Keyshare基石信息无人机“奇幻的飞行之旅”知识
Pixhawk和Paparazzi从入门到精通：开源飞控概述
Pixhawk和Paparazzi从入门到精通：开源飞控概述概述无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。
从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。
飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
飞控按照是否公开源代码的方式分为开源飞控和商品飞控：（1）开源飞控世界各地的精英本着开源的精神，将所做的无人机工作开源开放，主要有MicroCopter, Paparazzi, AutoQuad, OpenPilot,MWC,KK, APM,PX4....MicroCopter, Paparazzi算是飞控开源的开山鼻祖，尤其Paparazzi以算法强大和稳定性著称，其下面也有很多版本，MCU采用ST和NXP的方案。
用户最多的应算APM，在经历基于Arduino的发展后，现在已经逐步过渡到PX4/Pixhawk平台，采用双ST MCU、冗余电源及传感器的方案，以满足未来更苛刻的需求和功能。
（2）商品飞控国外没有找到什么有名的商品飞控，国内到是有一堆，比如大疆的、极飞、零度、亿航....扒开外壳看下，大疆采用NXP方案(可以类比Paparazzi)，极飞ST，零度有个AT91+FPGA，亿航(呵呵，似乎是APM，只是不公开)，都可以从开源飞控找到他们影子，只要商品飞控有的功能，开源飞控都有，但是开源飞控有的功能，商品不一定有，那么商品飞控有什么特点呢？1)加了一个漂亮的外壳，尤其是铝合金的；2)加了个优化算法，比如大疆似乎有个H∞；3)简化了调参和线束。
无人机相关知识培训20161019
是否带有UBEC：多轴电调一般不带UBEC
频率 定义：每秒更新多少转。接收速度=换算速度。
好盈
中特威
飞盈佳乐
我们公司主营产品--电机详解
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示电机线圈数
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是1.6x1400=17640转/min。
Q4:4112 338kv
浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高
我们公司主营产品--H4V3详解
电池
定位
GPS（民用，根据经纬度定位，使用范围10米以上） GLOBAL Positioning System（全球定位系统） M&N（北斗定位） 光流系统定位（7米以内可用） 伽利略（军事）
军用无人机（翼龙）
民用无人机
消费级无人机
无人机分类
油动
按动力划分
电动
根据动力源的不同，无人机可分为油动和电动两种。顾名思义，油动无人 机采用燃油（汽油）作为驱动，电动无人机采用电池（锂电池）作为驱动。 油动无人机明显优点是续航时间长，但存在安全隐患，坠机可能引发火灾； 而电动无人机则安全得多，但受限于电池，续航时间较短。
左垂直尾翼
（不能动）
我们公司主营产品--多旋翼机详解
一般多旋翼无人机都是由 这几部分组成。
螺旋桨 机身
机臂固定盒 机臂 云台盒 云台架
相机
主GPS
脚架 副GPS
主机碳管 电机
我们公司主营产品--固定翼零部件详解
无人机培训教材
无人机培训教材一、导论无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是指没有人搭乘的飞行器，通过遥控或者自主飞行来完成各种任务。
随着技术的不断发展和应用的广泛推广，无人机在军事、航拍、农业、物流等领域发挥了重要作用。
本教材旨在系统介绍无人机的相关知识和技能，通过培训帮助学员掌握无人机的操作和应用。
二、无人机基础知识2.1 无人机的定义和分类2.2 无人机的组成部分2.3 无人机的基本原理2.4 无人机的应用领域三、无人机的操作技能培训3.1 无人机遥控器的使用3.2 无人机起飞和降落技巧3.3 无人机的悬停和操控3.4 无人机的飞行模式切换3.5 无人机的飞行姿态控制四、无人机飞行安全知识4.1 无人机的飞行规范和法律法规4.2 无人机的飞行限制区域4.3 无人机的飞行预警和应对措施4.4 无人机事故的处理和报告五、无人机应用技巧5.1 无人机摄影与航拍技巧5.2 无人机在农业领域的应用5.3 无人机在物流领域的应用5.4 无人机在环境监测中的应用六、无人机维护与故障排除6.1 无人机的日常维护与保养6.2 无人机的故障诊断和排除6.3 无人机常见问题解答七、案例分析与实践操作7.1 无人机案例分析与研究7.2 无人机实践操作培训7.3 无人机操作技能考核八、总结和展望8.1 无人机培训的成果总结8.2 无人机发展的未来展望以上是无人机培训教材的大纲，通过系统而全面的介绍，学员可以从基础知识到操作技能逐步掌握无人机的使用方法和应用技巧。
希望本教材能够为学员提供有价值的学习资源，促进无人机行业的健康发展与应用推广。
无人机驾驶教学大纲
无人机驾驶教学大纲一、引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）作为近年来快速发展的高新技术产物，在各个领域的应用异常广泛。
它具有飞行灵活、携带载荷能力强、成本相对较低等优点，因此在航空、农业、媒体等领域得到了广泛的应用。
为了培养更多的无人机驾驶员，本教学大纲旨在提供一套系统的和综合的无人机驾驶教学内容，以帮助学员全面系统地掌握无人机驾驶技术。
二、教学目标1. 理论知识：学员能够掌握无人机基本构成和原理、导航和飞行控制原理、飞行规则和法规等基础理论知识。
2. 飞行技能：学员能够熟练进行无人机的基本操作和调试，掌握起飞、降落、悬停、航线规划等飞行技能。
3. 安全意识：学员能够具备严谨的飞行安全意识，能够及时正确地应对飞行中的紧急情况和故障。
三、教学内容1. 理论知识1.1 无人机基础构成和原理1.1.1 无人机组成部分及功能介绍1.1.2 无人机的工作原理1.2 导航和飞行控制原理1.2.1 导航系统介绍1.2.2 飞行控制系统介绍1.3 飞行规则和法规1.3.1 无人机飞行规则概述1.3.2 飞行限制和控制区域介绍2. 飞行技能2.1 无人机基本操作和调试2.1.1 无人机的组装和检查2.1.2 无人机的起飞和降落技巧2.2 悬停和航线规划2.2.1 无人机的悬停技巧2.2.2 航线规划和飞行路径选择2.3 飞行模式和动作2.3.1 不同飞行模式介绍及切换2.3.2 基本飞行动作和技巧演练3. 安全意识3.1 飞行安全意识培养3.1.1 飞行前的检查和准备工作3.1.2 飞行中的紧急情况处理3.2 故障识别和应对3.2.1 常见故障识别和排除方法3.2.2 故障发生时的正确应对措施四、教学方法1. 理论知识的教学方法1.1 讲授法：通过讲解、示范等方式向学员传授相关理论知识。
1.2 讨论法：组织学员进行小组讨论，促进学员之间的交流和学习。
2. 飞行技能的教学方法2.1 示范法：教师进行实地飞行示范，学员观摩并模仿。
航空纵横（2）由“坎大哈野兽”解惑无人机
航空纵横（2）由“坎大哈野兽”解惑无人机美国无人机在他国领空频频出现的报道越来越频繁，尤其是美国的“坎大哈野兽”无人机——“RQ-170 哨兵”配合美国海军海豹突击队成功突袭拉丹后，关注度尤为突出，最近，在2011年12月，伊朗击落该机又成为世人的热点。
何谓无人机没有人来驾驶飞机，而是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，简称为“无人机”，英文缩写UAV （UnmannedAerialVehicle），目前，全球约有4.8万架无人机。
现在可以断言，无人机将在未来20年至50年主宰人类天空。
无人机的成功飞行有助于地面控制站、遥控接受站、发射回收和飞行器的组成系统，缺一不可，现广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
在军事上可用于靶机、侦察监视、通信、反潜、导航、骗敌诱饵、实施干扰、炮兵校正、对地攻击、电子对抗等领域；在民用方面可用于通信中继、大地测量、气象观察、环境监测、地质勘察、缉毒缉私、森林防火和人工降雨等领域；在科研方面，无人机可用于大气取样、新技术研究等。
无人机由来无人机的诞生源于第一次世界大战中两位英国将军卡德尔和皮切尔向英国军事航空学会提出的一项建议：为了减少人员伤亡，能否有一种不用人驾驶的小型飞机，装上炸弹飞到敌方目标区投下去呢？这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士的赏识，他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。
1917年3月，第一次世界大战临近结束之际，世界上第一架无人驾驶飞机在英国皇家飞行训练学校进行了第一次试飞，可是飞机刚起飞不久，因发动机突然熄火，致使飞机失速而坠毁。
过了不久，研制出的第二架无人机在无线电的操纵下平稳地飞行了一段时间之后，发动机又突然熄火了，失去动力的无人机一头栽入人群。
经过两次试验的失败，使“AT计划”就此画上了句号。
但A.M.洛教授并没有灰心，继续进行着无人机的研制。
10年后，“喉”式单翼无人机在英国海军“堡垒”号军舰上成功进行了试飞，引起世界的极大轰动，该机载有113公斤炸弹，以每小时322公里的速度飞行了480公里。
大一无人机专业知识点汇总
大一无人机专业知识点汇总无人机作为一种新兴的技术应用，近年来备受关注。
随着无人机技术的迅猛发展，越来越多的人对此感兴趣并选择了无人机专业。
作为一名大一学生，对于无人机专业知识的学习是必不可少的。
本文将从无人机的基础知识、组成部分以及应用领域几个方面进行总结。
无人机的基础知识无人机是指能够在无人操控或减少人工干预情况下，完成一系列任务的飞行器。
无人机的核心是飞行控制系统。
飞行控制系统包括飞行控制器、遥控器、传感器等组成。
飞行控制器是无人机的大脑，负责控制飞行器的姿态、航线等参数。
遥控器是控制无人机飞行的手柄设备，通过信号的传输与飞行控制器进行交互。
传感器则起到感知周围环境的作用，包括陀螺仪、加速度计、高度传感器等。
无人机的组成部分无人机由机身、动力系统、传输系统和载荷系统组成。
机身一般采用轻质材料制造，以减轻整机重量，并提高机动性能。
动力系统包括电动机、电池和推进系统，不同类型的无人机使用的动力系统也不尽相同。
传输系统是指实现无人机与地面人员的通信和数据传输的设备，包括无线数传模块、遥控器接收器等。
载荷系统则是无人机的“眼睛”和“手”，可以通过搭载相机、传感器等设备来实现任务需求。
无人机的应用领域无人机具有灵活、高效的特点，在众多领域得到了广泛的应用。
农业领域是无人机的一个重要应用领域，它可以通过搭载高清相机、红外传感器等设备来进行农田巡查、病虫害预测等工作。
在环境监测方面，无人机可以利用其搭载的传感器对大气污染、水质等进行监测，提供及时的数据支持。
此外，无人机还用于电力巡检、城市规划、灾害救援等领域。
无人机专业的学习建议要想在大一的学习中打好无人机专业的基础，需要掌握一定的数学、物理等知识。
此外，大一阶段可以通过参加一些相关的社团活动，结识一些热爱无人机技术的同学们，共同学习和进步。
同时，也可以通过参加一些无人机竞赛，锻炼实际操作能力和团队合作精神。
此外，多实践也是学习无人机专业知识的重要途径。
高中生斯凯航空无人机研学心得体会
高中生斯凯航空无人机研学心得体会案例一：无人机运用越来越广泛，社会需求也越来越大。
比如应用在我们的农业植保这块，中国两亿多人趋于老龄化，农村在不久的将来，我们的劳动力将永久的失去。
民以食为天，我们离不开吃穿住行。
社会的发展，国家的进步离不开人工智能，更加离不开科技。
无人机喷洒农药：节约用水、效率高、农药零增长，这样才可以保护环境，保护我们的家园。
无人机航拍，校园一角、旅游景区、婚礼拍摄、城市拍摄。
一幅幅美丽的画面，我们的人工摄影已经远远达不到我们想要的效果。
无人机拍摄智能，更多需要爱好摄影的朋友们掌握新科技、掌握新技能。
无人机电力巡线，为我们的电力巡查巡检节省了大量的工作。
从事电力工作的朋友就不用再漫山遍野的巡塔了。
安全、高效、节省。
无人机测绘，对于测绘工作者来说，无人机的到来无疑为大家带来了不少方便，智能化时代，科技领先。
无人机运输，先有亚马逊后有顺丰京东。
农村市场需要这样的开发与运用，毕竟中国还是农村人口最多。
在顺丰和京东先后分别都拿到了空域航线的那一刻起告诉我们无人机运输的时代即将实现。
科技不断的发展，我们应该紧跟社会的脚步，一起进步。
案例二：今天是星期天，但是我还要去学校，可是我非常高兴，因为我们班组织了无人机活动！我怀着激动的心情来到了学校，进了教室，我一看同学们都来了，大家按照分好的小组整齐的坐好。
不一会儿杜老师就分别带领大家来到了阶梯教室。
杜老师和校外的熊熊老师给我们讲了无人机的知识，原来无人机是这么有意思啊！还给我们放了很多视频，我看到了好多种无人机，都是我以前没见过的，有的.无人机能拍照，还有的无人机能追踪……所有的无人机都能导航，真是让人大开眼界！接受完科普后，我们在老师的带领下来到了风雨操场。
每个小组都排好队，激动地等待着亲自操作无人机。
看着我们小组其他的同学操作，我又担心又兴奋。
轮到我操作的时候，我很害怕，害怕无法操控它。
老师和我一起拿起遥控器操控无人机，我知道了哪个是方向、哪个是速度、哪个是解锁、哪个是给油，哇，太棒了，我可以自己操控无人机啦！不知不觉中，活动就要结束了，这次活动很有意义，希望下次活动快点到来！。
无人机培训教材
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
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Keyshare奇幻的飞行之旅”主题路演活动首站精彩分享
今天的长沙，蓝蓝的天空，依稀飘着几朵白云，格外的美。
这么美的时候，当然最适合开”无人机啦！
所以，今日Keyshare七月爸爸季奇幻的飞行之旅”主题路演活动吉日吉时正式开启！
《爸爸去哪儿3》正在热播中，Keyshare无人机作为《爸爸去哪儿3》合作航拍无人机，特推出爸爸季Keyshare品牌活动，给大众带来新奇的无人机飞行体验，让更多的人了解无人机，迷上Keyshare无人
机。
本次首站路演活动地点选在基石信息大本营长沙中电软件园，向园区企业和人员展示Keyshare魅力风
米。
园区人群多为高科技从业者，对无人机科技十分感兴趣，活动现场人气爆棚，争相向我司工作人员咨询产品详情。
台湾考察团被酷炫的Keyshare无人机迷住，一见钟情，纷纷停下脚步，围着讲解员仔细了解Keyshare，并表达强烈的合作愿望。
哇噻!Keyshare太惹人爱了！
台湾青商总会郭会长一行在围观Keyshare
无人机飞行表演成功吸睛，飞翔在蓝天白云下更加夺目。
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好玩的无人机体验活动，三缺一”赶紧来！活动预告!8月2日河西步步高Keyshare奇幻的飞行之旅”主题路演活动第二场，等你来开场。