【管理资料】自动切换顺序控制线路汇编
顺序控制与多地控制线路举例说明

顺序控制与多地控制线路举例说明1.顺序控制线路(1)主电路实现顺序控制图1 为主电路实现电动机顺序控制的线路,其特点是,M2 的主电路接在KM1 主触头的下面。
电动机M1 和M2 分别通过接触器KM1 和 KM2 来控制, KM2 的主触头接在 K M1 主触头的下面,这就保证了当 KM1 主触头闭合, M1 起动后, M2 才能起动。
线路的工作原理为:按下 SB1 , KM1 线圈得电吸合并自锁, M1 起动,此后,按下SB2 ,KM2 才能吸合并自锁,M2 起动。
停止时,按下SB3 , KM1 、 KM2 断电, M1 、 M2 同时停转。
( 2 )控制电路实现顺序控制图2 为几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路。
图2 (a )所示控制线路的特点是:KM2 的线圈接在KM1 自锁触头后面,这就保证了 M1 起动后, M2 才能起动的顺序控制要求。
图2 ( b )所示控制电路的特点是:在 KM2 的线圈回路中串接了 KM1 的常开触头。
显然, KM1 不吸合,即使按下 SB2 , KM2 也不能吸合,这就保证了只有 M1 电机起动后, M2 电机才能起动。
停止按钮 SB3 控制两台电动机同时停止,停止按钮 SB4 控制 M2 电动机的单独停止。
图2 ( c )所示控制电路的特点是:在图2( b )中的SB3 按钮两端并联了 KM2 的常开触头,从而实现了 M1 起动后, M2 才能起动,而 M2 停止后, M1 才能停止的控制要求,即 M1 、 M2 是顺序起动,逆序停止。
2.多地控制线路能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
图3 为两地控制的控制线路。
其中 SB1 、 SB3 为安装在甲地的起动按钮和停止按钮, SB2 、 SB4 为安装在乙地的起动按钮和停止按钮。
线路的特点是:起动按钮应并联接在一起,停止按钮应串联接在一起。
这样就可以分别在甲、乙两地控制同一台电动机,达到操作方便的目的。
PLC顺序控制

( 4 ) 一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。
( 5 ) 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在 SFC 中应由步和有向连线构成一闭环回路,以体现工作周期 的完整性。
指令功能:当LOOP指令的控制触点闭合时,反复循环执行LOOP与LBL之间的 程序,循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。
四、ED(结束)和CNDE(条件结束)指令
1.指令功能::无条件结束指令。CEND:有条件结束指令。
五、步进控制指令
指令功能
SSTP:步进程序开始指令。表示进入步进程序。
1. 步 步又叫工作步(或流程步),它是控制系统中的一个稳定状态。
2. 转移:转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件,两
个步之间的切换可用一个有向线段表示,代表向下转移的有向线段的 箭头可以忽略。
( a ) 文字语言 ( b ) 逻辑表达式 ( c ) 图形符号 图 “与”关系的表示方式
3. 动作
知识点二 移位指令
一、SR左移位寄存器指令
1.指令功能:指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用
2.指令使用说明:SR左移位寄存器指令必须按数据输入(IN),移 位脉冲输入(CP),复位输入(R)和SR指令的顺序编程。数据在 CP的上升沿逐位向高位移位,最高位溢出,R端输入信号时,寄存 器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。
2.顺序循环执行电路
知识点五 顺序控制控制设计法
一、顺序控制设计发的设计基本步骤如下: 1、步的划分 2、转换条件的确定 3、功能表图的绘制 4、梯形图的绘制
PLC功能指令—顺序控制指令

输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y-△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S(位)
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S(位)
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: (1)顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区,用“S”表示,共256位,采用 8进制(S0.0~S0.7,…,S31.0~S31.7)。 (2)顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始,结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
_顺序控制与多地控制线路

多地控制线路
多地控制电路
QS L1 L2 L3 SB22 KM SB12 FU1 FU2 KH
松开SB21 (乙地) 电机继续正转
KH U V M 3~ W
SB11
SB21
KM
KM
多地控制线路
多地控制电路
QS FU1 FU2 KH
L1 L2 L3
SB22
按下SB22
KM SB12
KM线圈失电 自锁触头断开,解 除自锁 主触头断开 电机停转 多地控制线路
制线路
制
2.
1. 3.
什么叫顺序控制
就是要求几台电动机的启动或停止必 须按一定的先后程序来完成的控制方 式,叫做电动机的顺序控制!
顺序控制可以分为 1.通过主电路实现顺序控制 首先我们来 2.通过控制电路实现顺序控制
讲通过主电 路是如何控 制的!!
主电路实现顺序控制
QS L1 L2 L3 KM1 SB3 KM2 KH1 U V
KH1 U V
M1 3~
SB3 W
M2 3~
KM2
KH2
KM1
KM2
控制电路实现顺序控制
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
控制电路实现 顺序控制线路
KH1
KH2
KM1 按下SB1, KM1, KM2 线圈失电, 动合辅助触头KH1 断开,解除自锁 U 动合主触头断 开 电机停转
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
M1 3~
FU1
FU2
主电路实现 顺序控制线路
KH1 KH2
SB1 KM1 W
M2 3~
SB2
KM2
KH2 KM1 KM2
主电路实现顺序控制
两台电动机的顺序控制线路的安装

选择合适的电动机类型,如三相异步电动机或直 流电动机,以满足顺序控制的要求。
电动机规格
根据实际负载需求,选择合适功率和电压的电动 机,确保其能够安全、稳定地运行。
电动机控制方式
确定电动机的控制方式,如继电器控制、PLC控制 或变频器控制,以满足顺序控制的需求。
控制电路的设计
控制电源设计
为控制电路提供稳定的电源,确保控制电路的正常运行。
程序调试与优化
对编写好的程序进行调试和优化, 确保其能够准确、稳定地控制电 动机的顺序运行。
03
两台电动机的顺序控制线路
的安装步骤
安装前的准备工作
确定电动机型号和规格
01
根据实际需求选择合适的电动机,并确保其符合工作负载和电
压要求。
设计控制电路
02
根据两台电动机的顺序控制要求,设计相应的控制电路,包括
顺序控制线路的应用
顺序控制线路广泛应用于工业自动化生产线、机械加工设备、包装机械等领域,用于实现设备的自动化控制和生产流程的优 化。
在两台电动机的顺序控制线路中,可以应用于需要按顺序启动和停止的两台电动机的控制,例如流水线上的传送带、装配线 等场合。
02
两台电动机的顺序控制线路
的设计
电动机的选择与配置
安装保护措施
根据需要安装过载保护、短路保护等保护装置,以确保设备和人 员安全。
调试与测试
01
检查线路
在接通电源前,仔细检查控制线 路,确保接线正确、无短路或断 路现象。
通电测试
02
03
调试优化
逐步通电测试各控制环节的功能, 检查电动机的启动、停止、正反 转等动作是否正常。
根据测试结果,对控制线路进行 必要的调整和优化,以提高控制 精度和稳定性。
顺序控制线路

结束 谢谢!
图1-1所示是主电路实现两台电动机顺序控制线路。
电路的主要特点:电动机M2的主电路接在KM1主 触头的下面。因此,只有KM1闭合后KM2才能闭合, 从而实现顺序控制。
电路图:
图1-1 主回路实现顺序控制
原理分析:
先合上电源开关QF:
电动机M1、M2停止:按下SB3按钮,控制回路断电, M1和M2全部停止运转。
(二)通过控制回路实现顺序控制
如下图1-2所示为控制电路实现的电动机顺序 控制线路。
电路的主要特点:电动机M2的控制电路先与 KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接, 这样就保证了M1启动后,M2才能启动的顺序 控制。
电路图:
图 1-2 控制回路实现顺序控制
原理分析:
合上电源开关QF:
顺序控制线路
顺序控制线路
(一)组织教学 (二)复习回顾 (三)课程引入 (四)讲授新课 (五)课堂小结 (六)布置作业
一、组织教学
(1)清点学生出勤情况,填写考勤记录,检查学生的仪容仪 表。 (2)强调课堂纪律,实训时穿好工作服,佩带好电工工具。
(3)不允许用电工工具开玩笑。 (4)通电时电工工具要放好,手不允许乱指乱碰。
(5)宣布今天的实训内容:顺序控制 (6)需选用的工具:“一”字螺丝刀选规格150、50mm, “十”字螺丝刀6~8mm。万用表选500型,使用时注意选择档 次。
二、复习回顾
上课题学过: 自动往返控制
做的较好的同学, 好在哪些地方?
自动往返控制的工作 上课题出现的问题,
原理以及优缺点
以及如何改进?
三、课程导入
提问: 1、为什么X62W万能铣床
的主轴电机启动后,进 给电机才能启动?
顺序控制指令

在电力系统中,按照一定的顺序控制发电、输电、 配电等环节,确保电力供应的稳定性和安全性。
3
制造业
在制造业中,通过顺序控制指令控制机械臂、自 动化生产线等设备,实现高效的生产制造。
02
顺序控制指令的种类
跳转指令
总结词
跳转指令用于改变程序执行流程,使程序跳过某些代码段,直接跳转到指定的代 码位置。
详细描述
无条件分支指令通常由标签和跳 转指令组成。无论当前程序状态 如何,都会直接跳转到指定标签 位置继续执行。
示例
在汇编语言中,JMP指令用于无 条件跳转。
04
顺序控制指令的注意事项
避免死循环
总结词
避免陷入无法终止的循环
详细描述
在编写顺序控制指令时,要特别注意避免死 循环的出现。死循环是指程序进入一个无法 终止的循环状态,导致程序无法正常执行其 他任务。为了避免死循环,需要确保循环体 中存在适当的退出条件,并且该条件在循环 执行过程中能够被满足。
顺序控制指令
目录
• 顺序控制指令概述 • 顺序控制指令的种类 • 顺序控制指令的使用方法 • 顺序控制指令的注意事项 • 顺序控制指令的优化建议
01
顺序控制指令概述
定义与特点
定义
顺序控制指令是指在工业自动化系统 中,按照预设的逻辑或顺序来控制设 备或系统的操作指令。
特点
顺序控制指令具有高度的逻辑性和顺 序性,通常按照一定的条件和顺序执 行一系列的操作,以实现特定的控制 目标。
详细描述
跳转指令通常由标签和指令两部分组成,标签用于标识要跳转到的代码位置,指 令则用于实现跳转操作。在程序执行过程中,当满足一定条件时,跳转指令会改 变程序的执行顺序,直接跳转到标签所标识的位置继续执行。
顺序控制控制控制线路

(三)教师总结纠正错误
学生改正
并分组通电试验
完成操作任务,实现技能目标
总结归纳
整合任务
完善项目
(一)学生自己总结本单元知识
(二)教师结合板书做补充
学生积极思考,并在教师的引导下,踊跃回答
让学生进一步明确知识点,锻炼归纳总结和口头表达能力
布置作业
延伸任务
再设项目
拓展思考题:
课后自己查资料,设想三星集团的行车需要能从行车上和地下两个地方对电动机进行启动和停止控制,对电机的控制有什么要求,怎样实现的?
2.按原理图配齐所有电器元件并检验。
3.在控制板上按接线图安装电器元件
4.配线:按接线图配线,先接控制电路,在接主电路,并套编码套管。
5.根据电路图,检查控制板配线的正确性。
6.安装电动机。
7.连接电源、电动机控制板以外的导线。
8.自检
9.校验。
10.通电试车。
2、工艺要求:
3、注意事项
学生完成工作任务,老师巡视及时
教学重点与难点
重点
接触器控制的降压启动的基本原理
难点
降压启动控制的接线方法
教学过程
课前准备
1.把学生平均分成5个小组
2.准备好学案
教学环节
教师活动
学生活动
教学意图
设置情境
回顾复习
通过东尉集团的行车两地操作工作过程,导出本
节课的知识:电动机两地控制控制线路,并带领学生学习
学生观察并回忆
对学生的复习起到潜移默化的暗示作用,并激发了学生兴趣
实现项目
合作探究
完成任务
实现项目
任务一:根据电气原理图分析三种顺序控制电路工作原理有什么异同?