GPS卫星星历与历书的区别
导航电文和星历
2NAVIGATION DATA RINEX VERSION / TYPE CCRINEXN V1.6.0 UX CDDIS 15-SEP-13 00:33PGM / RUN BY / DATE IGS BROADCAST EPHEMERIS FILE COMMENT
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0.5490D-09 0.D+01 0.D+04 0.000000D+00轨道倾角变化率,L2上的码,GPS周数，L2P码数据标记
0.D+01 0.000000D+00 0.7154D-08 0.D+02卫星精度,卫星健康状态,TGD,IODC钟的数据龄期
0.D+06 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00电文发送时刻,拟合区间（未知为零）,备用,备用
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半周
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利用历书和当地的位置，我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。
GPS卫星星历参数包含在导航电文的第二和第三子帧中。从有效的星历中，我们可解得卫星的较准确位置和速度，从而用于接收机定位和测速。GPS卫星历书每30秒重复一次，有效期为以星历参考时间为中心的4小时内。
0.D+02 0.0D+01 0.7061D-08-0.5D+01数据/星历发布时间对轨道半径正弦的校正值,平均角速度的摄动修正量,参考时刻toe的平近点角
GPS卫星的星历
GPS卫星星历对基线解算的影响鄞州区土地勘测规划所张苏红宁波冶金勘察设计研究股份有限公司徐军｛摘要｝随着GPS应用范围的扩展，GPS定位技术在高精度变形观测中得到充分发展。
由于工程建设的需要，运用GPS相对定位技术对施工控制网进行变形监测，本文主要分析了采用不同的卫星星历对GPS基线解算的影响，提出了采用GPS精密星历进行GPS控制网变形监测。
关键词：GPS精密星历一、前言卫星的星历就是描述卫星运行轨道和状态的各种参数值，它是计算卫星瞬时位置的依据。
卫星星历按其来源的不同，可以分为两种：预报星历（广播星历）和实测星历（精密星历）。
1、广播星历卫星将地面监测站注入的有关卫星轨道的信息，通过发射导航电文传递给用户，用户接收到这些信号进行解码即可获得所需要的卫星星历。
即广播星历。
由卫星向用户播发。
可用于实时定位。
分C/A码星历和P码星历。
内容：分三部分，开普勒六参数、轨道摄动九参数、时间二参数。
由地面监测站测定卫星轨道外推轨道，精度25m。
2、实测星历一些国家根据自己的卫星跟踪站观测资料，经过事后处理直接计算的卫星星历，称为实测星历。
其精度忧于5cm利用精密星历及其它手段进行精密单点定位，精度可达0.1m。
GPS测量是通过地面接收设备接收卫星传送来的信息，计算同一时刻地面接收设备到多颗卫星之间的伪距离，采用空间距离后方交会方法，来确定地面点的三维坐标。
因此，对于GPS卫星、卫星信号传播过程和地面接收设备都会对GPS 测量产生误差。
主要误差来源可分为：与GPS卫星有关的误差；与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差。
与卫星有关的误差主要有：卫星星历误差、卫星钟差、SA干扰误差、相对论效应的影响。
卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差,由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的, 所以又称为卫星轨道误差。
它是一种起始数据误差, 其大小取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。
GPS广播星历计算卫星位置和速度
GPS广播星历计算卫星位置和速度GPS（全球定位系统）是一种通过卫星定位的技术，它利用卫星发射的广播星历来计算卫星的位置和速度。
星历数据是需要事先计算和上传给卫星的。
在GPS系统中，有31颗运行在中轨道上的卫星，其中至少有24颗是激活状态的。
这些卫星分布在不同的轨道上，每个轨道上约有4颗卫星。
卫星轨道分为6个球形环，每个环的倾角不同，倾角越大表示距离地球赤道越远。
每颗GPS卫星都具有精确的时钟，它们通过广播信号发送自身的位置和速度信息。
这些广播信号被接收器接收后，通过计算接收时间差来确定卫星与接收器之间的距离。
利用三个以上的卫星的广播信号，可以计算出接收器所在的位置。
星历数据是卫星的位置和速度信息，它用于计算接收器附近的卫星位置和速度。
星历数据包括每颗卫星的轨道参数（半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、运动角频率）、卫星钟差和卫星偏差改正参数等。
星历数据的计算是一个复杂的过程，需要考虑多个因素。
首先，需要从测量数据中估算卫星位置和速度。
接着，根据卫星轨道的数学模型和测量数据，通过插值和拟合等算法计算出卫星的位置和速度数据。
最后，通过计算误差和改正项进行数据校正。
这些校正项包括大气延迟、钟差、轨道摄动等。
星历数据的计算过程是集中在地面控制站完成的，然后通过双向通信链路上传给卫星。
卫星接收到星历数据后，会将其存储在内部存储器中，并通过广播信号发送给地面的接收器。
在接收器接收到卫星广播信号后，会利用星历数据来计算卫星与接收器之间的距离。
首先，接收器会粗略估算卫星位置，然后通过星历数据进行细化校正，最终得到精确的卫星位置和速度信息。
利用卫星位置和速度信息，接收器可以计算出自身的位置。
通过接收多个卫星的广播信号，接收器可以确定自身在地球的经度、纬度和海拔高度。
在接收器上，还可以通过计算卫星位置的变化来确定速度。
通过不同时刻测量卫星位置的变化，可以计算出接收器的速度矢量。
总结起来，GPS广播星历是用于计算卫星位置和速度的关键数据。
GPS术语
GPS术语 -- 词汇与概念解释( 按英文术语的第一个字母排序 )历书(Almanac)由G P S 卫星传送的资料，包括所有卫星的轨道信息、时钟修正以及大气时延参数。
这些资料用于支持快速卫星捕获。
历书中的轨道信息不如星历表精确，但有效时间较长（一至两年）。
模糊值 (Ambiguity)当一个接收站对经过的一颗卫星进行连续观测，为重建载波相位中包含的一个未知整周数。
纬度幅角(Argument of Latitude)真近点角与近地点幅角的和。
近地点幅角 (Argument of Perigee)在椭圆轨道的焦点上观察到的从升交点到轨道天体至焦点的最近距离处的角度或弧段,此角度是在轨道平面上沿轨道天体运动方向度量的。
升交点(Ascending Node)一个物体的轨道从南至北穿过参考平面（亦即赤道平面）的点。
方位角(Azimuth)由一个固定方向（如北方）与物体方向在水平方向的角距离。
带宽(Bandwidth)信号携带信息能力的量度，用该信号的谱宽度（频域）表示，单位为赫兹。
基线(Baseline)当两个观测点同步接收G P S 资料，并用差分方法进行数据处理时，这两个点之间的三维向量距离叫做基线。
差拍(Beat Frequency)两个频率的信号混频时产生的两个附加频率之中的任何一个。
这两个拍频等于原来两个频率的和或差。
偏置(Bias)见“整数偏置”。
二进制双相调制(Binary Biphase Modulation)在一个频率恒定的载波上的0度或180度的相位变化（分别代表二进制的0或1）。
GPS信号是双相调制的。
二进制脉冲编码调制(Binary Pulse Code Modulation)使用一串二进制数字（编码）的脉冲调制。
这种编码通常由“0”或“1”来表示，而“0”和“1”是具有明确含义（如波的相位变化或方向变化）的。
蓝皮书(Bluebook)由“N G S 蓝色参考书”衍生出的俗称。
书中包括N G S 要求大地测量数据所应有的信息和格式。
GPS测量试题集及答案
GPS测量试题集及答案一、判断题× 1、相对定位时,两点间的距离越小,星历误差的影响越大.√ 2、采用相对定位可消除卫星钟差的影响.√ 3、采用双频观测可消除电离层折射的误差影响.× 4、采用抑径板可避免多路径误差的影响.√ 5、电离层折射的影响白天比晚上大.√ 6、测站点应避开反射物,以免多路径误差影响.× 7、接收机没有望远镜,所以没有观测误差.√ 8、精度衰减因子越大,位置误差越小.√ 9、精度衰减因子是权系数阵主对角线元素的函数.√ 10、97规程规定PDOP应小于 6.√ 11、强电磁干扰会引起周跳.√ 12、双差可消除接收机钟差影响.√ 13、差分定位与相对定位的主要区别是有数据链.√ 14、RTD 就是实时伪距差分.× 15、RTK 就是实时伪距差分.√ 16、实时载波相位差分简称为RTK.× 17、RTD 的精度高于RTK.√ 18、GPS网的精度是按基线长度中误差划分的.√ 19、97规程中规定的 GPS网的精度等级有5 个,最高精度等级是二等.√ 20、GPS网中的已知点应不少于三个.√ 21、尺度基准可用测距仪测定.√ 22、AA级网的比例误差系数应不超过10E-8.√ 23、四等GPS网的基线长度相对中误差应不超过 1/45000.√ 24、四等GPS网的基线长度相对中误差应不超过 1/45000.× 25、同步观测基线就是基线两端的接收机同时开机同时关机.√ 26、同步环就是同步观测基线构成的闭合环.√ 27、边连式就是两个同步图形之间有两个共同点.× 28、预报DOP值的文件是星历文件.× 29、应当选择 DOP值较大的时间观测.× 30、作业调度就是安排各作业组到各个工地观测.× 31、接收机号可以不在现场记录.× 32、点之记就是在控制点旁做的标记.√ 33、环视图就是表示测站周围障碍物的高度和方位的图形.× 34、遮挡图就是遮挡干扰信号的设计图.× 35、高度角大于截止高度角的卫星不能观测.× 36、采样间隔是指两个观测点间的间隔距离.√ 37、基线的 QA检验是按照设置的预期精度进行的.× 38、基线向量是由两个点的单点定位坐标计算得出的.× 39、GPS网的无约束平差通过检验,说明观测数据符合精度要求.√ 40、ASHTECH 接收机的数据记录灯闪烁间隔表示采样间隔. √41、Locus数据处理软件中的 E文件是星历文件.√ 42、Blunder Detection栏中的选项是为防止粗差而设置的.√ 43、在Linear 栏中应选Meters.× 44、北京时为-8.× 45、发射电台随流动站一起移动.√ 46、Leica 1230接收机上的 BT灯表示蓝牙信号的.√ 47、RX1230上的L1=8表示在 L1 载波上收到 8 颗卫星信号.√ 48、RTK 的采样间隔一般为.√ 49、异步环中的各条基线不是同时观测的.√ 50、重复基线就是观测了2个或 2 个以上时段的基线.√ 51、GPS定位的最初成果为 WGS-84 坐标.× 52、GPS高程定位精度高于平面精度..× 53、GPS相对定位精度高于绝对定位精度.√ 54、伽利略系统是由欧盟主持研制开发的,既提供开放服务和商业服务,由提供军用服务的卫星定位系统.× 55、目前的几大卫星定位系统GPS、GALILEO、GLONASS、NAVSAT、北斗中GPS的卫星数最多,轨道最高.× 56、GPS时间基准由监控站提供.× 57、春分点是太阳从南半球向北半球运动时,黄道与赤道的交点. √ 58、天球坐标系是空固坐标系,地球坐标系是地固坐标系.× 59、要估算WGS-84坐标系与北京 54坐标系的转换参数,最少应知道一个点的WGS-84坐标和三个点的北京54坐标.× 60、动态绝对定位用广播星历,静态相对定位用后处理星历.√ 61、北天极在日月外力作用下绕北黄极在圆形轨道上顺时针缓慢运动, 称为岁差现象.× 62、北京54 坐标系是地心坐标系,西安 80坐标系则是参心坐标系. × 63、GPS时始一种地方时.√ 64、北京时间与GMT相差 8 小时.√ 65、在未建立区域似大地水准面模型的区域,实现高程基准的转换主要采用高程拟合法.× 66、GPS卫星的星历数据就是历书数据.× 67、GPS实时定位使用的卫星星历是精密星历.√ 68、卫星在地球中心引力作用下所作的运动称为无摄运动.√ 69、伪随机噪声码和随机噪声码的共同点是都具有良好的自相关性. √ 70、GPS定位中卫星星历的作用是确定卫星的瞬时信息.× 71、测码伪距测量所使用的测距信号是载波.× 72、码相位测量的测距精度要高于载波相位测量的测距精度.√ 73、较短基线的静态相对定位中,整周未知数的解算通常采用固定解.√ 74、长基线的静态相对定位中,整周未知数的解算通常采用浮动解.√ 75、实际的载波相位观测量是初始历元到观测历元的载波整周变化量和载波相位变化的未满一周的小数部分.× 76、动态定位前先初始化是为了跟踪更多的卫星.√ 77、动态绝对定位精度较低,一般只能用于一般性的导航.× 78、GPS定位中,一般要求 PDOP值大于6.× 79、广播星历是通过一些方式在事后有偿向有关部门或单位获取的. √ 80、电磁波在对流层中的折射率与频率无关.√ 81、电磁波的频率越低,电离层折射的影响越大.√ 82、事后差分定位时,硬件配置不需要数据链.√ 83、一般RTK 定位精度高于 RTD 定位精度.× 84、GPS定位中整周未知数是观测时刻的载波相位变化的整周数.√ 85、GPS的通视要求是指与测站上空的卫星通视,但是在实际作业中为了加密低等级控制点,一般还要求至少与一个相邻控制点通视.√ 86、周跳是由于卫星信号中断,导致整周计数器累计数中断而引起的.× 87、IODC是卫星星历的有效外推时间间隔.× 88、受大气层折射影响的站星间的距离称为几何距离.√ 89、伪随机码的特点是既可以重复出现,又具有良好的自相关性.√ 90、卫星星历中,卫星瞬时位置往往并不直接给出真近点角,而是由参考历元的平近点角和卫星运行平均角速度计算得出.× 91、正高是以似大地水准面为基准面的高程.× 92、正常高是以大地水准面为基准面的高程.√ 93、大地高是沿法线到参考椭球面的距离.√ 94、WGS－84坐标系属于协议地球坐标系.√ 95、预报星历主要作用是提供卫星观测瞬间的空中位置.√ 96、随机码是不可复制的,而伪随机码却可复制.× 97、测码伪距观测误差方程比测相伪距观测误差方程多一项未知数——整周未知数.× 98、DOP值越大,GPS定位精度越高.× 99、双频技术可消除对流层延迟影响.√ 100、相对定位精度高于绝对定位精度是因为相对定位利用误差的相关性,采用差分方法消除或减弱了这些误差对定位精度的影响. 二、选择题1、实现GPS定位至少需要 B 颗卫星.A 三颗B 四颗C 五颗D 六颗2、SA政策是指 C .A 精密定位服务B 标准定位服务C 选择可用性D 反电子欺骗3、SPS是指 B .A 精密定位服务B 标准定位服务C 选择可用性D 反电子欺骗4、ε技术干扰 A .A 星历数据B C/A 码C Ｐ码D 载波5、UTC表示 C .A 协议天球坐标系B 协议地球坐标系C 协调世界时D 国际原子时6、WGS-84坐标系属于 C .A 协议天球坐标系B 瞬时天球坐标系C 地心坐标系D 参心坐标系7、GPS共有地面监测台站 D 个.A 288B 12C 9D 58、北京54大地坐标系属 C .A 协议地球坐标系B 协议天球坐标系C 参心坐标系D 地心坐标系9、GPS卫星星历位于 D 中.A 载波B C/A码C P码D 数据码10、GPS外业前制定作业计划时,需要使用的是卫星信号中的 B .A 星历B 历书C L1 载波D L2 载波11、L1 信号属于 A .A 载波信号B 伪随机噪声码C 随机噪声码D 捕获码12、P码属于 B .A 载波信号B 伪随机噪声码C 随机噪声码D 捕获码13、消除电离层影响的措施是 B .A 单频测距B 双频测距C L1 测距＋测距码测距D 延长观测时间14、δ技术干扰 D .A 星历数据B 定位信号C 导航电文D 历书数据15、GPS绝对定位的中误差与精度因子 A .A 成正比B 成反比C 无关D 等价16、不同测站同步观测同卫星的观测量单差可消除 A 影响.A 卫星钟差B 接收机钟差C 整周未知数D 大气折射17、不同测站同步观测同组卫星的双差可消除 B 影响.A 卫星钟差B 接收机钟差C 整周未知数D 大气折射18、不同历元不同测站同步观测同组卫星的三差可消除 C 影响.A 卫星钟差B 接收机钟差C 整周未知数D 大气折射19、西安－80 坐标系属于 D .A 协议天球坐标系B 瞬时天球坐标系C 地心坐标系D 参心坐标系20、通常所说的RTK 定位技术是指 C .A 位置差分定位B 伪距差分定位C 载波相位差分定位D 广域差分定位21、LADGPS是指 A .A 局域差分系统B 广域差分系统C 事后差分D 单基站差分22、VRS RTK 是指 D . A 局域差分 B 广域差分 C 单基站 RTKD 网络 RTK23、制作观测计划时主要使用 A 值来确定最佳观测时间.A PDOPB VDOPC GDOPD HDOP24、不可用差分方法减弱或消除的误差影响 D .A 电离层延迟B 对流层延迟C 卫星钟差D 接收机的内部噪声25、周跳的检测一般在数据处理的 A 环节中进行.A 预处理B 基线解算C 无约束平差D 约束平差26、GPS定位中的卫星钟改正参数从 A 中获取.A 导航电文B 测距码C L1载波D L2载波27、无摄运动轨道参数中, D 确定卫星的瞬时位置.A VB ΩC iD ω28、Ω和i称为 B 参数.A 轨道形状B 轨道平面定向C 轨道椭圆定向D 卫星瞬时位置29、下面哪一种时间系统不是原子时 DA 原子时B UTC C GPSTD 世界时30、ω称为 C 参数.A 轨道形状B 轨道平面定向C 轨道椭圆定向D 卫星瞬时位置31、as和es称为 A 参数.A 轨道形状B 轨道平面定向C 轨道椭圆定向D 卫星瞬时位置33、HDOP称为 A 精度衰减因子.A 平面B 高程C 几何D 时间34、不是GPS用户部分功能的是 D .A 捕获GPS信号B 解译导航电文,测量信号传播时间C 计算测站坐标,速度D 提供全球定位系统时间基准35、不是GPS卫星星座功能的是 D .A 向用户发送导航电文B 接收注入信息C 适时调整卫星姿态D 计算导航电文/label>36、GPS卫星信号的基频是 C .A B C D37、假设测站与观测卫星所构成的空间立体体积为 V, 几何精度因子GDOP与 V的关系为 B .A 成正比B 成反比C 无关D 等价38、产生周跳的主要原因是 A .A 卫星失锁B 观测卫星数过少C 整周未知数解算有误D 星历误差39、RTK 数据链发送的是B 数据.A 基准站坐标修正数B 基准站载波相位观测量和坐标C 基准站的测码伪距观测量修正数基准站的测码伪距观测量修正数 D 测站坐标40、不可用差分方法减弱或消除的误差影响 D .A 电离层延迟B 对流层延迟C 卫星钟差D 接收机的内部噪声41、不是监测站功能的是 A .A 向用户发送导航电文B 收集气象数据C 监测卫星工作状态D 处理观测资料42、A-S是指 D .A 精密定位服务B 标准定位服务C 选择可用性D 反电子欺骗43、属于空固坐标系的是 D . A 协议地球坐标系 B 北京 54坐标系 C 西安 80 坐标系 D 协议天球坐标系44、GPS外业前制定作业计划时,需要使用的是卫星信号中的 D .A 星历B L1 载波C L2 载波D 历书45、PPS是指 A .A 精密定位服务B 标准定位服务C 选择可用性D 反电子欺骗46、消除电离层影响的措施是B .A 单频测距B 双频测距C L1 测距＋测距码测距D 延长观测时间47、北京时间与GMT时间的差别是 A .A 北京时间比GMT时间快8小时B 北京时间与 GMT时间慢 8 小时C 不能比较D 北京时间与GMT相差 0 小时48、西安80大地坐标系属 C .A 协议地球坐标系B 协议天球坐标系C 参心坐标系D 地心坐标系49、TDOP称为A 精度衰减因子.A 平面B 高程C 几何D 时间50、周跳的检测一般在数据处理的 A 环节中进行.A 预处理B 基线解算C 无约束平差D 约束平差51、VDOP称为B 精度衰减因子.A 平面B 高程C 几何D 时间52、电离层折射误差可用 B 方法消除.A 单频观测B 双频观测C 码相位观测D 载波相位观测53、白天的电离层误差影响比晚上的影响 A .A 大B 小C 相同D 无关54、哈尔滨的电离层误差影响比广州的影响 B .A 大B 小C 相同D 无关55、电离层是指 D的大气层.A 70～1000mB 700～1000mC 700～10000mD 50～1000km56、消除对流层影响的方法是 D .A 单点定位B 双点定位C 绝对定位D 相对定位57、消除多路径误差影响的方法是： BA 动态定位B 静态定位C 码相位观测D 载波相位观测58、码相位观测的误差比载波相位观测误差 AA 大B 小C 相同D 无关59、天线的几何中心与相位中心之间的距离是 DA 统一的B 相同的C 固定的D 变化的60、最常用的精度衰减因子是A PDOPB VDOPC HDOPD GDOP61、精度衰减因子越大,点位误差越 AA 大B 小C 相同D 无关62、精度衰减因子的大小取决于 CA 卫星位置B 测站位置C 卫星分布与测站位置D 信号好坏63、引起周跳的原因是： AA 强电磁干扰B 圆心移动C 半径变化D 信号循环64、引起周跳的原因是： CA 信号循环B 信号太强C 信号遮挡D 信号锁死 65、静态定位是 A 相对于地面不动.A 接收机天线B 卫星天线C 接收机信号D 卫星信号66、最常用的相对定位方法是： BA 单差B 双差C 三差D 小误差67、精度最高的差分定位方法是： BA 实时伪距差分B 实时载波相位差分C 事前差分D 事后差分68、实时载波相位差分也叫 DA RTDB RTC C RTJD RTK69、差分定位与相对定位的差别是： CA 数据库B 数据源C 数据链D 数据表70、实时的意思是 AA 当时B 短时C 长时D 随时71、GPS网的精度等级是按 D 划分的.A 角度精度B 位置精度C 时间精度D 基线精度72、如果环中的各条基线是同时观测的,就叫 BA 同步观测B 同步环C 异步观测D 异步环73、同步观测是指两个 B 同时观测.A 卫星B 接收机C 工程D 控制网74、三角形是GPS网中的一种 AA 基本图形B 扩展图形C 设计图形D 高稳定度图形75、五台接收机的同步观测图形中有 D 条基线.A 5B 6C 8D 1076、最可靠的同步图形扩展方式是： CA 点连式B 边连式C 网连式D 混连式77、观测四等网时,既经济又符合精度要求的接收机是： AA 单频机B 双频机C 三频机D 四频机78、用来预报可见卫星数和DOP值的文件是： CA 数据文件B 星历文件C 历书文件D DOP文件79、观测时段可根据 C 来选择.A 阳光方向B 地形条件C 可见卫星D 作息制度80、观测时段可根据 A 来选择.A DOPB EOPC COPD PPM81、作业调度的作用是： CA 体现权力B 统一指挥C 协调工作D 调动积极性82、选点时,要求点位上空无遮挡,以免 A 影响.A 整周跳B 半周跳C 全周跳D 圆周跳83、选点时,要求点位周围无反射物,以免C 影响.A 走捷径误差B 走弯路误差C 多路径误差D 短路径误差84、环视图是反映测站周围D 的图件.A 通视条件B 交通条件C 地形条件D 信号遮挡情况85、截止高度角以下的卫星信号 DA 未观测B 未记录C 未锁定D 未采用86、采样间隔是： DA 两未知点间距B 两已知点间距C 观测时间间隔D 记录时间间隔 87、观测数据最好在C 内传输到计算机.A 一时段B 一小时C 一日D 一周88、基线解算是通过观测量求差来解算 DA 基线长度B 基线方向C 基线误差D 基线向量89、GPS网平差时,应先在 D坐标系中进行三维无约束平差.A 北京54B 西安80C 地方D WGS-8490、GPS 网计算时最重要的四项检验是：基线 QA 检验、 D检验、同步环检验和异步环检验.A 残差B 精度C 重复基线D WGS-8491、无约束平差通过检验,说明 B 数据合格.A 已知B 观测C 计算D 设计92、参考站的电台天线是 B差分信号的设备.A 接收B 发射C 传输D 产生93、差分定位时,浮点解的精度比固定解的精度 BA 高B 低C 相同D 无关94、测绘环视图时,应测量障碍物的C 角的高度角.A 水平B 垂直C 方位D 倾95、双差模型可消除B 误差.A 卫星钟B 接收机钟C 多路径D 相位中心96、北京时间比UTC超前 D小时.A 5B 6C 7D 897、同一网中用不同型号接收机观测会残留较大的 A 误差.A 相位中心偏差B 流层折射C 电离层折射D 接收机钟98、单频接收机进行相对定位观测时,基线长度应 CA 小于30kmB 大于30kmC 小于 20kmD 大于 20km99、消除多路径误差影响的方法是： BA 动态定位B 静态定位C 码相位观测D 载波相位观测三、填空题1、RTK 数据链发送的是基准站载波相位观测量和坐标 .2、码相位测量测定的是测距码从卫星到接收机的传播时间 .3、采用后处理星历代替广播星历可减弱卫星星历误差影响.4、双差模型可消除接收机钟差误差影响.5、电离层影响,白天是晚上的 5倍 .6、电离层影响,夏天是冬天的 4倍 .7、电离层影响在一天中的中午最强.8、对流层影响与温度、气压和湿度有关.9、卫星信号由多条路径到达接收机而引起的误差叫多路径误差 .10、测站点远离水面,以避免多路径误差影响 .11、抑径板可减弱多路径误差影响 .12、抑径板是通过遮挡反射信号来减弱多路径误差的.13、各接收机定向标志同时朝北,可消除相位中心偏影响.14、点位误差随精度衰减因子的增大而增大 .15、精度衰减因子用英文缩写 DOP 表示 .16、HDOP表示水平位置精度衰减因子. 17、PDOP表示空间位置精度衰减因子.18、精度衰减因子与卫星的空间分布有关.19、两同步观测的测站上的单差相减叫双差.20、实时伪距差分定位也叫 RTD .21、实时载波相位差分定位也叫 RTK .22、参考站向流动站发射差分信号.23、差分定位有数据链相对定位没有.24、97规程规定的四等GPS基线的固定误差是 10mm .25、97规程规定的四等GPS基线的比例误差系数是 10ppm .26、网中的三个已知点坐标可用来解算大地坐标转换的 7 个参数.27、由同步观测基线构成的闭合环叫同步环 .28、由非同步观测基线构成的闭合环叫异步环 .29、五台接收机同步观测的基线数为 10 .30、五台接收机同步观测的独立基线数为 4 .31、同步图形扩展方式有点连式、边连式和网连式.32、相邻两个同步图形有 2 个公共点的连接收方式叫边连式.33、GPS网测量中所用接收机必须具有载波相位观测功能.34、四等 GPS网的重复设站数应不少于 .35、97规程规定,各等级GPS网观测时,PDOP宜小于 6 .36、DOP越小,观测精度越高 .37、预报可见卫星数和DOP的文件叫历书文件.38、97规程规定,最小有效观测卫星数为 4 .39、规定某日某时某台接收机到达某点的计划叫作业调度 .40、反映测站周围卫星信号遮挡情况的图件叫环视图 .41、两次记录数据之间的时间间隔叫采样间隔 .42、无约束平差通过检验说明观测数据可靠.43、基线解算是通过对观测量求差来计算基线向量的.44、ASHTECH Locus 接收机电开关键按下 6 秒钟,则数据被删除 .45、ASHTECH Locus 接收机电源状态灯呈绿色,表示电量充足.46、ASHTECH Locus 接收机观测记时器灯闪烁 3 次表示 15km基线观测数据已够.47、ASHTECH Locus 数据处理软件中的三个视窗是时间、工作簿和图形视窗.48、可从磁盘和接收机向工程项目添加数据.49、ASHTECH Locus 数据处理软件中的 B 文件是观测数据文件.50、ASHTECH Locus 数据处理软件中的 E文件是星历文件.51、ASHTECH Locus 数据处理软件中的 alm文件叫历书文件.52、ASHTECH Locus 数据处理软件中输入的点名和点号是 4 字符.53、GPS系统主要由地面控制部分、空间部分和用户三个部分构成.54、GPS卫星分布在 6 个轨道平面内. .55、空间直角坐标系的转换用七参数法.56、GPS信号包括载波、测距码和数据码等信号分量.57、GPS测距码包括 C/A 码、P码和新增的 L2C 码.58、将较低频的测距码和数据码加载到较高频的载波上的过程,称为调制 .59、将较低频的测距码和数据码从较高频的载波上的分离出来的过程,称为解调 .60、开普勒六参数有as 、es、V、Ω、I和ω . 61、预报星历通常包括开普勒参数和轨道摄动项参数62、P码的测距精度为 .63、载波L1 的测距精度为 .64、电磁波的频率越小 ,电离层折射的影响越大 .65、电离层的折射率大于 1.66、数字信息每秒传输的比特数,称为导航电文的传输速率 .67、传输一个码元所需的时间,称为码元宽度 .68、P码周期太长,难以锁定.因此,通常采用先锁定 C/A 码 ,再通过导航电文中的 Z确定观测瞬间在P码周期中所处的准确位置,从而迅速捕获 P码 .69、按所选参考点不同,定位方法可分为绝对定位和相对定位 .70、按接收机所处状态不同,定位方法可分为静态定位和动态定位.71、按观测量的不同,GPS定位的观测方法可分为码相位观测和载波相位观测 .72、GPS载波相位测量中,载波相位差可分为三个部分,它们是相位差的整周部分、初始历元到观测历元的整周变化数部分和观测历元的小数部分.73、PDOP为几何位置精度衰减因子.74、按照基准站数量不同,差分定位可分为单基站差分和多基准站差分.75、按照基准站发送修正数据的类型不同,单基站差分又可分为位置差分、伪距差分和载波相位差分等.76、按照对GPS信号处理时间的不同,差分定位可分为实时差分和后处理差分 .77、电离层折射的影响白天比晚上大 ,冬天比夏天小 .78、卫星的高度角越小 ,对流层折射的影响越大.79、天球坐标系的原点在地球质心 .80、美国政府对不同GPS用户提供标准定位服务和精密定位服务 .81、δ技术干扰星历数据 .82、天球坐标系的X 轴指向春分点 .83、地球坐标系的X 轴指向格林泥治子午线与地球赤道的交点 .84、参心坐标系的原点是参考椭球中心 .85、协调世界时以原子时秒长为尺度.86、参考历元的开普勒轨道参数,称为 .87、 GPS绝对定位精度除了与观测量的精度有关外, 还与卫星分布的几何图形有关.88、载波相位测量测定的是载波从卫星到接收机的相位之差 .89、北京54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球 .90、GPS直接测定的是 WGS-84 坐标系中的大地经度、大地纬度和大地高 .91、 GPS用户部分由 GPS接收机、后处理软件和用户设备所组成.92、升交点赤经是含地轴和春分点的子午面与含地轴和升交点的子午面之间的交角.93、AODC是改正数的外推时间间隔.94、卫星在摄动力影响下运动的轨道参数称为受摄轨道参数 .95、P码的精度比 C/A码精度高 10倍 .96、GPS卫星星历分为预报星历广播星历和后处理星历 .97、后处理星历星历必须事后向有关部门有偿才能获得 .98、受岁差影响下的北天极,称为瞬时平北天极 .99、卫星绕地球相对运动,一般用空固坐标表示,而测站与地球一起运动,一般用地固坐标表示 .100、静态相对定位是指在作业过程中,利用两台以上接收机分别安置在基线两端在静止状态下同步观测 GPS卫星获得充分的观测数据,经过数据处理确定基线两端点的坐标.。
子情境3GPS卫星星历
as ,e, i0, ωs, Ω0, M0
春分 点
Ω0——星期日子夜零时的 格林威治子午面与参考
时刻toe时的升交点所在 子午面之间的夹角。
) GASo
toe 时 升交点
0
to 时格林 威治
2)轨道摄动九参数
2.时间二参数 toe——星期日子夜零时起算的星历参考时刻。
取值范围：0~604800s。 AODE——数据龄期，即用于推算星历的监测
卫星星历是描述卫星运行轨道的参数，分预 报星历和后处理星历。
一、预报星历 由卫星向用户播发。可用于实时定位。分C/A
码星历和P码星历。 内容分三部分，开普勒六参数（P35表2.3中六
至十一行）、轨道摄动九参数（P35中十二行 至P36六行）、时间二参数（P35四、五行）。
预报星历的内容：
1.开普勒六参数
GPS历书与星历相结合的完整星座预测方法
GPS历书与星历相结合的完整星座预测方法冉一航;李津;李鹏程;王淑君;杨峰;何中翔【期刊名称】《电子信息对抗技术》【年(卷),期】2015(000)003【摘要】The position of satellites will not be exact using GPS almanac to forecast. Considering this problem, the preferences of almanac and ephemeris are contrasted, the arithmetic of satel-lites position forecasting is analyzed and the method of GPS constellation forecasting is put for-ward using ephemeris and almanac. On the basis of this new method, the simulation results of satellites position forecasting are obtained. The results show that, using the combination of ephemeris and almanac to forecast satellites position can partly improve the precision of visible constellation. This new method can fulfill the requirements of the satellites position accuracy for the GPS application.%针对用GPS历书预测卫星位置精度不高的问题，分析了历书和星历参数之间的差别，重点研究了卫星位置预测的算法，提出了历书和星历相结合预测可视范围内完整星座的方法，在此基础上对不同时间点的卫星位置进行了预测仿真。
GPS星历——精选推荐
GPS 信号结构及卫星星历。
GPS 卫星发射的信号是由载波、测距码和导航电文三部分组成的。
载波是指可运载调制信号的高频振荡波。
GPS 卫星所用的载波有两个。
由于它们均位于微波的L 波段，故分别称为L1 载波和L2 载波。
其中L1 载波是由卫星上的原子钟所产生的基准频率f0=10.23MHz 倍频154 倍后形成的，即f1=154*f0=1575.42MHz，其波长λ1 为19.03cm。
载波是基准频率f0 倍频120 L2 后形成的，即f2= 120*f0=1227.60MHz，其波长λ2 为24.42cm。
采用两个频率的目的是为了较完善地消除电离层延迟。
采用高频率载波的目的是为了更精确地测定多普勒频移，从而提高测速的精度；减少信号的电离层延迟，因为电离层延迟是与信号频率f 的平方成反比的。
测距码是用于测定从卫星到接收机之间距离的二进制码。
GPS 卫星中所用的测距码从性质上讲属于伪随机噪声码。
根据其性质和用途的不同，测距码可分为粗码（C/A 码）和精码（P 码或Y 码）两类，每个卫星所用的测距码互不相同且相互正交。
粗码C/A 码，又称为粗捕获码，它被调制在L1 载波上，是1MHz 的伪随机噪声码（PRN 码），其码长为1023 位（周期为1ms ）。
由于每颗卫星的C/A 码都不一样，因此，经常用它们的PRN 号来区分它们。
C/A 码是普通用户用以测定监测站到卫星间的距离的一种主要信号。
精码P（Y）码，又称为精码，它被调制在L1 和L2 载波上，是10MHz 的伪随机噪声码，其周期为7 天。
在实施AS 时，P 码与W 码进行模二相加生成保密的Y 码，此时，一些用户无法利用P 码来进行导航定位。
导航电文是GPS 卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数，电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D 码）。
广播星历，这种星历是主控站利用跟踪站收集的观测资料计算并外推出未来两周的星历，然后注入到GPS 卫星，形成导航电文供用户使用。
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float crc 4 Harmonic correction term (meters).谐波修正项
float cis 4 Harmonic correction term (radians).谐波修正项
float af1 4 Clock correction (sec/sec).时钟改正值
float af0 4 Clock correction (sec).时钟改正值
long aode 4 Orbit data issue.轨道数据
float deltan 4 Mean anomaly correction (semicircles/sec).
short health 2 Satellite health.卫星健康状态
short fit 2 Curve fit interval.
char prnnum 1 Satellite PRN number minus 1 (0 to 31)卫星编号
char res 1 Reserved character.
double omega0 8 Longitude of ascending node (semicircles).升焦点经度
double omega 8 Argument of perigee (semicircles).近地点角距
double i0 8 Inclination angle (semicircles).倾角
checksum 2
Total bytes 132
利用历书和当地的位置，我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。
AC12接收机标准星历数据格式如下表：
float tgd 4 Group delay (seconds).群延迟（S）
long aodc 4 Clock data issue.发出的时钟数据
long toc 4 Clock data reference time in seconds.秒级的参考时间
float af2 4 Clock correction (sec/sec2).时钟改正值
float crs 4 Harmonic correction term (meters).谐波修正项
float cuc 4 Harmonic correction term (radians).谐波修正项
float cus 4 Harmonic correction term (radians).谐波修正项
GPS卫星星历与历书的区别
为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。
历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。
历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。
float omegadot 4 Rate of right ascension (semicircles/sec).赤经率
float idot 4 Rate of inclination (semicircles/sec).磁倾角变化率
short accuracy 2 User range accuracy.用户测距精度
下表是ICD-GPS-200规定的历书格式：
说明
类型
字节
单位
卫星号
short
2
健康状况
short
2
偏心率
float
4
轨道参考时间
long
4
s
轨道倾角
float
4
半周
升交点赤经变化率
float
4
半周/s
长半轴的平方根
double
8
升交点赤经
double
8
半周
近地点角距
double
8
半周
参考时间的平近点角
double m0 8 Mean anomaly at reference time (semicircles).
double e 8 Eccentricity.偏心率
double roota 8 Square root of semi-major axis (meters 1/2).长半轴平方根
long toe 4 Reference time for orbit (sec).轨道的参考时间
double
8
半周
卫星钟差改正
float
4
s
卫星钟漂改正
float
4
s/s
历书星期数
short
2
GPS星期数
short
2
GPS星期秒数long4 Nhomakorabeas
校验和
2
类型字节说明
short wn 2 GPS week number. GPS周数（80年1月6日开始累计）
long tow 4 Seconds of GPS week.