001坐标方向距离(航海概论)
航海学001-坐标方向距离解析
Q
O
点；度量范围
W
0°～90°；向
北度量称为北纬
(N)；向南度量
称为南纬(S)。
PS
M A' Q'
E
地理纬度
概念
代号 度量
A G
自赤道向北或 向南度量到该点； Q
度量范围0°～
W
90°；向北度量称
为北纬(N)；向南
度量称为南纬(W)。
（END）
PN 90 N
M A'
O
Q'
0
E
PS 90 S
经差与纬差
大地坐标系、大地球体和地理坐标
➢ 水准面椭圆体最大高度差约为100m：合理性 ➢ 为使选定的椭圆体接近其所在地区的大地水准面
不同国家采用不同坐标系同一点地理坐标不同
（END）
四个基本方向的确定
Q
PN
O Q'
PS
四个基本方向的确定
测者铅垂线
A'
Q
A
PN
O Q'
PS
四个基本方向的确定
测者铅垂线 测者地面真地平平面
W
E 090
S
圆周法
度量：
000
以正北为基准
N
(0000)，顺时针
方向度量，度量
范围0000-3600。
W
E 090
S 180
圆周法
度量：
000
以正北为基准
N
(0000)，顺时针
方向度量，度量
范围0000-3600。 2 7 0 W
E 090
S 180
圆周法
度量： 以正北为基准
000 /360 N
航海学 第一章：坐标、方向与距离
G
Pn90°N
M
O
Q`
0°
P90°S s
2007年6月
JMI
缪克银
§1· 1地球形状、地理坐标和大地坐标系 1·
二、地理坐标
4、地心坐标
地 心 经 度 ：同前面地理经度
地心纬度e： 该点地球椭圆体向径与赤道平面的夹角
第二章
海图
2010年9月
JMI
李红磊
§1· 1地球形状、地理坐标和大地坐标系 1·
一、地球形状：
１、地球的自然表面： 高低不平、非常复杂、不规则的曲面 无法在其上建立坐标以确定距离的度 量、位置的确定、方位的划分等航 海中必须要解决的问题。
2010年9月 JMI 李红磊
§1· 1地球形状、地理坐标和大地坐标系 1·
4、经差与纬差
概 念
经差D：两地经度之代数差；D=2-1 纬差D：两地纬度之代数差。D=2-1 两者均有方向性,其方向的确定与到达点位 于起始点的方向同名
2007年6月
JMI
缪克银
§1· 1地球形状、地理坐标和大地坐标系 1·
二、地理坐标
4、经差与纬差 计算注意事项:
(1)北纬、东经取＋，南纬、西经取－；
航海学
缪克银 李红磊
航海学的研究对象：
“航海学”是航海技术专业的一门主要 专业课程，其主要研究的是有关船舶在海 上航行的航线选择与设计、航行各过程中 船位的测定以及不同条件下船舶安全航行 的基本方法
2010年9月
JMI
李红磊
《航海学》课程的学习内容
基础知识： 地理坐标与大地坐标系、 方向、航向、方位、 航速、航程计算、距离、 航用海图的投影基本原理、 海图识图、海图的分类与使用
航海学一复习总结版分解
航海学一复习总结版第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离1) 名词解释：①经度：基准经线与某点经线在赤道上夹的小于180°的弧，或该弧所对的球心角称为该点的地理经度，简称经度。
②纬度：地球椭圆体子午线上某点的法线与赤道平面之间的夹角,称为该点的地理纬度。
经差：两地之间经度的代数差。
纬差：两地之间纬度的代数差③磁差：由于磁北极和地理北极不重合，使得真北与磁北之间有一交角称为磁差.④自差：在地磁力和船磁力的共同作用下，使罗经卡的0°不再指向磁北，而指向它们的合力方向，这个方向称为罗经北，用N C表示。
罗北与磁北的交角称为自差，用Dev 表示。
⑤罗经差：罗北与真北之间的夹角称为罗经差，用ΔC表示。
⑥陀罗经差：真北与陀罗北之间的夹角称为陀罗经差，用ΔG表示。
⑦真方位：真北线与物标方位线之间的夹角称为该物标的真方位。
以真北为0°,顺时针000°～360°范围度量到方位线，用TB表示。
⑧磁方位：以磁北为基准的物标方位。
⑨罗方位：陀螺罗经测得的方位同陀螺方位。
⑩真航向：真北线与航向线之间的夹角称为真航向。
以真北为0°,顺时针000°～360°范围度量到航向线，用TC表示。
11 磁航向：以磁北为基准的航向罗航向：以罗北或陀罗北为基准测得的航向同陀螺航向：舷角：航向线与物标方位线之间的夹角称为该物标的舷角。
用“Q”表示。
12 物标左正横：当物标舷角为270°或90°左时，叫作物标左正横。
13 物标右正横：当物标舷角为90°或90°右时，叫作物标右正横；。
14 海里：地球椭圆体子午线上纬度1分对应的弧长称为一海里15 灯光初显：晴天黑夜，当船舶驶向强光灯塔时，测者看到灯塔灯芯刚刚露出水天线的瞬间，称为灯光初显。
2) 地理坐标系采用的基本大圆（地理坐标系是建立在地球椭圆体上的坐标系）地轴和地极赤道纬度圈子午圈和经度线基准经线（格林子午线）3) 经差、纬差计算和命名方法1．经差（difference of longitude，）：两地之间经度的代数差；计算公式：注意：1）运算中东经为“＋”，西经为“—”。
（完整版）航海学知识点
（完整版）航海学知识点第⼀篇航海学（地⽂航海）第⼀章坐标、⽅向和距离第⼀节地球形状和地理坐标⼀、地球形状1. 第⼀近似体――地球圆球体航海上为了计算上的简便，在精度要求不⾼的情况下，通常将⼤地球体当作地球圆球体。
2. 第⼆近似体――地球椭圆体在⼤地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将⼤地球体当作两极略扁的地球椭圆体。
地球椭圆体即旋转椭圆体，它是由椭圆P N QP S Q′绕其短轴P N P S旋转⽽成的⼏何体（图1-1）。
表⽰地球椭圆体的参数有：长半轴a、短半轴b、扁率c和偏⼼率e。
⼆、地理坐标1. 地球上的基本点、线、圈地理坐标是建⽴在地球椭圆体表⾯上的。
要建⽴地理坐标，⾸先应在地球椭圆体表⾯上确定坐标的起算点和坐标线图⽹。
如图所⽰：椭圆短轴即地球的⾃转轴――地轴（P N P S）；地轴与地表⾯的两个交点是地极，在北半球的称为北极（P N），在南半球的称为南极（P S）；通过地球球⼼且与地轴垂直的平⾯称为⾚道平⾯，⾚道平⾯与地表⾯相交的截痕称为⾚道（QQ′）,它将地球分为南、北两个半球；任何⼀个与⾚道⾯平⾏的平⾯称为纬度圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个⼩圆，称为纬度圈（AA′）；通过地轴的任何⼀个平⾯是⼦午圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个椭圆，称为⼦午圈（P N QP S Q′）；由北半球到南半球的半个⼦午圈，叫作⼦午线，⼜称经线（P N QP S，P N Q′P S）；通过英国伦敦格林尼治天⽂台⼦午仪的⼦午线，叫作格林⼦午线或格林经线（P N GP S）。
2. 地理坐标地球表⾯任何⼀点的位置，可以⽤地理坐标，即地理经度和地理纬度来表⽰。
地理经度简称经度，地⾯上某点的地理经度为格林经线与该点⼦午线在⾚道上所夹的劣弧长，⽤λ或Long表⽰。
某Array点地理经度的度量⽅法为：⾃格林⼦午线起算，向东或向西度量到该点⼦午线，由0°到180°计量。
向东度量的称为东经，⽤E标⽰；向西度量的称为西经，⽤W标⽰。
航海学(一)复习要点
第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离1. 名词解释：经度、纬度、经差、纬差、磁差、自差、罗经差、陀罗经差、真方位、磁方位、罗方位、陀螺方位、真航向、磁航向、罗航向、陀螺航向、舷角、海里、灯光初显2. 地理坐标系采用的基本大圆（地理坐标系是建立在地球椭圆体上的坐标系3. 经差、纬差计算和命名方法4. 表示地球椭圆体形状和大小的参数有哪一些5. 航海中为了简化计算对地球的形状采用圆球体、精确计算时采用椭圆体。
6. 航海中目前使用的划分方向的方法有哪一些7. 圆周法、半圆法、罗经点法换算8. 磁差变化与哪一些因素有关9. 自差变化与哪一些因素有关10. 磁差资料的查取11. 向位换算12. 1海里的长度计算公式13. 求地理能见距和初现距离14. 中、英版图注射程15. 求计程仪航程、计程仪改正率和到达点计程仪读数的计算16. 相对计程仪“计风不计流”的概念17. 航速校验线必备的条件18. 不同水流条件下测定船速和计程仪改正率的方法第二章海图1. 名词解释：恒向线、纬度渐长率、基准比例尺2. 墨卡托海图采用的投影方法3. 墨卡托海图的特点4. 大圆海图的特点和投影方法5. 重要海图图式6. 中、英版海图上山高、灯高、比高、净空高度、水深采用的基本面7. 英版海图上PA、PD、ED的含义8. 如何判定海图的可靠程度第二篇船舶定位第一章航迹绘算1. 名词解释：东西距2. 风压差的大小与哪一些因素有关3. 风压差确定正负号的方法4. 风压差计算公式5. 压差角的测定（重点是最小距离方位和正横方位法）6. 中分纬度航法的计算7. 海图作业试行规则中对航迹推算的规定（连续不间断，只有通过狭水道、渔区可中断。
水流显著的海区一小时一个船位，其他海区2-4小时一个船位8. 无风流情况下，推算船位的误差产生的原因有哪一些？正常情况下，航向误差和航程误差各为多少？概率园的半径是多少？第二章陆标定位1. 名词解释：船位差2. 航海中常用的船位线有哪几种3. 说出3种距离定位时判定双值性的方法4. 距离定位时观测物标的顺序5. 方位定位时观测物标的顺序和选择物标的原则6. 三标方位定位时产生误差三角形的原因及处理方法7. 倍角法、四点方位法、特殊角法定位的条件8. 方位移线定位注意事项第三篇航行方法第一章大洋航行1. 航线有哪几种类型2. 大圆航线分段的原则3. 选择大圆航线时应避开哪一些航行受限制的区域4. 选择大圆航线时应考虑哪一些因素5. 空白定位图有哪一些特点第二章沿岸航行1. 选择沿岸航线时应考虑哪一些因素2. 选择沿岸航线时，确定航线离岸距离时应考虑哪一些因素（一般数据）3. 选择沿岸航线时，确定航线离危险物距离时应考虑哪一些因素第三章狭水道航行1. 确定富裕水深大小时应考虑哪一些因素2. 通过浅滩的有利时机高潮前一小时3. 判定前方浮标是否有碰撞危险的方法4. 狭水道航行可以采用的导航方法、转向方法、避险方法有哪一些5. 试述白天判定浅水礁盘存在的方法6. 试述平行方位转向法7. 利用叠标导航修正航向的方法8. 利用导标导航修正航向的方法第四章特殊条件下的航行1. 雾中航行逐点航法的优缺点2. 雾中航行注意事项3. 冰区航行注意事项4. 利用雾号回声判定船与海岸距离的方法。
(1)坐标、方向和距离
E 090
S 180
圆周法
度量 表示法： 始终用三位数表示， 如： 270 W 000°、005°、 090°、180°。
000 /360 N
E 090
S 180
圆周法
度量 表示法 应用： 航海上最常用的 表示方向的方法。
000 /360 N
270 W
E 090
S 180
半圆法
概念
PN
Q
O
Q'
PS
地理经度
概念：
PN
地理经度简称 经度，是格林经线 与该点子午线在赤 Q 道上所夹的劣（短） 弧长,或该劣弧所 对应的球心角或极 角。
O
Q'
PS
地理经度
概念：
PN M O Q'
地理经度简称 经度，是格林经线 与该点子午线在赤 Q 道上所夹的劣（短） 弧长,或该劣弧所 对应的球心角或极 角。
G
（T8）
PS
地理经度
概念 代号：
PN M O Q'
“”或“Long‖。
Q
G
PS
地理经度
概念 代号
G Q O PN M Q'
度量
PS
地理经度
概念
代号
PN M O Q'
度量
自格林子午线向东 Q 或向西度量到该点子 午线（同一经线上任 一点的经度相等）； 度量范围0° 180°； 向东度量称为东经(E)； 向西度量为西经(W)。
G
PS
地理经度
概念：
PN M O Q'
地理经度简称 经度，是格林经线 与该点子午线在赤 Q 道上所夹的劣（短） 弧长,或该劣弧所 对应的球心角或极 角。
航海学(1.1：坐标、方向和距离)基本知识和测算
航海图书资料（END）
航海学（1）课程目录
第一篇 基础知识
第一章 坐标、方向和距离
第二章 海图
第二篇 航迹推算与陆标定位
第一章 航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标定位
（END）
第一章 坐标、方向和距离
与该点子午线在赤
Q
道上所夹的短弧长
或该短弧所对应的
球心角。
PN
O
Q'
PS
地理经度
概念：
地理经度简称
经度，是格林经线
与该点子午线在赤
Q
道上所夹的短弧长
或该短弧所对应的
球心角。
PN
G
M
O
Q'
PS
地理经度
概念：
地理经度简称
经度，是格林经线
与该点子午线在赤
Q
道上所夹的短弧长
或该短弧所对应的
球心角。
PN
测速场简介 船速测定与注意（主机转速与船速对照表）
用计程仪测定航程
➢ 计程仪简介 ➢ 计程仪改正率及测定 ➢ 计程仪航程计算 （END）
大地球体
概述：
➢ 研究坐标、方向和距离等地球的形状； ➢ 地球自然表面难以用数学公式描述； ➢ 珠穆朗玛峰8 848 m，仅为地球半径的千分之一； ➢ 可以用占地球表面约71％的海水面来描述地球形状。
第一节 地球形状与地理坐标 第二节 航向与方位 第三节 能见地平距离和物标能见距离 第四节 航速与航程
（END）
地球形状与地理坐标
地球形状
（大地球体、大地球体的三种近似体）
地理坐标
坐标方向距离
地球体，是理想的地球形状。 （END）
大地球体的三种近似体
第一近似体：地球圆球体
概念： 参数：R = 3 437.746 8 n mile = 6 366 707m 应用：计算简便、精度要求不高。
第二近似体：地球椭圆体 第三近似体：地球椭球体
概念：
地理经度简称经 度，是格林经线与 该点子午线在赤道 Q 上所夹的短弧长或 该短弧所对应的球 心角。
大地坐标系（END）
航向与方位
方向的确定与划分
四个基本方向的确定 方向的划分（圆周法、半圆法、罗经点法） 三种方向划分系统之间的换算
航向、方位和舷角 向位的测定与换算
陀螺罗经/电罗经测定向位 磁罗经测定向位（END）
能见地平距离和物标能见距离
航海上距离的单位 测者能见地平距离 物标能见距离
航行方法：大洋航行、沿岸航行、狭水道航行
特殊条件下航行(雾中、冰区、岛礁区航行)
航海学还包括：
航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图 航路资料： 潮汐与《潮汐表》 航标和《航标表》
航海图书资料
航海学主要研究内容
航线拟定：
确定船位：航迹推算——航迹绘算、 航迹计算
测定船位——陆标定位 (地文航海) ——天文定位 (天文航海) ——无线电定位 (电子航海)
航海学还包括：
航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图 航路资料： 潮汐与《潮汐表》 航标和《航标表》
航海图书资料
航海学主要研究内容
航线拟定：
确定船位：航迹推算——航迹绘算、 航迹计算
测定船位——陆标定位 (地文航海) ——天文定位 (天文航海) ——无线电定位 (电子航海)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
21 0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点： N/E、N/W、 NE/N、NE/E、 E/N、E/S、 SE/E、SE/S等。
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
N
N/E NN NE E N /N E
0 32
350 0 340 330
地轴
地极 子午圈
G Q O Q' PN
子午线/
经线 格林子午线 赤道
赤道 格林经线 PS
地球上基本的点、线、圈
地轴
地极 子午圈
A G Q O PN 纬度圈 A'
子午线/
经线 格林子午线 赤道 纬度圈（END）
Q'
赤道 格林经线 PS
地理坐标
简介： 地理坐标是建立在地 球椭圆体表面上的。 地球椭圆体表面上的 任意一点的位置，可 Q 以用地理坐标，即地 理纬度和地理经度来 确定。航海上船舶的 位置和物标的位置都 是由地理坐标来表示。 地理坐标的基准线是 赤道、格林子午线。
M O
A'
Q'
PS
地理纬度
概念
PN A G Q
W E
某点的地 理纬度是指地球 椭圆子午线上该 点的法线与赤道 面的夹角。
M O
A'
Q'
PS
地理纬度
概念
代号：
A G Q
W E
PN A'
“”或“Lat”。
M O
Q'
PS
地理纬度
概念
代号 度量：
Q
W E
PN A G O A'
航海学
广东海洋大学
航海学院
航海教研室
航海基础
大家知道，北京的经纬度： 北纬39度54分20秒，东经 116度23分29秒，请问这是 如何得到的？
航海基础
船舶在汪洋大海上航行，周 围没有任何参照物，请问船 舶是如何顺利地从海洋的此 岸到达彼岸的？
航海基础
船舶在汪洋大海上航行，如 何知道从海洋的此岸到彼岸 有多远？
W
E
0 S S 180
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
四个基点： N、E、S、W
0 32
350 0 340 330
N
10 2 0
30
40
50
60
80 90 100 1 10 1 70 20 13 0
W
E
S
0 14
170 160 150
180 190 20 0
21 0 22 0
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
N
四个基点 四个隅点： NE、SE、SW、NW
0 32
350 0 340 330
N
10 2 0
30
40
50
60
E
N W
W
80 90 100 1 10 1 70 20 13 0
E
SW
SE
S
0 14
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球椭圆体图
概念
地球上基本的点、线、圈
地轴
PN
Q
O
Q'
PS
地球上基本的点、线、圈
航海基础
要回答以上三个问题，就要 知道航海的基础知识！ 船位
航向
航程
坐标、方向和距离
第一节
第二节 第三节 第四节
（END）
地球形状与地理坐标
航向与方位 能见地平距离和物标能见距离 航速与航程
大地球体
概述：
研究坐标、方向和距离等建立在一定形状的地球表面地球的形 状； 地球自然表面高低不平、非常复杂难以用数学公式描述； 珠穆朗玛峰8848 m，仅为地球半径（6367KM）的千分之一； 可以用占地球表面约71％的海水面来描述地球形状。 水准面：地球上任意一点的水准面就是通过该点且与该点的铅垂 线垂直的平面。 大地水准面：设想一个与平均海面相吻合的水准面，并将其向陆 地延伸，且保持该延伸面始终与当地的铅垂线相垂直，这样所形成 的连续不断的、光滑的闭合水准面，叫作大地水准面。 大地球体： 大地水准面所包围的几何体称为大地球体。航海学中 所研究的地球形状就是指大地球体的地球形状。（END）
W
S
E Q
A'
N
A
PN
O
PS
Q'
四个基本方向的确定
测者铅垂线 测者地面真地平平面 南北线 东西线 惯例 注意： 不同地点的测者，方 向基准也各不相同。
（END）
W
S
E Q
A'
N
A
PN
O
PS
Q'
圆周法
度量： 以正北为基准 (000⁰)，顺时针 方向度量，度量 范围000 ⁰~360 ⁰。
10 2 0
30
40
NW WN / W W W/N
S SW W / SSW S S/ W
W W/S W WS W / SW
0 14
170 160 150
180 190 20 0
N/W W NN /N NW W N
/E N E NE E E/N E E/S E SE SE /E
50
60
80 90 100 1 10 1 70 20 13 0
SE /S SE E SS S /E
S
21 0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点 共计32个罗经点 360 o 1罗经点＝ ＝ o.25 11 32
（END）
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
E
SW
SE
S
0 14
170 160 150
180 190 2 00 2 10 22 0
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
SSW
四个基点 四个隅点 八个三字点： NNE、ENE、 ESE、SSE、 SSW、WSW、 WNW、NNW
0 32
350 0 340 330
170 160 150
180 190 20 0
21 0 22 0
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 40 2 10 0 23
四个基点 四个隅点 八个三字点：
0 32
350 340 330
0
10 2 0
30
40
N
50
60
N
E
N W
W
80 90 100 11 01 70 20 13 0
0 N N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法1： 法2： 表示法： 度数+起点名+度量方 向。 如： 300NE、1500SE 600NW、1200NW
0 N N 180
W
E
0 S S 180
半圆法
度量 法1： 法2： 表示法 应用： 在天文航海学中， 表示天体的方位。
（END）
0 N N 180
PN M O Q'
地理经度简称 经度，是格林经线 与该点子午线在赤 道上所夹的短弧长 或该短弧所对应的 球心角或极角。
G Q
PS
地理经度
概念 代号：
PN G O M Q'
“”或“Long”。
Q
PS
地理经度
概念
PN
代号
G Q O
度量
M Q'
自格林子午线向 东或向西度量到该 点子午线；度量范 围0°-180°；向 东度量称为东经 (E)；向西度量为 西经(W)。
21 0 22 0
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
四个基点 四个隅点：
0 32
350 0 340 330
N
10 2 0
30
40
50
60
80 90 100 1 10 1 70 20 13 0
W
E
S
0 14
170 160 150
180 190 20 0
海图学和需要较为准 确的航海计算使用 椭圆体参数的确定
（END）
PS
地球椭圆体
地球是一个表面很复杂 的球体，人们以假想的 平均静止的海水面形成 的“大地体”为参照， 推求出近似的椭圆体， 理论和实践证明，该椭 圆体近似一个以地球短 轴为轴的椭圆而旋转的 椭球面，这个椭球面可 用数学公式表达，将自 然表面上的点归化到这 个椭球面上，就可以计 算了
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点：
0 32
350 0 340 330
N
10 2 0
30
40
50
NN
E
N
E
NN W
N W
WN
W