SONY 贴片机控制系统综述
自动化贴片机工作原理
自动化贴片机工作原理
自动化贴片机是一种用于贴装电子元件的设备，其工作原理是通过控制系统将电子元件从供料器送至贴片头，再精确地将元件粘贴至PCB板上。
下面是一般自动化贴片机的工作原理：
1. 图像处理：自动化贴片机首先使用高精度的摄像头对PCB
板进行图像处理，并提取出需要贴装的元件的位置和尺寸信息。
2. 运动控制：根据图像处理结果，自动化贴片机控制系统会计算出每个元件的精确位置，并通过准确的运动控制来将贴片头移动到相应的位置。
3. 供料器供料：自动化贴片机的供料器会将元件从元件库中选取出来，并将其放置在贴片头上。
供料器通常有多个通道，每个通道可以供应不同类型的元件。
4. 贴片：贴片头在准确的位置后，将元件从供料器上拾取并精确地贴到PCB板上的相应位置。
贴片头通常会使用吸真空的
方式固定元件，并在必要时使用热力或紫外线固化胶水。
5. 检测校正：在贴片过程中，自动化贴片机会不断检测和校正操作，以确保贴片的准确性和质量。
这可能涉及到重新调整贴片头的位置、调整吸真空力度或更换供料器等。
6. 输出产品：完成贴片后，PCB板上的元件已经成功贴装完
成。
将贴片后的产品从贴片机上取下，准备进一步的焊接和组装工艺。
需要注意的是，不同型号的自动化贴片机可能会有一些细微的差别，但基本的工作原理是类似的。
此外，自动化贴片机的工作速度、精度和适用的元件尺寸范围等也会因具体的设备而有所不同。
最新SONY贴片机的维护与使用
S O N Y贴片机的维护与使用威海职业学院毕业设计任务书专业应用电子技术专业年级2007班级（1）班姓名王宇学号 20070203051威海职业学院教务处编印答辩情况记录毕业设计应完成的图纸；；图2-1 SONY贴片机 (见10页)图2-2DR功能原理圖 (见12页)图-3 DW功能原理图（见13页)图2-4 LC框架图 (见13页)图2-5 CC板卡连线图 (见14页)图3- 1SONY贴片机操作界面 (见17页) 图3-2菜单结构 (见18页)图3-3手动操作 (见19页)图4-1 SONY贴片机的保养 (见25页) 图4-2 SONY贴片机的头部' (见25页)图4-3 SONY贴片机的Y轴排线 (见26页)SONY贴片机的使用与维护摘要目前SMT已经成为现代电子产品的PCB电路组件级互联的主要技术手段。
相关资料表明，发达国家的SMT应用普及率已超过75％，并进一步向高密度组装、立体组装等技术为代表的组装技术领域发展。
组装技术的不断发展必将对组装工艺及相关设备的发展提出新的要求。
如何缩短运行时间、加速转换时间，以及不断地引入具有大量的引脚数量和精细问距的元器件成了如今的贴装设备所面临的严峻挑战。
正因为如此，所以选择合适的贴装设备以满足现如今的应用需要足。
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT、生产中最关键、最复杂的设备。
贴片机是SMT的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
近年来，新型电子表面贴装技术SMT(Surface Mount Tech-nology)已取代传统的通孔插装技术，并支配电子设备发展，被共识为电子装配技术的革命性变革。
SMT以提高产品可靠性及性能，降低成本为目标，无论是在消费类电子产品，还是在军事尖端电子产品领域中，都将使电子产品发生重大变革。
目录前言 (6)第一章了解贴片机 (7)1.1 SMT的概述及优点 (7)1.2 贴片机在SMT中的作用 (8)第二章 SONY贴片机的介绍 (10)2.1 SONY贴片机的概述 (10)2 .2贴装头的运动及其原理介绍 (10)2.3 SONY贴片机的控制板卡 (11)2.4 步进马达与交流伺服马达 (14)第三章SONY贴片机的操作 (17)3.1 SONY贴片机的操作界面 (17)3.2 SONY贴片机基本操作 (19)3.3 SONY贴片机不良及处理对策 (22)第四章 SONY贴片机的维护 (25)4.1 SONY贴片机的保养 (25)4.2 SONY贴片机的常见故障及处理对策 (26)第五章总结 (29)致谢 (30)前言sony新一代小型高速电子元件贴片机G系列【SI‐G200】，其搭载全新两种高速行星贴片接头及新开发之多功能行星接头，能更快速、精密的有效提升产能。
最新SONY贴片机的维护与使用
S O N Y贴片机的维护与使用威海职业学院毕业设计任务书专业应用电子技术专业年级2007班级（1）班姓名王宇学号 20070203051威海职业学院教务处编印答辩情况记录毕业设计应完成的图纸；；图2-1 SONY贴片机 (见10页)图2-2DR功能原理圖 (见12页)图-3 DW功能原理图（见13页)图2-4 LC框架图 (见13页)图2-5 CC板卡连线图 (见14页)图3- 1SONY贴片机操作界面 (见17页) 图3-2菜单结构 (见18页)图3-3手动操作 (见19页)图4-1 SONY贴片机的保养 (见25页) 图4-2 SONY贴片机的头部' (见25页)图4-3 SONY贴片机的Y轴排线 (见26页)SONY贴片机的使用与维护摘要目前SMT已经成为现代电子产品的PCB电路组件级互联的主要技术手段。
相关资料表明，发达国家的SMT应用普及率已超过75％，并进一步向高密度组装、立体组装等技术为代表的组装技术领域发展。
组装技术的不断发展必将对组装工艺及相关设备的发展提出新的要求。
如何缩短运行时间、加速转换时间，以及不断地引入具有大量的引脚数量和精细问距的元器件成了如今的贴装设备所面临的严峻挑战。
正因为如此，所以选择合适的贴装设备以满足现如今的应用需要足。
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT、生产中最关键、最复杂的设备。
贴片机是SMT的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
近年来，新型电子表面贴装技术SMT(Surface Mount Tech-nology)已取代传统的通孔插装技术，并支配电子设备发展，被共识为电子装配技术的革命性变革。
SMT以提高产品可靠性及性能，降低成本为目标，无论是在消费类电子产品，还是在军事尖端电子产品领域中，都将使电子产品发生重大变革。
目录前言 (6)第一章了解贴片机 (7)1.1 SMT的概述及优点 (7)1.2 贴片机在SMT中的作用 (8)第二章 SONY贴片机的介绍 (10)2.1 SONY贴片机的概述 (10)2 .2贴装头的运动及其原理介绍 (10)2.3 SONY贴片机的控制板卡 (11)2.4 步进马达与交流伺服马达 (14)第三章SONY贴片机的操作 (17)3.1 SONY贴片机的操作界面 (17)3.2 SONY贴片机基本操作 (19)3.3 SONY贴片机不良及处理对策 (22)第四章 SONY贴片机的维护 (25)4.1 SONY贴片机的保养 (25)4.2 SONY贴片机的常见故障及处理对策 (26)第五章总结 (29)致谢 (30)前言sony新一代小型高速电子元件贴片机G系列【SI‐G200】，其搭载全新两种高速行星贴片接头及新开发之多功能行星接头，能更快速、精密的有效提升产能。
sony贴片机论文
学院毕业论文SONY系列贴片机的应用及保养专业机械制造及自动化班机机制0班姓名 0学号 0指导教师 0日期 0摘要本文综述了在SMT生产中，SONY- SIG200\SIG200MK3、F209等SONY系列贴片机应用、保养及维护和所应该注意的一些生产上的问题。
通过一些实例，讲述一些故障的引发原因、解决措施及预防措施。
旨在使贴片机在生产过程中更好的运行，延长设备使用期限，使机器保质保量的完成工作任务并达到节省物料、降低成本的要求。
介绍了贴片机的基本构造及原理。
阐述了使用过程中减少抛料提高产品品质的措施。
列举了常见的故障及排除措施。
说明了贴片机的一般性保养。
关键词：SMT; SONY-SIG200\SIG200MK3; 贴片机; 保养及维护;抛料与品质；目录摘要 (I)绪论 (3)第1章SONY系列贴片机的结构 (5)1.1 机架 (5)1.2 传送机构与支撑台 (5)1.3 X，Y与Z/θ伺服定位系统 (5)1.4 光学系统 (5)1.5 贴片头 (6)1.6 供料器 (8)1.7 传感器 (10)第2章贴片机应用 (11)2.1 贴片机生产前期准备 (11)2.2 初件及生产 (11)2.3 产品品质的控制 (12)2.4 对抛料率的控制 (13)第3章常见故障及排除措施 (15)第4章贴片机的保养 (18)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)绪论贴片机简介贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），是通过移动贴装吸头把表面贴装元器件准确地放置到PCB(印制电路板)焊盘上的一种设备。
在SMT（表表面贴装技术Surface Mounted Technology的缩写，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺）生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，分为手动和全自动两种。
手动式贴片机：手动贴片头安装在Y轴头部，X、Y、Φ定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置，主要用于新产品开发，具有价廉的优点。
贴片机的工作原理
贴片机的工作原理
贴片机是一种用于贴装电子元件的自动化设备，它在电子制造行业中扮演着非常重要的角色。
贴片机的工作原理主要包括元件供料、视觉识别、贴装动作等几个方面。
首先，元件供料是贴片机工作的第一步。
在贴片机的工作台上，有一个元件供料系统，它可以将电子元件从元件库中取出，并按照一定的规则排列好，以便后续的贴装动作。
接下来，视觉识别是贴片机工作的关键步骤之一。
贴片机通常配备有高精度的视觉识别系统，它可以通过摄像头对PCB板上的元件进行识别，确定元件的位置和方向，并将这些信息传输给贴装系统，以便进行后续的贴装操作。
在视觉识别完成后，贴片机会根据元件的位置和方向，通过贴装头将元件精准地贴装到PCB板上。
贴装头通常配备有吸嘴和吸气系统，可以精确地吸取并放置电子元件，确保贴装的准确性和稳定性。
除了上述的基本工作原理外，贴片机还可能配备有一些辅助功能，比如自动校正系统、自动清洁系统等，以确保贴装的精度和稳定性。
总的来说，贴片机通过元件供料、视觉识别和贴装动作等步骤，实现了对电子元件的自动化贴装，大大提高了生产效率和贴装质量，为电子制造行业的发展做出了重要贡献。
在实际的生产中，贴片机的工作原理是非常复杂的，需要精密的机械结构、精准的控制系统和高效的软件算法来支撑。
只有在这些方面都达到了一定的水平，贴片机才能够稳定可靠地工作，满足电子制造行业对贴装精度和效率的需求。
总之，贴片机作为电子制造行业中不可或缺的设备，其工作原理的深入理解和不断的技术创新，将会为电子制造行业的发展带来更多的机遇和挑战。
SONY E1000贴片机使用操作手册.
SONY E1000贴片机使用操作手册(一)E1000贴片机手动操作-轴操作E1000贴片机手动操作-轴操作画面可操作之轴，如下：XY轴之操作：使吸嘴左右(X轴)前后(Y轴)移动。
吸嘴(RN·H轴)之操作：使吸嘴旋转(RN轴)及使吸嘴上下(H轴)动作。
E1000贴片机吸嘴头RT轴之操作：使安装12支吸嘴之吸嘴座旋转(RT轴)。
E1000贴片机供料器FF、FR轴之操作：在零件供料器中操作供料部使其有排出动作。
(前侧:FF轴、后侧:FR轴)真空、吹气之操作：E1000贴片机执行零件之吸着(真空)及装着(吹气)。
伺服器之操作：将伺服马达驱动轴之伺服器电源开启或关闭。
关闭时各轴可用手移动。
●E1000贴片机XY轴之操作｜XY轴之操作｜吸嘴(RN·H轴)之操作｜吸嘴头RT轴之操作｜｜供料器(FF·FR轴)之操作｜真空、吹气之操作｜｜伺服器之操作｜E1000贴片机手动操作-轴操作画面可操作之轴，如下:XY轴之操作：使吸嘴左右(X轴)前后(Y轴)移动。
E1000贴片机吸嘴(RN·H轴)之操作：使吸嘴旋转(RN轴)及使吸嘴上下(H 轴)动作。
吸嘴头RT轴之操作：使安装12支吸嘴之吸嘴座旋转(RT轴)。
供料器FF、FR轴之操作：在零件供料器中操作供料部使其有排出动作。
(前侧:FF轴、后侧:FR轴)真空、吹气之操作：执行零件之吸着(真空)及装着(吹气)。
E1000贴片机伺服器之操作：将伺服马达驱动轴之伺服器电源开启或关闭。
关闭时各轴可用手移动。
[概要]：E1000贴片机操作使吸嘴前后(X轴)、左右(Y轴)能移动至任意之位置。
注意:「XY轴」中「X」及「Y」本文框内之值是表示现在位置,本文框中无法直接输入数值变更E1000贴片机[操作顺序]：依指定顺序点选「手动操作」画面→「轴操作」。
点选「XY轴」中之「XY」钮中央,会表示以下「XY轴」对话框。
｜绝对·相对座标移动｜微调动作移动｜E1000贴片机手动操作-轴操作画面：由「XY轴」对话框之「移动模式」框中，点选任一希望之「绝对座标移动」、「相对座标移动」、「微调座标移动」钮。
贴片机的X、Y、Z轴原理
X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统;贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统;在高速贴片机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。
（此文有深圳市金狮王科技有限公司又称SMT之家所提供）X-Y 伺服系统(定位控制系统)由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。
位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。
1. 园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅，园光栅由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。
铬线的多少也表示精度的高低。
其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅，另一片则随转动轴同眇运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。
园光栅编码器装在伺服电机中，它可测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。
编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器，直至符合被线性量。
该系统抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。
2.磁栅尺由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。
磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜(一般10～20um)在磁性膜上录制代表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。
磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。
磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大，测量精度高达1～5um，贴片精度一般在0.02mm。
3.光栅尺由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。
光栅尺是在透明下班或金属镜面上真空沉积镀膜，利用光刻技术制作均匀密集条纹(每毫米100～300 条)，条纹距离相等且平等。
索尼SONY贴片机SMT供电系统及各个部位的电源介绍
三.Power Unit
CP1
CP5
CP2
CP4
PW-BAT PW-CTL1 PW-CTL2 PW-ACIN PW-PNL PW-SIG PW1 PW2 PW4 PW5 PW12 PW-EMG PW-OFF
各接口作用
給UPS充電及放電﹐直接接到主機電源。 外部三相200V電源介入POWER UNIT。 外接機台啟動按鈕(I/O) 外接DR2提供開機信號給總線。 接PC-PSW提供開機信號給PC 供PC電源單相200V 給DRIVER UNIT供電三相200V。 真空泵電源三相200V。 散熱風扇﹑PINTER供電單相200V 給LCD BOARD 供電直流12V 外接EL板真空泵電流過載報警 接EL板接收急停断电信號
DRIVER UNIT接口功能
外接部件
接口作用
CC卡TB1﹑TB2
提供+24V﹑+/-12V﹑+5V直流電源
HAND CONSOLE CONTROL BOARDTB1﹑TB2 提供+24V﹑+5V直流電源
預留
提供+12V﹑+5V直流電源
FDD
提供軟驅+5V直流電源
SY-EX板CN8
提供+24V﹑+/-12V﹑+5V直流電源 NhomakorabeaS4電源板
輸入100V,輸出為 +48V/3.2A,150W。
主要為CC板和DV-P/B 板供電。
Driver Unit 總結
五.开关机过程
1.開機過程
按下主通電按鈕PW-ON,PW-ON開點閉合,通過PW-OFF及 CR3接通CR1。CR1的開點接通CR2。PC UNIT得電。CR2的 開點接通MC2。驅動單元的三相電源得電。 CR4閉點-CR2開 點-MC1線圈﹐MC1得電自保。MC1向DRIVER UNIT﹑DC SUPPLY UNIT﹑FF﹑FR﹑FAN-F﹑FAN-R﹑打印機 ADAPTER供電。CR2的閉點通過MR1的熱斷閉點接通MR1熱 繼電器﹐使真空泵CACUUM PUMP啟動。當真空泵的電流達 到過熱保護電流的設定值時﹐熱繼電器動作﹐MR1的B觸點斷 開繼電器MR1﹐真空泵停止運轉。 MC1的開點接通CR3。為 斷電做好准備。
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RT 3 電機 4
編碼器
RN 3 電機 4
CN2-A SI-2A 1 | 20
編碼器
SERVO I/F UNIT DRIVER UNIT SY-EX BOARD CN15 EX-15 TRO-A1 3 TRO-A2 4 TRO-B1 6 TRO-B2 7 DV-2 DV-2 3 4 6 7 P/B DRIVER BOARD 3 4 6 7 CN1 DV-1 CN2 1 2 3 4 1 2 3 4 DV-1 PD-U
DRV-X 驅動器 DV-X1 CN1 U V W PG5V PG0V PS *PS DRV-Y 驅動器 CN3-B SI-3B DV-Y1 CN1 20 U V W PG5V PG0V PS *PS 3
編碼器
Y 電機 4
CN2 EX-2 1 68 | 68
編碼器
定位系統的主要作用是控制裝著頭以 一定的加速度和運動速度從一個位置移動到 另一個指定的位置﹐從而實現定位功能。 由于定位運動的功能是使運動機構准 確定位到某一點﹐對運動軌跡沒有特殊要求。 因此可以在許可的條件下﹐盡量使各個運動 軸以最大的加速度工作在最高運動速度下﹐ 以盡快完成定位動作﹐縮短定位時間。 因為定位電機采用增量編碼器進行位 置檢測﹐因此需要在系統上電時進行一次回 參考點運動。在參考回零時﹐需要檢測原位 開關信號和編碼器的INDEX信號。 為了保護裝著頭不會運動到兩端的極 限位置發生碰撞事故﹐因此要在X﹑Y軸的 正﹑負兩端加裝限位保護開關。
I/O單元
TX SDIOM-ISA RX I/O UNIT Transfer Conveyor Led Illumination Serial I/O
伺服單元
Servo I/F SY-MC PC-SYMC Driver unit AC Servo Motor Conveyor Adjust Motor A Head Motor Bulk Feeder Cassette I/F RT Direct Encoder
五﹑裝著系統
該系統控制裝著頭的取料和放料﹐它 的構成部件是﹕ 運動控制卡SY-MC 伺服驅動器DRV-H﹑DRVRT﹑DRV-RN 伺服電機H/RT/RN 直接編碼器NOZZLE DIRECT ENCODER﹑編碼電路板MJ-100 真空控制器PUSHER UPPER/PUSHER LOWER
SY-IF UNIT
MC1 DRIVER UNIT CR1
&
CR8
CONVEYOR CONTROL BOARD
三﹑影像系統
影像系統主要擔當圖像的采集和顯示任 務﹐它由以下部件組成﹕ 兩塊圖像采集卡COGNEX和NEAIO 兩塊照相機觸發電路板(CAM TRG IN BOARD)TRG1﹑TRG2 兩塊照相機控制電路板(CAMERA CONTROL UNIT)CAM-3﹑CAM-P 四個照相機CAM-1﹑CAM-2﹑CAM3﹑CAM-P 一個黑白監視器B/W MONITOR
四﹑定位系統
該系統主要負責裝著頭的位置控制﹑ 速度控制﹐執行PTP定位運動控制。 其構成如下﹕ 運動控制卡PC-SYMC 控制卡擴展板SY-I/F﹑SY-EX X﹑Y軸伺服驅動器DRV-X﹑DRV-Y X﹑Y軸伺服電機
SY-IF UNIT
SY-I/F CN5 SI-5 +OT1 34 -OT1 28 ORG1 97 +OT2 -OT2 ORG2 X-CW X-CCW X-ORG Y-CW Y-CCW Y-ORG X 正限位 X 負限位 X 原位 Y 正限位 Y 負限位 Y 原位 X 3 電機 4
六﹑輸入輸出系統
該系統處理各種開關量輸入輸出信 號﹐其中輸入信號有﹕ 急停報警信號 傳送系統開關信號 圖像采集完成信號 輸出信號有﹕ 傳送系統氣閥控制信號 傳送電機控制信號 照相機光源亮度控制信號
輸入輸出系統主要由4塊電路板構成﹕ I/O接口板SDIOM 急停電路板EMG I/L BOARD 傳送控制板CONVEYOR CONTROL BOARD 圖像光源控制板LED CONTROL BOARD 其中﹐SDIOM位于PC UNIT中﹐其余三塊板 位于I/O UNIT中。 此外﹐還有連接外圍傳感器 (按鈕﹑光電傳感 器﹑開關等)的輸入信號處理板DR1-9 ﹑和 連接外圍執行器(電磁閥﹑指示燈等)的輸出 信號處理板DW1-7。它們與上面的4塊電路 板一起通過現場總線串聯在一起﹐構成一 個封閉的信號回路。
8 E DE
20
RT NOZZLE DETECT ENCODER
這個系統中各部件的主要作用是﹕ 1. RT軸電機使某個主軸(編號1-12)旋轉到 取料或放料工位。 2. H軸電機使吸嘴下落到供料處或貼片高 度進行取料或放料。 3. RN軸電機使吸嘴旋轉一個指定的偏移角 度﹐完成元件的角度對中﹐使元件可以 按正確的角度貼放。 4. 真空控制閥PD-U和PD-L使真空氣體打開 和關閉﹐從而執行取料和放料動作。 5. 直接編碼器DE檢測作業工位主軸的實際 角度﹐使RT軸電機的旋轉角度獲得補 償﹐從而達到更高精度的角
PUSHER UPPER
SV PD-L
CN10 EX-10 NZLS 2 PD1LS 15 PD1LS 3
PUSHER LOWER
NZLS PH-PDU PH-PDL
吸嘴退回檢測 PD-H退回檢測 PD-L退回檢測 MJ-100
CN21 EX-21 PCA1+ 1 PCA1- 2 PCB1+ 3 PCB1- 4 PCZ1+ 5 PCZ1- 6 ALARM1+ 7 ALARM1- 8 C0V 9 C5V 10 C0V 19 C5V 20
PC UNIT SY-EX SY-MC CN1 1 | 68 CN9 EX-9 PC12 SYMC EX-1 CN1 34 1 68 56 8 | 78 68 CN7 12 C5V 34 C0V 56 R24V 78 R0V A+12V GND A-12V GND CN9 1 | 68 CN3-A SI-3A 20
EMG I/L BOARD
FRONT RIGHT EMG SW10 FRONT LEFT EMG SW11 SY-EX BOARD REAR LEFT EMG SW13 POWER UNIT MR1 FRONT DOOR SW REAR DOOR SW LEFT MACHINE I/F EMG RIGHT MACHINE I/F EMG CR2 HANDY CONSOLE CONTROL BOARD CONVEYOR CONTROL CC-3 SY-EX BOARD WATCH DOG SY-IF BOARD SERVO ALARM DRIVER UNIT DV-EMG2 CR5 CR3 CR6 CR9 CR13
SONY SI-E1100 貼片機控制系統 綜述
主要議題
一﹑總體架構 二﹑急停(EMERGE)系統 三﹑影像(IMAGE)系統 四﹑定位(PTP)系統 五﹑裝著(PLACE)系統 六﹑輸入輸出(I/O)系統 七﹑傳送(CONVEYOR)系統 八﹑喂料(FEEDER)系統 九﹑人機(MAN-MACHINE)系統 十﹑電源(POWER)系統
CN2 EX-2 1 68 | 68
CN7 12 C5V 34 C0V 56 R24V 78 R0V A+12V CN1-B SI-1B GND 1 A-12V | GND 20 CN9 1 | 68
CN4-A SI-4A 1 | 20
U V W PG5V PG0V PS *PS
編碼器
DRV-RT DV-RT1 CN1 U 1 20 V | W 50 PG5V PG0V PS *PS DRV-RN DV-RN1 CN1 U 1 20 V | W 50 PG5V PG0V PS *PS
MONITOR
CAM1
CAM-2 固定照相機 TRG2 12 20 CAM-P 20 CAM-P 拾取照相機
CAM-IN SY-EX CN12 NEAIO 黑白監視器 V-OUT CN3
影像系統的作用﹕ 1. 捕捉基板的兩個MARK標志﹐對PCB板進行精確定位。這 個功能由基板照相機CAM-1實現。 2. 用SY-EX插座CN14的第2腳輸出的同步控制信號觸發 CAM-3照相機采集貼裝元件的影像﹐或者對較大的元件 用固定照相機CAM-2進行影像采集﹐并計算元件的中心 坐標的位置偏移和元件X方向的角度偏移﹐從而實現元件 的對中功能。 3. 用SY-EX插座CN12的第2腳輸出的同步控制信號觸發 (TRG1,TRG2)控制CAM-P和CAM-3照相機采集貼裝元件 的影像﹐并計算出元件的厚度。 4. 將照相機影像捕捉完成信號通過P-OUT線輸入DR2﹐供系 統同步使用。
SY-I/F CN5 SI-5 +OT3 131 -OT3 412 ORG3 273 ORG6 2 ORG7 H-CW H-CCW H-ORG RT-ORG RN-ORG DRV-H DV-H1 CN1 20 1 | 50 H 正限位 H 負限位 H 原位 RT 原位 RN 原位 H 3 電機 4
PC UNIT SY-EX SY-MC CN1 1 | 68 PCSYMC EX-1 CN1 1 68 | 68 CN9 EX-9 12 34 56 8 78
DR2 PC UNIT COGNEX J3 P-OUT 8 J10 J11 J12 J13 TRG1 12 20 PWB板照相機取像 固定照相機取像 移動照相機取像 CAM4照相機取像 CAM-3 20 CAM-3 元件照相機
JCAM3
CAM3
SY-EX JCAM4 CAM4 CN14 CN3 CAM-1 基板照相機 12 12 CAM2
當這些信號中有一個有效時(低電平)﹐急停系 統便會﹕ 1. 向伺服單元SY-EX發出急停信號﹔ 2. 斷開驅動單元DRIVER UNIT的主接觸器 MC1﹐從而切 斷伺服驅動器DRV-X﹑ DRV-Y ﹑ DRV-H ﹑ DRV-FF ﹑ DRV FR﹑ DRV-RT ﹑ DRV-RN的主電源﹐使伺 服電機X﹑Y﹑H﹑FF﹑FR﹑RT﹑RN停止 運行﹔ 3. 斷開驅動單元的接觸器CR1﹐從而切斷傳 送帶調寬電機驅動器DRV-AD的工作電 源﹐使調寬電機CV-AD停止運行﹔ 4. 釋放I/O UNIT中傳送電機控制板CC的中間 繼電器CR8﹑CR9﹑CR13﹐從而切斷傳送 電機驅動器DRV-CV1~6的工作電源﹐使傳 送電機CV1-6停止運行。