功能指令例题
刀具长度补偿G43、G44、G49指令编程举例
刀具长度补偿G43、G44、G49指令编程举例刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。
指令格式:G43 Z__ H__G44 Z__ H__G49指令功能:对刀具的长度进行补偿指令说明:(1) G43指令为刀具长度正补偿；(2) G44指令为刀具长度负补偿；(3) G49指令为取消刀具长度补偿；(4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值；(5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标；(6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。
H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。
使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。
执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值例题：图所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。
要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。
图刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题N01 G91 G00 X70 Y45S800 M03N02 G43 Z-22 H01N03 G01 Z-18 F100 M08N04 G04 X5N05 G00 Z18N06 X30 Y-20N07 G01 Z-33 F100N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25N10 M30。
单片机指令部分例题
• /（A）+（DPTR）=2000H+09H=2009H，对应 的查表内容为51H（81）送入累加器A中。
例2：若在外部ROM/EPROM中，从2000H单元开 始依次存放0-9的平方值，以PC作为基址寄存器查 表。设：MOVC指令所在地址（PC）=1FF0H。
• 偏移量=2000H-（1FF0H+1）=0FH • MOV A，#09H ；（A）←09H • ADD A，#0FH ；A←9H+FH=18H（24），作
表首地址
• 解：偏移量＝2000H－（1FF0H+1）＝0FH • MOV A , # 09H • ADD A , # 0FH • MOVC A , @ A + PC
• 执行结果（PC)=1FF1H
•
(A) = 51H
4、若 (R0)=30H, (30H) = 4AH , (A) =28H
• XCH A , @R0 ; • XCHD A , @R0 ; • SWAP A ; A=82H
;(R1) ← (A)
• MOV B , @R1 ; (B) ← ((R1))
• MOV @R1 , P1 ;((R1)) ← (P1)
• MOV P2 , P1
;(P2) ← (P1)
• MOV 10H , #20H ; (10H) ← 20H
• 结果：(R0)=30H ， （R0）＝（A)＝40 H , (B)=10H , (40H)=(P1)=(P2)=CAH , (10H)=20H
• XCH A，#R0 • ；结果：（A）=4AH，（30H）=28H
• XCHD A,#R0 • ；结果：（A）=2AH，（30H）=48H
• XWAP A • ；结果：（A）=82H
PLC功能指令—数据处理指令
2. 数据传送指令应用举例
【例题5.1】 设有8盏指示灯，控制要求是：当I0.0接通时，全部灯亮；当I0.1 接通时，奇数灯亮；当I0.2接通时，偶数灯亮；当I0.3接通时，电路图
例题5.1控制关系表
输入继电器
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
Q0.7 ● ●
Q0.6 ●
●
Q0.5 ● ●
输出继电器位
Q0.4 ●
●
Q0.3 ● ●
Q0.2 ●
●
Q0.1 ● ●
Q0.0 ●
●
输出继电器字节
QB0 16#FF 16#AA 16#55
0
例题5.1程序
模块五 功能指令
5.1
数据处理指令
一、转换指令
转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指 定的目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数 据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。
1、BCD码与整数之间的转换 2．双字整数转换为实数 3．四舍五入取整指令 4．截位取整指令 5．整数与双整数的转换 6．字节与整数的转换指令
转换指令如图：
二、传送指令
1.数据传送指令MOV
（1）数据传送指令的梯形图使用指令盒形式。指令盒由操作码MOV，数据 类型（B/W/DW），使能输入端EN，使能输出端ENO，源操作数IN和目标操作 数OUT构成。
（2）ENO可作为下一个指令盒EN的输入，即几个指令盒可以串联在一行 ，只有前一个指令盒被正确执行时，后一个指令盒才能执行。
功能指令
MOVD IN，OUT
数据类型: 输入输出都是双字或双INT
5.1 传送、移位和填充指令 (4) . 实数传送指令(MOV_R)
功能： 使能输入有效时,把一个32位的实数 由IN传送到OUT所指的双字存储单元.
MOVR IN，OUT
数据类型: 输入输出都是REAL
5.1 传送、移位和填充指令
2. 块传送: 该类指令可用来进行一次多个(最多255个) 数据的传送 (1). 字节块的传送 ( BLKMOV_B)
功能 : 使能输入端有效时,把字型数据IN循环左移 N 位后,再将结果输出到OUT 所指的字存储单元.实际 移位次数为系统设定值取以16为底的模所得的结果。
MOVW RLW
IN,OUT OUT,N
5.1 传送、移位和填充指令 (3) 双字循环左移 (ROL_DW)
功能 : 使能输入端有效时,把双字型数据IN循环左移 N 位后,再将结果输出到OUT所指的双字存储单元.实际 移位次数为系统设定值取以32为底的模所得的结果
5.1 传送、移位和填充指令 (1) 字左移 (SHL_W)
功能 : 使能输入端有效时,把 字型数据IN左移N 位后,再将结 果输出到OUT所指的字存储单元. 最大实际可移次数为16。 MOVW SLW IN，OUT OUT，N
5.1 传送、移位和填充指令 (1) 双字左移 (SHL_DW)
功能 : 使能输入端有效时, 把双字型数据IN左移N 位后,再 将结果输出到OUT所指的双字存 储单元.最大实际可移次数为32。
S7-200系列PLC的功能指令 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 传送、移位和填充指令 运算和数学指令 表功能指令 转换指令 字符串指令 子程序 时钟指令 中断 高速计数器指令 高速脉冲输出指令 PID回路指令
s7-200指令应用实例(3)
2. 设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器的位，如图所示，这类似于继电器电路中的中间继电器 。
4. 外部联锁电路的设立 为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在PLC外部设置硬件联锁电路。 5.外部负载的额定电压 PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，交流接触器的线圈应选用220V的。
输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
（3）程序设计 抢答器的程序设计如图4-35所示。本例的要点是：如何实现抢答器指示灯的“自锁”功能，即当某一抢答席抢答成功后，即使释放其抢答按钮，其指示灯仍然亮，直至主持人进行复位才熄灭；如何实现3个抢答席之间的“互锁”功能。
4.2.3编程注意事项及编程技巧
1.梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。如图所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
TONR T××，PT
TOF T××，PT
2. 时基 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。 （1）定时精度和定时范围。 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 其中，最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度； 从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间， 即：定时时间=预置值×时基。 当前值寄存器为16bit，最大计数值为32767，由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间范围。CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON （TOF）和TONR工作方式，以及3种时基标准，如表4-4所示。 可见时基越大，定时时间越长，但精度越差。
PLC功能指令—数学运算指令
（4）整数数据做除以2运算，相当于其二进制形式右移1位；做除以4运算，相当 于其二进制形式右移2位；做除以8运算，相当于其二进制形式右移3位；……。
图5-15 整数除法运算双整数输出
2．除法指令DIV的举例
处于监控状态的除法指令梯形图如图5-16（a）所示。如果I0.0触点接通，执行除 法指令。除法运算的结果（15/2=商7余1）存储在VD20的目标操作数中，其中商7存储 在VW22，余数1存储在VW20。其二进制格式为0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0111。
5.2.4 除法指令DIV
1．除法指令DIV的说明
（1）整数除法运算DIV_I。将2个单字长（16位）有符号整数IN1和IN2相除，运算 结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为16位。
（2）双整数除法运算DIV_DI。将2个双字长（32位）有符号双整数IN1和IN2相除 ，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为32位。
2．加法指令ADD的举例
图5-10 加法指令举例 图5-11 加法运算状态监控表
5.2.2 减法指令SUB
1．减法指令SUB的说明
（1）整数减法运算SUB_I。将2个单字长（16位）有符号整数IN1和IN2相减， 运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为16位。
（2）双整数减法运算SUB_DI。将2个双字长（32位）有符号双整数IN1和IN2 相减，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为32位。
【例题5.2】 要求I0.0在接通120～150s内Q0.0状态为ON，延时时间用模拟 电位器1进行调节，编写相应的PLC程序。
mov指令用法例题
mov指令用法例题mov指令是x86汇编语言中的一种指令，用于将数据从源地址移动到目标地址。
mov指令有多种格式，可以根据不同的需求使用不同的格式。
本篇文章将介绍mov指令的基本用法、注意事项和例题。
一、mov指令的基本用法mov指令可以将一个数据寄存器、内存地址、常量等作为源操作数，将另一个寄存器、内存地址或flag寄存器等作为目标操作数。
mov指令的格式如下：mov [目标地址], 数据寄存器或常量mov 数据寄存器或常量, [源地址]其中，[ ]表示内存地址，数据寄存器表示一个寄存器编号，常量表示一个具体的数值。
例如，将寄存器eax中的值移动到内存地址0x1000中，可以使用以下指令：mov [0x1000], eax将内存地址0x2000中的值移动到寄存器ebx中，可以使用以下指令：mov ebx, [0x2000]二、mov指令的注意事项1. 寄存器不要溢出：在移动大容量数据时，需要注意寄存器的容量，不要超过寄存器的容量而导致溢出。
2. 内存地址的合法性：在进行内存操作时，需要确保内存地址的合法性，避免访问无效的内存地址导致程序崩溃或数据损坏。
3. 数据的类型和大小：mov指令只能移动数据，不能移动程序代码或控制流。
同时，需要注意数据的大小和类型，避免发生数据不对齐或类型不匹配的问题。
4. flag寄存器的使用：mov指令可以修改flag寄存器的状态，影响程序的执行结果。
在使用mov指令时需要注意flag寄存器的使用方法，避免对程序的执行结果产生不良影响。
三、例题及解析例题1：计算两个整数的和，并将结果存储在eax中。
分析：可以使用add指令将两个整数相加，并将结果存储在eax 中。
为了方便输出结果，可以使用mov指令将eax中的值移动到内存地址中。
解：1. 将第一个整数移动到eax中：mov eax, 52. 将第二个整数移动到ecx中：mov ecx, 33. 将eax和ecx相加：add eax, ecx4. 将结果移动到内存地址0x1000中：mov [0x1000], eax输出结果为：5+3=8，存储在内存地址0x1000中。
PLC基本指令的例题
I/O分配： 分配： 分配 X0 启动按钮 Y0 第一台电动机 Y1 第二台电动机
讨论：
将该题改成两台电机按上述规律， 运行5个周期后自动停止，另外还考虑 到电机运行安全，要求在程序中添加 一个急停按钮，应如何实现？
例2：
喷泉控制设计： 有A、B、C三组喷头，要求启 动后A组先喷5S，之后B、C同时喷5S后B停止；再过 5S，C停止而A、B同时喷，再经过2S，C也喷；A、B、 C同进喷5S后全部停止，再过3S重复前面过程；当按 下停止按键后，马上停止。时序图如图示，编写PLC 程序。
分析：这是一个关于时序循环问题，这类 问题很多，其编程有一定的规律，掌握这 个规律，编程就很容易了。 一、根据时时序图中各负载发生和变 根据时时序图中各负载发生和变 化，定下要用定时的编号和各定时器 要延时的时间。 要延时的时间。
由于各定时器是按先后顺序接通的，所以 要用前一个定时器的触点，接通后一个定 时器的线圈，再用最后的一个定时器的触 点去断开最前一个定时器的线圈，这样就 完成了定时器的循环计时。
写驱动负载的程序，根据时序图中各负载 上升沿和下降沿的变化，上升沿表示负载 要接通，用相应的常开触点，下降沿表示 断开，用相应的常闭触点。在一个周期中 负载有多次接通时，用各路触点并联。 其程序和I/O地址分配如下： X0 ：启动按钮 Y1：B组喷头 X1：停止按钮 Y2：C组喷头 Y0：A组喷头
例3 交通灯的控制
南北方向：红灯亮25秒；转到绿灯亮25秒， 再按1秒钟一次的规律闪烁3次，然后转到 黄灯亮2秒 东西方向：绿灯亮20秒，再闪烁3次转到黄 灯亮2秒，然后红灯亮30秒完成一个周期， 如此循环运行。试编写plc控制程序。
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功能指令例题
例题1设有8盏指示灯，控制要求是：当X0接通时，全部灯亮；当X1接通时，奇数灯亮；当X2接通时，偶数灯亮；当X3接通时，全部灯灭。
试设计电路并用数据传送指令编写程序。
例题2电动机Y-△降压启动控制线路与程序
例题3 台设备具有手动/自动两种操作方式。
SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下：
手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。
自动操作方式进程：按启动按钮SB2，
电动机连续运转1min后，自动停机。
按停止按钮SB1，电动机立即停机。
例题 4 单按钮的功率控制线路如图所示。
控制要求是：加热功率有7个挡位可调，大小分别是0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW和3.5kW。
有1个功率选择按钮SB1和1个停止按钮SB2。
第一次按SB1选择功率第1挡，第二次按SB1选择功率第2挡……第八次按SB1或按SB2时，停止加热。
例题 5 某台设备有两台电动机，受输出继电器Y0、Y1控制；设手动、自动1、自动2和自动3四挡工作方式；使用X0～X4输入端，其中X0、X1接工作方式选择开关，X2、X3接启动/停止按钮，X4接过载保护。
在手动方式中采用点动操作，在3挡自动方式中，Y0启动后分别延时10s、20s、和30s后再启动Y1，用接点比较指令编写程序和分析程序。