带式输送机传动装置设计及电动机选择

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带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计带式输送机传动装置设计1.1 课程设计的⽬的该课程设计是继《机械设计》课程后的⼀个重要实践环节,其主要⽬的是:(1)综合运⽤机械设计课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进⼀步巩固和拓展所学的知识(2)通过设计实践,逐步树⽴正确的设计思想,增强创新意识和竞争意识,熟悉掌握机械设计的⼀般规律,培养分析问题和解决问题的能⼒。

(3)通过设计计算、绘图以及运⽤技术标准、规范、设计⼿册等有关设计资料,进⾏全⾯的机械设计基本技能的能⼒的训练。

1.2 课程设计要求1.两级减速器装配图⼀张(A0)2.零件⼯作图两张(A3)3.设计说明书⼀份4.设计报告⼀份1.3 课程设计的数据课程设计的题⽬是:带式输送机减速系统设计⼯作条件:单向运转,有轻微振动,经常满载,空载起动, 两班制⼯作,使⽤期限10年,三年⼀⼤修,输送带速度容许误差为±5%。

卷筒直径D=320mm,带速 =1.95m/s,带式输送机驱动卷筒的圆周⼒(牵引⼒)F=2.4KN2 传动系统⽅案的拟定2.1⽅案简图和简要说明图2-1根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。

根据⽣产设计要求可知,该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s,所以该蜗杆减速器采⽤蜗杆下置式,采⽤此布置结构。

蜗轮及蜗轮轴利⽤平键作轴向固定。

蜗杆及蜗轮轴均采⽤圆锥滚⼦轴承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作⽤,为防⽌轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵⼊箱内,在轴承盖中装有密封元件。

该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。

2.2电动机选择由于该⽣产单位采⽤三相交流电源,可考虑采⽤Y系列三相异步电动机。

三相异步电动机的结构简单,⼯作可靠,价格低廉,维护⽅便,启动性能好等优点。

⼀般电动机的额定电压为380V根据⽣产设计要求,该减速器卷筒直径D=320mm。

皮带输送机传动装置-课程设计

皮带输送机传动装置-课程设计

皮带输送机传动装置-课程设计1. 引言皮带输送机传动装置在物流、矿山等行业中起着重要的作用。

本文旨在通过课程设计来探讨皮带输送机传动装置的设计原理和相关要点。

2. 传动装置的选择选择合适的传动装置对于皮带输送机的正常运行至关重要。

在选择传动装置时,需要考虑以下几个因素:- 载荷能力:根据输送机的载荷,选择能够承受该载荷的传动装置。

- 传动效率:选用高效率的传动装置以减少能量损失和提高运行效率。

- 使用环境:根据使用环境的特点选择耐用、适应性强的传动装置。

- 维护成本:考虑传动装置的维护成本,选择易于维护和维修的装置。

3. 传动装置的设计原理传动装置的设计原理主要包括以下几个方面:- 驱动装置:选择适当的驱动装置,如电动机、液压马达等。

- 传动系统:确定传动装置的传动比、传动方式,如齿轮传动、链条传动等。

- 结构设计:设计传动装置的结构,保证其稳定性和安全性。

- 辅助装置:考虑加装辅助装置,如制动器、紧固装置等,以提高传动装置的性能。

4. 课程设计要点在进行课程设计时,应注意以下要点:- 确定课程设计目标和任务,明确设计要求和限制条件。

- 进行必要的理论研究,了解有关的知识和技术。

- 选择合适的设计方案,进行相关计算和分析。

- 绘制传动装置的设计图纸,详细标注各部件和参数。

- 进行模拟仿真或实物模型试验,验证设计的可行性和稳定性。

- 对设计结果进行评估和改进,提出可行的改进建议。

5. 总结通过课程设计分析和探讨皮带输送机传动装置的设计原理和要点,可以帮助我们更好地理解和应用相关知识。

在课程设计过程中,应注重理论研究、实践探索和创新思维,以提高设计的准确性和可行性。

带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计1. 引言带式输送机是工业生产中常用的物料输送设备之一。

传动装置是带式输送机的重要组成部分,其设计直接影响到输送机的性能和运行效果。

本文将对带式输送机传动装置的设计进行介绍,包括传动比的确定、传动元件的选择以及传动装置的布置等内容。

2. 传动比的确定传动装置的传动比是指输送机输出轴的转速与输入轴的转速之比。

通过合理地选取传动比可以实现输送机所需的速度和扭矩要求。

传动比的确定需要考虑输送机的工作条件和要求,以及电机的特性。

传动比的计算公式为:传动比 = (输出轴转速) / (输入轴转速)根据输送机的输送能力要求,可以确定输送机的出料速度。

根据电机的额定转速和工作转矩,可以确定输送机的输入轴转速。

通过这两个参数,可以计算得到传动比,并选择合适的齿轮传动或皮带传动来实现所需的传动比。

3. 传动元件的选择选择合适的传动元件对于传动装置的性能和寿命都具有重要影响。

常见的传动元件有齿轮、链条和皮带等。

根据实际情况,选择合适的传动元件可以提高传动效率、减小噪音和振动,并延长传动装置的使用寿命。

3.1 齿轮传动齿轮传动是一种常用的传动方式,其优点是传动效率高、传动比稳定。

在选择齿轮传动时,需要考虑齿轮的模数、齿数、材料等因素,以确保传动装置的可靠性和经济性。

3.2 皮带传动皮带传动在带式输送机中广泛应用,其优点是传动平稳、噪音小、维护方便。

在选择皮带传动时,需要考虑皮带的材料、带轮的尺寸和形状、张紧装置等因素。

3.3 链条传动链条传动适用于输送机的较大功率传动,具有传动效率高、输送能力大的特点。

在选择链条传动时,需要考虑链条的规格、链轮的尺寸、润滑方式等因素。

4. 传动装置的布置传动装置的合理布置可以提高传动效率、减小空间占用,并便于维护和检修。

通常,带式输送机的传动装置分为内置式和外置式两种布置方式。

4.1 内置式布置内置式传动装置将传动元件集中在输送机的机壳内,具有结构紧凑、占地面积小的优点。

[3]带式输送机传动装置设计-1

[3]带式输送机传动装置设计-1

带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备,其工作原理是:由电动机提供动力,经减速器减速后驱动滚筒旋转,使带式输送机在滚筒上输送物料,同时,在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。

带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门,是一种长距离连续运输设备。

带式输送机在煤矿中使用最多,也是煤矿生产中的重要设备之一。

它可与采煤工作面的运输系统相结合,组成连续输送带式输送机系统,完成物料的提升和输送任务。

带式输送机输送物料的方式有两种:一种是沿机身长度方向上进行纵向输送,另一种是在机身长度方向上进行横向输送。

两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。

当输送机采用纵向输送时,所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。

带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。

在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种:软启动是指传动系统在启动初期(软启动)时,由电动机带动滚筒作一定的转速运转,使传动系统获得一个比较大的起动转矩;主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置,包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置,其中驱动装置包括电动机和减速器;中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽;制动装置包括制动机构和卸载器;卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。

该设计结构简单,易于实现,能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求,适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。

1、通过查阅有关技术资料,确定本课题所研究的主要内容为:设计带式输送机传动装置的设计;传动机构的设计;以及电气控制系统的设计。

2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式,确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。

包括:(1)确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力,以及在机槽中运行时所受拉力,并确定其作用力方向;(2)确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数,确定其技术性能和技术指标;(3)确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸;(4)根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式,确定其连接方式;(5)根据输送机系统所需供电功率和总效率要求,选择合适的供电电源及供电方式;3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标,确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系,并进行三维实体建模。

带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计

1绪论经过查阅一些文件我们能够认识到带式传动装置的设计状况,为我所要做的课题确立研究的方向和设计的内容。

1.1 带传动带传动是机械设施中应用许多的传动装置之一,主要有主动轮、从动轮和传动带构成。

工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传达。

带传动拥有构造简单、传动安稳、价钱便宜、缓冲吸振及过载打滑以保护其余零件的长处。

1.2 圆锥 - 圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥 - 圆柱齿轮传动减速器合用的工作条件:环境温度为 -40 ~ 40 度;输入轴转速不得大于 1500r/min, 齿轮啮合线速度不大于 25m/s,电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。

YK系列的特色:采纳一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合,把锥齿轮作为高速级(四级减速器时作为第二级),以减小锥齿轮的尺寸;齿轮均采纳优良合金钢渗碳淬火、精加工而成,圆柱齿轮精度达到 GB/T10095中的 6 级,圆锥齿轮精度达到 GB/T11365中的 7 级;中心距、公称传动比等主要参数均采纳 R20 优先数系;构造上采纳模块式设计方法,主要零件能够交换;除底座式实心输出轴的基本型外,还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂构造;有多中润滑、冷却、装置型式。

所以有较大的覆盖面,能够知足许多工业部门的使用要求。

减速器的采纳原则:( 1)按机械强度确立减速器的规格。

减速器的额定功率 P1N是按载荷安稳、每日工作小于等于 10h、每小时启动 5 次、同意启动转矩为工作转矩的两倍、单向运行、单对齿轮的接触强度安全系数为 1、无效概率小于等于 1%等条件算确立 . 当载荷性质不一样,每日工作小时数不一样时,应依据工作机载荷分类按各样系数进行修正 . 减速器双向运行时,需视状况将 P1N乘上0.7 ~1.0 的系数,当反向载荷大、换向屡次、采纳的靠谱度 K R较低时取小值,反之取大值。

功率按下式计算: P2m=P2* K A* K S* K R,此中 P2为工作功率; K A为使用系数;K S为启动系数; K R为靠谱系数。

减速器设计带式输送机的传动装置设计

减速器设计带式输送机的传动装置设计

一、课程设计任务书题目:带式输送机的传动装置设计。

工作条件:连续单向运转,载荷有轻微冲击,空载起动;使用期5年,每年300个工作日,单班制工作,小批量生产,允许运输带速度偏差为±5%。

原始数据:输送带工作拉力F=3000N;带速V=0.8m/s;鼓轮直径D=300mm。

中间轴的设计计算1、按扭矩初算轴径图2 选用45调质,硬度217~255HBS根据教材P370(15-2)式,d≥PA并查表15-3,取A=115图3 选用45调质,硬度217~255HBSP设计小结经过三周的课程设计,我完成了自己的设计,在整个设计过程中,学到了很多的关于机械设计的知识,这些都是在平时的理论课中不能学到的。

还将过去所学的一些机械方面的知识系统化,使自己在机械设计方面的应用能力得到了加强。

除了知识外,也学会作为设计人员在设计过程中必须严肃、认真,并且要有极好的耐心来对待每一个细节。

在设计过程中,我们会碰到问题,这些都是平时上理论课中很难碰到,但是在设计中,这些就是必须解决的问题,面对这些问题我们不能退缩要敢于面对,并最终解决它。

刚刚开始时不知从何处下手,在画图的过程中,认为每一条线都要有一定的依据,尺寸的确定并不是自己来定的,不断地会冒出一些细节问题,都必须通过计算查表确定。

设计实际上还是很累的,每天在电脑前画图或是计算的确需要很大的毅力和耐心。

从这里我才真的体会到了做设计的还是非常的幸苦的,通过这次课程设计我提前体会到了自己以后的职业生活。

经过这次课程设计感觉到自己还学到了很多的其他的计算机方面的知识,经过训练能够非常熟练的使用Word和CAD。

并且强化了一些细节知识,使我受益匪浅。

所以这次课程设计,我觉得自己收获非常的大。

凭借着自己的努力,我完成我的设计题目,虽然和辛苦但是我有了很大的收获,我会继续努力强化我的专业知识,做一名合格的建设者。

参考文献[1] 濮良贵、纪名刚.机械设计(第八版).北京:高等教育出版社,2006.[2] 龚溎义、罗圣国.机械设计课程设计指导书(第二版).北京:高等教育出版社,1990.[3] 吴宗泽、罗圣国.机械设计课程设计手册(第二版).北京:高等教育出版社,1999.[4] 陈铁鸣.新编机械设计课程设计图册.北京:高等教育出版社,2003.[5] 周明衡.联轴器选用手册.北京:化学工业出版社,2005.[6] 成大先.机械设计手册单行本连接与紧固.北京:化学工业出版社,2004.[7] 成大先.机械设计手册单行本轴承.北京:化学工业出版社,2004.[8] 成大先.机械设计手册单行本减(变)速器 电机与电器.北京:化学工业出版社,2004.........忽略此处.......。

带式运输机传动装置的设计-《机械设计》课程设计说明书

带式运输机传动装置的设计-《机械设计》课程设计说明书

机械设计课程设计说明书课题名称:带式运输机传动装置的设计专业班级:机械电子工程03班学生学号: 1203120333 学生姓名:学生成绩:指导教师:秦襄培课题工作时间:2014年12月22日至 2015年1月 9日武汉工程大学教务处目录一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置 (3)二、传动装置总体设计 (5)1. 系统总体方案的确定 (5)2. 电动机的选择(Y系列三相交流异步电动机) (7)3. 传动装置的总传动比及其分配 (9)三、传动零件的设计计算 (11)1. V带传动的设计计算 (11)2. 齿轮传动的设计计算 (15)四、轴的设计计算 (23)1. 选择轴的材料及热处理 (23)2. 初估轴径 (23)3. 轴的结构设计 (24)4. 减速器零件的位置尺寸 (28)五、润滑方式润滑油牌号及密封装置的选择 (29)六、箱体及其附件的结构设计 (30)七、减速器的箱体的结构尺寸 (33)附:参考文献 (35)一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置1.设计题目:设计带式运输机的传动装置2.带式运输机的工作原理3.原始数据输送带速度学号鼓轮直径D(mm)输出转矩T(N.m)v(m/s)12031203333500.853804.工作条件(已知条件)1)工作环境:一般条件,通风良好;2)载荷特性:连续工作、近于平稳、单向运转;3)使用期限:8年,大修期3年,每日两班制工作;4)卷筒效率:η=0.96;5)运输带允许速度误差:±5%;6)生产规模:成批生产。

5.设计内容1)设计传动方案;2)设计减速器部件装配图(A1);3)绘制轴、齿轮零件图各一张(高速级从动齿轮、中间轴);4)编写设计计算说明书一份(约7000字)。

二、传动装置总体设计1.系统总体方案的确定1)系统总体方案:电动机→传动系统→执行机构2)初选的三种方案如下:方案一:展开式两级圆柱齿轮方案二:同轴式两级圆柱齿轮方案三:分流式两级圆柱齿轮3)系统方案的总体评价:以上三种方案:方案一中一般采用斜齿轮,低速级也可采用直齿轮。

带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计

P
Pd
=w η

3)确定电动机转速
3)确定 电动 机转 速
按表 13—2 推荐的传动比合理范围,单级圆柱齿轮减速器传动比 i∑' = 6 ~ 20
而工作机卷筒轴的转速为
nw
=
v πD
所以电动机转速的可选范围为
nd = i∑' nw = (6 ~ 20) × 87.58 r min = (525.48 ~ 1751.6) r min
14
8. 键联接设计
28
9. 箱体结构的设计
29
10.润滑密封设计
31
11.联轴器设计
32
四 设计小结
32
五 参考资料
32
-1-
111
一 课程设计任务书
课程设计题目:
设计带式运输机传动装置(简图如下)
1——V 带传动 2——运输带 3——单级斜齿圆柱齿轮减速器
4——联轴器 5——电动机 6——卷筒
动机型号为 Y100L2-4。其主要性能如下表:
电动机型号 额定功率/kw 满载转速/(r/min)
启动转矩 额定转矩
最大转矩 额定转矩
选定电动机型 号 Y100L2-4
Y100L2-4
3
1430
电动机的主要安装尺寸和外形如下表:
2.2
2.3
中心
外型尺寸 底 脚 安 装 地 脚 螺 轴 伸 装 键 部 位
-3-
2、电动机的选择
2、电动 机的选 择 1)选择 电动机 的类型 2)选择 电动机 的容量
1)选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用 Y 系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,额
定电压 380V。
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目录一、设计说明书目录 (1)二、机械零件课程设计任务书 (2)三、机械传动装置设计 (3)1、确定传动方案 (3)2、选择电动机 (4)3、计算传动装置总传动比并分配各级的传动比 (5)4、计算传动装置的运动参数及动力参数 (6)四、传动零件的设计计算 (7)1、皮带轮传动的设计计算 (7)2、减速器齿轮传动设计计算 (9)3、轴的设计计算 (11)五、传动装置零件图及装配图 (13)1、总体设计简图 (13)2、一级齿轮减速器装配图 (14)3、齿轮减速器零件图 (16)二、机械零件课程设计任务书1、时间:2009年6月8日至2009年6月19日2、设计题目:带式输送机传动装置设计及电动机选择3、工作条件:输送机连续工作,单向运转,载荷变化不大,空载起动;使用期限10年,两班制工作,输送带速度允许误差为±5%;输送带效率η=0.94-0.96;工作环境为室内,环境温度30°左右;小批量制造。

4、输送机应达到的要求:输送带的拉力F=3000N输送带速度V=2.8m/s输送带滚筒直径D=380mm5、完成设计任务工作量:①设计说明书一份②带式输送机传动方案简图 1张③齿轮减速器总装图1张④齿轮减速器零件图2-3张三、机械传动装置设计1、确定传动方案(1)工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载启动,使用年限10年,小批量生产,工作为二班工作制,运输带速允许误差±5%。

(2)原始数据:工作拉力F=3000N;带速V=2.8m/s;滚筒直径D=380mm。

2、选择电动机(1)电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机。

(2)电动机功率选择:①传动装置的总效率:η总=η带×η轴承2×η齿轮×η联轴器= 0.95×0.992×0.97×0.99= 0.89②电机所需的工作功率:P0 = FV/1000η总= 3000×2.8/(1000×0.89)=8.8KW选取电动机额定功率Pm,使Pm=(1~1.3)P0=8.8(1~1.3)=8.8~11.44查表2-1取Pm=11。

③确定电动机滚筒转速n筒= 60×1000V/πD= 60×1000×2.8/(3.14×380)= 140r/min按指导书P10表2-3推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围 I a’ =3~5。

取V带传动比I1’ =2~4,则总传动比理时范围为I a’ =6~20。

故电动机转速的可选范围为n筒=(6~20)×140=840~2800r/min,符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。

根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传动比方案:综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1500r/min④确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y160M-4。

其主要性能:额定功率:P=11KW,满载转速1460r/min,额定转矩2.2。

3、计算机械传动装置总传动比并分配各级的传动比(1)总传动比: i总=n电动/n筒=1460/140=10.4(2)分配各级传动比①据指导书,取齿轮传动比:i带=3②∵i总=i齿轮×I带∴i齿轮=i总/i带=10.4/3=3.54、计算传动装置的运动参数及动力参数(1)计算各轴转速(r/min):n1 (输入轴)= n电机=1460r/minn2 (输出轴)= n1/i带=1460/3=487(r/min)n3 (滚筒轴)= n2/i齿轮=487/3.5=139(r/min)(2)计算各轴的功率(KW):P1(输入轴)= P0η带=8.8×0.95=8.36 KWP2(输出轴)= P1×η带=8.36×0.95=7.9KWP3(滚筒轴)= P2×η轴承×η齿轮=7.9×0.99×0.97=7.6KW (3)计算轴扭矩(N·mm):T0(电机轴)= 9.55×106P0/n电动= 9.55×106×8.8/1460= 57562N·mmT1(输入轴)= T0i带η带= 57562×2.08×0.95= 113743N·mmT2(输出轴)= T1i齿轮η轴承×η齿轮=113743×5×0.99×0.97=546137N·mmT3 (滚筒轴)= T2×η轴承η联轴器= 546137×0.99×0.99=535269N·mm四、传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算①选择普通V带截型由课本表得:k A= 1.2 理论传递功率 P=11KWP c= K A P =1.2×11=13.2KW由课本得:选用B型V带②确定带轮基准直径,并验算带速由机械基础课本得,推荐的小带轮基准直径为125~280mm,则取d d1=160mmd d2=n1/n2·d d1=(1460/487)×160=480mm查机械基础课本P228表9-8,取d d2=500mm实际从动轮转速:n2’= n1d d1/d d2=1460×160/500=467r/min转速误差为:(n2-n2’)/n2 =(487-467)/487= 0.04<0.05(允许) 带速V: V = πd d1n1/60×1000= π×160×1460/60×100= 12.2m/s在5~25m/s范围内,带速合适。

③确定带长和中心矩1)根据机械基础课本P228 (9-11)公式得,0.7(d d1+d d2)≤a0≤2(d d1+d d2)0.7(160+500)≤a0≤2×(160+500)∴得460mm≤a0≤1320mm2)由机械基础课本P228课本得:L0=2a0+π(d d1+d d2)/2+(d d2-d d1)2/4a0=2×1000+1.57×(160+500)+( 500-160)2/(4×1000)=3065mm根据机械基础课本P226表9-6取, L d = 3150mm∴a≈a0+(L d-L0/2)=1000+(3150-3065)/2= 1043mm④验算小带轮包角:α1= 1800-57.30×(dd2-dd1)/a= 1800-57.30×(dd2-dd1)/a= 1800-57.30×(500-160)/1043= 161.30>1200(适用)⑤确定带的根数:根据机械基础课本P224图 9-3,得P1=3.64KW根据机械基础课本P224图 9-4,得△P1=0.46KW根据机械基础课本P225图 9-5,得 Kα=0.95根据机械基础课本P226图 9-6,得 K1=1.07根据机械基础课本P230图中公式:Z = Pc/[P1]= Pc /[(P1+△P1) KαK1]= 11/[ (3.64+0.46) ×0.95×1.07]≈2.64 ∴取Z=3⑥计算轴上压力由机械基础课本P219图 9-1,查得q=0.1kg/m,由式(5-18)单根V带的初拉力:F0= 500P d/Z V(2.5/Kα-1)+qV2= [500×3.9/5×5.03×(2.5/0.99-1)+0.1×5.032]N= 160N则作用在轴承的压力FQ,F Q= 2ZF0sinα1/2=2×5×158.01sin167.6/2= 1250N2、减速器齿轮传动设计计算(1)选择齿轮材料和热处理方法采用软齿面闭式齿轮减速器小齿轮 45号钢调质 HBS=220 大齿轮 45号钢正火 HBS=190硬度由《机械基础》课本P181表 6-3查得。

(2)齿轮的许用接触应力①由《机械基础》课本P181表 6-3查得σH lim1=550Mpa,σH lim2=530Mpa②软齿面齿的接触安全系数S H=1.0:1.1,取S H=1.05③ [σH]1=σH lim1/S H=550/1.05=523.8Mpa[σH]2=σH lim2/S H=530/1.05=504.7 Mpa用其中的小值作为[σH]2=504.7 Mpa(3)齿轮系数ψ=中心距/齿宽=a/b,由《机械基础》课本P183表 6-6取ψa=0.4 (4)载荷系数K由《机械基础》课本P183表 6-5,取K=1.2(5)小齿轮轴上传递的扭矩T1P小=P电×η带=11×0.95=10.45KWn1=1460r/i带=1460/3=487r/min∴ T1 = 9.550×106P1/n1=9.550×106×(7.9/487)N.mm=154918N.mm a≥(u+1) [(334/[σH]2)2×(KT1/ψau)]1/3a≥193mm齿轮尺寸的强度计算以中心距校核(6)确定齿轮的主要参数①确定小齿轮齿数因为是闭式软齿轮而齿轮其失效形式为点蚀,所以取齿数不能太小,故在(20-40)范围内,取Z1=30,.式中Z2=Z1×i齿=30×3.5=105②确定模数a min=(d1+d2)/2=m(Z1+Z2)/2m=2a min/(Z1+Z2)=2×193/(30+105)=2.8mm ∴取模数 m=3③齿轮的几何尺寸齿距: P=πm=3.14×3=9.42mm齿厚: S =mπ/2=3×3.14/2=4.71mm齿宽: e =mπ/2=3×3.14/2=4.71mm齿顶高:h a=h a*m=1×3=3 mm齿根高:h f=(h a*+c*)m=(1+0.25)×3=3.75mm全齿高: h =h a+h f=3+3.75=6.75 mm分度圆直径: d1=mz1=3×30=90 mmd2=mz2=3×105=315 mm齿顶圆直径: d a1=d1+2h a=90+2×3=96 mmd a2=d2+2h a=315+2×3=321 mm齿根直径: d f1=d1-2h f=90-2×3.75=82.5 mmd f2=d2-2h f=315-2×3.75=307.5 mm中心距: a =(m/2)×(Z1+Z2)=(3/2)×(30+105)=202.5mm④齿轮宽度查《机械基础》课本P183表 6-6,得ψd=1.2由b=ψd1.2×60=72mm取b2=72mm得 b1=b2+5=72+5=77mm3、轴的设计计算(1)按扭矩初算轴径①材质:选用45#调质,硬度217~255HBS②根据课本并查表,取材料系数c=115③大带轮轴的最小直径d≥3√9.55*106P/(0.2tn) =28mm考虑有键槽,将直径增大5%,则d1=28×(1+5%)mm=29.4mm∴取d=30mm(2)轴的结构设计①轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定。

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