ABB ACS800 传动
(完整版)ABB变频器ACS800参数
25．03
定义危险速度范围1的终点
25．04
同25．02
25．05
同25．03
26．01
激活/取消磁通优化功能
ON
功能有效
27．01
激活制动斩波器的控制
ON
有效
27．02
激活制动电阻的过载保护功能
FAULT
如果传动单元检测到过载，它就会故障跳闸。
27．03
定义制动电阻器的阻值
制动电阻的实际阻值
27．04
定义制动电阻的热时间常数
0
27．05
定义最大连续制动功率值
制动电阻的实际功率
27．06
选择制动斩波器的控制模式
AS GENERATOR
当直流电压超过制动极限电压，逆变器工作，电机给变频器供电的时候，斩波器才允许工作。
30．01
选择当模拟输入信号低于最小设定值时，ACS800的动作。
ABB
参数序号
参数说明
参数设置
参数含义
备注
99．01
语言选择
0
英语
99．02
应用宏选择
0
工厂宏
99．03
恢复工厂设置，
0
不恢复工厂设置
如果选择YES并按ENTER则参数恢复工厂设置。
99．04
电机控制模式
DTC
直接转矩控制，
在电机数可变、多台电机时，选择SCALAR。
99．05
电机额定电压
电机铭牌上的额定电压
选择当前的加/减速时间
ACC/DEC 1
使用加速时间1和减速时间1
22．02
定义加速时间
1-6S
根据设备实际情况进行设置
ACS800变频器参数设置
ACS800变频器参数设置
ACS800变频器是ABB公司推出的一款高性能变频器，广泛应用于工
业自动化控制领域。
该变频器具有丰富的参数设置项，可以根据不同的应
用需求进行调整和配置。
下面将介绍ACS800变频器的几个常用参数设置。
1.控制模式参数：
变频器的控制模式参数有几种可选，包括速度闭环控制、矢量控制、
直接转矩控制等。
根据具体的应用要求，选择合适的控制模式。
2.频率设定参数：
变频器中的频率设定参数决定了输出电机的转速。
通常，可以通过外
部信号或键盘输入的方式设置频率，也可以选择使用PID控制等功能来实
现频率的自动调整。
3.加速和减速时间参数：
加速和减速时间参数决定了电机启动和停止的时间。
这些参数可以根
据具体需求来设置，以实现平稳的启停过程。
4.最大输出频率参数：
最大输出频率参数设置了变频器的最大输出频率。
根据电机的额定转
速和工作要求，设置合适的最大输出频率。
5.过载保护参数：
过载保护参数用于保护电机和变频器免受过载损坏。
可以设置过载保
护等级、过载常数和过载限制等参数，以保证电机和变频器的安全运行。
6.PID调节参数：
7.故障保护参数：
8.通信设置参数：
9.电机保护参数：
以上是ACS800变频器的一些常用参数设置，通过合理的参数配置，可以满足不同应用场景的需求，保证变频器和电机的正常运行。
当然，根据具体的应用需求，还可以对其他参数进行相应的设置和调整。
希望能够对您有所帮助！。
ABB 变频器选型手册 ACS800
ABB低压产品经销商
ABB 工业传动, 单传动
ABB 工业传动................................................................ 4 单传动主要特性............................................................. 8 技术规范...................................................................... 10 壁挂式传动, ACS800-01 ..............................................11 壁挂式������ 可����� 再生传动,ACS800-11. ................................... 14 壁挂式低谐波传动，ACS800-31................................. 16 单传动模块,ACS800-04 ............................................. 18 风机��������� 泵类专用单传动模块, ACS800-04P ..................... 24 落地式传动,ACS800-02 ............................................. 26 柜体式传动,ACS800-07 ............................................. 28 柜体式可再生传动,ACS800-17 ................................. 32 柜体式低谐波传动,ACS800-37................................... 35 制动选项...................................................................... 38 EMC 滤波器. ............................................................... 41 正弦波滤波器............................................................... 42 正弦波滤波器传动. ...................................................... 44 du/dt 滤波器 . .............................................................. 45 标准用户接口 控制盘.................................................................... 47 标准 I/O.................................................................. 48 可选项 可选� 的 I/O............................................................... 49 RSYC-01同步板 .................................................... 50 RDCO-0xC DDCS通讯模块 . ................................. 51 现场总线控制 . ....................................................... 52 远程监控和诊断工具 .............................................. 53 标准应用软件 .............................................................. 54 可选����� 的���� 应用软件 不同应用��������� 场合������� 的控制解决方案. ............................... 55 DriveSize..................................................................... 57 DriveAP....................................................................... 58 DriveWindow 2............................................................ 59 DriveWindow Light 2................................................... 60 DriveOPC.................................................................... 61 特性和可选项一览表.................................................... 62 服务............................................................................. 64 /drives................................................... 65
ABBACS800参数设置说明,最详细
ACS800变频器--倾动PROFIBUS倾动参数设序号参数号参数名称设置值OPTION MODULES , 激活可选模块， 即使应用宏程序发生改变时，其改变值仍保持不变198.02COMM.MODULE LINK FIELDBUS298.07 COMM PROFILE ABB DRIVESSTART/STOP/DIR 外部启动，停机，和转向控制信号源310.01EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW410.02EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW510.03REF DIRECTION FORWARD 正向 ；REVERSE 反向；REQUEST 答应用户定义转向（选定SYSTEM CTRL INPUTS , RUN ENABLE( 允许运行)，参数锁等等616.01Run Enable YES716.04FAULT RESET SEL COMM.CW（现场总线控制）。
如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.C REFERENCE SELECT 控制盘给定值的类型， 外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值811.02EXT1/EXT2/ SELECT COMM.CW911.03EXT REF1 SELECT COMM.REF1011.04EXT REF1 MINIMUM 0rpm1111.05EXT REF1 MAXIMUM1400rpm22， ACCEL/DECEL 加速和减速时间。
参见57页的加速和减速斜坡1222.01ACC/DEC SEL ACC/DEC 11322.02ACCEL TIME1 1.50s1422.03STOP FUCTION0.50s51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见1651.01MODULE TYPE PROFIBUS-DP1751.02NODE ADDRESS变频器地址1851.03BAUD RATE1500（1.5mbpa）1951.04PPO TYPE CONSIST TO THE SETTING OF PLC2051.05PZD3 OUT改为32151.06PZD3 IN改为62251.07PZD4 OUT改为72351.08PZD4 IN改为102451.09PZD5 OUT改为82551.1PZD5 IN改为112651.11PZD6 OUT改为92751.12PZD6 IN改为1292 D SET TR ADDR,主数据集和辅助数据集，ACS800将这些数据集传送到现场总线主机上这组参数只有安装了现场总线适配器模块2892.01MAIN DS STATUS WORD302（固定）2992.02MAIN DS ACT11023092.03MAIN DS ACT21043192.04AUX DS ACT31103292.05AUX DS ACT4320BUS倾动参数设置参数功能表示RPBA-01通讯摸板被激活；作用是选择传动单元的通讯协议；定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;定义电机的转向运行使能选择故障复位的信号源选择控制字的控制源选择给定值源设定电机的最小转速设定电机的最大转速选择当前的加减速时间定义加速时间定义减速时间通讯协议通讯速率DP通讯协议THE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINE有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见存储能读取主状态字的地址， 固定值， 不可见变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送GBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送基本参数设置序号索引号名称功能备注20.01最小转速转速极限值和加速、减速工夫20.02最大转速22.02加速时间22.03减速时间22.04加速时间22.05减速时间30.10堵转保护30.1130.1230.13欠载保护30.1530.16电机缺项30.18通讯故障30.1930.230.2116.02参数锁用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整16.031安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD2在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）插入PPO Type Module为4；3在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；4其它为默认配置；5将配置下载到主站中。
ABB ACS800 变频器传动培训
Satisfaction Various for industry application
水泵、油泵、液料泵等， 送风机、 引风机，给粉给料， 压缩机、挤压 机、搅拌机， 卷绕机、放卷机，拉 丝机、镀膜机、清洗机
Product Variants within ACS 800 Product Series
230V
kVA
300
80 70 1
ACS800 -02-04 ACS800 -01
ACS 800 与ACS 600相兼容
ACS 800 变频器与同容量的 ACS 600 变频器相比，尺寸 更小。 对于任何一台ACS 600变频 器都可以用新一代的变频器 替换。 当ACS 800替换ACS 600时， 用户不需要更新接线图。(连 接端子的标志相同。)
冶金、采矿、传送 纸浆和造纸 纺织、塑料、橡胶 发电和输配电工业 化工、石油天然气 采暖、通风和空调
Satisfaction Various for industry application
供水、水处理，金属材料处理，木材加工，食品、饮料及包装工业 医药、环保、 科研、教育、文化事业 其它
ABB变频器说明书acs800
ACS 800
主程序 固件手册补充说明
主 ／ 从机 应用指南
ACS 800 标准应用程序 固件手册补充说明
3ABD 00009807 Rev A CN Based on: 3AFE 64590430 Rev A EN
目录
6 60.04 WINDOW WIDTH POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.05 WINDOW WIDTH NEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.06 DROOP RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 现场总线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 脉冲编码器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 从机控制信号连接 从机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 从机站、转矩控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 从机站、速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 实例 例 1: 主机和从机之间为刚性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 例 2: 主机和从机之间为柔性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ABB变频器ACS800_操作面板介绍教程
ABB变频器ACS800_操作面板介绍教程ABB变频器ACS800是一种高性能的电机驱动设备，它可以根据应用需求控制电机的转速和扭矩。
ACS800的操作面板是用户与变频器进行交互的界面，本教程将介绍ACS800操作面板的各个功能和操作方法。
以下是ACS800操作面板的介绍。
1.主菜单：ACS800的操作面板的主菜单可以通过按下主菜单键（M）进入。
主菜单提供了各种设置和配置选项，包括参数设置、控制模式、故障诊断等。
2.状态显示：ACS800操作面板上有一个大屏幕显示器，用于显示变频器的运行状态和相关参数。
在主菜单下，你可以通过浏览器和选择键来查看当前状态，例如电压、电流、转速、扭矩等。
3.参数设置：ACS800允许用户设置和调整各种参数，以满足特定应用的需求。
在主菜单下，你可以找到参数菜单，并使用浏览器和选择键来浏览和修改参数。
常见的参数包括：电压、频率、功率因数、过载保护等。
4.控制模式：ACS800支持多种控制模式，例如速度控制、扭矩控制、位置控制等。
在主菜单下，你可以选择控制模式菜单，并使用浏览器和选择键来选择所需的控制模式。
5.I/O配置：ACS800具有丰富的输入输出（I/O）配置选项，用于与外部设备进行通信和控制。
在主菜单下，你可以选择I/O菜单，并使用浏览器和选择键来配置和调整输入输出参数。
6.故障诊断：ACS800的操作面板还提供了故障诊断功能，用于检测和报告任何运行故障。
在主菜单下，你可以选择故障诊断菜单，并使用浏览器和选择键来查看和解决故障。
7.状态监控：ACS800的操作面板可以实时监控和记录设备的运行状态和性能。
你可以通过状态监控菜单查看报告，使用浏览器和选择键来导航和分析数据。
8.通信接口：ACS800可以通过各种通信接口与上位机或其他设备进行数据交换和控制。
在主菜单下，你可以选择通信接口菜单，并使用浏览器和选择键来配置和管理通信接口。
9.备份和恢复：ACS800的操作面板允许用户备份和恢复参数和配置，以便在需要时快速恢复设备的配置。
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置随着我国自动化技术的快速发展，工业自动化取得了长足的进步。
变频器由于其性能稳定、节能环保、性价比高等优点，在工业各个领域得到了广泛的应用。
特别是在冶金、造纸等行业，对电气控制系统的转速和转矩的动静态指标有着较高的要求，要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，否则无法维持正常生产，产品质量难以保证。
然而，在实际生产中，有许多因素都会干扰电机的同步控制，例如电网电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。
因此，采用主从控制是比较好的解决方案之一。
本文将介绍ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置。
主从控制原理ABB变频器ACS800系列变频器主从控制采用直接转矩（DTC）作为其核心控制原理。
直接转矩控制技术是在变频器内部建立了一个交流异步电动机的软件数学模型，根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出一组精确的电机转矩和定子磁通实际值，并将这些参数值直接应用于控制输出单元的开关状态。
变频器的每一次开关状态都是单独确定的，这意味着可以产生实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应，并将转矩相应限制在一拍以内，且无超调，真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。
控制原理如图3所示。
主从控制参数设置在主从控制应用中，外部信号（包括起动、停止、给定信号等）只与主机变频器相连，主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机，实现对从机的控制。
从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据，从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁。
一旦发生故障，联锁将停止主机和从机的运行。
在主从控制参数设置方面，需要注意以下几点：1.主从控制的从机数量不能超过主机的最大支持数量。
2.从机的地址需要与主机设置的地址一致。
3.从机的转速给定值和转矩给定值需要与主机设置的相同。
4.从机的控制字需要与主机设置的一致。
5.从机的故障信号需要单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁。
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的百分比
T 1 e ： D11 的额定转矩
转矩给定值的计算
同样可以计算D12的实际功率如下：
D12 在 2000 米 / 分车速时的功率 load _ pct 2 Pw 2 T
2e
:
Sc 2 2） （
load _ pct 2： D12 的负荷分配百分比 Pw : 网部总功率
压榨辊打开时的网部负荷分配
尽管电机的负荷率一样，由于电机大小、 齿轮箱变比、辊径不一样，它们的实际 转矩是不一样的。
TM10纸机传动电机铭牌数据
编号 传动点 型号 功率（kw) 电压（V） 电流（A） 转速（RPM） 功率因素
D11
成型辊
M3BP450LB6
710
690
720
995
0.85
D12
：电机角速度（
与传动有关的基本公式与计算
Speedscaling(速度定标）：纸机车速2000米/ 分，对应传动电机的角速度。
Sc 2000 r
D
ng
Sc : speedscali
r : 齿轮箱变速比 D ：辊子直径
电机额定转矩计算
根据电机铭牌数据可以计算出电机的额定转矩如下：
毛毯辊
M3BP400LA8
315
690
337
744
0.81
D13
烘缸A
M3BP450LA6
630
690
645
994
0.84
D14
烘缸B
Байду номын сангаас
M3BP450LA6
630
690
645
994
0.84
三相交流电机基本公式
1、电机额定转矩： Te ：电机额定转矩 Pe ：电机额定功率 Ne ：电机额定转速 2、电机实际功率： P ：电机实际功率 T ：电机实际转矩 Te ( Nm ) ( kw ) ( rpm ) P T * ( kw ) ( Nm ) rpm ) Pe * 9550 Ne
约分化简后得：
2 1
load _ pct 2 T 1 e Sc 1 load _ pct 1 T 2 e Sc 2 load _ pct 2 T 1 e Sc 1 load _ pct 1 T 2 e Sc 2 转矩系数
定义： Loadshare
ABB ACS800 传动讲座
主从关系 速度控制-速度参考链 转矩控制-转矩参考链 负荷分配-Loadshare计算
程碧清 2011-2-6
最简单的变频调速框图
DC+ DC-
速度给定 RMIO 启 动 /停 止命令 ACS800 INVERTER
*速度给定和启停命令源 1、可来自逆变器自带的操作面板。 2、可来自于RMIO的输入单子排。 3、可来自于PLC，如AC80、 AC800M、S7系列PLC的通讯信号。 3、如果是从逆变器，速度给定和启 停命令源还可直接来自主逆变器， 如通过RDCU上的CH2通道。
2 1 0 . 994 1： D11 的转矩给定值（百分数 2： D12 的转矩给定值（百分数
0 . 9 9 4： D12 的转矩系数（对应逆变
【作业】压榨辊不闭合
，求烘缸 B 的 Loadshare
压榨辊闭合后各从电机 loadshare计算
计算过程与上述过程相似，只是主电机是烘 缸A，从电机是成型辊电机、毛毯辊电机、 烘缸电机B，计算它们的loadshare是要用下 面的load_pct值。
传动主从之间协调
1、被驱动辊子的线速度一致。 2、我们平常所说的电机“出力”是指电 机的做功，不是指电机的输出转矩，主 从电机“出力”一致是指主从电机的负 荷率一致。
速度参考链
给定值选择 来 自 主 电 机 （ 通 过 CH2） 来 自 PLC（ AC80、 AC800M） 来 自 RMIO板 的 模 拟 量 输 入 通 道 ） 来 自 现 场 总 线 （ Fieldbus) 限幅 斜坡 加法器 限幅
负荷分配如何在逆变器中实现
在逆变器中不能直接控制电机的输出功率， 但可以控制电机的输出转矩（Torque)。 根据公式：电机功率=电机转矩*电机角速度。 角速度可以直接测量得到，控制电机转矩即 可控制电机输出功率。
转矩给定值的计算
load_pct1=30.7%,load_pct2=69.3%不是逆变器的转矩给定 值（Torque Refference) D12转矩给定值的计算过程如下(以2000米/分车速为例）：
减法器
窗口控制
速度控制器
限幅
转矩参考值 2.09 速度实际值（来自编码器） PID
(从的)转矩参考链
给定值选择 来 自 现 场 总 线 （ Fieldbus) 来 自 PLC（ AC80、 AC800M） 来 自 RMIO板 的 模 拟 量 输 入 通 道 ） 来 自 主 电 机 （ 通 过 CH2）
D11 load _ pct 1 D12 load _ pct 2 31 .0 7 % ( 710 315 630 630 ） 13 .7 8 % ( 710 315 630 630 ） 315 710
（1 31 .0 7 % 13 .7 8 % ） D13 load _ pct 3 27 . 5 7 % 2 D 14 load _ pct 4 27 . 57 %
TM10纸机传动主从关系
1、压榨辊不闭合时 成型辊电机（D11）--------主，速度控制。 毛毯辊电机（D12）--------从，速度控制+转矩控制。 烘缸电机A（D13） --------主，速度控制。 烘缸电机B（D14） --------从，速度控制+转矩控制。 2、压榨辊闭合后 D13---主，速度控制。 D14---从，速度控制+转矩控制。 D11---从，速度控制+转矩控制。 D12---从，速度控制+转矩控制。
压榨辊打开时的D11、D12的负 荷分配百分比计算load_pct。
315 D12 : load _ pct 2 100 % 30 . 7 % （ 710 315 ） D 11 : load _ pct 1 1 30 . 7 % ） 69 . 3 % （
D12做功占整个网部总功率的30.7%， 整个网部剩下的功率（占总功率 69.3%由D11负担。 按上述百分比分配负荷可以保证两 台电机”出力“一样。
纸 机 车 速 自 panel
转矩和磁通控制
转 矩 bits 转矩参考值 2.13 磁 通 bits
优化的开关控制
磁通参考值 2.14
控 制 bits
转矩实际值 2.15
磁通实际值 1.08
电机模型
电流测量值 电压测量值 速度测量值
压榨辊打开时的网部负荷分配
压榨辊处于打开状态，假设驱动整个网部需要 836kw的功率，负荷分配如下：
D11 额定转矩：6814.6 NM
D12 额定转矩：4043.3 NM
D13 额定转矩：6052.8 NM : D14 额定转矩：6052.8 NM
电机speedscaling
根据辊子直径、齿轮箱变速比、烘缸直径可以计算出 四个纸机传动电机的Sc(speedscaling)参数如下： D11 Sc1:1047.6rpm D12 Sc2:786.34rpm D13 Sc3:1176.75rpm D14 Sc4:1176.75rpm
2： D12 实际扭矩与其额定转矩
Sc 2： D12 speedscali ng T 2e ： D12 的额定转矩
的百分比
转矩给定值的计算
将上述（1）与（2）两式两边相除得：
load _ pct 1 Pw load _ pct 2 Pw
1 T 1 e Sc 1 2 T 2 e Sc 2
M
复杂点的逆变器信号传递
逆变器接受的信号有： 1、命令源：速度给定、启停命令。 2、参数修改命令和参数修改值。
例如：成型辊电机在压榨辊未闭合时运行，它是主电机，采用速度控 制(26.01=2)。如果压榨辊闭合，它变成了从电机，要采用“速度控制 +转矩控制(26.01=6)”。参数26.01的值随着纸机的运行状态的改变而被 修改。
逆变器转矩实际值 50% 推荐机械额定 纸机厂家推荐功率 217kw 9550 speedscaling 1722 0.75 传动厂家选型功率 250kw 9550 1722 显示系数 电机额定转矩 转矩 转 矩 在 panel上 的 显 示 值 66.7%
目的：由纸机推荐功率算出机械的额定转矩，电机的额定转矩比机械的额定转矩值大， 按纸机厂家的推荐的机械额定转矩标定电机的实际转矩，起警示作用，防止电机转矩 极限值超过设备所能承受的极限，保护设备安全。
2 1 Loadshare
上式说明， D12 转矩给定值 D11 的转矩给定值 Loadshare ）
转矩系数的计算
Loadshare 30 . 7 % 6814.6 1047 .6 69 . 3 % 4043 .3 786 .3 4 ） ） 器参数 25 .0 3 0 . 9 9 4） 0 . 994
D11 在 2000 米 / 分时的功率 : load _ pct 1 Pw 1 T 1 e Sc 1 1） （ load _ pct 1： D11 的负荷分配百分比 Pw : 网部总功率
1： D11 实际扭矩与其额定转矩
Sc 1： D11 speedscali ng
710 836 579 ( kw ) （ 710 315 ） 579 710 D12 实际功率 D12 的负荷率 315 836 257 ( kw ) （ 710 315 ） 257 315 100 % 80 % 100 % 80 %