PLC在四层电梯系统中的应用

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基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展,电梯作为高层建筑的重要交通工具,其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。

可编程逻辑控制器(PLC)作为一种先进的工业控制设备,因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点,被广泛应用于各种工业控制领域。

近年来,基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。

本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。

文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理,然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计,包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。

文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施,如故障自诊断、紧急制动等,以确保电梯运行的安全性和可靠性。

通过本文的研究,旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导,推动电梯技术的创新和发展,满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。

本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。

二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节,它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。

在四层电梯控制系统的设计中,我们需要关注以下几个方面:电梯运行特性分析:四层电梯通常服务于低层建筑,其运行特性相对简单。

需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数,以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。

功能需求定义:电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。

同时,为了满足用户的不同需求,可能需要加入一些额外的功能,如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。

安全性要求:电梯作为载人载物的垂直交通工具,其安全性至关重要。

需求分析中需明确电梯的安全标准,包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施,以及紧急情况下的救援和自救功能。

稳定性要求:电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。

(完整word版)四层电梯PLC控制设计..

(完整word版)四层电梯PLC控制设计..

可编程控制器应用实训报告四层电梯控制1、四层电梯控制功能要求采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。

电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯,二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,四层有下降呼叫按钮和指示灯;电梯开门和关门按钮,关门限位由行程开关检测。

⒈ 开始时,电梯处于任意一层。

⒉ 当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层并停止运行,轿厢门打开,延时3s 后自动关门。

⒊ 当有内呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层并停止运行,轿厢门打开,延时3s 后自动关门。

⒋ 轿厢运行(轿厢上升或下降)过程中,任何反方向的外呼梯信号均不响应。

但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。

⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

⒍ 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。

电梯平层或轿厢停止运行时,按开门按钮则轿厢门打开,按关门按钮则轿厢门关闭。

2、电器元件选型及其计算设计要求:电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。

可求的:总载重mg=2000kg 。

kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率%90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =ϕ.则有A COS U P I N N 2085.0*380*3110003===ϕ。

然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。

(1) 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍; (2) 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍;(3) 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍; (4) 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍; (5) 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍;(6) 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间,线路长时取小值,线路短时取大值。

基于plc的四层电梯控制系统设计课设

基于plc的四层电梯控制系统设计课设

基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。

电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。

因此,电梯的控制系统必须设计得稳定可靠,能够满足不同场景的需求。

本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计,旨在提高电梯的运行效率和安全性。

一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。

电梯主机负责电梯的上下运行,电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护,电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门,电梯门机负责开关电梯门,电梯轿厢则负责承载乘客。

二、PLC的基本原理PLC(Programmable Logic Controller)是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。

它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号,进行逻辑处理,然后输出控制信号以控制设备的运行。

PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点,是工业控制中最常见的控制器之一。

三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器,控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。

同时,为了保证电梯的安全性,本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。

2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。

为了保证电梯的安全性和运行效率,本设计采用了以下几种控制策略:(1)电梯轿厢的定位控制:当电梯轿厢到达某一层时,通过限位开关检测位置信号,控制电梯轿厢停止在正确的位置上。

(2)电梯的上下控制:当乘客按下电梯按钮时,PLC接收到信号后,控制电梯轿厢上下运动。

在电梯轿厢到达目标楼层时,PLC控制电梯门机打开门,乘客进出电梯。

(3)电梯的安全保护控制:当电梯出现异常情况时,如电梯超载或者电梯门未关闭,PLC会立即停止电梯的运行,并通过报警装置提醒乘客注意安全。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要在现在社会及经济活动中,随着高层建筑的增多,电梯已经称为一种文明的标志。

它作为一种垂直的交通运输工具,承载着大量人流物流的运输。

正因为如此,在高层建筑中人们对电梯的安全性、舒适度、低噪音、低能耗等性能要求越来越高了。

正是这一系列的要求促使了电梯技术的快速发展。

列的要求促使了电梯技术的快速发展。

本设计主要应用PLC对电梯进行逻辑控制,考虑上述的性能要求,本设计控制系统具备楼层指示、选层选向、自动运行等特点,能有效的保证电梯的输送传输任务。

送传输任务。

本文在介绍电梯的基本结构的基础上还深入分析了电梯的工作原理。

阐述了PLC相对于其他控制系统的优缺点。

其中重点研究了电梯的软、硬件设计并提出了基于PLC控制的四层电梯控制系统设计方案,并做出总结,案,并做出总结,关键词:电梯,控制系统,PLC 目录摘要·····················一、引言随着科学技术的发展、近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

PLC四层楼电梯控制系统设计

PLC四层楼电梯控制系统设计

PLC四层楼电梯控制系统设计摘要:随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。

实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。

关键词PLC ;4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。

在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。

1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。

1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。

1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。

1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述:基于PLC的四层电梯控制系统,是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。

该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成,并且采用了PLC控制技术,通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测,实现电梯的精确定位和控制。

2. 系统设计:2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分:(1)PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分,它通过处理外部输入信号和用户操作,决定电梯的运行状态和控制命令,并且实现对电梯各个位置的定位控制。

(2)控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接,实现对电梯的控制和监测。

同时,它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。

(3)电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源,它通过PLC主控制器的控制,实现电梯的运行和停止。

(4)传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息,提供全面准确的数据给PLC主控制器,从而实现对电梯状态的精确控制。

2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下:(1)当乘客按下外部调用电梯按钮之后,PLC控制器将读取外部输入信号,并根据该信号处理动作逻辑。

(2)PLC控制器将根据上一步的逻辑,决定电梯是否需要停靠来接乘客,并自主决定电梯行驶的方向。

(3)当电梯到达指定楼层后,PLC控制器将接收并处理内部请求信号,并决定是否停止开门,如果需要停止开门,电梯门会打开等待乘客上下。

(4)当乘客确认自己所需电梯,PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯,并通过相应的操作将乘客送到目的地。

(5)当电梯到达目的地时,PLC控制器将再次接收到请求信号,并将按照相应的逻辑,进行停靠、开关门等操作。

3. 系统特点:3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术,能够对电梯系统进行全面监测和控制,并能够实时判断电梯的状态,确保电梯系统的可靠性和安全性。

3.2 操作简单该系统使用简单,并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端,乘客可以轻松调用电梯,同时也可以方便地选择自己所需的目的地。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一,它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器(PLC)设计一个用于控制四层电梯的系统,旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制,确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括:电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心,PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理,并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备,以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法,根据电梯当前位置和电梯请求的楼层,计算出最短路线,并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器,通过检测电梯的位置,实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时,设置了各种报警功能,如电梯超载报警、电梯故障报警等,以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测,如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况,如电梯超速或运行停滞,系统将自动停止电梯运行,并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序,对电梯的各个功能进行编程,实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备,以便乘客能够直接操作电梯,并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统,通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计,实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案,也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

四层电梯PLC控制..

四层电梯PLC控制..

目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。

电梯的运行状态有三种,分别是运行、停机、开门。

电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制,其中正传为上升,反转为下降(三相异步电动机在运转过程中,只需改变其中的两相,就可实现电机的正反转)。

电梯的开门与关门由平层信号控制(到位限位开关)。

电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。

电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。

一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11,二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22,三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32,四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。

输入点分配:I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关;I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮;I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮;I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮;I1.6 电梯检修按钮(常闭);I2.0 电梯开门按钮;I2.1 电梯关门按钮;I2.2 开门限位开关;I2.3 关门限位开关;输出点分配:Q0.0 电梯开门;Q0.1 电梯关门;Q0.2 电梯正传;Q0.3 电梯反转;Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯;Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯;Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯;3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层,此为内选信号。

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四层电梯的PLC控制摘要在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制,通过合理的选择和设计,不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时延长了使用寿命,缩短了电梯的开发周期,并提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能,具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词电梯变频器 PLC控制变频调速Four-storey Elevator PLC ControlABSTRACTIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Keywords elevator PLC control VVVF inverter目录前言 (4)第1章绪论 (7)1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (7)1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (7)1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点1.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系1.2.3 PLC控制电梯的优点1.3 电梯变频调速控制的特点第2章PLC控制系统硬件设计 ..........................................................2.1 四层电梯主电路.....................................................................2.1.1 四层电梯驱动电机 .......................................................2.1.2 plc外部接线图 ..............................................................2.3工/0点数的分配及机型的选择2.2.1 I/O点数的估算2.2.2输入/输出的分配2.2.3 机型的选择2.4 编码器与PLC的连接2.5系统结构框图第3章软件设计3.1四层电梯梯形图3.1.1外召唤信号登记及消除3.1.2内指令信号登记及消除3.1.2 电梯的平层信号及处理3.1.4 选层定向及反向截梯3.1.5 内指令外召唤信号的保持3.1.6 各楼层停车信号3.1.7 自动开关门3.2 STL语句表结论 .................................................................................................. 谢辞.................................................................................................... 参考文献 .............................................................................................. 附录 .................................................................................................. 外文资料翻译 ......................................................................................前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。

1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而又在英国出现水压梯。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。

1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。

1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。

1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

实际上,电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的,因此,电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。

目前电梯的控制普遍采用两种控制方式:一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。

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