机械考研专业课自动控制原理
大连交通大学807自动控制原理2021年考研专业课初试大纲
2020年硕士研究生招生考试初试考试大纲科目代码：807科目名称：自动控制原理适用专业：控制科学与工程、控制工程考试时间：3小时考试方式：笔试总 分：150分考试范围：本专业入学初试考试范围以经典自动控制理论为主，不包含现代控制理论部分，主要内容为：1．自动控制系统的基本概念（1）明确自动控制的任务，理解受控对象，被控量、控制装置和自动控制系统等概念。
（2）理解和掌握开环控制、闭环控制与复合控制的原理、结构及特点。
了解系统的分类。
（3）掌握由系统工作原理图绘制原理方块图的方法，并能判别系统的控制方式。
（4）明确对自动控制系统的性能要求。
2．自动控制系统的数学模型（1）了解动态微分方程建立的一般方法。
熟练掌握利用拉氏变换求解微分方程的方法。
（2）理解传递函数的定义、性质和意义。
掌握典型环节的传递函数。
（3）熟练掌握常用无源、有源电路及其所组成的系统的传递函数的求取方法。
（4）熟练掌握动态结构图或信号流图的绘制，熟练掌握通过结构图等效变换或用梅逊公式求取系统的传递函数的方法。
（5）理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对给定和对干扰的传递函数、误差传递函数等概念，并能熟练求取。
（6）会由（一、二阶）系统的响应曲线求系统的传递函数。
3．自动控制系统的时域分析法（1）会求系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应。
（2）理解系统的单位阶跃响应的性能指标（δ%，）、稳定性、系统的型别、ss s m r e t t t ,,,静态误差系数和动态误差系数等概念、明确线性定常系统多输入响应的迭加性。
（3）牢固掌握一阶系统与二阶系统的数学模型和单位阶跃响应的特点，并能熟练计算一阶系统与欠阻尼二阶系统的性能指标和结构参数，并能绘制其相应曲线。
（4）熟练掌握劳斯稳定判据，判别系统的稳定性和进行参数分析计算。
（5）理解稳态误差的定义及误差的规律，并能熟练掌握给定与干扰稳态误差的计算方法。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲一、自动控制的基本概念与基本原理：掌握自动控制的概念、目标与任务、基本原理和基本方法，包括反馈控制系统的基本结构、基本性能指标、闭环控制系统的稳定性分析与判据、经典控制理论和现代控制理论等内容。
二、线性系统的数学模型与传递函数：理解线性系统的概念和性质、数学建模的基本方法与步骤，了解线性系统的传递函数模型描述方法、时域和频域的表示方法、稳定性和稳定判据、系统的可控性和可观性等内容。
三、经典控制方法：掌握经典控制方法中的比例、积分和微分控制器，包括比例控制器、积分控制器、微分控制器和比例积分微分控制器等内容，理解PID控制器的基本原理、设计方法和应用。
四、根轨迹法：了解根轨迹法的基本思想和基本步骤，掌握根轨迹的性质和基本规律，理解根轨迹对系统稳定性、响应特性和参数设计的影响。
五、频率响应法：理解频率响应法的基本思想和基本步骤，包括频率响应曲线、伯德图、封闭环控制系统的稳定判据和性能指标等内容，掌握频率响应法的应用于系统分析和设计的方法。
六、状态空间法：了解状态空间法的基本思想和基本步骤，包括系统状态方程的建立与求解、系统可观性和可控性的判据、状态反馈控制和输出反馈控制的设计方法等内容。
七、多变量系统与鲁棒控制：理解多变量系统的基本概念和性质，了解多变量系统的模型描述和控制设计的基本方法，包括多变量系统的状态空间描述、联合稳定性分析和设计、鲁棒控制的基本概念和基本技术等内容。
八、现代控制理论与方法：了解现代控制理论和方法的基本概念和基本方法，包括状态观测器、系统鲁棒性分析和设计、自适应控制和最优控制等内容。
以上内容是自动控制原理考研大纲中的主要内容，考生需要全面理解并掌握这些知识点。
在备考过程中，可以参考教材、课堂笔记和相关考研辅导资料，加强理论学习和实践训练，通过大量习题和实例练习，提高解题能力和应试水平。
同时，考生还可以参加模拟考试和真题训练，及时发现问题并进行针对性的复习和强化，为考试做好充分准备。
大学自动控制历年考研真题-自动控制原理完整课件(共373页)中科大
例如： （1）线性定常连续系统：
d m −1 dm d n −1 dn a0 n c(t ) + a1 n −1 c(t ) + ... + an c(t ) = b0 m r (t ) + b1 m −1 r (t ) + ... + bm r (t ) dt dt dt dt
c(t)——系统输出；r(t)——系统输入 其中： 特点：各变量及其导数以一次幂形式出现，且无交叉相乘； ——线性 各系数ai( i=0 → n ), bi( i=0 → m )都是常数。 ——定常 系统中各信号随着时间连续变化 ——连续 本教材ch1—ch6讨论这类系统。 （2）线性时变连续系统：——上式中某些系数随着时间的变化而变化
第一章 自动控制的一般概念
§1.1 自动控制的基本原理与方式
1. 常用术语 电动机——电机，是自动控制系统中的常用部件。 负载ML 电压U 电动机D 转速n,ω 转速n提高； 转速n减小。
定性的讲，当负载ML一定时， 电压U增大 当电压U一定时， 负载ML增大
想一想： 当负载变化时，要想保持转速恒定，应该怎么办？ 下面看一龙门刨自动调速系统。 该系统的控制目的是：当负载变化时，维持转速n不变。
自动控制原理发展概况：
阶段 形成时期 理论基础 分析方法 时域、复域 (1948)、频 域(1932) 研究对象 SISO (Single-input,
Single-output)
数学工具 微分方程、 拉氏变换、 复变函数等 矩阵理论 (线性代数)
Ⅰ
30-50年代
经典 控制论
Ⅱ
60-70年代
现代 控制论
1 胡寿松.自动控制原理.科学出版社 2 胡寿松等.自动控制原理习题集.国防工业出版社 3 张苏英等.自动控制原理学习指导与解题指南.国防工业出版社 4 张苏英等.自动控制原理考研试题分析与解题技巧.北航出版社 5 John J. D’azzo & Constantine H. Houpis, Linear control system analysis
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
自动控制原理试卷及答案20套
D.抛物线响应函数 答 ( )
3、(本小题 3 分) 如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――
h (t )
1 .3
1.02
1
0
t
2
B.
4
C.
6
8
10
12
14
A.
t r 6s
t s 4s
t p 14s
D.
% 30%
答
( ) 4、(本小题 5 分)
W (s)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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QQ753326843
考研直通车
6．已知非线性控制系统的结构图如图 7-38 所示。为使系统不产生自振，是利用 描述函数法确定继电特性参数 a,b 的数值。 （15 分）
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html 第 1 页 共 42 页
QQ753326843
考研直通车
r _
e
2 0 1
u
1 s2
c
六、采样控制系统如图所示，已知 K 10, T 0.2s ： 1．求出系统的开环脉冲传递函数。 1 2 2．当输入为 r (t ) 1(t ) t * 1(t ) 2 t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
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QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
901自动控制原理考研大纲
901自动控制原理考研大纲1.前言自动控制原理是现代工程技术领域中的重要学科，广泛应用于机械、电子、汽车、航空航天、化工等多个领域。
自动控制原理的考研大纲是考察学生对该学科基本理论、方法和应用的掌握程度，旨在培养学生的工程设计和实践能力。
本文档将对自动控制原理考研大纲进行详细介绍。
2.考研大纲概述自动控制原理考研大纲涵盖了多个知识点，主要包括以下几个方面：2.1基本概念与基本理论-自动控制系统的定义与基本概念-系统建模与传递函数-控制系统的稳定性与根轨迹-时域分析与频域分析2.2系统的动态特性与稳定性-常见控制器的设计与应用-实用技术与方法-控制系统的稳态精度与灵敏度2.3多变量系统与现代控制理论-多输入多输出系统的控制-状态空间方法与观测器设计-线性二次型规划与最优控制2.4其他相关内容-非线性系统与自适应控制-模糊控制与神经网络控制-控制系统的实时仿真与硬件设计3.考研大纲详解3.1基本概念与基本理论自动控制原理的基本概念是学习自动控制的起点。
这部分内容将对自动控制系统的定义、控制对象的建模以及传递函数等进行介绍。
此外，我们还将学习控制系统的稳定性与根轨迹相关的理论与方法。
3.2系统的动态特性与稳定性系统的动态特性与稳定性是自动控制原理中的重要内容。
本部分将涉及常见控制器的设计与应用，如比例控制器、积分控制器和微分控制器等。
同时，我们还将学习控制系统的稳态精度和灵敏度等重要概念。
3.3多变量系统与现代控制理论多变量系统是实际工程中常见的情况，因此掌握多变量控制的方法是必要的。
本部分将介绍多输入多输出系统控制的基本原理和方法，以及状态空间方法和观测器设计的理论与实践。
此外，线性二次型规划和最优控制也是现代控制理论中的重要内容。
3.4其他相关内容除了上述主要内容之外，自动控制原理的考研大纲还涵盖了非线性系统与自适应控制、模糊控制和神经网络控制等进阶内容。
此外，控制系统的实时仿真和硬件设计也是考察学生综合能力的一部分。
西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义
西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义一、文章类型及主题本文主要针对西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》的真题和典型题进行解析，旨在帮助考生更好地掌握自动控制原理的基本概念和方法，提高解题能力和应试水平。
二、资料收集与整理为了编写本文，我们收集了大量的与《821自动控制原理》相关的资料，包括历年真题、典型题解析、教材笔记等。
通过对这些资料进行分类整理和筛选，我们选出了具有代表性的真题和典型题，并对其进行了详细的解析。
三、大纲与结构本文的结构如下：1、引言：介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容。
2、历年真题解析：对历年考研真题进行分类解析，包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。
3、典型题解析：选取具有代表性的典型题进行详细解析，包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。
4、解题技巧与方法：总结解题技巧和方法，提出针对性的学习建议和策略。
5、结论：总结本文的主要内容和观点，强调自动控制原理的重要性和应对考研的策略。
四、逐步展开首先，引言部分我们将介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容，让读者了解该课程的背景和基础知识。
其次，历年真题解析部分我们将对历年考研真题进行分类解析，包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。
我们将针对不同题型的特点和考察点，对每一道真题进行详细的解析和指导，帮助读者了解考研的命题规律和解题技巧。
接着，典型题解析部分我们将选取具有代表性的典型题进行详细解析，包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。
通过分析这些典型题目，我们将深入探讨自动控制原理的基本概念和方法，帮助读者掌握核心知识点和提高解题能力。
接下来，我们将总结解题技巧和方法，提出针对性的学习建议和策略。
我们将针对不同类型的题目进行分析，提出有效的解题策略和技巧，帮助读者在考试中取得更好的成绩。
华南理工大学813自动控制原理2014-2016年考研真题试卷
813华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化；机械电子工程；机械设计及理论；测试计量技术及仪器；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)共4页一．填空题（24分，每空2分）1.在控制系统中，线性系统是满足原理的系统。
2.按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。
3.传递函数21s的相角为。
4.频率响应的输入信号为。
5.已知某二阶系统的单位阶跃响应输入为衰减的振荡过程，那么可以推断其阻尼比ξ的范围为。
6.已知一个单位负反馈系统，其开环传递函数()()14k G s s s =+，在单位阶跃输入作用下的稳态误差是。
7.一个系统的微分方程为()()()()65y t yt y t u t ++=，该微分方程所代表的系统的阶数和性质是。
8.对于一个物理可实现系统，传递函数分母s 的阶次n 和分子阶次m 的关系是。
9.一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的时域表达式是。
10.设惯性环节的频率特性为()()201G j j ωω=+，当频率ω从0变化到∞时，则幅相频特性曲线是一个半圆，该半圆位于极坐标平面的第象限。
11.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。
813华南理工大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；测试计量技术及仪器；机械工程(专业学位)；仪器仪表工程(专业学位)共5页一．填空题(24分,每空2分)1．对一个自动控制系统的基本要求可归结为三个方面,即:。
2．一阶系统11Ts +的单位脉冲响应的时域表达式为。
3．根轨迹的起点和终点分别为。
4．设某一环节的频率特性为1()1G j j ωω=-+，当频率ω从0变化到∞，该环节的幅相曲线位于极坐标平面第象限的一个半圆。
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机械考研专业课自动控制原理
自动控制原理是机械考研专业课中的重要内容之一。
它研究的是控制系统的基本原理和方法，旨在将人的智能和机器的智能结合起来，实现对各种工业过程和系统的自动化控制。
自动控制原理从理论上解决了许多工业生产中的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。
它采用了数学模型和电子技术，并通过编程实现对系统行为的控制。
自动控制原理考察的内容主要包括系统数学模型、系统响应、控制器设计以及稳定性分析等。
在学习自动控制原理时，我们需要掌握以下几个方面的知识。
首先，需要了解控制系统的基本组成部分，包括被控对象、传感器、执行器和控制器等。
其次，需要学习系统的数学模型和各种信号的处理方法，在建立模型时需要考虑系统的动态特性、非线性特性和时变性等。
然后，需要学习控制系统的各种性能指标，如稳态误差、动态响应和稳定性等，以便设计合适的控制器。
最后，需要了解各种常见的控制器设计方法，如比例控制、积分控制和微分控制等，并学习如何通过调整控制器参数来改善系统的性能。
自动控制原理在工业自动化领域有着广泛的应用。
例如，在工厂生产线中，自动控制系统可以实现对生产过程的连续监控和调节，提高产品质量和生产效率；在航空航天领域，自动控制系统可以实现对飞行器的自主导航和稳定控制，确保飞行安全；在交通运输领域，自动控制系统可以实现对车辆和交通信号灯的智能控制，减少交通拥堵和事故发生率。
总之，机械考研专业课自动控制原理是一门重要而有挑战性的学科。
通过学习和掌握自动控制原理，我们可以在工程实践中应用相关的知识和技术，为工业自动化提供更加先进和可靠的解决方案。