自动控制原理考研专业课资料
《自动控制原理》考研复习大纲
《自动控制原理》考研复习大纲自动控制原理是一门涉及系统建模和控制设计的学科，学习本门课程主要是为了掌握系统控制的基本理论和方法。
下面是《自动控制原理》考研复习大纲。
一、基本概念1.自动控制的基本概念和分类2.自动控制系统的组成和结构3.控制系统的特性参数与性能指标4.闭环控制和开环控制的优缺点二、系统数学模型1.力学系统的数学建模2.电气系统的数学建模3.热力系统的数学建模4.液压系统的数学建模三、信号与系统1.信号的基本概念与分类2.系统的时间域和频域分析方法3.信号的线性时不变系统表示与处理4.采样与保持四、系统时域分析1.系统的传递函数与状态方程2.系统的零极点分析和阶跃响应3.系统的稳定性与稳态误差4.系统的动态特性与频域指标五、系统频域分析1.线性系统频域描述的基本概念2.系统的频率响应与波特图3.传递函数的极点和零点分析六、控制器设计与稳定性1.控制器设计的基本思想和方法2.PID控制器的性能指标与调整方法3.根轨迹法与极坐标法4.控制系统的稳定性判据和稳定性分析方法七、校正和校准2.定义和识别开环和闭环误差3.适应性校正和自适应控制方法八、多变量系统与现代控制理论1.多变量系统的性态和控制方法2.现代控制理论与方法概述3.线性二次调整与最优控制4.自适应控制与模糊控制九、主动振动控制1.振动控制的基本概念和方法2.主动振动控制的建模和控制方法3.智能材料在主动振动控制中的应用以上是《自动控制原理》考研复习大纲的主要内容，整体上包括了基本概念、系统数学模型、信号与系统、系统时域分析、系统频域分析、控制器设计与稳定性、校正和校准、多变量系统与现代控制理论、主动振动控制等方面的内容。
希望能对你的考研复习提供一定的帮助。
848自动控制原理考研大纲
五、参考教材和复习资料
1、教材：《自动控制原理》， 主编，机械工业社。
2、复习资料：《复习全书》， 主编，高等教育社。
谢谢观看
2、线性控制系统分析和设计，包括系统的稳定性、响应速度、精确度等方 面的分析和设计。
3、非线性控制系统分析和设计，包括系统的自激振荡、分叉和混沌等现象 的分析和设计。
4、离散控制系统分析和设计，包括数字控制系统的基本概念、采样和控制 等。
5、控制系统中的计算机辅助设计和技术，包括数字仿真技术、控制程序设 计等。
二、考试目标
本考试旨在测试考生对自动控制原理的基本概念、理论、方法和应用的掌握 程度，包括线性控制系统、非线性控制系统、离散控制系统等。同时，本考试还 测试考生的分析、推理和解决问题的能力，以及表达和沟通的能力。
三、考试内容
1、自动控制系统的基本概念和理论，包括反馈控制系统、开环控制系统、 闭环控制系统等。
四、考试形式和试卷结构
1、考试形式：笔试，时间180分 钟，满分100分。
2、试卷结构：选择题、简答题、 计算题和论述题等。
3、考试难度：较难。要求考生对自动控制原理的基本概念和理论有深入的 理解，并能够灵活运用相关知识分析和设计控制系统。同时，还要求考生具备较 好的解决问题和表达沟通的能力。
848自动控制原理考研大纲
01 一、考试性质
目录
02 二、考试目标
03 三、考试内容
05
五、参考教材和复习 资料
04
四、考试形式和试卷 结构
一、考试性质
848自动控制原理是工程类专业研究生入学考试的重要科目，主要考察学生 对自动控制原理基本概念、理论和实践能力的掌握。本大纲旨在明确考试的目标、 内容和形式，确保考试的公平、公正和有效性。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
高国燊《自动控制原理》(第4版)(名校考研真题 线性离散(时间)控制系统分析)
一、填空题1．离散系统输出响应的Z 变换为：()2320.3680.2642 1.6320.632z z C z z z z +=-+-则系统输出在前两个采样时刻的值为______，______。
[重庆大学()C nT ()0C =()C T =2006年研]【答案】0；0.3682．零阶保持器的传递函数是______，加入零阶保持器______会影响采样系统的稳定性。
[北京交通大学2009年研]【答案】；不1e Ts s--二、问答题1．如何判断离散系统的稳定性。
并图示说明之。
[东北大学研]答：由于Z 变换与拉普拉斯变换之间的映射关系为，其中T 为采样周期，在s平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到Z 平面中则是单位圆内，对应的映射关系如图8-1所示。
图8-1于是判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程的根的模是否大于1，当其模大于1时，系统不稳定；模等于1时，系统临界稳定；当其模小于1时，系统稳定，为了能位于右半平面；位于左半平面；对应的映射关系如图8-2所示。
所示得到关于ω的特征方程，使用劳斯判据进行判断。
图8-22．线性定常离散系统的稳定性除了与系统结构参数有关之外，还与哪些因素有关？[南京航空航天大学2008年研]答：线性定常离散系统的稳定性除了与系统结构参数有关之外，还与采样周期T有关，当系统开环增益一定时，T越小，稳定性越好。
三、计算题1．先用Z变换法求解下面的微分方程，再求其终值e（∞）。
e（k＋2）＋3e（k＋1）＋2e（k）＝0，已知e（0）＝0，e（1）＝1。
[浙江大学研]解：将善分方程两沩讲行Z变换可以得到：将e（0）＝0，e（1）＝1代入整理可以得到：2．已知z变换求离散时间函数z（k）和采样函数[清华大学研]解：由对照典型函数的z 变换表可以得到即其中T为采样周期，为单位脉冲。
3．某离散系统如图8-3所示，试求其闭环脉冲传递函数[四川大学研]图8-3解：由题意，可以得到如下方程整理得到对式（3）两边进行z变换得到：（4）由两边进行Z 变换得到：（5）联立式（4），式（5），消去中间变量可以得到4．线性定常离散系统如图8-4所示，写出闭环系统的脉冲传递函数。
兰州理工大学835自动控制原理2020年考研专业初试大纲
《自动控制原理》科目考试大纲层次：硕士考试科目代码：835适用招生专业：电力系统及其自动化，电力电子与电力传动，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，电工理论与新技术，电路与系统，电子信息，能源动力考试主要内容：考试内容包括经典控制理论及现代控制理论两部分，原则上经典部分占总分的60-70%，现代部分占总分的40-30%。
其中：经典部分1．自动控制原理基本概念①自动控制的分类；②自动控制系统组成；③自动控制系统的几种基本方式；④控制系统的基本要求。
2．线性控制系统的数学模型①线性系统数学模型的建立；②典型环节的数学模型；③系统结构方框图及信号流程图。
3．线性控制系统的时域响应①系统稳定性的概念；②Routh稳定判据；③线性定常系统的时域响应；④一阶和二阶系统时域响应；⑤高阶系统的时间响应；⑥计算及改善稳态误差的方法。
4．根轨迹法①根轨迹的基本概念；②绘制根轨迹的基本规则及方法；③利用根轨迹法分析系统性能的方法。
5．频率响应法①频率特性、最小相位系统的概念；②典型环节的频率特性；③开环频率特性的绘制；④Nyquist稳定判据；⑤时域指标与频域指标之间关系及估算；⑥闭环频率特性。
6．自动控制系统的校正①控制系统校正的概念；②常用校正装置及特性；③频率响应法的串联校正设计方法。
7．线性离散控制系统的分析与综合①离散控制、采样定理、信号的采样和复现；②Z变换与Z反变换；③脉冲传递函数；④离散系统的稳定性、稳态误差；⑤离散系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系；⑥离散系统的校正；⑦最小拍系统的设计。
8．非线性系统理论①非线性系统的基本概念；②谐波线性化与描述函数；③描述函数分析非线性系统；④相平面及相轨迹；⑤相平面法分析非线性系统。
现代部分1．线性系统的状态空间描述①状态空间描述的基本概念；②状态方程建立的基本方法及其规范型。
广西科技大学803自动控制原理2020年考研专业课初试大纲
电气与信息工程学院
2020年硕士研究生招生考试初试自命题科目大纲
803 《自动控制原理》
第一部分考试说明
一、考试性质
自动控制原理是控制科学与工程一级学科和控制工程专业硕士生入学考试的专业基础课。
考试对象为参加广西科技大学电气与信息工程学院控制科学与工程一级学科和控制工程专业全国硕士研究生初试的考生。
二、考试形式与试卷结构
（一）答卷方式：闭卷，笔试
（二）答题时间：180分钟
（三）考试题型及比例
填空题约20%
简答题约20%
综合题约60%
（四）参考书目
自动控制原理，胡寿松，科学出版社，第六版。
自动控制原理，程鹏，高等教育出版社。
第二部分考查要点
一、自动控制的一般概念
（一）考试内容
1. 自动控制系统的基本概念
2．自动控制的基本原理与方式
3．自动控制系统的分类
4．对自动控制系统的基本要求
（二）考试要求
1. 了解自动控制学科的发展简史
2. 熟练掌握自动控制及自动控制系统的基本概念
3．理解自动控制的基本原理与方式，能根据实际问题画出系统方框图
4．熟悉自动控制系统的分类。
二、系统模型的建立
（一）考试内容
1．根据定律写出系统动态的微分方程
2．传递函数的定义及典型环节的传递函数
3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
4．画出系统的信号流图并通过梅森公式化简求出传递函数
（二）考试要求
1。
西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义
西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义一、文章类型及主题本文主要针对西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》的真题和典型题进行解析，旨在帮助考生更好地掌握自动控制原理的基本概念和方法，提高解题能力和应试水平。
二、资料收集与整理为了编写本文，我们收集了大量的与《821自动控制原理》相关的资料，包括历年真题、典型题解析、教材笔记等。
通过对这些资料进行分类整理和筛选，我们选出了具有代表性的真题和典型题，并对其进行了详细的解析。
三、大纲与结构本文的结构如下：1、引言：介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容。
2、历年真题解析：对历年考研真题进行分类解析，包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。
3、典型题解析：选取具有代表性的典型题进行详细解析，包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。
4、解题技巧与方法：总结解题技巧和方法，提出针对性的学习建议和策略。
5、结论：总结本文的主要内容和观点，强调自动控制原理的重要性和应对考研的策略。
四、逐步展开首先，引言部分我们将介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容，让读者了解该课程的背景和基础知识。
其次，历年真题解析部分我们将对历年考研真题进行分类解析，包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。
我们将针对不同题型的特点和考察点，对每一道真题进行详细的解析和指导，帮助读者了解考研的命题规律和解题技巧。
接着，典型题解析部分我们将选取具有代表性的典型题进行详细解析，包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。
通过分析这些典型题目，我们将深入探讨自动控制原理的基本概念和方法，帮助读者掌握核心知识点和提高解题能力。
接下来，我们将总结解题技巧和方法，提出针对性的学习建议和策略。
我们将针对不同类型的题目进行分析，提出有效的解题策略和技巧，帮助读者在考试中取得更好的成绩。
武汉工程大学831《自动控制原理》 2020年考研专业课大纲
武汉工程大学2020年硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲一、参考教材1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京：科学出版社，2013.2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京：电子工业出版社，2011.3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京：机械工业出版社，2011.（备注：以1为主，2、3为辅。
）二、考试形式与试题类型1、答卷方式：闭卷，笔试；2、答题时间：180分钟；3、满分：150分；4、题型：填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。
三、考试内容及要求考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。
考生须掌握如下内容：1、自动控制的一般概念1)自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2)控制系统的组成与分类；3)根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、控制系统的数学模型1)控制系统的建模；2)传递函数的概念、定义和性质；3)控制系统的结构图，结构图的等效变换；4)控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
3、线性系统的时域分析1)稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据；2)稳态性能分析稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算；系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素；3)动态性能分析一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；附加闭环零极点对系统动态性能的影响；闭环主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
4、线性系统的根轨迹法1)根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件；2)绘制根轨迹的基本规则；3)零度根轨迹：非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制；4)等效开环传递函数的概念，参数根轨迹；5)用根轨迹分析系统的性能。
5、线性系统的频域分析1)频率特性的定义，幅频特性与相频特性；2)用频率特性的概念分析系统的稳态响应；3)频率特性的几何表示方法典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的绘制；典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的绘制；由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数；4)奈奎斯特稳定性判据根据奈氏曲线判断系统的稳定性；由对数频率特性曲线判断系统的稳定性；5)稳定裕量当系统稳定时，系统相对稳定性的概念；幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
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自动控制原理考研专业课资料自动控制原理是考研电气工程专业的重点课程之一。
它主要涉及控
制系统的基本原理、调节系统的设计与分析、稳定性分析和校正等内容。
为了帮助考生更好地学习和准备自动控制原理考试，本文将介绍
一些必备的资料和学习方法。
一、参考书籍
1. 《现代控制工程》（第五版）-奥古斯特·特布
这是自动控制原理最经典的教材之一，深入浅出地介绍了控制系统
的基本概念、原理和设计方法。
它将数学建模与控制工程实践相结合，对于帮助读者理解控制系统的基本原理非常有帮助。
2. 《控制系统工程与设计》-J.皮奥芬、A.史密斯
本书重点介绍了控制系统设计和分析的基本原理和方法。
它详细讲
解了PID控制器的设计、稳态误差的分析和系统的校正等内容，对于
深入理解自动控制原理非常有帮助。
二、实验教材
1. 《自动控制原理实验教程》-张林伟、王中华
该实验教材主要涵盖了控制系统实验的基本内容，包括二阶系统的
阻尼比、串联PID控制系统、单回路比例控制系统等。
通过实践操作，能够更好地掌握控制系统的基本原理和设计方法。
2. 《MATLAB在自动控制原理中的应用》-欧阳剑雄
本书详细介绍了MATLAB在自动控制原理中的应用方法和实践技巧。
通过各种实例，读者可以学习到如何使用MATLAB进行系统建模、控制器设计和系统仿真等。
三、考研辅导资料
1. 《2019年考研自动控制原理综合指导》-电气工程考研最新资料
编写组
该资料是专门为考研学生准备的自动控制原理综合指导教材。
其中
包括了历年真题分析、重点知识点总结和解题技巧等内容，能够帮助
考生更好地备战考试。
2. 《自动控制原理考研复习笔记》-电气工程考研资料编写组
这本资料详细总结了自动控制原理的重要概念、公式和定理，并提
供了大量的例题和习题，通过反复练习能够提高考生的解题能力和应
试技巧。
四、学习方法
1. 制定合理的学习计划：根据考试时间和个人情况，制定详细的学
习计划，合理安排每天的学习时间，并确保每天都有固定的复习时间。
2. 理论与实践相结合：理论知识只有通过实践才能更好地理解和掌握。
尽可能多地进行实际操作和实验，通过实践提高对控制系统的实
际应用能力。
3. 多做题：通过做大量的例题和习题，将理论知识运用到实际问题中，加深理解和掌握。
同时，针对应试需要，熟练掌握解题技巧和方法。
4. 教师辅导与互助学习：与同学一起学习和讨论，互相帮助，共同解决问题。
同时，积极请教老师，及时解决自己的疑惑。
总结起来，自动控制原理考研专业课要求掌握的内容较多，但通过合理的学习资料和方法，加上坚持不懈的努力，相信考生们一定能够在考试中取得好成绩。
希望本文介绍的资料和学习方法能够对考生们的备考工作有所帮助。