内积空间的基本概念汇总

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高等代数-内积空间

高等代数-内积空间
交基,则对任意 x∈V,有 x = (x, e1) e1 + (x, e2) e2 + … + (x, en) en .
• 引理:内积空间V中任意一组两两正交的非零
向量必线性无关.
标准正交基_2
• 定理:设V是内积空间, ξ1,ξ2,…,ξm是V中m
个线性无关的向量,则在V中存在两两正交 的向量η1,η2, …,ηm,使得
的过渡矩阵,即(u1, u2, …, un)=(v1, v2, …, vn)T.则由
= . 于ij
(u ,u )
i
j
n s1
tis t
js
,故有T’T
I
• 定义:实n阶方阵T 称为正交矩阵, 如果T -1=T ’.
• 注1:设v1,v2,…,vn是n维欧氏空间的一组标准正交基, T是正交阵,且有(u1,u2,…,un)=(v1,v2,…,vn)T. 则u1, u2, …, un是V的标准正交基.
(2). (cφ)*=cφ*.
(3). (φψ) *= ψ*φ*.
(4). (φ *) *= φ.
正交算子_1
• 引理:设φ是维欧氏空间V到W的线性映射,则下列 条件等价: (1). φ保持内积, (φ(x), φ(y) ) = (x, y). (2). φ保持范数, ||φ(x) ||=||x|| . (3). φ保持距离, d (φ(x), φ(y)) = d (x,y).
• 定义:设V,W是n维欧氏空间, : V W 是线性映 射. 如果φ是线性空间同构且保持内积,即 (φ(x), φ(y) ) = (x, y), 则称φ是欧氏空间的同构,记 V W.
正交算子_2
• 引理:设V, W是n维欧氏空间, : V W 是线性映射,则

内积空间schwarz不等式

内积空间schwarz不等式

一、概述内积空间是数学分析中的重要概念,它对于函数空间中的内积、范数等性质起到了至关重要的作用。

在内积空间中,Schwarz不等式是一条极为重要的不等式,它具有广泛的应用,不仅在数学分析中有着重要意义,还在物理学、工程学等领域有着重要的应用。

二、内积空间1. 内积空间的定义内积空间是一个向量空间,其中定义了一个内积运算。

对于向量空间V中任意两个元素x和y,内积运算满足线性、对称、正定性三条性质。

2. 内积空间的例子实数空间R^n和复数空间C^n都是内积空间的例子。

在R^n和C^n 中,内积运算定义为向量的点积或内积。

3. 内积空间的性质内积空间的范数由内积定义,满足范数的性质,如三角不等式、柯西-施瓦茨不等式等。

三、Schwarz不等式1. 基本形式对于内积空间V中的任意两个元素x和y,Schwarz不等式表示为|〈x,y〉|<= ‖x‖‖y‖。

2. 证明Schwarz不等式的证明可以通过多种方法,最基础的是使用Cauchy-Schwarz不等式,也可以通过线性代数的方法和实分析的方法进行证明。

3. 应用Schwarz不等式在实际问题中有着广泛的应用,如在概率论中的卡尔曼滤波器、信号处理中的最小二乘法、泛函分析中的逼近理论等领域均有应用。

四、Schwarz不等式的推广1. Bessel不等式Bessel不等式是Schwarz不等式的推广,它涉及到内积空间的正交基的概念。

对于内积空间V中的正交基{e_1,e_2,…,e_n}以及向量x∈V,Bessel不等式表示为∑_(i=1)^n |〈x, e_i〉| ^2 <= ‖x‖^2。

2. Hölder不等式Hölder不等式是Schwarz不等式的另一种推广,它是一种关于积分的不等式,涉及到Lp空间和Lq空间中函数的积分。

3. Minkowski不等式Minkowski不等式是Schwarz不等式的另一种推广,它是一种关于向量空间中范数的不等式,涉及到向量的加法和范数的性质。

内积空间基本概念

内积空间基本概念

内积空间基本概念内积空间是线性代数中的一个重要概念,它在许多领域中都有广泛的应用。

本文将介绍内积空间的基本概念,包括内积的定义、内积空间的性质以及常见的内积空间。

一、内积的定义内积是定义在向量空间上的一种运算,用于度量向量之间的夹角和长度。

在内积空间中,向量的内积满足以下四个性质:1. 正定性:对于任意非零向量x,有(x, x) > 0,且只有当x=0时,有(x, x) = 0。

2. 对称性:对于任意向量x和y,有(x, y) = (y, x)。

3. 线性性:对于任意向量x、y和标量a,有(a*x, y) = a*(x, y)和(x+y, z) = (x, z) + (y, z)。

4. 共轭对称性:当内积空间为复数域时,对于任意向量x和y,有(x, y) = conj(y, x),其中conj表示复共轭。

二、内积空间的性质在内积空间中,除了满足内积的定义性质外,还具有以下重要性质:1. 内积空间是一个实数或复数域上的向量空间。

它包含了一组向量以及定义在这组向量之间的内积运算。

2. 内积空间具有加法和数乘运算,满足向量空间的定义。

3. 内积空间中的向量可以进行正交和投影运算。

正交是指两个向量的内积为零,而投影则是将一个向量分解为另一个向量的线性组合,使得两向量正交。

4. 内积空间中的向量可以通过内积的概念定义长度和夹角。

长度定义为向量自身与自身的内积开方,夹角定义为向量之间的夹角的余弦值。

三、常见的内积空间1. 实数内积空间:在实数域上定义内积运算,满足内积的定义及性质。

常见的实数内积空间包括欧几里得空间和函数空间。

2. 复数内积空间:在复数域上定义内积运算,满足内积的定义及性质。

复数内积空间常用于量子力学和信号处理等领域。

3. 内积空间的子空间:内积空间中的子集也可以构成一个内积空间,称为内积空间的子空间。

子空间具有与内积空间相同的内积定义及性质。

四、总结内积空间是线性代数中的重要概念,它不仅能够度量向量的长度和夹角,还能够进行正交和投影运算,并在许多领域中发挥着重要作用。

矩阵理论-第二章内积空间

矩阵理论-第二章内积空间
2
因此有 即
( , )
2

( , ) ( , )
( , )
而且当且仅当

( , ) ,即 与 线性相关时,等号成立. ( , )
定义 1.3 设 V 是欧氏空间,则 x,y V ,称
( x, y) arccos x y
, n 是 n 维欧氏空间 V 的一个标准正交基,
x 11 2 2
n
n n , y 1 1 2 2
n
n
n n
则有
( x, y ) ( i i , j j ) ii
i 1 j 1
i 1
在标准正交基下, V 中任意两个元素的内积等于它们对应坐标向量的内积.
km (m , i ) 0 ,(i 1,2, , m)
由于 i j 时, (i , j ) 0 ,故可得
ki ( i , i ) 0 (i 1, 2, , m) ,
又 i O 时, (i , i ) 0 , 从而有
ki 0 (i 1, 2
( x ,y ) 0 成立,
例 2.3 设
W1 ( x , y , T 0) x ,y W2 (0, 0, z )T z R
证明 因为 1 ,2 , 首先, 取
,n 线性无关,所以 i 0 (i 1 , 2 , n ,. )
1 1 ;
( 2 , 1 ) 1 ; ( 1 , 1 )
其次, 令 2 2
则可得两个正交元素 1 , 2 .
( 3 , 1 ) ( 3 , 2 ) 再次, 令 3 3 1 2 ; ( 1 , 1 ) (2 , 2 )

第二章内积空间

第二章内积空间
y1 n n 则 (α , β ) = ∑∑ xi y j (α i ,α j ) = (x1 , x2 ,L , xn )A y2 = x H Ay M i =1 j =1 y n
定理4:设 ε1 , ε 2 ,L, ε n 与 η1 ,η 2 ,L,η n 为n维酉空间V的基,它们 定理4 维酉空间V的基, 的度量矩阵为A和B,,C是 ε1 , ε 2 ,L, ε n 到 η1 ,η 2 ,L,η n 的过渡 的度量矩阵为A ,,C
(α ,α )
.
∀α ≠ 0 ∈ V ,

α α
为α 的规范化单位向量
定义 α , β 的距离为 d (α , β ) = α − β 2、向量长度的性质
(1) α ≥ 0, 当且仅当 α = 0时等式成立; 时等式成立; (2) kα = k α ;
引理(Chauchy不等式) 引理(Chauchy不等式)设V是酉(欧氏)空间, ∀α , β ∈ V , 不等式 是酉(欧氏)空间, 向量的长度满足 证明: 证明:
y1 n n y2 (α , β ) = ∑∑ xi y j (α i ,α j ) = (x1 , x2 ,L, xn )A = xT Ay M i =1 j =1 y n

即抽象的向量的内积可通过他们在基下的坐标及度量矩阵 的双线性函数来计算。 的双线性函数来计算。 定理2:设 ε1 , ε 2 ,L, ε n 与 η1 ,η 2 ,L,η n 为n维欧氏空间V的基,它们 定理2 维欧氏空间V的基, 的度量矩阵为A ,,C 的度量矩阵为A和B,,C是 ε1 , ε 2 ,L, ε n 到 η1 ,η 2 ,L,η n 的过渡 证明详见P26-27) (证明详见 ) 矩阵,则 B = C AC 矩阵, 即同一欧氏空间不同基的度量矩阵是相合矩阵。 欧氏空间不同基的度量矩阵是相合矩阵 即同一欧氏空间不同基的度量矩阵是相合矩阵。

第二章矩阵论

第二章矩阵论

例 设 H I n 2uu H , u C n ,且 变换 H 2uu H , 则
uH u 1
,定义
H , H 2uu H , 2uu H
H 2 H uu H 2uu H H ,
例 设欧氏空间P3 x 中的内积定义为
f x , g x
1 1
f x g x dx ,
f x , g x P3 x
取 f1 x x ,构造子空间 W Span x , W 的一组正交基; (1)求 (2)将 W 分解为两个正交的非零子空 间的和。
, 也是 R 2 的内积。 可验证这样定义的
例3 对 f x , g x C a, b ,定义内积为
f x , g x
b a
f x g x dx
用定积分的性质可证明这样定义的 f x , g x 是 C a, b 的内积。
2 , 1 2 2 1 ,, 1 , 1 i , 1 i , 2 i , i 1 i i 1 2 i 1 1 , 1 2 , 2 i 1 , i 1
例 设P3 x 是全体次数小于3的实系数多项 式构成一个实线性空间,定义内积为 f x , g x 11 f x g x dx , f x , g x P3 x 不难验证这样定义的 f x , g x 是 P3 x 的内 积,求 P3 x 的一组标准正交基。



所以H是 C n 上的酉变换,称为Householder 镜象变换.
定理2.5 设T是内积空间V上的一个线性 变换,则下列命题等价: (1) T , T , , , V , (2) T , V , 当V是有限维时,以上命题进一步与以下 命题等价。 (3) 1 , 2 ,, n 是V的一组标准正交基,则 T 1 , T 2 ,, T n 是V的一组标准正交基; (4)T在任一组标准正交基 1 , 2 ,, n下的 矩阵是酉矩阵。

高等代数-内积空间

高等代数-内积空间
交基,则对任意 x∈V,有 x = (x, e1) e1 + (x, e2) e2 + … + (x, en) en .
• 引理:内积空间V中任意一组两两正交的非零
向量必线性无关.
标准正交基_2
• 定理:设V是内积空间, ξ1,ξ2,…,ξm是V中m
个线性无关的向量,则在V中存在两两正交 的向量η1,η2, …,ηm,使得
• 注: φ*称为φ的伴随变换(伴随算子).
伴随算子_2
• 定理:设u1,u2,…,un是n维欧氏空间V的一组标准 正交基,若V的线性变换φ在这组基下的矩阵为 A,则φ的伴随算子φ*在这组基下的矩阵为A’.
• 定理:设φ,ψ是n维欧氏空间V的两个线性变
换,c为常数,则
(1). (φ+ψ)*=φ*+ψ*.
• 定理:设V是n维内积空间, U是V的子空
间, 则
(1). V = U U⊥ ,
(2). U上任意一组标准正交基可扩为V 上 的标准正交基.
正交矩阵_1
设u1, u2, …, un和v1, v2, …, vn是n维欧氏空间V的两
组标准正交基, T是从基v1, v2, …, vn到u1, u2, …, un
• 注1: {R上n维线性空间的内积} 1:1{实正定矩阵}.
• 注2: 当ξ1,ξ2,…,ξn为正交基时,G为对角阵;
当ξ1,ξ2,…,ξn为标准正交基时,G为单位阵.
正交补空间
• 定义:设U是内积空间V的子空间,令
U⊥ ={v∈V| (v, u)=0,对任意u∈U}, 则U⊥是V的子空间, 称为U的正交补空间.
对称算子_3
• 定理:实对称矩阵的特征值是实对称矩阵正交 相似的全系不变量。

数值分析(04)内积空间

数值分析(04)内积空间

a b
n
ij ij
若 ( x ) 1, 则 b ( f , g ) f ( x ) g ( x )dx
a
数值分析
定义 设[a , b]是有限或无限区间, ( x )是定义 在[a , b]上的非负可积函数, 若其满足 (1) ( x )dx 0,
a b
数值分析
(2) x n ( x )dx存在, n 0,1...
n
0 i j 若 ( i , j ) ij ( i , j 1, , n) 1 i j 则称基 是V n中的标准正交基.
数值分析
数值分析
1 2 1 2 0 0 1 2 1 2 0 0 e1 , e 2 0 , e 3 1 2 , e4 1 2 . 0 1 2 1 2 0 0
3. C[a , b], f ( x ), g( x ) C[a , b], 对于给定的权函数 ( x ) 0, x [a , b] 称为在C[a , b]中带权 ( x )的内积. ( f , g ) ( x ) f ( x ) g( x )dx
a b
i , j 1
证明:以二阶矩阵为例证明 10 取x ee2 得x T Ax 11 22 0 0 x 1 , 得x T Ax a a 取 , 01
数值分析
数值分析
(2) A是正定阵, A 也是正定阵; (由i 0证明) (3) A R nn , 若A是非奇异的, 则AT A是n 阶实对称正定阵;
数值分析
数值分析
二、 内积范数
由内积定义的范数称为内积范数: ( , )
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第四章
Hilbert 空间
一 内积空间的基本概念
设H 是域K 上的线性空间,对任意H y ,x ∈,有一个中K 数
),(y x 与之对应,使得对任意H z ,y ,x ∈;K ∈α满足
1) 0)y ,x (≥;)y ,x (=0,当且仅当 0x =; 2) )y ,x (=_
__________)x ,y (;
3) )y ,x ()y ,x (αα=;
4)
)z ,y x (+=)z ,x (+)z ,y (;
称)(,是H 上的一个内积,H 上定义了内积称为内积空间。

定理1.1设H 是内积空间,则对任意H y x ∈,有:
|)y ,x (|2
)y ,y )(x ,x (≤。

设H 是内积空间,对任意H x ∈,命
),(||||x x x =
则||||⋅是H 上的一个范数。

例 设H 是区间],[b a 上所有复值连续函数全体构成的线性空间,对任意H y x ∈,,定义
dt t y t x y x b
a
⎰=________
)()(),(
则与],[2b a L 类似,),
(y x 是一个内积,由内积产生的范数为
2
12
)
|)(|(||||⎰=b
a
dt t x x
上一个内积介不是Hilbert 空间。

定理 1.2 设H 是内积空间,则内积),(y x 是y x ,的连续函数,即时x x n
→,y y n
→,),(),(y x y x n
n
→。

定理1.3 设H 是内积空间,对任意H y x ∈,,有以下关系式成立,
1) 平行四边形法则:
2
||
||y x ++2
||
||y x -=2)||||||(||2
2
y x +;
2) 极化恒等式:
),(y x =4
1
(2
||
||y x +-
2
||
||y x -+
2
||
||iy x i +-
)||||2
iy x i -
定理1.4 设X 是赋范空间,如果范数满足平行四边形法则,则可在X 中定义一个内积,使得由它产生的范数正是X 中原来的范数。

二 正交性,正交系 1 正交性
设H 是内积空间,H y x ∈,,如果0),(=y x ,称x 与y 正交,记为y x
⊥。

设M 是H 的任意子集,如果H x ∈与M 中每一元正交,称x 与M 正交,记为M x ⊥;如果N M ,是H 中两个子集,
对于任意
,M x ∈,N y ∈y x ⊥,称M 与
N
正交,记
N M ⊥。

设M 是H 的子集,所有H 中与M 正交的元的全体
称为M 的正交补,记为⊥
M 。

定理2.1 设H 是内积空间 1) 如果H z ,y ,x ∈,z y x
+=且z y ⊥,则2
||
||x =
2
||
||y +2
||
||z ;
2) 如果
L 是H 的一个稠密子集,即H L =__
,并且
L x ⊥,则0=x ;
3)
M 是H 的任意子集,则⊥
M 是H 的闭子空间。

定理 2.2 设M 是内积空间H 中的完备凸集,则对任意
H x ∈,存在M x ∈0
,使得
||||0
x x -=),(M x d ||||inf y x M
y -=∈
定理2.3(正交分解)设M 是Hilbert 空间H 的闭子空间,则对任意H x ∈,存在唯一的M x ∈0及⊥
∈M y ,使得
y x x +=0
2 正交系
设}{αx ,I ∈α是内积空间H 中的子集,如果β
α
≠时
0),(=βαy x ,
称}{αx ,I ∈α是中的一个正交系。

设}{αx ,I ∈α是一个正交系,如果对每一上I ∈α,
1||||=αx ,称}{αx ,I ∈α是
一个标准正交系。

设}{αx ,I ∈α是H 的一个正交系,如果包含它的最小闭子空间是全空间H ,称}{αx ,I ∈α是的正交基。

定理2.4 设}{n e 是内积空间H 中的标准正交系,H x ∈,
n
α
α,...,1
是n 个数,则当且当仅),(k
k
e x =α),...,1(n k =时,
||||1
∑-=n
k k
k
e x α取最小值。

定理2.5(Bessel 不等式)设}{n e 是内积空间H 中的标准正交系,则对任意H x ∈,有
∑≤∞
=1
2
2
||
|||),(|k k
x e x
定理2.6 设}{n e 是内积空间中的一个标准正交系,则}{n e 是完备的,当且仅当}{n e 张成的子空间L 在H 中稠密。

定理 2.7 设H 是Hilbert 空间,}{n e 是H 中的标准正交系,则}{n e 是完备的,当且仅当}{n e 是完全的。

定理 2.8 设H 是Hilbert 空间,}{n e 是H 中的标准正交系,2
}{l n ∈ξ,则存在H x ∈,使得
),(k
k
e x =ξ,...)2,1(=k
并且
2
1
2
||
||||x k k
=∑∞

定理2.9(正交化定理)设}{n x 是内积空间H 中的可数子集,则在H 中存在标准正交系}{n e ,使得}{n x 与}{n e 张成的子空间相同。

3 可分空间的同构
定理2.10 设H 是任一可分的无穷维的Hilbert 空间,则存在
H 上到2
l
同构映射ϕ,且ϕ保持内积。

这个定理表示任何一个无穷维中分空间可以表示为“坐标形式”
2
l
三 Riesz 表示定理,Hilbert 空间的共轭空间
1
Riesz 表示定理
定理3.1(Riesz 表示定理)设H 是Hilbert 空间,f 是H 上
任意有界线性泛函,则存在唯一的
H
y f
∈,使得对于每一个
H x ∈,有),()(f
y x x f =,并且有||||||||f
y f =。

2空间的共轭空间
设H 是Hilbert 空间,)(H A β∈,于是对任意H y ∈,易见),(y Ax )(H x ∈是H 上的一个有界线性泛函,因此由Riesz 表示定理,存在唯一的H z ∈,使得
),(y Ax =),(z x )(H x ∈
(1)
定义z By
=。

定义 设H 是Hilbert 空间,)(H A β∈,把(1)式确定的有界线性算子B 称为A 的共轭算子。

注意区别第三章第四节中定义H 上的有界线性算子A 的共轭算子*
A 。

以后说到Hilbert 空间H 上的有界算子的共轭算子A 均指(1)定义的算子B ,并且把它记为*
A ,即A 的共轭算子*
A 是由下式定
义的算子:
),(),(),(H y x Ay x y Ax ∈= 。

定义 设H 是Hilbert 空间,A 是H 上的有界线性算子,如果
*
A =A ,即对任意H y x ∈,
),(),(Ay x y Ax =
则称A 是自共轭算子。

设A 是Hilbert 空间H 的有界共轭算子,以下是算子A 的一些简单性质。

1) 对任意H x ∈,),(x Ax 是实的。

2)
|),(|sup ||||1
||||x Ax A x ==
3) 算子A 的特征值是实的。

4) 对应于算子A 的不同特征值21,λλ的特征向量21,x x 是正交
的。


Hilbert 空间中的自共轭紧算子
引理4.1 设H 是Hilbert 空间,A 是H 上的有界共轭算子,如果存在H x ∈0,1||||
=x ,使得泛函|),(||)(|x Ax x =ϕ在
x
点达到极大,则由0),(0=
y x 可推出=),(0
y Ax ),(0
Ay x =
0。

定理 4.2)(Schmidt Hilbert -
设A 是Hilbert 空间H 上
的自共轭紧算子,则存在对应于特征值}{n λ)0(≠n
λ的特征向量
构成的标准正交系}{n e ,使得每一元H x ∈可唯一地表示为
'0
x
e x k
k
k
+∑=α,
其中)('
0A x N ∈,即满足0'
=Ax ,同时
∑=k
k
k
k
e
Ax αλ
并且如果}{n e 是无穷的,则n n λ∞
→lim =0。

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