三菱M64第四轴调试说明
三菱电梯全系列调试说明
三菱电梯全系列调试说明三菱电梯 NEXWAY--S学习；慢速1，手动运行轿厢至底层区，设定P1板上的旋转开关SET1=0，SET0=7，按下SW1至少0。
25秒放开，轿厢内显示器重复显示、--A--7。
2，从底层开始慢速连续向上运行轿厢，直到UL动作，电梯停止，在电梯停止在顶层后，由重复显示、--A –7转到显示楼层。
如果电梯运行顶层之前停止，重复步骤1，2。
学习；运行进行磁极学习 NLU。
1，使电梯空载NL，并停在低层，将自动/手动设到‘自动’位置。
2，设置控制拒内的P1板上的旋转开关SET1=0，SETO=7，按下SW1-- 、--A—D在轿厢和层站显示器上重复显示。
3，高速运行轿厢至顶层，可以进行磁力学习，当显示楼层时学习结素。
故障壮态确认把MON0开关设置0位置，显示故障。
0，无故障没有下述代码1—F的相关错误。
1，异常低速检测。
2，超高速检测。
3，反方向检测。
4，电动机失速检测。
5，过电流检测。
6，过电压检测。
7，底电压检测。
8，井L8 OFF故障。
9，井5 OFF故障。
A，制动器触点的ON故障或OFF故障。
B，向轿厢的串行通讯出错。
C，向层站的串行通讯出错。
D，系统出错。
E，不能在启动。
驱动原因。
F，不能在启动。
控制原因。
图2KCD—91X P1板概图印板型号发光管功能状态电容板DCV 当回路电解电容正常放电时点亮。
M1板PWD 当应急电池供电时点亮。
P1板41DDZ60CWDTMWDTSWDTMNT 当厅轿门连锁开关接同时点亮。
当轿厢运行到平层区域时点亮。
当轿厢运行于自动方式时点亮。
当CC—CPU正常工作时点亮。
当MCP处理器工作正常时点亮。
当SLC电路工作正常时点亮。
当R / M / FWR波动开关处于中间或向下位置时点亮。
称装置调整。
1，称量装置检测绳头弹簧的位移量，该位移量使负载称量装置差动变压器动作。
差动变压器根据弹簧伸长量输出信号通过串行通讯传送到控制屏内的P1板，用来作为轿内负载信号。
四轴调整作业指导书
请一定在机床断电时再插入四轴电缆线
5，通电准备，确认电气 是否将四轴参数输入，接通机床气源。
确认定位键与T沟的
製
作
造
業
条
要
件
点
文件编号
质量管理体系文件 版本号
F03-2-05-V V2.0
发行日期
2007-10-5
机 型
加工中心
工 序
四轴的调整与安装
PAGE：3/3
装配工厂
简 図
作 業 步 骤
1，将各结合面打磨清洁。
2，将接盘定位销清洁后装入转台分度盘中，将接盘装人，在分 度盘的T型槽内分别装人4个M10的T型螺母，从接盘正面分别 穿入M10*35内六方螺栓4只，紧固并做标记。
质量管理体系文件
加工中心转台作业指导书
文件管理编号： 文件版本编号： 文件制定日期： 文件修订日期： 文件执行部门：
2006-6-30 2007-9-30 装配工厂
批准
审核
编制
马晓华
版数
质量管理体系文件
文件编号 版本号
V2.0
发行日期
2007-10-1
修订记录
修订日期
2007-9-25
装配工厂
修定日期 页 码
5，齿轮间隙的补偿：（1），在快进（G00）方式下的补偿，将 表打于转台的T沟面上，分别确认分度盘正转与反转的差值， 在 N12中进行补偿，注意旋转分度盘时将表让开，以免撞坏 表，并且每次打表应在同一个地方。（2）在工进（G01）方 式下的补偿，同上，差值在N13中进行补偿。
MITSUBISHI数控加工中心系统.
润滑油不足，加润滑油或检查感应开关
所指定的刀具号必须在 24之内 按“ RESET”解除此报警 Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态 检查换档感应开关
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策 报警信息
OIL COLER FAUULT
对策处理
检查液压 /冷却故障
GEAR CH OVER 10S
TOOL LIFE OVER ARM OVER TIME / ARM SW.FAULT
(二)点动、步动、手轮操作
如欲使某坐标轴快速移动，只要在 按住某轴的“＋”或“－”键的同时， 按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过 “快进修调” 旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时 则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋 动手轮可实现当前选择轴的正、负方 向的移动。
当前程序名称
当前坐标数据
快捷命令 执行区
当前程序内容
菜单项
菜单选用键
键盘及功能键介绍
功能键说明： MONITOR – 为坐标显示切 换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM – 为刀补设 置、刀库管理（刀具登录） 及刀具寿命管理 EDIT/MDI – 为MDI运行模 式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT – 为故障报 警、诊断监测等 FO – 为波形显示和PLC梯 形图显示等
注意：丽驰 LV-800 加工中心的 X 轴参考点设定在 -X 极限方向。
（二）步进、点动、手轮操作
选择“寸动进给”、“阶段进 给”或“手轮进给”操作模式；
按操作面板上的“ +X ”、 “ +Y ”或“ 的正方向移 动， 按机床操作面板上的“－ X ” “ -Y ”或“－ Z ”键，则刀具相对工 件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动；
三菱E60M64简明调试手册
目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (4)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (12)三：参数的设定 (12)1：基本参数的设定 (12)2：轴参数的设定 (14)3：原点复归参数 (14)4：伺服参数的设定 (15)5：主轴参数的设定 (17)6：机械误差 (18)7：PLC (18)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19)四．PLC程序的输入 (19)1：PLC4B格式PLC传输 (19)2：GPPW格式PLC程序输入 (20)3：PLC系统部分运行测试 (21)五：资料备份及恢复 (22)1：RS-232C传输方式 (22)2：资料备份卡存储方式 (23)六：附录 (24)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25)3：SVJ2伺服参数的优化 (28)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29)5：三菱相关软件 (30)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：CRTLCDNCKBNCKB系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。
望用户引起注意。
例：2：基本I/O联接(1)HR341/HR351端口图：CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：CF31/CF32注1：漏/源改变联接，请给COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
DO：CF33/CF34注1：±10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。
三菱第四轴参数完整版
Got1(G0时间常数一次延迟)
150
2006
Got2
未使用
2007
G1tL(G1时间常数)
30
2008
G1t1(G1时间常数一次延迟)
30
2009
G1t2
未使用
2010
fwd_g(前馈进给增益)
40
2011
G0back(G0背隙补正)
不定值
2012
G1back(G1背隙补正)
不定值
2013
三菱第四轴参数
机种
CV系列
主题
三菱
第四轴相关之资料
编
号
日期:2008/01/13
纪录:kevin
3.第四轴参数之设定:
3-1.M60系列HA第四轴参数之设定:
驱动器旋钮之设定X轴设0,Y轴设1,Z轴设2,A轴设3,主轴设4
参数
马达型号
HA33NC
HA43NC
HA83NC
HA100NC
基本参数
1002
axisno设定控制轴数0~6
4
1013
axname(轴名称)
A
1014
incax(增量指令轴名称)
1015
cunit(指令单位)
10=1um
1016
iout(英制输出)
0
1017
rot(旋转轴)
1(旋转轴)
1018
ccw(马达旋转方向)
0(顺时针)
1019
dia(直径指定轴)
0
1061
intabs(手动ABS更新)
1
1064
svof(误差修正)
0
1070
axoff(轴取出)
三菱第四轴参数
2026
G28crp（G28接近速度）
200
2027
G28sft（参考点偏移量）
不定值（归原点位置）
2028
grmask（栅点掩蔽量）
0
2029
grspc（栅格量间距）
1:90 设 4/1:120 设 3/1:180 设 2
2030
dir（-）（参考点复归方向）
0
2031
noref（无参考点的轴）
4
1013
axname（轴名称）
A
1014
incax（增量指令轴名称）
1015
cu nit（指令单位）
10=1um
1016
iout（英制输岀）
0
1017
rot（旋转轴）
1（旋转轴）
1018
ccw（马达旋转方向）
0（顺时针）
1019
dia（直径指定轴）
0
1061
intabs（手动ABS更新）
1
1064
1（轴取岀有效）
1089
Cut RT（旋转轴捷径）（就近回零点位置）
1
轴3
规格参数
2001
rapid（快速进给）
4000
2002
clamp（切削进给速度钳住机能）
2000
2003
smgst（加速减速模式）
0021
2004
GotL（G0时间常数）
150
2005
Got1（G0时间常数一次延迟）
150
2006
s c V
O
3
s V o
O
F TO
O
i
2 F s s
O O
三菱M64第四轴调试说明
三菱M64第四轴调试说明机型：FV800A PLC版本：7202-00第四轴放大器型号：SVJ2-06 第四轴马达型号：HA40NT 调整放大器旋钮开关（SW1）X轴,,0 Y轴,, 1 Z轴,, 24TH ,, 3 SP轴,, 4参数设置：1．基本规格参数#1002：控制轴数，设“4”关机再开后出现第四轴画面#1013：轴名称，设“B”#1015：指令定位，设“10”#1017：旋转轴，设“1”#1018：马达旋转方向，设“1”2．伺服参数A．达型号设置（MTYP）#2225：根据马达型号和编码器型号设置为“2200”B．电源型号设置（PTYP）、#2236：设为10003．轴规格参数见（附件一）4．原点复归参数#2025：4000#2026：200#2027：122#2030：0（详见附件二）5．PLC参数设置6404．1：设“1”表示有安装第四轴6405．3：设“0”表示含夹、松信号6403．5：设“0”表示电磁阀0N时为松开6．PLC开关设置[MONITOR] ,,[菜单] ,,[PLC开关] ,,[#9：INPUT]HA40NC-S（潭兴）项次（#）伺服参数设定值项次（#）伺服参数设定值2201 PC1 1 2219 RNG12202 PC2 90 2220 RNG22203 PGN1 33 2221 OLT2204 PGN2 0 2222 OLL2205 VGN1 100 2223 ODI2206 VGN 0 2224 INP2207 VIL 0 2225 MTYP2208 VIA 1364 2226 OD22209 IQA 2048 2227 SSF12210 IDA 2048 22282211 IQG 512 2229 VCX2212 IDG 512 2230 TDCG2213 ILMT 500 2231 OVS12214 ILMT（SP）500 2232 TLF2215 FFC 0 2233 SSF22216 LMCI 0 2234 SSF32217 SPEC 0 2235 SSF42218 PIT 360 2236 PTYP。
三菱第四轴参数
3. 第四軸參數之設定 :3-1. M60系列HA第四軸參數之設定 :驅動器旋鈕之設定X軸設0, Y軸設1, Z軸設2, A軸設3, 主軸設4參數馬達型號HA33NC HA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本參數1002axisno設定控制軸數0~641013axname(軸名稱)A1014incax(增量指令軸名稱)1015cunit(指令單位)10=1um 1016iout(英制輸出)01017rot(旋轉軸)1(旋轉軸) 1018ccw(馬達旋轉方向)0(順時針) 1019dia(直徑指定軸)01061intabs(手動ABS更新)11064svof(誤差修正)01070axoff(軸取出)1軸取出有效1089Cut_RT(旋轉軸捷徑) (就近回零點位置)1軸規格參數2001rapid(快速進給)4000 2002clamp(切削進給速度鉗住機能)2000 2003smgst(加速減速模式)0021 2004GotL(G0時間常數)150 2005Got1(G0時間常數一次延遲)150 2006Got2未使用2007G1tL(G1時間常數)30 2008G1t1(G1時間常數一次延遲)30 2009G1t2未使用2010fwd_g(前饋進給增益)40 2011G0back(G0背隙補正)不定值2012G1back(G1背隙補正)不定值2013OT-(軟體極限І-)2014OT+(軟體極限І+)M40: 第四軸夾(XE)(Y8) ; M41: 第四軸鬆(XF)(Y9)此條件滿足,才可以動作第四軸M40: 第四軸夾(X20E)(Y208) ; M41: 第四軸鬆(X20F)此條件滿足,才可以動作第四軸。
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三菱M64第四轴调试说明
机型：FV800A PLC版本：7202-00
第四轴放大器型号：SVJ2-06 第四轴马达型号：HA40NT ●调整放大器旋钮开关（SW1）
X轴......0 Y轴......1 Z轴 (2)
4TH ......3 SP轴 (4)
●参数设置：
1．基本规格参数
#1002：控制轴数，设“4”关机再开后出现第四轴画面
#1013：轴名称，设“B”
#1015：指令定位，设“10”
#1017：旋转轴，设“1”
#1018：马达旋转方向，设“1”
2．伺服参数
A．达型号设置（MTYP）
#2225：根据马达型号和编码器型号设置为“2200”
B．电源型号设置（PTYP）、
#2236：设为1000
3．轴规格参数
见（附件一）
4．原点复归参数
#2025：4000
#2026：200
#2027：122
#2030：0
（详见附件二）
5．PLC参数设置
6404．1：设“1”表示有安装第四轴
6405．3：设“0”表示含夹、松信号
6403．5：设“0”表示电磁阀0N时为松开
6．PLC开关设置
[MONITOR] ……[菜单] ……[PLC开关] ……[#9：INPUT]
HA40NC-S（潭兴）。