KK中文说明书_Rev05

KK V5.5 飞控板使用说明书
免责申明：
KKmulticopter V5.5飞控是一个免费的开源项目，
任何版权均归属上述网站所有人所有，由此飞控引发的任何事件与本人无关，特此声明
产品特点：
1）Holybro所售出的成品控板均采用工厂SMD机器贴片工艺，产品质量可靠
2）飞控板在烧写不同固件时，可获得不同飞行模式（单轴，2轴，4轴，6轴等），见下面示意3）本产品采用原装Atmega168PA-AU芯片和MURATA ENC-03RC 陀螺芯片，品质有保证配置说明：
您仅需为KK控板配备一套4通道比例遥控设备即可，硬件配置成本低廉。

但您在使用前必须对航模知识，尤其是直升机类航模的控制足够熟练和了解才能进行。

连接说明：
电机转向请参照说明书第4页，按照所选择的不同飞行模式进行设定。

调试说明：
以下调试说明均以韩版固件为例，德版固件电位器调节方向和韩版相反，如您使用德版固件，请勿参照如下说明。

本产品默认固件是韩版4轴‘十’字模式2.1版，初次飞行前请按如下说明校准
1. 设定发射机通道正反向开关
通道副翼升降舵油门方向舵JR/SPEKTRUM REVERSE REVERSE NORMAL REVERSE FUTABA NORMAL NORMAL REVERSE NORMAL
HITEC NORMAL REVERSE NORMAL NORMAL
* 注意: 确保关闭发射机上的所有混控功能
7. 使用发射机设定飞行模式
-如果你的飞控不能顺利解锁，请调低几格发射机油门微调试试-普通模式：50%舵量（出厂默认解锁时为普通模式）
-运动模式: 更大的舵量发应，70%舵量.
-UFO模式: 更快速的方向旋转。

方向舵量90%，其他舵面50%。

-初学飞行时，建议将副翼和升降舵量设定为50%（D/R值）
8. 飞行模式示例（通过刷写不同固件实现，一次刷写只能使用一种模式）。

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稱重顯示控制器 KM05 說明書

稱重顯示控制器KM05說明書2010年6月版●使用前請仔細閱讀本產品說明書●請妥善保管本產品說明書，以備查閱創唯實業有限公司目錄1.0 概述 (1)1.1主要特點 (1)1.2技術指標 (1)1.2.1 負載能力 (1)1.2.2 性能 (1)1.2.3 電源 (1)1.2.4 溫度和濕度 (2)1.2.5 外形尺寸(尺寸單位為毫米) (2)2.0 安裝 (2)2.1儀錶固定 (2)2.2電路連接 (3)2.2.1 後視圖 (3)2.2.2 電源連接 (3)2.2.3 荷重元連接 (3)2.2.4 串列口通訊線連接 (3)2.2.5 類比輸出連接 (4)2.2.6 繼電器控制輸出 (4)3.0 顯示面板 (5)4.0 重量標定 (5)4.1參數確定 (5)4.2標定步驟 (6)5.0 類比輸出類型選擇與調整 (7)5.1選擇輸出類型 (7)5.2選擇類比輸出對應的重量範圍 (7)5.3調整類比輸出的底端與頂端 (8)5.4恢復類比輸出的底端與頂端 (8)6.0 儀錶工作參數選項 (9)6.1進入工作參數選項 (9)6.2功能F2選項參數組內容 (9)7.0 繼電器輸出 (9)7.1繼電器輸出設置步驟 (10)8.0 設置串列介面 (10)8.1設置步驟 (10)8.2選擇匯流排方式 (11)9.0 開機自檢資訊 (11)10.0 部分參數快速查看 (11)11.0 錯誤提示資訊 (12)12.0 儀錶的維護 (12)12.1儀錶的常規維護 (12)12.2一般故障排除 (12)附錄通訊協定1-命令方式 (14)資料格式 (14)附錄通訊協定2-連續發送方式1 (16)附錄通訊協定3-連續發送方式2 (17)1.0 概述KM05工業控制領域（或其他需要類比輸出的應用場所）的稱重顯示控制器，集重量顯示與類比信號輸出於一體，前端信號處理採用高精度的24位專用A/D轉換器，類比信號輸出採用16位元的D/A轉換器。

KKS编码培训教材

电厂标识系统（KKS 编码）
培训教材
KKS 编码培训教材
目录
1 概述......................................................................................................................................... 5 1.1 KKS 码.................................................................................................................................. 5 1.2 KKS 码的特点...................................................................................................................... 5 1.3 KKS 码的应用领域.............................................................................................................. 5 2 KKS 编码的分类结构及分类层次.......................................................................................... 6 2.1 KKS 编码的分类结构.......................................................................................................... 6 2.2 KKS 编码的分类层次.......................................................................................................... 6 2.3 KKS 编码在工程中的实用举例.......................................................................................... 7 2.4 KKS 编码索引.................................................................................................................... 10 3 系统分类的常用符号........................................................................................................... 11 4、编码的系统类型................................................................................................................. 11 5、土建工程的标识................................................................................................................. 11 5.1 土建工程的标识码........................................................................................................... 11 5.2 楼层的编码....................................................................................................................... 14 5.3 房间的编码....................................................................................................................... 16 5.4 竖井的编号....................................................................................................................... 17 6、机械工程的标识................................................................................................................. 18 6.1 系统的划分....................................................................................................................... 18 6.2 子系统的划分................................................................................................................... 19 6.3 管道的标识....................................................................................................................... 23 6.4 FN 的应用标识.................................................................................................................. 23

KK V5.5安装调试操作

接收机与飞控之间的连接方式将飞控板上的4个通道输入插座连接至接收机，各个通道按照如下顺序对应：AIL——副翼ELE——升降舵THR——油门RUDD——方向舵◆感度调整旋钮飞控板带有3个电位器旋钮，根据不同的使用情况有两种功能：·基本设置；开机时如果某个旋钮或者全部旋钮处于最小位置(逆时针方向转到底)，则会进入对应的设置项目。

·调整三个轴向陀螺仪的感度；正常使用时，逆时针方向旋转为减小感度，顺时针方向旋转为增大感度，如下图所示：左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小，中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为50%，右边的旋钮位置表示副翼(ROLL)感度为最大。

每次连接新的遥控设备或者电调来使用时，都需要对飞控板做一次基本设置。

基本设置主要包含以下步骤1～4：1．设置遥控器通道的正反向；2．通道中立点校准；3．设置陀螺仪修正方向；4．油门行程校准；5．清除所有设置参数(通常无需使用此功能)；6．调整陀螺仪感度；7．用遥控器设置启动模式。

请在遥控器上新建一组模型数据（如果遥控器有此功能的话），或者清除所有遥控器设置参数后再设置通道正反向，然后按照上表中的正反参数来调整您的遥控器，如果您的遥控器品牌不在上述表格中，那就需要通过自行测试来确定每个通道的正反状态。

请注意不要打开遥控器的任何混控功能，否则会导致输入飞控的信号不正确。

连接好所有设备后，即可开始进行如下设置。

请在确保所有设置完成前先不要安装螺旋桨，避免受伤！2．通道中立点校准。

中立点校准指的是让飞控的3个通道（除油门外）认准对应遥控器通道的中立点信号，避免因遥控器本身信号的误差导致飞行出现误动作。

-将PITCH旋钮调整到0位置（逆时针旋转）：-把遥控器的所有微调调整到中间位置；-系统通电；-等待飞控LED快闪3次，表示进入中立点校准功能；-确认接收机正常收到遥控器信号后继续等待几秒钟；-等待飞控LED慢闪1次，表示识别并保存中立点信号；-信号中立点校准完成，断电并把PITCH旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。

KKK透平机说明书

KKK透平机说明书此翻译仅供参考，不承担法律责任。

若有歧义，请以英文为准。

操作手册中文版, Rev.0, 2009.4Mounting and operating instructions安装和操作手册Designation 名称: Turbo compressor unit 涡轮压缩机组Type 型号: 3(2) VRZ 250/430/19 G此翻译仅供参考。

若有歧义，请以英文为准。

操作手册中文版, Rev.0, 2009.4 Page 2 of 79Preface 前言These Mounting and Operating Instructions contain all important instructions for commissioning, operation and maintenance of the 3(2) VRZ 250/430/19 G turbocompressor.本安装操作说明包含3(2) VRZ 250/430/19 G 涡轮压缩机安装调试、操作及维护保养的所有重要信息。

Please read these Mounting and Operating Instructions as well as the LCP operating instructions carefully prior to initial commissioning in order to ensure the safe and efficientuse of the turbo-compressor. 为了保证安全有效的使用涡轮压缩机,请在初次试车之前仔细阅读安装操作说明以及LCP 操作说明。

Furthermore it is important to follow the operating instructions of essential components ofthe unit, such as drive motor, gearbox, oil cooler, oil filter or oil pumps. 另外,遵守重要部件例如驱动电机、齿轮箱、冷油器、滤油器以及油泵的操作说明也是同样重要。

KK002 快速安装指南说明书

3.There are 2 ways to enter the camera’s UID quickly, by scanning the QR code on the camera and search the cameras in LAN. Click Scan to initiate the scan and click Search to search the cameras in LAN.
4
6. Instructions for the icons and buttons on live video page: Pan/tilt control Slither the video to pan or tilt the camera
Allows User to listen to the camera's audio feed and talk to the camera. Take snapshots and record video files.
720P Version 1.0.2 EN
HD
IP Camera KK002
Quick Start Guide
Shenzhen Keekoonvision Technology Co., Ltd
Table of Contents
What’s In the Box.................................................................... 1 Get Started.................................................................................... 1 Hardware Installation.................................................................. 2 For Mobile Device....................................................................... 3 Set Up Camera............................................................................. 6 View in Windows Web Browser.............................................. 8 View in Windows CMS Software.............................................. 11 FAQ......................................................................................nge the speed of the pan/tilt of the camera. There Pan/Tilt Speed are 5 options: Fastest, Fast, Normal, Slower and Slowest.

KK_C 使用说明v1.0

2. 基本功能（KK 标准功能）
� 三轴陀螺仪稳定系统 � 支持正反向陀螺仪芯片 � 支持电调油门行程校准 � 支持十字模式和 X 模式安装 � 支持锁定保护功能
3. 改进功能（KK_C 特有功能）
� 开机等待遥控器信号功能（保障使用安全） � 飞行器模式选择功能（免烧固件）
KK_C 让你的 KK 飞控增值 10 倍可能是目前最好的 KK 固件 galemx@ 1
打开遥控器，给飞行器上电，飞控的 LED 闪烁数秒后熄灭将四轴飞行器放置在起飞位置（最好是水平地面），离开飞行器数米，面对飞行器将方向摇杆打至最右侧并保持 1 秒，飞控的 LED 闪烁 1 秒后保持常亮，表示机身已经解锁（闪烁过程为陀螺仪基准建立过程）。推油门至螺旋桨旋转，继续推油门至飞行器起飞飞行需要结束时，缓慢收油门直至飞行器着陆然后将油门拉至最低，接着将方向摇杆打至最左侧并保持 1 秒，飞控的 LED 熄灭，表示机身已经锁定将飞行器的电池卸下，一次飞行结束
5) 若进行了遥控器通道反向设置，重复第 1~4 步，直至三个维度的机身反应都正确。
7. 标准飞行流程
在陀螺仪方向和摇杆方向都确认是正确的之后，您可以开始进行试飞，试飞时应将电池充足电，在一个有足够空间的地方飞行，注意现场尽量不要有物品和观众。确认环境安全后，按如下步骤进行飞行操作：
上电就位解锁起飞着陆锁定下电
6.2 确认摇杆正反向
1) 2) 打开发射机，将油门杆拉至最低；零点，给飞控上电，飞控的 LED 闪烁数秒后熄灭；将方向舵打至将飞控的三个电位器都调至调至零
可能是目前最好的 KK 固件 galemx@ 3
KK_C 让你的 KK 飞控增值 10 倍
KK_C 四轴飞行器固件使用说明书

Molex KK 254 PC Board Connector 产品说明书

PK-44646-001-001, PK-44646-003-001 PS-10-07-001 SDA-4455-001, SDA-4455-002
This document was generated on 02/23/2020
PLEASE CHECK FOR LATEST PART INFORMATION
Voltage - Maximum
Solder Process Data Duration at Max. Process Temperature (seconds) Lead-freeProcess Capability Max. Cycles at Max. Process Temperature Process Temperature max. C
KK® Interconnect System - Molex KK 254 PC Board Connector, Top Entry, with Cat Ear Terminal, 2.54µm Tin (Sn), 9 Circuits, without Hooks
Documents: 3D Model 3D Model (PDF) Drawing (PDF) Product Specification PS-10-07-001 (PDF)
Electrical Current - Maximum per Contact Grounding to PCB
LR19980 E29179
PCB Receptacles 4455 Board-to-Board, Signal KK® Interconnect System - Molex KK 254 800754915557
Packaging Specification PK-44646-001-001 (PDF) Packaging Specification PK-44646-003-001 (PDF) RoHS Certificate of Compliance (PDF)

KKS编码管理系统说明书

第一章KKS编码及管理软件基础一、KKS（电厂标识系统）应用背景KKS是德国技术委员会（VGB）在上世纪70年代制定的。

随着电厂规模的增大，电厂设备日益复杂，部件日益增多，旧有命名系统越来越难标识；另外为了能在使用者、供货者、制造者、检查员等之间形成统一的认识，这就是KKS诞生的主要原因。

在过去是根据电厂的计划、施工和运行来识别机组及其系统的，结果其命名和分类不尽合理。

由于上世纪60年代初期以前电厂的规模不是很大，旧有命名系统尚能满足当时电厂计划、施工和运行的需要。

随着机组容量的增大，自动化程度的提高以及电厂技术的不断进步和发展，再加上电力生产单位对分类体制的需要，制定统一的现代分类标准已刻不容缓。

于是，1970年成立了由电厂计划人员、生产单位、正规检验员以及其他有关当局参加的工作小组。

经过努力，完成了KKS电厂命名系统。

该系统清楚地标识了机组及其系统，充分考虑了制造厂家、生产单位、检查机构和其他有关当局及机械设计、过程设计、土建工程、电气及热控等专业的需要。

KKS编码系统满足了电厂计划、施工和运行过程中有关各方不论语言和工程中的具体任务是什么，均能统一地绝不含糊地区别和标识自己责任范围以内的电厂部分的要求；同时也适应了电厂规模大、参加方多且分处各处，各单位间的交流和沟通。

KKS电厂标识系统是德国技术委员会（VGB）于1978年以KKS手册的形式发表的。

随着KKS系统在实际应用中出现的不足或疏漏，同时支持和推广KKS的使用，VGB于1983年出版了KKS的第二版本。

随后又于1988年出版了第三版本，1994年出版了第四版，至今KKS使用第四版版本。

KKS的特点1.能区分所有设备和分系统。

2.能清楚地标识所有分系统，采用逐级细分的方法，数据字符具有固定意义。

3.具有足够的代码储备，以备将来电厂工程发展的需要。

4.根据需要，可以选择不同的标识方法。

5.编码长度可变，且不算太长，容易辨认。

6.编码结构层次分明，不易发生混乱或重复。

KKS 说明手册

KKS 说明手册A部分通用应用目录1 状态修改 32 KKS介绍 42.1 设计和种类的数据特性2.2 相关处理识别3 结构和内容的故障等级3.1 故障等级0，全厂“G”以及等级1，“F0”3.2 故障等级1，函数前缀号码3.3 故障等级2，装备单元，A1,A2,AN，A3 3.4 故障等级3，项目B1,B2，BN指数日期（年/月/日）描述A 2009/01/30 第一个问题,通用电气能源标准包括GT,ST和Gen.单元B 2010/12/20 章节1VGB的相关升级。

附录F7d修订。

BPA被用来取代MBJ来实现LCI。

取消原系统编号并将C部分，第3.3.4节的内容替换被取消的第3.5节C 2011/02/11 引用的部分和章节纠正。

3.2章Fn 进行重写和分配。

附录A,miscel.进行了修正。

D 2012/02/08 第1和第2.1章包括安装和位置的标签。

第一章包括现场安装接线和连接盒，基础现场总线设备&基础现场总线段。

电气部分取消,章节3.3.5作为E部分的引用。

附录A被简化，附录B和D完成。

附录C:由于被屏蔽的原因而被替换。

电厂的各建设方和运营方，对于各种零部件的设计和分类的系统标准的遵守是十分必要的。

由于发电厂的规模以及个参与方在位置、信息交流方面存在差异的这个事实的存在，在不久的的将来这些问题将会招致不可估量的花费。

一套系统标准的制定可以使那些电厂中各方不考虑语言和任务的不同明确地，一致地区分他们的责任。

KKS电站识别系统恰恰满足了那些需求。

电站的规划者和运营商采用一套通用的、标准的系统来识别安装和其他部分。

那些关于电站所需的规划，建设和运营所需的数据由此也可被这套系统处理。

本文章参考GE电力系统应用的基于KKS VGB B106e 2007版和B105e 电力技术GmbH 2010第七版的KKS电站识别系统。

英文缩写对照KKS 电站识别系统（Kraftwerk Kennzeichen system）VDEW 德国发电站协会VGB 大型电力企业运营商协会DIN 德国工业标准IEC 国际电工委员会ISO 国际标准化组织ISA 美国仪表协会P&ID 管道和仪表布置图I&C 仪表和控制GE电力系统以及编码系统介绍本篇文章意在总结KKS的结构、内容和应用。