关于开展2010年辽宁省硕士学位论文抽样检查工作的通知
122号华中农业大学研究生学位论文盲评办法
校发…2012‟122号关于印发《华中农业大学研究生学位论文盲评办法》的通知校属有关单位：为进一步规范和加强我校研究生学位论文盲评管理工作，经研究决定，现将《华中农业大学研究生学位论文盲评办法》印发给你们，请遵照执行。
华中农业大学二○一二年七月三十日华中农业大学研究生学位论文盲评办法第一章总则第一条为进一步加强我校研究生学位论文质量监督，完善保障研究生学位论文质量的长效机制，不断提高研究生培养质量，特制定本办法。
第二条我校研究生学位论文盲评采用双盲评审办法。
即评审时，将评阅人姓名对论文作者及其导师进行隐匿，并且将论文作者及其导师姓名对评阅人进行隐匿。
第三条盲评根据答辩时间分为答辩前盲评和答辩后盲评，根据盲评对象产生方式分为抽样盲评和指定盲评。
第二章盲评范围与比例第四条凡申请华中农业大学各类博士、硕士学位（名誉学位除外）人员均属抽样盲评范围。
抽样盲评名单由研究生院于每年三月和六月，分两次组织随机抽取，并在学校学位评定委员会办公室和各学院分别备案，同时在研究生院网站上公布。
第五条抽样盲评比例根据当年预计申请学位人数测算。
不同类型学位申请者分别按以下比例抽取：1.申请博士学位者，答辩前抽样盲评比例为30%，答辩后为20%；2.全日制硕士研究生申请学位者，答辩前抽样盲评比例为10%，答辩后为5%；3.非全日制硕士研究生申请学位者，只参加答辩前抽样盲评，比例为20%。
以上比例为最低要求。
各学位评定分委员会可根据学科实际情况，提高所属各学科抽样盲评比例要求。
第六条下列人员属于学校指定盲评范围，无需抽样，必须参加答辩前盲评：1.列入学校“优秀博士学位论文培植资助计划”者；2.新增学位点、专业学位类型及研究生指导教师的第一批研究生；3.申请5年毕业的硕博连读、提前攻博研究生及申请2年毕业的学术型硕士研究生；4.研究生科研记录检查结果不合格者；5.以同等学力申请学位者；6.学校学位评定委员会指定的其他申请学位者。
沈阳市人民政府关于公布2000－2013年市政府规范性和政策性文件清理结果的决定
沈阳市人民政府关于公布2000－2013年市政府规范性和政策性文件清理结果的决定文章属性•【制定机关】沈阳市人民政府•【公布日期】2015.04.23•【字号】沈政发〔2015〕16号•【施行日期】2015.04.23•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】法制工作正文沈阳市人民政府关于公布2000－2013年市政府规范性和政策性文件清理结果的决定沈政发〔2015〕16号各区、县(市)人民政府，市政府各部门、各直属单位：为全面推进依法行政，建设法治政府，按照市委软环境建设工作总体部署和要求，市政府开展了规范性和政策性文件清理工作。
目前，第一阶段(2000-2013年)文件清理工作已经结束，《2000-2013年市政府规范性和政策性文件清理结果》业经市政府第十九届21次常务会议审议通过，现予以公布。
宣布废止和失效的文件，各行政机关不得再作为行政管理活动的依据；宣布修改的文件，有关责任单位要依法依规起草修改文稿，上报市政府批准后重新发布实施。
各地区、各有关部门要根据相关安排，对本地区、本部门需要废止、失效和修改的相关配套文件适时进行清理。
对继续有效的文件，有关部门要抓好文件的推进落实，确保文件实施效果。
对决定废止和宣布失效的涉密文件，仍按原定密级管理，不得因文件被废止或宣布失效而擅自解密降密或扩大阅读传达范围，其密级变更和解密工作仍按照相关法律法规和规定办理；要认真做好这些文件的存档和查档利用工作，发挥好留史资政作用，为今后做好相关工作提供参考和借鉴。
沈阳市人民政府2015年4月23日2000－2013年市政府规范性和政策性文件清理结果（决定废止114件）（宣布失效172件）（予以修改38件）。
硕士毕业论文抽检几年
硕士毕业论文抽检几年硕士毕业论文抽检几年近年来，硕士研究生教育在我国得到了快速发展。
越来越多的学生选择攻读硕士学位，而毕业论文则成为他们完成学业的最后一道关卡。
然而，随着硕士研究生数量的不断增加，论文质量的抽检问题也日益引起人们的关注。
首先，我们需要了解什么是硕士毕业论文抽检。
抽检是指在一定的时间范围内，从一定数量的硕士毕业论文中随机选取一部分进行评估和检查。
这种抽样检查的目的是确保论文的质量，防止学术不端行为的发生。
那么，为什么要进行硕士毕业论文抽检呢？首先，抽检可以保证论文的质量。
硕士论文是研究生培养中的重要环节，是学生独立思考和科研能力的体现。
通过抽检，可以发现论文中存在的问题和不足之处，促使学生进行改进和提高。
同时，抽检也可以减少学术不端行为的发生。
学术不端行为包括抄袭、剽窃等，这些行为不仅严重损害了学术诚信，也影响了研究生培养的质量。
通过抽检，可以及时发现和惩罚学术不端行为，维护学术的公正和正义。
那么，硕士毕业论文抽检的具体方式和周期是怎样的呢？根据教育部的规定，硕士毕业论文抽检的方式主要有两种：一是学校自行抽检，二是由教育部组织抽检。
学校自行抽检一般是在学校内部进行，抽检的范围和数量由学校自行确定。
而教育部组织抽检则是由教育部统一组织，抽检的范围和数量覆盖全国各个高校。
至于抽检的周期，一般是每年进行一次。
具体的抽检时间由学校或教育部确定，通常是在毕业季结束后的几个月内进行。
然而，近年来一些学者对硕士毕业论文抽检提出了质疑。
他们认为，抽检的方式和周期并不能真正保证论文质量的提高。
一方面，抽检是在论文完成后进行的，对于已经毕业的学生来说，抽检的结果只能作为对其学术研究的一种评价，无法对其论文进行实质性的修改和提高。
另一方面，抽检的周期较长，一年一次的抽检无法及时发现和纠正论文中存在的问题和不足之处。
因此，一些学者呼吁加强对硕士毕业论文的日常指导和评估，提高学生的科研能力和论文写作水平。
总的来说，硕士毕业论文抽检是确保论文质量和学术诚信的重要手段之一。
硕士生论文中期报告
硕士生论文中期报告硕士生论文中期报告填写说明：1.学位论文的中期检查报告是加强硕士研究生学位论文工作过程管理的重要环节，是对研究生学位论文工作的阶段性检查。
中期检查报告必需在第四学期结束前完成交研究生学院，未按期提交的，论文答辩将按提交日期顺延进行。
2.中期检查报告由研究生本人如实填写，导师对所填内容进行审核和检查，最后交研究生学院学位办审查备案。
3.此格式不适用于工程硕士，工程硕士学位论文中期检查报告请另行下载。
4.正式打印时将此文本框删除即可。
大连工业大学硕士学位论文中期检查报告学科、专业名称：硕士研究生姓名：学号：导师姓名：提交报告日期：年月日论文题目（填开题报告论文题目）开题日期论文计划进展情况计划完成日期提前完成□；按期完成□；滞后完成□是□；否□论文能否按期完成是否调整开题报告论文题目调整后论文题目简要阐述已完成的论文工作内容和取得的阶段性成果。
（1.如需调整开题报告论文题目，需阐述变更理由。
2.如完成内容与开题报告有重要不相符的，要简要说明原因。
）：存在主要问题、困难下一步拟采取措施、计划：导师审核意见（主要检查本表内容填写是否属实，论文工作是否按计划进行，及下一步工作计划的可行性，导师对存在问题处理意见）：导师签字：年月日本学科意见（问题和困难能否解决、计划是否可行、能否按期完成）：学科负责人签字：年月日研究生学院意见：负责人签字：年月日扩展阅读：研究生论文中期报告模板西南科技大学工程硕士学位论文工作中期检查报告学院:制造科学与工程学院年月日填学号论文题目姓名工作单位工程领域控制工程校内导师姓名企业导师姓名基于状态检测的嵌入式IPv6防火墙研究与设计论文开题报告时间预计完成日期一．目前已完成学位论文工作的内容和所取得的阶段性成果：论文在导师的指导下，从选题开始，经过了资料收集，论文提纲编制，开题报告等论文撰写过程，现在论文初稿已经基本完成，取得了阶段性成果。
论文主要对IPv6协议防火墙的实现进行研究，提出一个基于Linux内核的Netfilter框架的嵌入式防火墙系统解决方案，并对防火墙内部算法进行改进，以提高防火墙的工作效率和安全性。
清华大学研究生学位论文保密管理办法
清华大学研究生学位论文保密管理办法（1993年2月制定，2016年7月第九次修订）为进一步加强研究生学位论文保密工作，根据《中华人民共和国保守国家秘密法》和《清华大学保密工作管理规定》，结合我校具体情况，特制定本办法。
一、学位论文保密管理的基本原则1、研究生学位论文是重要的学术著作。
为了促进科学进步、学术繁荣和学术交流，研究生学位论文一般应公开发表。
对涉及国家秘密的学位论文，学校各有关部门应密切配合，各尽其责，在学位论文形成、评阅、存档保管、查阅利用等各个管理环节中按照规定做好保密工作。
2、我校研究生学位论文的密级分为机密、秘密和公开三级。
机密、秘密：研究背景源于已确定密级的科研项目（或课题）且内容涉及国家秘密的学位论文，或虽无涉密项目背景但内容涉及国家秘密的论文。
公开：大多数学位论文应按照促进学术交流和保护知识产权的原则予以公开。
密级确定为机密或秘密的学位论文属于涉密学位论文。
二、学位论文密级的申报与审定1、研究生指导教师是研究生论文工作的保密负责人，负责提出论文密级与申请论文保密的理由；各院系保密工作主管领导是本单位研究生学位论文的密级审核人，负责涉密学位论文的密级审核工作；学校科研定密责任人（设在学校科研业务主管部门科研院）负责对涉密学位论文的密级进行审定。
2、申请学位论文保密时应填写“清华大学研究生学位论文定密申请表”。
涉密学位论文的定密申请应在论文开题之前进行，由指导教师提出，院系保密工作主管领导审核后，提交学校科研定密责任人审定。
涉密学位论文来源于校外课题时，论文作者须同时提供“校外单位保密监管承诺书”等证明材料。
定密申请表原件连同相关证明材料作为学位论文标密的依据由校科研定密责任人留存。
论文送审时定密申请表复印件提交研究生院，答辩后定密申请表复印件与论文同时提交学校档案馆。
3、学位论文的密级审定应严格按照《清华大学定密工作管理规定》执行，密级审定的一般原则为：（1）来源于涉密项目背景的学位论文可申请论文保密，论文密级不得高于项目密级。
可变磁路式永磁悬浮系统线性自抗扰控制分析
第４５卷第５期２０２３年９月沈 阳 工 业 大 学 学 报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｏｌ ４５Ｎｏ ５Ｓｅｐ ２０２３收稿日期：２０２２－１０－１１．基金项目：国家自然科学基金项目（５２００５３４５，５２００５３４４）；国家重点研发计划项目（２０２０ＹＦＣ２００６７０１）；辽宁省教育厅项目（ＬＦＧＤ２０２０００２）；辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项（２０２２ＪＨ１／１０４０００２７）．作者简介：李 强（１９７７－），男，河北内丘人，讲师，博士，主要从事机械系统动力学及其控制等方面的研究．檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪殏殏殏殏 机械工程 ｄｏｉ：１０．７６８８／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－１６４６．２０２３．０５．１０可变磁路式永磁悬浮系统线性自抗扰控制分析李 强，张鹏飞，赵 川，徐方超，金俊杰，孙 凤（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳１１０８７０）摘 要：针对可变磁路式永磁悬浮系统鲁棒性较差的问题，提出了一种基于辅助模型的改进线性自抗扰控制（ＬＡＤＲＣ）方法．阐述了悬浮系统的工作原理，建立了动力学模型，设计了改进ＬＡＤＲＣ控制器，分析比较了改进ＬＡＤＲＣ、ＰＩＤ和传统ＬＡＤＲＣ控制效果．仿真结果表明：输入０ １ｍｍ阶跃外扰时，与传统ＬＡＤＲＣ和ＰＩＤ控制比较，采用改进ＬＡＤＲＣ系统响应速度最快且无超调量；输入０ ５Ｎ外扰力时，采用改进ＬＡＤＲＣ系统气隙变化量最小且调节时间最短；与ＰＩＤ相比，采用ＬＡＤＲＣ方法可提高可变磁路式永磁悬浮系统抗扰能力．关 键 词：永磁悬浮；鲁棒性；工作原理；动力学模型；控制器；超调量；响应速度；抗扰能力中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１０００－１６４６（２０２３）０５－０５３４－０６ＬｉｎｅａｒａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｖａｒｉａｂｌｅｆｌｕｘｐａｔｈＬＩＱｉａｎｇ，ＺＨＡＮＧＰｅｎｇｆｅｉ，ＺＨＡＯＣｈｕａｎ，ＸＵＦａｎｇｃｈａｏ，ＪＩＮＪｕｎｊｉｅ，ＳＵＮＦｅｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８７０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｏｏｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｖａｒｉａｂｌｅｆｌｕｘｐａｔｈ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｌｉｎｅａｒａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ（ＬＡＤＲＣ）ｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎａｕｘｉｌｉａｒｙｍｏｄｅｌｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｌｅｖｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＬＡＤＲＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｓｏｆｉｍｐｒｏｖｅｄＬＡＤＲＣ，ＰＩＤａｎｄｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＬＡＤＲＣｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＬＡＤＲＣｈａｓｔｈｅｆａｓｔｅｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｎｏｏｖｅｒｓｈｏｏｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＬＡＤＲＣａｎｄＰＩＤｗｈｅｎ０ １ｍｍｓｔｅｐｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｗａｓｉｎｐｕｔ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｅａｉｒｇａｐｖａｒｉａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｔｉｍｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｉｍｐｒｏｖｅｄＬＡＤＲＣａｒｅｍｉｎｉｍｉｚｅｄｗｈｅｎ０ ５Ｎｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｆｏｒｃｅｗａｓｉｎｐｕｔ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈＰＩＤ，ｔｈｅＬＡＤＲＣｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｎｔｉ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｖａｒｉａｂｌｅｆｌｕｘｐａｔｈ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｉｏｎ；ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ；ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ；ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌ；ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｏｖｅｒｓｈｏｏｔ；ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄ；ａｎｔｉ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｂｉｌｉｔｙ 磁悬浮技术是利用磁力平衡物体重力，实现无接触稳定悬浮的技术．如今所使用的磁悬浮主要以电磁悬浮技术为主，在磁悬浮轴承［１］、磁悬浮列车［２］、磁悬浮电机［３］和磁力悬架［４］等多个领域内广泛使用．超导悬浮技术［５］主要应用于超导磁悬浮列车，分为低温超导磁悬浮列车（液氦）和高温超导磁悬浮列车（液氮），我国研发的时速６００ｋｍ／ｈ磁悬浮列车就属于高温超导磁悬浮列车［６］．与永磁悬浮技术相比，电磁悬浮技术具有需要以电力不断供给磁力以及较大能耗的缺点．我国稀土资源储备丰富，对发展永磁悬浮技术具有诸多便利．上海大学袁昆鹏等［７］研究设计了满足长寿命和高转速工作要求的无刷直流电机永磁轴承，并进行了力学特性分析；刘建文等［８］提出了一种轴流式人工心脏泵，其中叶轮转子采用两个永磁轴承提供被动支撑．本文实现物体稳定悬浮的方法为电机驱动径向磁化圆柱形永磁体旋转，改变通过导磁体与悬浮物的磁通量，实现悬浮力大小的控制，使其平衡悬浮物重力进而实现悬浮［９］．可变磁路式的永磁悬浮系统具有高阶性、强非线性和时滞性的特点，实现稳定悬浮控制较为困难．目前已有较多控制方法应用在该磁悬浮系统中，如ＰＩＤ控制器［１０］、鲁棒控制［１１］等，其中最常用的为ＰＩＤ控制器，ＰＩＤ控制结构虽然简单明确，但在磁悬浮系统的抗干扰能力方面有较大的局限性．自抗扰控制也应用在一些磁悬浮系统中，但主要用于电磁悬浮中，而在永磁悬浮中大多都仅限于仿真阶段，实验成果较少．自抗扰控制（ＡＤＲＣ）［１２］是由韩京清研究员提出的，其核心思想是在尽可能不受精确的数学模型影响下，使用扩张状态观测器将整个系统包括外扰和内扰在内的集成扰动观测出来，通过设计非线性控制律将所产生的误差加以补偿，从而达到快速收敛的目的，具有较强的抗扰动能力．线性自抗扰控制方法具有不依赖精确的数学模型，抗干扰能力强，参数较少，易于整定的特点，因此，本文设计的可变磁路式永磁悬浮系统采用线性自抗扰控制方法，证明了线性自抗扰控制方法具有广泛的通用性．１ 永磁悬浮系统结构及工作原理１ １ 磁悬浮系统结构可变磁路式永磁悬浮系统的原理样机如图１所示．图１ 永磁悬浮系统的原理样机Ｆｉｇ １ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ该永磁悬浮系统的组成结构主要包括圆柱状永磁体、“Ｆ”型导磁体、传感器、悬浮物和调节千分尺．其中，圆柱状永磁体的充磁方式为径向充磁，与伺服电机通过联轴器连接；“Ｆ”型导磁体处于永磁体两侧，对称分布；传感器位于悬浮物体下方，用于测量悬浮物体与导磁体之间的气隙；调节千分尺用于调节悬浮物、传感器、永磁铁和导磁体的相对位置．１ ２ 磁悬浮系统工作原理图２为可变磁路原理图．径向磁化的永磁铁与伺服电机相连接，由伺服电机进行驱动，当永磁铁的转角为０°时，永磁体的主磁通经两侧“Ｆ”型导磁体全部由Ｎ极返回Ｓ极，悬浮物无主磁通经过，不产生磁力．当永磁铁转过θ°时，此时除了经过两侧“Ｆ”型导磁体由Ｎ极返回Ｓ极主磁通外，还有部分主磁通将从Ｎ极出发，先后经过右侧“Ｆ”型导磁体、悬浮物及左侧“Ｆ”型导磁体返回Ｓ极，并产生一定磁力．图２ 可变磁路原理图Ｆｉｇ ２ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｄｉａｇｒａｍｏｆｖａｒｉａｂｌｅｆｌｕｘｐａｔｈ２ 数学模型建立永磁悬浮系统模型受力如图３所示．图３中，ｄ０为系统平衡时的气隙，Δｄ为悬浮物位移变化量，Δｄ＝ｄ－ｄ０，向下为正方向，θ为永磁体转角，θ０为永磁体在平衡位置时的转角，Δθ为角度变化量，Δθ＝θ－θ０，顺时针方向为正．图３ 永磁悬浮系统模型图Ｆｉｇ ３ Ｍｏｄｅｌｄｉａｇｒａｍｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ经实验数据可得，悬浮物所受磁力均随着旋转角度呈周期性变化，采用等效磁路法可求解得出磁力解析关系和永磁体转动过程中受非线性转５３５第５期 李 强，等：可变磁路式永磁悬浮系统线性自抗扰控制分析矩作用的关系．推导可变磁路式永磁悬浮系统动力学方程为Ｊ¨θ＝－ｃ１ θ＋τ＋ｋｔｉ （１）ｍ¨ｄ＝－ｃ２ ｄ－Ｆ＋ｍｇ＋ｆ （２）式中：Ｊ为电机与永磁体的转动惯量；ｋｔ为伺服电机转矩系数；ｉ为伺服电机输入电流；ｍ为悬浮物的质量；ｃ１为永磁体在回转方向上的阻尼系数；ｃ２为悬浮物运动阻尼系数；ｆ为外扰力；Ｆ为永磁体对悬浮物的吸引力；τ为永磁体受到的转矩．将式（１）、（２）在平衡位置进行线性化处理，可得到最终线性化模型为ＪΔ¨θ＝－ｃ１Δ θ－ｋτｓｉｎ２θ０（ｄ０＋Δｄτ）２Δｄ＋ ２ｋτｃｏｓ２θ０ｄ０＋ΔｄτΔθ＋ｋｔΔｉ（３）ｍΔ¨ｄ＝－ｃ２Δ ｄ＋２ｋｍｓｉｎ２θ０（ｄ０＋Δｄｆ）３Δｄ－ ｋｍｓｉｎ２θ０（ｄ０＋Δｄｆ）２Δθ＋ｆ（４）式中：ｋτ为磁转矩系数；Δｄτ为磁转矩漏磁补偿系数；ｋｍ为悬浮力系数；Δｄｆ为导磁体弧形漏磁补偿系数．３ 串级ＬＡＤＲＣ控制器设计３ １ 控制方案设计永磁悬浮系统采用ＰＩＤ控制虽然可以实现收敛，并最终达到稳定，但系统响应速度较慢，抗干扰能力较差．自抗扰控制可以在被控对象不是非常准确的情况下实现控制，并具有较好的抗干扰能力．线性自抗扰控制具有结构简单、参数整定方便、扰动跟踪性能几乎不随扰动幅度发生变化等特点，因此，本文选用线性自抗扰控制．由可变磁路式永磁悬浮系统控制原理可知，如果只采用气隙闭环控制，角度变化缓慢，控制信号无法及时控制永磁体转角，加之系统本身由电流信号转换到永磁铁转角具有一定的滞后性．因此，采用双闭环控制，内环为角度闭环采用ＰＤ控制器，外环为气隙闭环采用ＬＡＤＲＣ控制器．角度环的控制目标是控制盘状永磁体的旋转角度，气隙环的控制目标是控制悬浮物的位置，使悬浮物稳定．串级线性自抗扰控制示意图如图４所示．３ ２ ＬＡＤＲＣ控制器设计根据磁悬浮系统的数学模型及控制方案可知，角度环和气隙环都是二阶数学模型，本文主要分析二阶ＬＡＤＲＣ控制器的算法．图４ 永磁悬浮ＬＡＤＲＣ控制系统原理图Ｆｉｇ ４ ＰｒｉｎｃｉｐｌｅｄｉａｇｒａｍｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｉｏｎＬＡＤＲＣｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍＬＡＤＲＣ结构主要包括线性扩张状态观测器（ＬＥＳＯ）和线性状态误差反馈控制器（ＬＳＥＦ）．ＬＡＤＲＣ控制器结构图如图５所示．通过设计扩张状态观测器，以实时预估对象模型中的全部扰动为目标，设计一个ＰＤ状态反馈控制器，消除扰动对系统输出的影响．ＬＡＤＲＣ将自抗扰控制策略简化为整定控制器带宽ωｃ和观测器带宽ω０两个量，从而实现对扰动的实时观测和补偿．图５ 二阶ＬＡＤＲＣ控制器结构图Ｆｉｇ ５ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｉａｇｒａｍｏｆｓｅｃｏｎｄ ｏｒｄｅｒＬＡＤＲＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ３ ２ １ ＬＥＳＯ设计二阶系统ＬＥＳＯ方程可表示为¨ｙ＝－ａ１ ｙ－ａ２ｙ＋ω＋ｂｕ （５）式中：ｕ为系统输入；ｙ为输出；ω为外部扰动；ａ１、ａ２为系统参数；ｂ为控制增益；ａ１、ａ２、ｂ为未知变量．设ｆ１＝－ａ１ ｙ－ａ２ｙ＋ω＋（ｂ－ｂ０）ｕ为系统广义扰动，ｂ０≈ｂ，包含系统内部不确定性和外部扰动．选取状态变量ｘ１＝ｙ，ｘ２＝ ｙ，ｘ３＝ｆ，建立系统状态方程为 ｘ１＝ｘ２ ｘ２＝ｘ３＋ｂ０ｕ ｘ３＝ｈｙ＝ｘ １ （６）式中，ｈ＝ ｆ．建立线性扩张状态观测器方程为 ｚ１＝ｚ２－β１（ｚ１－ｙ） ｚ２＝ｚ３－β２（ｚ１－ｙ）＋ｂ０ｕ ｚ３＝－β３（ｚ１－ｙ{） （７）选取合适的观测器增益β１、β２、β３，ＬＥＳＯ能６３５沈 阳 工 业 大 学 学 报 第４５卷实现对系统中各变量的实时跟踪．采用带宽法将观测器特征方程的极点放在同一位置－ω０处，即λ（ｓ）＝ｓ３＋β１ｓ２＋β２ｓ＋β３＝（ｓ＋ω０）３ （８）可得β１＝３ω０，β２＝３ω２０，β３＝ω３０３ ２ ２ ＬＳＥＦ设计ＬＡＤＲＣ采用ＰＤ控制器作为线性状态误差反馈控制器，其表达式为ｕ０＝ｋｐ（ｒ－ｚ１）－ｋｄｚ２ （９）式中：ｒ为给定值；ｚ１和ｚ２为ＬＥＳＯ的观测状态；ｋｐ和ｋｄ为比例和微分的放大系数．本文用－ｋｄｚ２来代替－ｋｄ（ ｒ－ｚ２）是为了避免对给定值进行微分，也避免了给定值快速变化导致的系统振荡，从而构成一个没有零点的纯二阶系统，即Ｇｃｌ＝ｋｐｓ２＋ｋｄｓ＋ｋｐ （１０）同样用带宽配置，经过参数化可得ｋｐ＝ω２ｃ，ｋｄ＝２ωｃ３ ３ 改进ＬＡＤＲＣ控制器设计针对ＬＡＤＲＣ观测器受系统带宽限制所带来的观测及抗扰能力不足的问题，本文以提高线性自抗扰控制器的抗扰能力为目标，对传统的ＬＡＤＲＣ结构框架进行改进，设计ＬＥＳＯ控制器时将模型中已知部分代入ＬＥＳＯ中进行辅助设计，从而提高控制效果．其中线性状态误差反馈控制器的设计保持不变．对本文磁悬浮系统动力学建模可以得到式（５）中ａ１、ａ２，而ω、ｂ未知，则该式可以改写为¨ｙ＝－ａ１ ｙ－ａ２ｙ＋ｆ１＋ｂ０ｕ （１１）式中：ｆ１＝ω＋（ｂ－ｂ０）ｕ为实际未知扰动；－ａ１ ｙ－ａ２ｙ＋ｆ１为实际扰动和已知部分的集成，记为ｆ．选取状态变量ｘ１＝ｙ，ｘ２＝ ｙ，ｘ３＝ｆ，则改进ＬＡＤＲＣ的扩张状态空间方程为ｘ＝ＡＸ＋Ｂｕ＋Ｅ ｆ１ｙ＝Ｃ{ｘ （１２）式中：Ａ＝０１０００１０－ａ２－ａ １；Ｂ＝０ｂ０－ａ１ｂ ０；Ｅ＝ ００１；Ｃ＝［１，０，０］．对应的扩张状态观测器方程式为 ｚ＝Ａｚ＋Ｂｕ＋Ｌ（ｙ－Ｃｚ）＾ｙ＝Ｃ{ｚ （１３）式中：ｚ为观测器的状态变量，ｚ→ｘ；Ｌ为观测器误差反馈增益矩阵．重写观测器方程式为 ｚ＝［Ａ－ＬＣ］ｚ＋［Ｂ，Ｌ］ｕｃｙｃ＝{ｚ （１４）式中：ｕｃ＝［ｕ，ｙ］Ｔ为组合输入；ｙｃ为输出．观测器增益矩阵为Ｌ＝［β１，β２，β３］Ｔ （１５）采用带宽法配置，最终可得β１＝３ω０－ａ１β２＝３ω２０－３ａ１ω０－ａ２＋ａ２１β３＝ω３０－３ａ１ω２０＋３（ａ２１－ａ２）ω０＋２ａ２ａ１－ａ{３１由上述分析可知，采用模型辅助的ＬＥＳＯ改进ＬＡＤＲＣ控制器结构如图６所示．图６ 辅助模型二阶ＬＡＤＲＣ控制器结构图Ｆｉｇ ６ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｉａｇｒａｍｏｆａｕｘｉｌｉａｒｙｍｏｄｅｌｓｅｃｏｎｄ ｏｒｄｅｒＬＡＤＲＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ４ 改进ＬＡＤＲＣ参数整定根据ＬＡＤＲＣ的工作原理，二阶ＬＡＤＲＣ控制器共有ｂ０、ω０、ωｃ３个参数需要整定．通过频域分析可知，ＬＡＤＲＣ控制器参数整定时，带宽的选取对系统的稳定性能和动态特性都有较大影响．图７～９分别为通过频域分析法分析ｂ０、ω０、ωｃ３个参数取不同值时对系统性能的影响．从图７中可以看出，当ω０逐渐增加时，闭环系统的带宽变化不大，对系统动态特性影响较小．从图８中可以看出，当ωｃ逐渐增加时，闭环系统７３５第５期 李 强，等：可变磁路式永磁悬浮系统线性自抗扰控制分析图７ ω０变化的闭环伯德图Ｆｉｇ ７ Ｂｏｄｅｄｉａｇｒａｍｓｏｆｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｗｉｔｈｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆω０图９ ｂ０变化的闭环伯德图Ｆｉｇ ９ Ｂｏｄｅｄｉａｇｒａｍｓｏｆｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｗｉｔｈｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｂ０的带宽增大，系统调节时间减小．从图９中可以看出，当ｂ０逐渐增加时，闭环系统的带宽减小，系统调节时间增大．综合考虑系统的稳定性和动态特性，本文外环ＬＡＤＲＣ控制器参数整定为ｂ０＝１３、ω０＝１５０、ωｃ＝８０．５ 仿真结果与分析对该系统进行阶跃外扰仿真和抵抗外扰力仿真，并将传统ＬＡＤＲＣ控制、改进ＬＡＤＲＣ控制、ＰＩＤ控制分别作为串级控制的外环，ＰＤ控制作为内环的３种控制方式进行对比分析．５ １ 位移阶跃仿真分析３种控制器阶跃外扰仿真结果如图１０所示．系统在进入稳定后的１ｓ时，加入幅值为０ １ｍｍ，方向为气隙变大方向的阶跃外扰信号．采用ＰＩＤ控制时超调量为４５ ５７％，稳定时间约为０ ８ｓ；采用ＬＡＤＲＣ控制时，超调量为２３ ５３％，稳定时间约为０ ６ｓ；采用改进ＬＡＤＲＣ控制时，几乎没有超调量，稳定时间约为０ ３ｓ．。
公 示 - 沈阳农业大学研究生院(学科建设处)
姓名
性别
民族
学历学位
专业
1
王英
女
汉
博士
果树学
2
李植
男
汉
博士
作物学
3
庞杰
女
汉
硕士
基础兽医
4
薛娜
女
汉
硕士
预防兽医
5
刘洋
女
满
硕士
水利水电
6
马晓慧
女
回ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
硕士
农业昆虫与害虫防治
7
肖隆君
男
汉
硕士
农业电气化与自动化
8
姜闯
男
汉
硕士
观赏园艺
9
孙英妮
女
汉
硕士
果树学
10
高丹
女
汉
硕士
教育经济管理
11
曲维思
女
汉
硕士
林业经济管理
满
硕士
森林经理学
23
谢芳
女
汉
硕士
植物营养
24
张默
女
汉
硕士
教育经济管理
25
陆琳
女
满
硕士
持续发展与推广学
26
刘婷婷
女
汉
硕士
持续发展与推广学
27
李佳
女
汉
硕士
土地资源管理
28
叶冰
女
汉
硕士
植物营养学
29
高华
男
汉
硕士
园林植物与观赏园艺
30
钟雪梅
女
汉
硕士
作物栽培学与耕作学
对学位论文抄袭剽窃、弄虚作假行为的处理办法
对学位论文抄袭剽窃、弄虚作假行为的处理办法一、宗旨与原则(一)本办法的宗旨是净化学术环境，规范学术行为，提高学位论文质量，维护我校办学声誉，倡导实事求是、坚持真理、学风严谨的优良风气。
(二)本办法坚持程序规范、证据确凿、处分恰当，切实保障学位申请人合法权益的原则。
二、对抄袭剽窃、弄虚作假行为的认定根据《中华人民共和国学位条例》《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》《中华人民共和国著作权法》、教育部《高等学校哲学社会科学研究学术规范》和《高等学校知识产权保护管理规定》、文化部《图书、期刊版权保护试行条例实施细则》等相关法律法规，抄袭是指将他人作品或者作品的片段窃为己有。
学位论文应为学生在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果，不包含其他人已经发表或撰写的作品。
具备下列情形之一者，认定为学位论文有抄袭剽窃、弄虚作假行为：（一）原封不动或者基本原封不动地复制他人的成果；（二）改变成果的类型将他人完成的成果当作自己独立完成的成果；不改变成果的类型，但是利用成果中受著作权保护的成分并改变成果的具体表现形式，将他人完成的成果当作自己独立完成的成果；（三）使用他人受保护的观点构成自己论文的全部、核心或主要观点，将他人受保护的学术成果作为自己学术论文的主要部分或实质性部分；（四）在学位论文中捏造或篡改研究成果、调查数据、实验数据或文献资料；（五）引用部分超过被引用成果的十分之一；多次引用同一个长篇非诗词类成果，总字数超过一万字；引用一人或多人的成果，所引用总量超过本人论文总字数的十分之一；（六）引用他人受保护的观点、方案、资料、数据等，不加注释说明出处；（七）两篇学位论文内容雷同，达到四分之一及以上篇幅；（八）由他人代替撰写论文。
三、认定机构及程序（一）认定机构校学位评定委员会按学科门类成立学术规范审查专家组，代表校学位评定委员会，对存在抄袭剽窃、弄虚作假嫌疑的论文进行认定，解决复议及存在争议事宜。
学位评定委员会办公室统筹负责全校各级各类学位论文抄袭认定工作的组织与管理。
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关于开展2010年辽宁省硕士学位论文
抽样检查工作的通知
辽学位办[2010]20号
各有关学位授予单位：
为促进我省学位授予单位研究生教育质量保证体系建设，强化质量观念，巩固并不断提高学位与研究生教育质量，保证学位与研究生教育的健康、可持续发展，经研究，决定继续开展硕士学位论文抽样检查（以下简称抽检）工作，现将有关事项通知如下：
一、抽检程序
1、省学位办随机确定抽检名单（附件一）；
2、学位授予单位将被抽检研究生的学位论文按送审要求按时、规范报省学位办；
3、省学位办聘请省内外同行专家评审。
二、抽检内容
全面检查学位论文的质量和学术水平，包括论文的选题与综述、论文的创新性、论文的理论价值或实践意义、标志性成果、研究方法的科学性及论文写作能力等方面。
三、抽检结果
对论文进行评审时，按照优秀、良好、一般、较差四个档次进行分类，并将评审结果通报各学位授予单位，必要时向社会公布。
四、报送材料要求
各单位须于2010年11月23日之前报送我办如下材料：
1、抽检学位论文一式六份。
所报送学位论文必须符合如下要求：①论文内容必须与审定学位时相同；②论文中不得出现反映作者、指导教师及学位授予单位情况的文字内容；③采用统一的封面(见附件二)；④封面一律用白色铜板纸；
2、辽宁省抽检硕士学位论文简况表（附件三）一份；
3、辽宁省抽检硕士学位论文汇总表（附件四）一份；
4、辽宁省抽检硕士学位论文简况表数据库报盘(附件五)一份。
本通知的电子版可以从辽宁教育信息网公告栏处下载。
附件：
一、2010年辽宁省硕士学位论文抽检名单
二、抽检硕士学位论文封面式样
三、辽宁省抽检硕士学位论文简况表
四、辽宁省抽检硕士学位论文汇总表
五、辽宁省抽检硕士学位论文数据库录入及汇总说明
二○一○年十一月十二日。