第01章绪论(wxd)
第一章绪 论ppt课件
一、非自动控制系统
非自动控制系统是一个开环系统，即受控部分的活动不 会反过来影响控制部分的活动。
控制方式：单向性
控制部分 指 令 受控部分
机能活动
控制特点： ①对受控部分的活动不起调节作用。 ②在人体生理功能调节中，该方式极少见的，
仅在反馈机制受到抑制时，机体的反应表现为非自动控制的方 式。 例如：应激时，因压力感受性反射受到抑制，应激刺激引
第一节 生理学的任务、研究内容及方法
一、生理学的概念及任务 （一）概念：生理学（physiology）是研究生物机 体的生命活动现象、规律和功能的一门科学。
（二）任研务究：机体各系统、器官和细胞的正常活动过程，特别
是各器官、细胞的功能表现的内部机制，不同细胞、器官、系 统之间的相互联系和相互作用，从而理解机体作为一个整体。 在各种疾病情况下，身体某个或某些部分发生的变化，器官在 疾病时发生的功能变化、功能变化与形态变化之间的关系及对 其他器官的影响等等。
• 细胞外液:约1/3，约占体重20％。
•
组织液:约3/4，约占体重15％。
•
血 浆:约1/4，约占体重5％。
•
淋巴液:少量
•
胸膜腔、脑脊腔及关节腔内液体
•
注:膀胱内液体不属于细胞外液
二、人体与外环境
外环境:机体整体直接接触和生活的环境。 例如：外界、大气环境。
人体与外环境之间存在两方面的关系：
1.人的活动对外环境的影响； 2.外环境对人的作用。
绝对不应期是指组织细胞在一次兴奋初期很短的时间内，对于任何强 度的刺激，都不能再产生兴奋的时期。
相对不应期是指在绝对不应期之后的一段时间内，须给予大于该组织 阈值的较强刺激才能引起反应的时期。
(2021年整理)第一章绪论
(完整版)第一章绪论编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整版)第一章绪论）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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女工很勤劳，也很节俭.平时,要哪个水瓶没有水了，她总会及时地去烧水，把那个空着的水瓶注满。
女工家里一年四季没有断过开水，可是，一家人一年四季都在喝凉开水。
为什么呢？原来家人每次倒开水的时候，女工总是说:"先喝先前烧的,这是用了自家煤气的;在家不比在单位，有公司出钱，凉了就倒掉."家人便顺地喝了凉开水。
于是，女工家天天烧开水,天天喝凉开水.不改变观念就只有天天喝凉开水，哪怕你再勤劳。
一、把握新课程新理念，培养综合素质传统的教育观是建立在教师和教材是知识的联系、学生是被动的接受者这样一种学习观的基础上的；而新一轮的课程改革，以学习者为中心,注重的是学生独立思考、自主学习的能力，注重的是提高学生分析、解决实际问题的能力。
01 绪述
z 测量值
测量变送器 (a) 闭环控制系统
r
给定值
控制器
u
控制作用
执行器 (b) 开环控制系统
q
操纵变量
被控对象
y
被控量
图1-3 控制系统结构框图
2010-6-14 第一章 绪 论 11
2 计算机控制系统的组成
控制计算机 生产过程
r+
给定值
e
偏差
计算机
-
D/A
u
控制 作用
执行器
q
操纵 变量
被控对象
主机及操作台
硬件部分组成:主机,接口电路,过程输入 输出通道 输出通道, 硬件部分组成:主机,接口电路,过程输入/输出通道, 外部设备, 外部设备, 操作台
2010-6-14 第一章 绪 论 17
3.计算机控制系统软件部分 计算机控制系统软件部分
控制程序 软件 数据采集及处理程序 应用软件 巡回检测程序
2010-6-14 第一章 绪 论 9
雷达天线位置伺服计算机控制系统
图1-2 雷达位置定向计算机控制系统原理图
2010-6-14 第一章 绪 论 10
1-1-1计算机控制系统的工作原理
1 常规控制系统的两种控制结构
+ 给定值 _ r e
偏差 控制器
f 干扰 q y
被控量
u
控制作用
执行器
被控对象
操纵变量
2010-6-14
第一章 绪 论
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S CC 工艺数据 显示 打印 报警 计 算 机
采集
给定值
模 拟 控 制 器
测量 控制
生 产 过 程
(a) S CC+模拟控制器系统
第1章绪论(已合并)
组成：
1、原动机部分 2、执行部分 3、传动部分
§1-2 机器的基本组成要素
一、机器的组成 电动机
滚筒
原动机部分
传动部分
执行部分
1.原动机部分 --驱动整部机器完成预定功能的动力源。 最常见的是内燃机、电动机。
2.执行部分 --完成机器预定功能的组成部分，位于传 动路线的终点 3.传动部分 --连接原动机和执行部分的中间部分
3、掌握典型机械零件的试验方法，获得实验技能的基 本训练。 4、对机械设计的新发展有所了解。 为顺利过渡到专业课程的学习及进行专业产品和设 备的设计打下坚实的基础。
§1-3 本课程的内容、性质与任务
机械设计是一门实践性很强的设计性质的课程。 除努力学好各章节的内容外，还要积极主动地联系实 际，多观察和分析各种机械设备，多做练习和设计， 切实提高自已的设计能力和实践能力。 学习时，要注意把精力用在钻研零件的结构、选 材、使用场合、受力状态、失效形式、设计准则、参 数选择、设计方法与步骤，以及可能出现的问题和相 应的对策上，而对公式的推导、经验数据的取得等， 只需做一般性的了解，不必深究，以免偏离重点。
一般尺寸和常用工作参数下的通用零 件的设计
基本设计理论和方法 技术资料、标准的应用
具体分五部分：
总论部分
连接部分 传动部分 轴系部分 其他部分
§1-3 本课程的内容、性质与任务 本课程性质：
以一般通用零件的设计为核心的设计性 质的技术基础课
本课程的性质
▲性质：专业技术基础课
内燃机的工作过程：
进气 压缩 爆炸
排气
潘存云教授研制
设计：潘存云
内燃机各部分的作用：
活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动，该组合体称为：
第一篇 绪论 DOC 文档
2 第一篇绪论一、内科学概况（-）人类医学发展历程从远古到现代，伴随人类的生存繁衍，医学探索疾病发生和发展规律,研究疾病预防和诊疗对策。
在远古蒙昧时代，先民在与自然灾害、猛兽、疾病的斗争中开始了医疗保健活动,逐步发现了一些可以治疗疾病的药物和疗法，在生与死中不断积累经验,逐步形成了原始的经验型医学知识。
我国古代文献《帝王世纪》记载了伏羲氏“造书契以代结绳之政，画八卦以通神明之德，以类万物之情，所以六气六腑六脏，五行阴阳，四时水火升降得以有象，百病之理，得以有类……乃尝味百药而制九针，以拯夭枉焉。
”司马迁的《史记》和朱熹的《纲鉴》记载了神农氏“尝百草，始有医药”。
《通鉴外纪》记载了黄帝所创之医，“乃上穷下际,察五色，立五运,洞性命，纪阴阳，咨于岐伯而作《内经》。
”战国至秦汉时期,历代许多医家广泛收集整理当时积累的医疗经验和思想，不断丰富增补汇集而成《黄帝内经》，这是我国古代经验型医学理论的代表文献。
“医生”职业随着社会分工的发展而产生，希波克拉底（Hippocrates of Cos,约公元前460一公元前377,古希腊名医）是其中的典型代表，被西方尊为“医学之父”。
希波克拉底的弟子和后人整理汇集他的医学著述并融入同时代其他古希腊医界论著而成的《希波克拉底文集》（Corpus Hippocraticum）, 集中代表了古希腊时期的经验型医学理论，为西方医学的发展奠定了基础。
中世纪的欧洲曾出现大规模的传染病流行，经过严格隔离才停止蔓延，这促进了“医院”的设立。
1628年，哈维（William Harvey,1578—1657,英国医生）发表《动物心脏与血液运动的解剖研究》，论述了血液大循环理论。
哈维的血液循环理论奠定了现代医学的基础理论，与哥白尼的“日心说”一起，标志着近代自然科学体系的开始。
近代科学注重实验，从人类早期的经验型医疗知识的积累,发展为机械自然观方法论指导下的实验科学体系。
例如，维萨利（Andreas Vesalius, 1514—1564,比利时医生）在人体解剖的实验基础上发表了《论人体结构》，马尔比基（Marcello Malpighi ,1628-1694，意大利解剖学家、医生）和列文虎克（Antonie van Leeuwenhoek ,1632—1723,荷兰显微镜学家、微生物学家）发现了显微镜下的微观世界。
1第一章绪论
在调动经销商工作积极性方面，既要运用经济手段去吸引， 还要运用心理策略去激励，效果才会更好；
另外，在品牌设计、包装装潢、广告促销等方面，也应注 意借鉴和运用心理学的原理和技能，才能使营销策略在整体上 更具有竞争力，从而争得实效，更好地开拓市场。
其研究方法是内省法，也称为自我观察法，主要研究神经传 导速度、感觉阀限、简单记忆过程，做感知觉实验。
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第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
（三）行为学派 出现在美国，代表人物主要有华生（1878—1958）和斯金纳
（1904—1990）。 二十世纪初，自然科学飞速发展，以华生和斯金纳为代表的
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第三节、医药营销心理学的研究原则和方法 （一）研究原则 1.客观性原则 2.发展性原则 3.整体性原则 4.科学性原则 5.联系性原则
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（二）研究方法 1.观察法 2.实验法 3.调查法 4.心理测验法
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第四节、学习意义
一、市场经济发展的需要，有助于医药企业更好地开拓市场 市场“细分”过程中，既要考虑社会经济形态的标准，也
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第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
（二）构造派 德国，代表人物是哲学家、生理学家冯特。 1879年，莱比锡大学，世界上第一个心理学实验室，从此，
心理学脱离了哲学的范畴，成为一门独立的学科。 当时，化学界化合物的概念刚刚兴起，冯特代表的构造派也
认为整体的心理现象也是由一个个的心理元素组成，于是，这个 派别被称为构造派。
（三）药品营销心理学的酝酿和起步
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第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
第一章绪论
第一章绪论第一节中国医药学发展概况第二节中医学的基本特点第二章阴阳五行学说第一节阴阳五行学说第二节五行学说第三节怎样认识阴阳五行学说第三章四诊八纲第一节四诊第二节八纲第四章病因学说及辨证第一节概述第二节病因及辩证第五章脏象及脏腑证治第一节气、血、精、津液第二节心与小肠第三节肝与胆第四节脾与胃第五节肺与大肠第六节肾与膀胱第六章卫气营血辩证第一节卫分证治第二节气分证治第三节营分证治第四节血分证治第七章治则第一节治疗原则第二节治法第八章中药和方剂第一节方药概论第二节常用中药及方剂一、解表药和方剂二清热药和方剂三温里药和方剂四祛风温药和方剂五泻下药和方剂六止咳化痰平喘药及方剂七消导药和方剂八祛湿药和方剂九理气药和方剂十理血药和方剂十一补益药和方剂十二镇潜、熄风药和方剂十三固涩药和方剂十四开窍药和方剂十五驱虫药和方剂第九章常见病的辩证论治第一节冠心病第二节慢性肝炎第三节溃疡病第四节大叶性肺炎第五节肿瘤第一章绪论第一节中国医药学发展概况一、中国医药学的起源早在远古时代，我们的祖先为了生存和繁衍，在猎取食物的过程中，在同自然灾害、猛兽、疾病作斗争的过程中，已经开始了医疗和保健活动。
例如人们在寻找和识别食物的过程中，误食了一些有毒的药草，在毒性反应过后，却治好了某些病痛，而发明了能治病的药草，这就是传说中的神农尝百草。
我国第一部药物学“神农本草经”，就是后人为了纪念原始社会人们的贡献，托名神农而写的。
在使用石器的过程中，逐步发明了石针来治病，所谓砭石这是针灸疗法的起源。
殷商时期，农业、手工业的生产有了显著的发展，青铜器的广泛应用，促使发明了银针、金针医疗工具。
二、中国医药学的形成约在公元前5－3世纪，即战国时期，直到秦汉时代完成，产生了我国医学最早的一部医书――“内经”。
“内经”包括《灵枢》、《素问》两部书，共18卷，162篇，它总结了秦汉以前的治疗经验和理论知识，它是无数医家共同创造的结晶，是劳动人民在长期生产实践中积累的经验总结。
第1章 绪论
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基本分类——按目的和内容分为
财务审计：对被审计单位财务收支的合法性及其财 务报表与其他相关资料的公允性所执行的审计。 合规审计：对被审计单位某些财务活动或经营活动 是否符合特定标准所进行的审计。
绩效审计：对被审计单位财务收支及其经营管理活动的 经济性、效率性、效果性所进行的审计。 经济责任审计：是对领导干部任职期间所在部门或单位 财政收支或财务收支的真实性、合法性和效益性以及对 有关经济活动应当负有的责任所进行的审计。
第一章
绪
论
使用的教材：朱锦余 张勇 主编《审计 学》，科学出版社， 2015
本章主要内容
• • • 第一节 审计的性质 第二节 审计的对象、职能与目标 第三节 审计的分类
《审计学》——第一章 绪论
2
本章学习目标
• 1.理解审计的定义； • 2.理解审计的要素，能够识别实务中各种审计的相关要 素的构成； • 3.理解审计对象的含义，能够说明不同类型审计业务的 特定审计对象； • 4.理解审计的目标，并能够说明特定审计业务的具体审 计目标； • 5.理解审计的职能，并能够结合具体审计业务说明如何 履行审计职能； • 6.理解审计的基本分类，并能够辨别各种审计之间的联 系与区别； • 7.理解审计的其他分类，并能够说明特定审计业务所属 的审计类型。
受托经济责任是指由于委托或授托经营管
理经济资源而产生的受托人对委托人所承 担的义务。包括： （1）按委托人的规定要求经营管理经济 资源的责任——经管责任； （2）按特定要求向委托人报告其资源财 产经营管理过程及其结果的责任——报告 责任。
《审计学》——第一章 绪论 10
类审计的产生
帝王与主管财赋的官吏：政府审计 庄园主等财产所有者与总管、账房或管家：内
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二．本课程的内容、性质与任务
1. 本课程的主要内容：
学习机械系统设计的基础知识；
学习一般尺寸和参数的通用零件设计方法。 本课程中“设计”的含义是指: 机械装置的实体设计; 涉及零件的应力、强度的分析计算; 材料的选择; 结构设计; 考虑加工工艺性; 标准化以及经济性; 环境保护等。
▲ 经验设计与现代设计 ─二者均重要，前者是后者的基础。
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武汉科技大学专用
2. 本课程的主要任务：(P2) 3. 学习方法： 1） 系统性
2） 综合性
3） 工程性 4） 典型性
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武汉科技大学专用
机械设计的基本要求和一般过程
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武汉科技大学专用
一．机械设计的基本要求：
机械设计---规划和设计实现预期功能的新机械或改 进原有机械的性能的过程。 基本要求：在满足预期功能的前提下，性能好、效 率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和 造型美观。 机械设制式
电气控制式
模糊控制式
武汉科技大学专用
除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统 3 没有很大的差别。
自动洗衣机的组成：
上盖
进水口 控制面板
外箱体
排水管
潘存云教授研制
盛水桶 支撑拉杆 脱水桶 电动机 带传动
波轮
减速器
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武汉科技大学专用
自动洗衣机的工作原理：
波轮 A
２ ３
明确构形要求 结构化
潘存云教授研制 选择材料、确定尺寸
评价 决策—确定结构形状与尺寸 技 术 设 计 零件设计 部件设计 总体设计 编制技术文件
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组合几种可能的方案 评价
决策----选定方案
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▲ 设计结果不唯一─强调个性化，没有最好，只有更好。 16
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注意处理好几个关系 ▲ 零件的设计与选用 ─零件设计的两个主要途径（设计计算和校核计算）。
▲ 设计计算与结构设计 ─设计决非只是计算，更应重视结构设计的学习。
▲ 性能要求与经济性 ─永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。
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武汉科技大学专用
２． 机器的组成 １）从功能上： 动力部分 四部分 传动部分 检测及控制部分 执行部分
例：洗衣机
动力部分－机器完成预定功能的动力源，最常见的是 内燃机、电动机。 执行部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和执行部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。
1.确定机械的工作原理，选择合宜的机构；
2. 拟定设计方案； 3. 进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；
4. 进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。
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武汉科技大学专用
二．机器设计的一般流程 计 提出任务 划 分析对机器的要求 确定任务要求 机器功能分析 潘存云教授研制 提出可能的解决办法 方 案 设 计
工业机器人的组成:
操作手 控制系统 示教盒（编程器）
潘存云教授研制
潘存云教授研制
示教盒用于输 入控制命令或 控制程序。
控制系统用于控制 操作机各关节内伺 服电机的运动。
操作手在控制系统的 指挥下，完成各种复 10 杂作业。
武汉科技大学专用
由以上实例，可归纳得以下几点：
1.) 一台机器包含着机械传动、动力系统、执行部分、 检测与控制系统； 2.) 现代机器不仅可以代替人类的体力劳动，还可以 代替部分的脑力劳动。 3.) 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每 个机构又是由若干零件组成的。
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武汉科技大学专用
２）从制造上：
由零件组成
零件－－机器的制造单元 零件分 通用零件：在各种机器中常用的
专用零件：特定的机器中才用到 本课程学习对象
通用零件包括： 齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动； 轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承； 螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件； 弹簧、机架、箱体等。 部件：为完成同一使命在结构上组合在一起并协 同工作的零件。例：联轴器、离合器
机械原理：解决机械的方案设计。
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本课程的几个特点: ▲ 涉及面广
体现为5多
关系多─因与诸多先修课关系密切。 要求多─强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、 经济性。 门类多─各类零件，各有特点，设计方法各异。
公式多─计算多，有解析式、半解析式、经验的、 半经验的及定义式。 图表多─结构图、分析图、原理图、示意图、曲线 图、标准、经验数表。 ▲ 实践性强─只有理论知识不行，要多联系实际，要注 重实践性环节。
脱水桶
潘存云教授研制 １ H
B
带传动
洗涤： A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、 行星轮、行星架、波轮 脱水： A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水 5 桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。
武汉科技大学专用
洗衣机系统简图
典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器
３．工业机器人
第1章 机械设计概论
课程的内容、性质与任务
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一.课程研究对象
1． 机械（大方面） 机器和机构的总称 执行机械运动的装置，用来变换、传递 能量、物料和信息。
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典型机械实例：在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本要素有一个感 性的了解。下面先看几个例子。 １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人
潘存云教授研制
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典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器
３．工业机器人
潘存云教授研制
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典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器
３．工业机器人
潘存云教授研制
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典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器
３．工业机器人
潘存云教授研制
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机械设计结果的表现形式为： 机械工程图、说明书和计算机程序。 本课程所涉及的先修课程有： 工程制图：设计的图形表达。
工程材料：非金属材料，金属材料及热处理。
机械制造基础：冷加工工艺，热加工工艺。 公差配合与技术测量：解决精度设计问题。
理论力学：解决力分析与动力计算。 材料力学：解决强度分析问题。