机械基础与拆装
机械设计基础实验指导书2013
哈尔滨理工大学实验报告课程名称：精密机械设计基础班级学号姓名实验一百分表拆装与结构分析一、实验类型：综合适用专业：测控技术与仪器二、实验目的了解钟表式百分表的结构及工作原理。
熟悉课堂所学的导轨、齿轮、支承、弹性元件和示数装置等零部件在仪器仪表中的应用及基结构特点。
掌握仪表拆装的基本技能及常用工具的使用。
三、实验内容百分表的拆卸。
百分表的安装及调整。
结构分析。
实验用设备仪器及材料百分表一块。
小螺丝刀及表起子、镊子。
毛刷、酒精、钟表油。
起针钳、培养皿。
实验原理图四、实验方法及步骤注意事项：1、实验前要认真阅读实验指导书；2、不要求拆的地方不得随意拆卸；3、拆下的零件要轻拿轻放在塑料合内，防止丢失和损坏。
尤其要注意测力弹簧、游丝和指针。
百分表的拆卸顺序：用小螺丝刀旋下百分表后盖上的三个固定螺丝钉，取下后盖，观察其内部结构，分析每个零件的作用。
先取下测力弹簧、杠杆、滑轮，以防丢失。
将伸向表盖外圈的铁片的压紧螺丝钉拧松后，将它向机心方向拨动，然后翻转百分表，取下外圈。
和下面的弧形弹簧（易丢失）。
取下大小指针（易丢失）、内表盘、圆环弹簧片。
从表的正面旋下三个螺丝钉，将壳体与座板分开。
取下测杆上的测帽及限位螺丝钉、限位块及防转导轨上的螺丝钉，取下导轨和防震弹簧，抽出测杆，取出限位块和齿条。
旋下齿轮Z1的上轴承板固定螺丝钉，取下Z1和轴承板，观察Z1的齿形和齿数。
注意：不要拆卸大轴承板及其相连的齿轮和游丝。
百分表安装：可按与拆卸步骤相反的顺序安装。
（1）安装下支撑板（底板）时，应使游丝预紧π/2；（2）安装下支撑板时，应保证齿条与齿轮啮合的齿侧间隙；（3）装指针时，应保证对指针位置的要求。
装表质量检查：1、测杆移动需灵活，无卡滞现象；2、当测杆在自上状态时，指针应位于测量杆轴线上方15-25个分度内。
转数指针对刻度盘时，大指针应位于测量杆轴线上方10个分度内。
3、检查游丝是否预紧。
4、齿条与齿轮啮合的齿侧间隙应在0.01-0.06毫米之间。
机械基础
链传动的类型、
• 按用途的不同分： • 传动链、起重链、牵引链 • 传动链主要有 • 套简滚子链和齿形链
链传动的传动比i
i n1 z2 n 2 z1
• n1为主动轮的转速、 • n2为从动轮的转速、 • z1为主动轮的齿数、 • z2为从动轮的齿数
渐开线标准直齿圆柱齿轮计算公式
• 分度圆直径d =mz • 基圆直径db=mzcosα • 齿顶高ha=ha*m • 齿根高hf=（ha*+c*）m • 齿顶圆直径da=d+2ha=m(z+2ha*) • 齿根圆直径df=d-2hf=m(z-2ha*-2c*) • 分度圆齿距p=πm • 分度圆齿厚s=πm/2 • 中心距a=m(z1+z2)/2
• 例如：运动机械：用来改变人或物料的空间位置。汽车、 机车、缆车、轮船、飞机、电梯、起重机、输送机等
• 例如：信息机械：用来获取或处理各种信息。复印机、 打印机、绘图机、传真机、数码相机、摄像机。
2、常用机构
• 1、运动副：直接接触的两个构件间的可动连接称 为运动副。 • 平面运动副：两个构件间的相对运动为平面运动时 构成平面运动副。 • 有两种：低副和高副 • 低副：两构件通过面与面接触组成的运动副称为低 副。转动副和移动副 • 高副：两构件通过点或线的形式相接触组成的运动 副称为高副。
之和时，机构（） A、有曲柄 B、不存在曲柄 C、有摇杆存在 4、能产生急回运动的平面连杆机构的有（） A、铰链四杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双摇杆机构
机械传动
• 机械传动按传递运动和动力的方式分摩擦传动和啮合传动。 • 摩擦传动有摩擦轮传动和带传动。 • 啮合传动有齿轮传动、螺旋传动、链传动、蜗杆传动。 • 1、带传动 • 一般由主动轮、从动带轮、传动带组成 • 特点：传动平稳、噪声小。防止损坏其他零件。结构简单，精度
汽车机械基础项目五 汽车维修常用工具任务1 发动机拆装工具
汽车维修常用工具
项目五 汽车维修常用工具
任务一 发动机拆装工具 任务二 测量工具使用
任务一
项目四 汽车液压传动与装置
任务导入 任务要求 基本知识 任务实施
任务导入
发动机大修需要将发动机解体，对存在故 障的部件进行修复后，将其装复。本任务通过 将桑塔纳 2000GSi 发动机解体后装复，使学 生了解汽车拆装工具种类，掌握发动机拆装工 具的正确使用以及发动机拆装工艺流程。
操作步骤
（2）配气机构传 动组件拆卸 ① 旋松正时齿形 带护罩1的固定螺 钉，拆卸正时齿形 带护罩，观察凸轮 轴正时齿轮带轮 17的记号，以备 以后正确安装。 ② 旋松气缸罩盖 15的固定螺钉， 拆卸气缸罩盖。
操作步骤
③ 用专用工具旋转张 紧轮2，拆卸发动机 的正时齿形带4。 ④ 拆卸曲轴齿形带轮 5、曲轴链轮、水泵 齿轮带轮3、张紧轮2 和凸轮轴正时齿形带 轮1，拆下齿形皮带 后防护罩。
操作步骤
⑥ 采用专用的活塞环装卸钳 拆装各缸活塞环。 ⑦ 采用卡簧嵌拆卸活塞销卡 环。 ⑧ 在油压机上进行活塞销的 拆卸。如无油压机，也可以 将活塞连杆组浸入60℃的热 水或机油中加热，然后用专 用工具进行拆卸。
操作步骤
（6）发动机曲轴飞轮组拆卸 ① 旋松飞轮紧固螺钉，拆卸飞轮（飞 轮较重，拆卸时注意安全）。 ② 拆卸曲轴前端及后端密封凸缘及油 封。 图 曲轴主轴承盖螺钉拆卸顺序 ③ 按图螺钉序号从两端到中间旋松曲 轴主轴承盖紧固螺钉，取下主轴承盖。 注意：各缸主轴承盖有装配标记，不 同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。 ④ 抬下曲轴，再将主轴承盖及垫片按原位装回，并 将固定螺钉拧入少许。注意曲轴推力轴承的定位及开 口的安装方向。
机械拆装与装配的基础知识
零件的识别与分类
识别
根据零件的名称、规格和用途进行识 别。
分类
将零件按照功能、材质、大小等进行 分类。
机械装配技巧
03
装配前的准备
检查零件
确保所有零件齐全、无损坏，并核对零件的规格 和编号，确保正确无误。
清理和准备
对需要装配的表面进行清理，去除油污、锈迹和 其他杂质，确保装配面干净。
预装配
对于复杂机械，可以进行预装配，检查各部分是 否配合良好，以便及时发现问题并调整。
02
03
04
减少磨损
润滑油可以在机械运动部件表 面形成一层油膜，减少摩擦和 磨损，延长机械使用寿命。
冷却作用
润滑油可以将机械运转时产生 的热量带走，起到冷却作用，
防止机械过热。
密封作用
在某些机械中，润滑油还起到 密封作用，防止气体或液体泄
漏。
减震缓冲
润滑油可以吸收机械运动产生 的冲击和振动，起到减震缓冲
的作用。
05
安全操作规程
个人防护装备
安全帽
保护头部免受意外伤害。
防护眼镜
防止飞溅物、碎屑等伤害眼睛。
手套
保护手部免受摩擦和高温伤害。
耳塞
保护听力免受噪音伤害。
安全操作规范
01
遵守操作规程
按照规定的步骤和顺序进行拆装和 装配。
注意周围环境
确保工作区域安全，避免其他人员 或物体干扰。
03
02
使用合适的工具
机械拆装技巧
02
工具与设备
工具
螺丝刀、扳手、锤子、钳子、压力器等。
设备
工作台、起重机、压缩空气等。
拆卸步骤与注意事项
步骤
了解设备结构，确定拆卸顺序，选择合适的工具，逐步拆卸 。
机械设计基础认识机械设计中的装配与拆卸技巧
机械设计基础认识机械设计中的装配与拆卸技巧机械设计基础：认识机械设计中的装配与拆卸技巧机械设计是一门涉及各种机械元件设计与组装的学科。
在机械设计的过程中，对于装配与拆卸技巧的认识和掌握至关重要。
本文将介绍一些基本的装配与拆卸技巧，以帮助读者更好地理解和应用机械设计知识。
一、装配技巧1. 理解装配顺序：在进行机械装配时，首先需要明确装配顺序。
通常情况下，先从简单的元件开始，逐步将各个部件装配起来，最后完成整个机械装配。
同时，要注意装配中的合理性和可行性，避免出现因装配顺序错误而导致无法完成或出现其他问题的情况。
2. 应用合适的连接方式：在机械装配中，连接方式的选择是非常重要的。
常见的连接方式有螺纹连接、销连接、键连接等。
根据装配的具体要求和机械元件的特性，选择合适的连接方式能够确保装配的牢固性和可靠性。
3. 注意装配间隙：在机械装配中，要特别关注装配间隙的控制。
对于孔与轴的配合，要保证良好的间隙，既能够确保装配的顺利进行，又能够保持合适的运动和传动精度。
4. 使用适当的装配工具：在进行机械装配时，选用适当的装配工具是非常重要的。
合适的装配工具能够减少人力劳动，提高装配效率，并且能够保护机械元件免受损坏。
5. 进行适当的调试和检测：在机械装配完成后，需要进行适当的调试和检测工作。
通过调试和检测能够发现潜在的问题和不良的装配质量，并及时采取措施进行改善和修正，确保装配的质量和可靠性。
二、拆卸技巧1. 了解拆卸顺序：与装配类似，拆卸的过程也需要按照一定的顺序进行。
在拆卸之前，要明确拆卸的顺序，避免出现因拆卸顺序混乱而导致其他问题的情况。
2. 使用适当的拆卸工具：选择适合的拆卸工具是拆卸过程中的关键。
不同的机械元件需要使用不同的拆卸工具，以确保拆卸过程中不会对机械元件造成损坏。
3. 注意安全问题：在拆卸机械元件时，要注意操作安全。
避免使用过大的力量，以免损坏元件或造成人身伤害。
同时，在拆卸过程中要注意保护好其他附近的机械元件，以免因拆卸造成其他部件的损失。
工业机器人机械基础与维护-拆装与保养工业机器人
安装电机把手
取出电机
5.2 拆卸工业机器人
拆卸管线
接线盒与RDC盒
管线支架
抽出管线
5.2 拆卸工业机器人
拆卸A1轴齿轮箱外圈联接螺栓
排出齿轮箱油
拆卸螺栓
拆卸固定止挡
5.2 拆卸工业机器人
拆卸A1轴齿轮箱外圈联接螺栓
放置固定止档
安装顶出螺栓
顶出螺栓安装位置
5.2 拆卸工业机器人
拆A1轴电机托架
5.3 安装工业机器人
安装A1轴电机
电机密封圈安装位置 润滑脂
装入A1轴电机花键轴
5.3 安装工业机器人
安装A2轴齿轮箱
安装导向杆
吊装齿轮箱
5.3 安装工业机器人
安装A2轴固定止档
拆卸前的标记
旋入联接螺栓
5.3 安装工业机器人
安装大臂
安装导向杆
大臂起重装置
安装大臂
5.3 安装工业机器人
调整大臂姿态
工业机器人机械基础与维护
拆装与保养工业机器人
5.1 机器人机械维护的安全注意事项
安全注意事项
（1）装备 （2）机器人姿态 （3）吊装注意事项 （4）防止因电机刹车失灵而压伤操作者 （5）禁止站立在机器人上工作
5.1 机器人机械维护的安全注意事项
安全注意事项
（6）多人工作时的注意事项 （7）单独工作时如何进行施救 （8）必须安装急停装置 （9）X11短插的谨慎使用 （10）正确选择运行方式
5.2 拆卸工业机器人
拆A2轴电机
拆卸前
拆卸后
只换电机时用的工具
5.2 拆卸工业机器人
拆卸大臂
拆联接螺栓和装导向杆
抽出大臂
放置大臂
5.2 拆卸工业机器人
机械基础【完整版】
目录
• 第1章 绪论 • 第2章 杆件的静力分析 • 第3章 直杆的基本变形 • 第4章 工程材料 • 第5章 连接 • 第6章 机构 • 第7章 机械传动
• 第8章 支承零部件 • 第9章 机械的节能环
保与安全防护 • 第10章 机械零件的精度 • 第11章 液压与气压传动
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分析的基本知识, 会判断直杆的基本变形；具备机械 工程常用材料的种类、牌号、性能的基本知识, 会正 确选用材料；熟悉常用机构的结构和特性, 掌握主要 机械零部件的工作原理、结构和特点, 初步掌握其选 用的方法；能够分析和处理一般机械运行中发生的 问题, 具备维护一般机械的能力。具备获取、处理和 表达技术信息, 执行国家标准, 使用技术资料的能力； 能够运用所学知识和技能参加机械小发明、小制作 等实践活动, 尝试对简单机械进行维修和改进；了解 机械的节能环保与安全防护知识, 具备改善润滑、降 低能耗、减小噪声等方面的基本能力；养成自主学 习的习惯, 具备良好的职业道德和职业情感, 提高适 应职业变化的能力。
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算, 连
接件的剪切与挤压, 圆轴扭转, 直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
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2.1 力的概念与基本性质 • 2.1.2 静力学基本公理 • 公理1（二力平衡公理）
• 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分 条件是: 这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直 线上。
机械拆装基础
机械拆装基础简单的机械产品是由几个零件构成，复杂的产品由几十个甚至成千上万个零部件所构成。
按产品的设计要求，把离散的零部件有机地装配在一起，使该产品具有了明确的功能与性能；当需要修理机械产品时，务必进行拆卸才能对失效的零、部件进行修复或者更换。
假如在装配与拆卸过程中出现考虑不周全、方法不恰当、工具不合理等问题，则可能造成零部件的损坏，甚至使整机的精度降低，工作性能受到严重影响。
1.1 机械拆卸的基本知识在机器或者机构的使用与保护过程中，常常对设备或者部件根据需要进行拆卸、清洗与修复，因此机械拆卸是机械工应具备的重要操作技能之一。
1.1.1 机械拆卸的顺序及注意事项遵循“恢复原机"的原则，在开始拆卸时就要考虑再装配时要与原机相同，即保证原机的完整性、准确度与密封性等。
在拆卸设备时，应按照与装配相反的顺序进行，通常是由外向内，从上向下，先拆成部件或者组件，再拆成零件。
1．机械拆卸工艺过程(1)拆卸时需做好编零件号牌或者作标记并做好记录编零件号牌或者作标记是指拆卸下来的零部件应马上命名与编号，作出标记，并作相应记录。
(2)必要时在零件上打号，然后分区分组放置打号方法常用于相似零部件较多，零部件装配位置要求十分严格，或者非常重要的零部件。
(3)做好全面具体记录对每一拆卸步骤应逐条记录并整理出今后装配注意事项，特别要注意装配的相对位置，必要时作出标记。
对复杂组件，最好在拆卸前作照相记录。
2．拆卸过程中的注意事项(1)对不易拆卸或者拆卸后会降低联接质量与易损坏的联接件，应尽量不拆卸，过盈配合的衬套、销钉，壳体上的螺柱、螺套与丝套，与一些通过调整、拆开后不易调整复位的零件(如刻度盘、游标尺等)，通常不进行拆卸。
(2)拆卸时用力应适当，特别注意对要紧部件的拆卸，不能使其发生任何程度的损坏。
关于彼此互相配合的联接件，在务必损坏其中一个的情况下，应保留价值较高、制造困难或者质量较好的零件。
(3)用锤击法冲击零件时，务必加较软的衬垫，或者用较软材料的锤子(如铜锤)或者冲棒，以防损坏零件表面。
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中等职业教育机电技术应用专业系列教材 机械基础与拆装
出版社 理工分社 出版社 理工分社
再见
项目三
机械装置的润滑与密封
项目六
机械设备的装配
参考文献
中等职业教育机电技术应用专业系列教材 机械基础与拆装
出版社 理工分社 出版社 理工分社
著作权人 文字编辑 责任校对 艺术设计 制作单位 书 号 出 版 人 监 制 出 版 社
董代进 李定群 秦巴达 莫克 重庆大学电子音像出版社 ISBN 978-7-5624-5490-8 邓晓益 刘茂林 重庆大学电子音像出版社
机械基础与拆装
出版社 理工分社 国家一级出版社 全国百佳图书出版单位
中等职业教育机电技术应用专业系列教材 机械基础与拆装
出版社 理工分社 出版社 理工分社
机械基础与拆装
主
项目一
常用机构
项目四
常用材料
项目二
常用机械零件与机械传动
项目五
机电设备的拆卸与清洗