第六章 曲线曲面
曲线曲面基本理论

02
曲面理论
曲面的定义与表示
总结词
曲面是由三维空间中连续变化的点组成的几何体,可以用参数方程或显式方程表 示。
详细描述
曲面是几何学中的基本概念之一,它是由三维空间中连续变化的点组成的几何体 。曲面可以用参数方程或显式方程来表示,其中参数方程通常包含两个参数,而 显式方程则通过一个方程式表示曲面上所有点的坐标。
迹形成的新的保持了曲面的几何属性,如面积、形状等,同时受到曲线
形状和位置的影响。
应用场景
03
在计算机图形学、动画制作等领域中,投影是常用的技术手段,
用于将一个几何对象映射到另一个几何对象上。
曲线与曲面之间的变换关系
变换定义
曲线与曲面之间的变换是指通过一系列的几何变换(如平移、旋 转、缩放等),将一个几何对象转换为另一个几何对象。
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曲线曲面基本理论
目 录
• 曲线理论 • 曲面理论 • 曲线与曲面的关系 • 曲线曲面在几何图形中的应用 • 曲线曲面在物理中的应用
01
曲线理论
曲线的定义与表示
总结词
曲线的定义是指在一个平面或空间中,由一个点按照某种规律沿着确定的方向移动所形成的轨迹。曲线的表示方 法有多种,包括参数方程、直角坐标方程和极坐标方程等。
详细描述
参数方程的一般形式为 x=x(t), y=y(t), 其中 t 是参数。通过参数方程,我们可 以方便地描述曲线的形状和大小,例如曲线的长度、曲率、挠率等。此外,参 数方程还可以方便地表示曲线的旋转和对称性。
曲线的几何性质
要点一
总结词
曲线的几何性质是指曲线本身所具有的特性,包括曲线的 长度、曲率、挠率、渐近线等。这些性质可以通过参数方 程或直角坐标方程等表示方法方便地计算和描述。
道路工程习题第六章 曲线曲面

淮阴工学院工程制图教研组
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《道路工程制图习题集》解
6-4作出由圆周K绕轴O旋
转成的环面的两面投影, 并作出面上点A和点B的另 一投影,共有几解?
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《道路工程制图习题集》解
k'
a'
b1' O' b2'
a1 a2
O
a3 a4
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b
《道路工程制图习题集》解
淮阴工学院工程制图教研组
《道路工程制图习题集》解
6-3已知圆锥面上各点的
一个投影,求作点的其余 两个投影。
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《道路工程制图习题集》解
(c') b' a' d'
c" b" a" (d")
c'
a b d
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《道路工程制图习题集》解
分析:圆锥面上各点,即属于圆锥表面,有属于 圆锥上的相应的素线,同时还属于圆锥的纬圆。 点A在圆锥左前1/4的位置上,点B在前后对称线 的左部分,点C圆锥左后1/4的位置上,D点在圆 锥的底面上,右前1/4的位置上。 步骤一:纬圆法,根据点的投影三等关系,求点 A的其余两面投影。 步骤二:根据B点的特殊位置,直接求其投影。 步骤三:素线法,根据点的投影三等关系,求点C 的其余两面投影。 步骤四:根据D点的特殊位置,直接求其投影。
第6讲曲线曲面基础1PPT课件

则有8个系数可用来控制此曲线的形状。
参数表示优点(续)
4. 易于处理多值问题和斜率无穷大的情形。 5. 易于计算曲线、曲面上的点,而隐式方程需求解非线
• 1 9 7 4 年 , 美 国 通 用 汽 车 公 司 的 戈 登 ( Gorden) 和 里 森 费 尔 德 (Riesenfeld)将B样条理论用于形状描述,提出了B样条曲线和曲面。
Ni,0(u)
1 0
若ti u ti1 其它
Ni,k
( u)
(u
ti )Ni,k1(u) tik ti
第二类是不能由初等解析曲面组成,而以复杂方式自 由变化的曲线曲面即所谓自由型曲线曲面组成,例如飞 机、汽车、船舶的外形零件。这一类形状单纯用画法几 何与机械制图是不能表达清楚的。
自由曲线和曲面因不能由画法几何与机械制图方法 表达清楚,成为工程师们首要解决的问题。人们一直在 寻求用数学方法唯一定义自由曲线和曲面的形状。
3. 有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状。 例如:一条二维三次曲线的显式表示为:
ya3 xb2xcx d
只有四个系数控制曲线的形状。 而采用二维三次曲线的参数表达式为:
P ( t ) a 1 t 3 a 2 t 2 a 3 t a 4 b 1 t 3 b 2 t 2 b 3 t b 4 t [ 0 , 1 ]
P(t)=P1+(P2-P1)t t∈[0,1]; P(t)=(1-t)P1+tP2 t∈[0,1];
6第六章曲线与曲面PPT课件

X1
a1
11
H
21 31 41
51
61
71
V1 O1
b1
二、圆的投影
1. 圆的投影——椭圆 2. 作圆的两面投影
1. 圆的投影——椭圆
c"
a"(o" b")
Y
c
X a
O
b
d
d"
2. 作圆的两面投影
c1
41
a1
31
o1
11
4'(3')
b1 21
d1
1' (2')
b
3
2
y1
c
d
R
y2 y2
y1
4
(b) 投影图
6. 圆柱面上线段的投影
c' 2'
a' 1'
b'
a'' 1'' c''
2'' b''
(b)
2 c
a 1
7. 圆柱面的应用实例
(1)广东珠海体育馆
(2)广东肇庆星湖大酒店
(3)圆柱面组成的屋面
§6.1 曲线
一、曲线的投影特性 二、圆的投影 三、圆柱螺旋线
一、曲面的投影特性
• 曲线的割线,切线 • 曲线的重影点 • 平面曲线的投影和实长
1. 曲线的割线,切线
曲线的切线 E
曲线的割线 C
e c
K G1
F
g1
k
f
G
D
d g
曲线的切线
2. 曲线的重影点
L M l(m)
第六章 曲线曲面投影方法

母线由导元素控制按照一定规律运动所形成 的曲面称为规则曲面
母线作不规则运动所形成的曲面称为不规则曲面
同一曲面可以由多种方法形成,一般应采 用最简单的母线来描述曲面的形成
6.5 曲面的投影
只要作出能够确定曲面的几何要素的必要投影, 就可确定一个曲面,因为母线和导元素给定后,形成 的曲面将唯一确定。
1) 柱面
一、直线面
1 可展直线面
一直母线沿曲导线运动且始终平行于另一直导 线而形成的曲面称为柱面。
柱面的相邻两素线为平行直线,位于同一平面 内,所以是可展曲面。
作图时,一般应画出导线和曲面的轮廓线, 必要时还要画出若干素线及其曲面的H面迹线
直圆柱面
a
a
a
直圆柱面
斜圆柱面
直椭圆柱面
若一个直角三角形面围绕其中一条直角边回 转则形成圆锥体。
圆锥面上求点有两种方法:素线法(§4介绍) 纬线圆法
s● (n)
n● s
纬线圆法
●s ●(n)
单叶双曲回转面
一直母线围 绕与之相错的轴 线作回转运动即 形成一单叶双曲 回转面
单叶双曲回转 面的相邻两素线为 相错直线,所以是 不可展曲面
s
条素线。
k
正圆锥面
正圆锥面 斜圆锥面
正椭圆锥面
斜椭圆锥面
4.1.3 切线面
一直母线在运动过程中始终与一空间曲导线 相切而形成的曲面称为切线曲面
切线曲面是可展直线面
渐开线螺旋面
在作投影图时,首 先应画出其导线——圆 柱螺旋线的投影(画法 详见§7),然后沿导 线取若干点,在各点处 作出导线的一系列切线, 即可求出H投影面迹线, 在V面投影上应保留轮廓 线的投影。
第6章 曲线曲面

§6-3圆拄螺旋线
§6-3圆柱螺旋线
• 一 圆柱螺旋线的形成和分类 • 动点沿直线运动,直线又绕与它平行的直线为轴旋 转的轨迹. 导圆柱;导程;右向;左向螺旋线 • 二 圆柱螺旋线的投影图 • 三 圆柱螺旋线的展开图
右向
0‘ 6‘ 7‘ 4‘ 导程 2‘ 1‘ 4 5 6 7 8 3 2 10
5‘
3‘ห้องสมุดไป่ตู้
§6-4 曲面的一般知识
§6-4 曲面的一般知识
• • • • • • • • • 一 曲面的形成和分类 1.形成------母线;素线;导线;导面 2.分类 规则曲面;不规则曲面. 直线面;曲线面. 回转曲面;非回转曲面. 二 曲面的投影 三 曲面立体的投影 圆柱、圆锥、球
右向螺旋线(面)
第六章 曲线曲面
§6-1曲线的一般知识
一 曲线的形成和分类 点的运动轨迹 规则曲线;不规则曲线. 平面曲线;空间曲线. 二 曲线的投影 曲线上的点 曲线投影_曲线 曲线的形状
B
A
C b a c
§6-2 圆周的投影
§6-2 圆周的投影
• 一 平行或垂直于投影面圆周的投影 • 二 倾斜于投影面的圆周的投影 -----椭圆:长轴;短轴
0‘ 6‘ 7‘ 4‘ 导程 2‘ 1‘ 4 5 6 7 8 3 2 10
5‘
3‘
例题1
例题2
例题3
1‘2’ 2
1
例题4
我-第六章曲线曲面

20
圆柱体的投影分析(回转轴垂直于H面)
正面投影的左、右边线 分别是圆柱最左、最右的 两条轮廓素线的投影,这 两条素线把圆柱分为前、 后两半,他们在W面上的 投影与回转轴的投影重合。
回转曲面的要素——母线和回转轴 有导线导面的曲面的要素——母线、导线、导面
13
曲面的表示方法
14
15
§6-3 曲面立体的投影
由曲面或曲面和平面围合而成的立体称为曲面立体。
圆柱体
圆锥体
球体
圆环
16
圆柱体
圆柱体的形成 圆柱体的投影分析
圆柱表面取点
17
圆柱体的形成
两条平行的直线,以一条为母线另一条为轴线
1.合理的选择按键的类型,尽量选择 平头类的按键,以防按键下陷。
2.开关按键和塑胶按键设计间隙建议 留0.05~0.1mm,以防按键死键。 3.要考虑成型工艺,合理计算累积公 差,以防按键手感不良。
平面与球体截交
球体被任意方向的平面截割,其截交线在空间都是圆。
52
求球体的截交线
2' c'd' 7' 8' 3'4' 5'6'
曲线的形成和分类 曲线投影的一般作图法
圆的投影
2
曲线的形成及分类
曲线可以看作是点运动的轨迹。 根据曲线上各点相对位置的不同,曲线可划分为两类: (1)平面曲线——曲线上所有的点都从属于同一个平 面,如圆、椭圆、双曲线、抛物线等。 (2)空间曲线——曲线上任意连续四点不从属于同一 个平面,如圆柱螺旋线。
画法几何及土木工程制图ppt课件

表1 常见曲面体的形成 一、圆柱
圆柱的投影
圆柱投影图分析
属于圆柱表面的点线
例3
例4
三、圆球
圆球的投影 圆球投影图分析
上一节
圆析 圆锥表面上取点线
四、圆环
返
圆环的投影
回
圆环投影图分析: 退
属于圆环表面的点线 出
例 11
例 12
23
一、圆柱
空间分析
曲线的投影性质: 1.曲线的投影一般仍为曲线,特殊情形下平面曲线的投影可能 积聚成直线;
5
§6-1 曲线
2.曲线的切线在某投影面上的投影仍与曲线在该投影面上的投 影相切,而且切点的投影仍为切点;
3.二次曲线的投影一般仍为二次曲线,例如圆的投影一般为椭 圆。
6
§6-1 曲线
三、圆的投影 1. 投影面垂直面上的圆 圆在所垂直的那个投影面上 的投影为直线段,线段的长度等 于圆的直径,圆的另外两投影为 椭圆,椭圆的长轴长度等于圆的 直径。
9
§6-1 曲线
例6-2 半径为r的圆位于一般倾斜平面□ABCD上,
并知圆心的位置,试作出其投影。
解:首先,在水平投影中 作椭圆的长短轴:长轴的方向 为面内水平线的水平投影的方 向,长度等于圆的直径2r。短 轴垂直于长轴,长度利用直角 三角形法求出。
10
§6-1 曲线
其次,求出水平投影中长短轴在正面投影中的投影,它们是
7
§6-1 曲线
例6-1 已知直径为d 的圆位于铅垂面内,并知圆心O 和PH的位置,试作出其投影。
解:水平投影为线段,长度等 于d,重合在PH上;正面投影和 侧面投影为椭圆,长轴竖直,长 度等于d,短轴水平,长度根据水 平投影作出。利用换面法可作出 椭圆上的一些中间点。
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第六章曲线曲面章节目录第一节第二节第三节第四节第五节第六节第七节第八节曲线的形成及投影曲面的形成和表示法曲面立体的投影曲面立体的切平面平面和曲面立体相交直线和曲面立体相交平面立体和曲面立体相交两曲面立体相交第九节有导线导面的直纹曲面第十节螺旋线和螺旋面学习内容及学习重点❑学习内容:曲线的形成曲线的投影四心扁圆法❑学习重点:曲线的投影四心扁圆法第一节曲线的形成及投影曲线可以看做是点运动的轨迹。
平面曲线:点在一个平面内运动所形成的曲线叫做平面曲线,如圆、椭圆、双曲线和抛物线等;空间曲线:点不在一个平面内运动所形成的曲线叫做空间曲线,如圆柱螺旋线。
1.平面曲线的投影与平面曲线对投影面的相对位置有关。
图示中平面内的的一个圆,由于它所在的平面与投影面的位置不同,其投影也不同。
(1)圆所在的平面平行于投影面,则圆的投影反映实形(成为同样大小的圆)。
(2)圆所在的平面倾斜于投影面,则圆的投影不反映实形(变为椭圆)。
(3)圆所在的平面垂直于投影面,则圆的投影积聚成一直线(其长度等于直径)。
2.空间曲线的投影在任何情况下都不会有直线,而是曲线,不能反映实际形状。
HAⅠⅡⅢⅣⅤBa 12345b无论平面曲线或空间曲线,若直线和曲线相切,则此直线的投影仍旧与该曲线的同面投影相切。
绘制曲线的投影,一般是先画出曲线上一系列点的投影,特别是首先画出控制曲线形状和范围的特殊点的投影,然后把这些点的投影光滑连接起来。
[例题]:求作一个位于正垂面P上的圆周的投影,已知圆心O的投影及直径D的长度。
分析:所给平面P垂直于V面,对H面倾斜成α角,所以P面内的圆,在V面上的投影积聚成一直线并重合在Pv上,长度等于D;在H面上投影变形成为椭圆。
此椭圆的长轴是圆内一条垂直于V面的直径的投影,长度等于直径D;短轴是圆内一条平行于V面的直径的投影,长度等于直径Dcos α。
P Voabdcc’a’(o’、b’)d’作图步骤1.过o’在Pv 上截取o’c’=o’d’=D/2,得c’d’,即为所作圆周的正面投影2.再过o 作铅垂联系线,并截取oa =ob =D/2,得长轴ab ;3.过o 作水平线与过c’和d’向下引的铅垂联系线相交,得短轴cd ;4.最后用“四心扁圆法”作椭圆,即为所求圆周的水平投影D/2D/2若已知椭圆的长、短轴的端点,可运用“四心扁圆法”近似地作出椭圆。
作图步骤如下:(1)(2)(3)(4)(5)(6)小结圆的投影曲线的投影四心扁圆法学习内容及学习重点❑学习内容:回转曲面有导向导面的直纹曲面❑学习重点:曲面的形成曲面的投影第二节曲面的形成和表示法一、曲面的形成和表示法曲线可以看做是线运动的轨迹。
运动的线叫做母线。
母线的形状以及母线的运动形式是形成曲面的条件。
母线的运动形式包括两种:(1)母线(直线或曲线)绕一条固定的直线回转,所形成的曲面叫做回转曲面。
固定的直线叫做回转轴。
母线和轴是确定回转面的要素。
(2)母线是直线,它在固定的直线或曲线上滑动,所形成的曲面叫做有导线的直纹曲面;如果母线在滑动时,又始终平行于某一固定的平面或曲面,这样形成的曲面叫做有导线导面的直纹曲面。
母线、导线和导面是确定这种曲面的要素。
回转曲面有导线导面的直纹曲面为在投影图上确定一曲面,需给出确定此曲面的各要素的投影。
但是,为了能够明显地表达出曲面的形状和范围,还必须画出曲面各外形轮廓线的投影。
曲线的外形轮廓线:是该曲面在某一个投影方向上的最大范围线。
不同投影方向,就有不同的外形轮廓线。
它们在相应投影面上的投影,就是该曲面的各投影轮廓线;并且曲面的外形轮廓线还是曲面可见部分和不可见部分的分界线。
图示的回转曲面,其母线是一段圆弧曲线,并且和轴线O位于同一个平面上。
当母线绕轴旋转时,母线的每一个位置都叫素线;母线上每一个点都画出一个垂直于轴并且中心在此轴上圆,这种圆叫做纬圆。
可见,回转曲面实际上是由一系列素线或一系列纬圆组成。
因此,回转曲面有如下两条特性:(1)经过轴的平面必和曲面相交于以轴为对称的两条素线;(2)垂直轴的平面必和曲面相交于一个纬圆。
(1)投影特点:水平投影:在H面上的投影是三个圆,其是曲面上最大纬圆中:最大的一个圆l1L1(叫赤道圆)的投影;最小的一个圆l2是(叫喉圆)的投影;中间曲面上最小纬圆L2一个圆是曲面的上底圆的投影。
正面投影:曲面的正面外形轮廓线N是位于过轴线的正平面上的两条素线,它们投影在V面上不变形,成为曲面正面投影的轮廓线n’。
正面投影上垂直于轴线的直线是曲面上底圆的投影。
(2)注意:必须指出:曲面某一投影方向的轮廓线,对另外的投影方向就不处于轮廓线的位置,所以它在另外投影面上的投影不应画出来。
如图,正面轮廓线在水平投影中就不画出(图中n标记的水平点划线可看作是曲面正轴线面轮廓线的水平投影)。
规定:回转曲面的轴线的正面(或侧面)投影用点划线画出;轴线的水平投影是一个点,即回转曲面水平投影——圆的中心,为确定这个中心,需作“十”字相交的两条点划线(叫做中心线)。
(3)回转面上定点(纬圆法):步骤:m’1.过m’作水平纬圆的正面投影(一R 条水平直线),由此确定纬圆半径R;2.根据半径R,在曲面的水平投影上作出纬圆的水平投影;3.由m’向下引铅垂联系线,与所作纬圆的水平投影的前半圆相交,得m。
m图示的直纹曲面的导线有两条:一条是垂直于H 面的直线AB ,另一条是平行于V 面的半圆CDE 。
母线为BC ,它运动时除了两端必须沿两条导线滑动以外,还必须始终平行于水平面H 。
曲面上每一条素线都是水平线。
ABCDE(1)投影特点:绘制有导线导面的直纹曲面的投影图,首先要作出确定曲面的各要素—即母线BC、导线AB及半圆CDE的投影,然后作出能表示曲面范围的轮廓线BC 和BE的投影。
二、有导线导面的直纹曲面(2)直纹曲面上定点(素线法):步骤:1.在水平投影上过m点作一条素线的投影12(通过ab)并与导线的投影cde相交于2;2.由2向上作铅垂联系线,在c’d’e’上得出2’,由2’引一条水平线,即得素线ⅠⅡ线的正面投影1’2’(平行于OX轴);3.再由m向上作铅垂联系线,在1’2’上得出m’。
m21、2’1’m’小结回转曲面有导线导面的直纹曲面第三节曲面立体的投影学习内容及学习重点❑学习内容:曲面立体的形成(圆柱、圆锥、球、环、单叶回转双曲面)曲面立体的投影(圆柱、圆锥、球、环、单叶回转双曲面)❑学习重点:曲面立体的投影曲面立体表面取点方法(素线法、纬圆法)回转体的形体特点:由曲面包围或者由曲面和平面包围而成的立体,叫做曲面立体。
圆柱、圆锥、球和环是工程上最常用的最简单的曲面立体,由于包围这种立体的曲面都属于回转曲面,所以又统称回转体。
回转体第三节曲面立体的投影回转体的投影画法:曲面立体同平面立体的区别在于它有曲面。
因此,画曲面立体的投影在于画出曲面的外形轮廓线的投影。
水平投影为一个圆。
圆的半径等于圆柱的半径,圆心即为轴线的水平投影;正面和侧面投影均为相等的长方形,长方形的高等于圆柱的高,宽等于圆柱的直径。
(1)圆柱体的组成两条平行线,以一条为母线另一条为轴线回转,即得圆柱面。
由圆柱面和上、下底面围成的立体,就是圆柱体。
(2)圆柱的三面投影图OO 1A 1A圆柱的水平投影—圆周,除了反映上、下两底的实形以外,还是整个圆柱面的水平投影(有积聚性);正面和侧面投影的轮廓素线并非同一对素线的投影。
在V 面上投影由转向轮廓线(最左、最右素线的正面投影)表达;是前、后半圆柱面的分界线的正面投影在W 面的投影与轴线重合。
在W 面上投影由转向轮廓线(最前、最后素线的侧面投影)表达;是左、右半圆柱面的分界线的正面投影;在V 面的投影与轴线重合。
(3)轮廓线素线的投影(转向轮廓线)与曲面的可见性的判断(4)圆柱面上取点m 'mm "利用投影的积聚性因为M 点位在右半圆柱面上,所以它的侧面投影m "不可见,用小黑点表示。
水平投影是一个圆(即圆锥底圆的水平投影),圆心即轴和锥顶的水平投影,半径等于底圆的半径;正面和侧面投影是相同的等腰三角形,此等腰三角形的高等于圆锥的高,底等于圆锥底圆的直径。
(1)圆锥体的组成两条相交直线,以一条为母线另一条为轴线回转,即得圆锥面。
由圆锥面和底面组成的回转体就是圆锥体。
(2)圆锥的三面投影图OO 1A 1A同圆柱面一样,圆锥面的正面和侧面投影的轮廓素线,并非同一对素线的投影。
正面投影的轮廓素线是圆锥最左、最右的两条轮廓素线的投影;侧面投影的轮廓素线是最前、最后的两条轮廓素线的投影。
(3)轮廓线素线的投影(4)圆锥面上取点★纬圆法m '纬圆半径如何取?mm "(4)圆锥面上取点★素线法过锥顶作一条素线。
n'n"n(1)球的形成球的表面可以看作是一个围绕着圆本身的一条直径旋转而成的回转表面。
(2)球的三面投影图球的三面投影的轮廓线均为同样大小的圆。
注意:球的三面投影的圆不是球面上同一个圆的投影。
(3)轮廓线素线的投影(转向轮廓线)与曲面的可见性的判断水平投影是最大纬圆(即赤道圆的投影),赤道圆把球体分成上下两半(上一半可见,下一半不可见);正面投影是平行于V面的素线的投影,此素线把球体分成前、后两半(前一半可见,后一半不可见;侧面投影是平行于W面的素线的投影,此素线把球体分成左、右两半(左一半可见,右一半不可见)。
这三个圆的其他投影均都积聚成直线,重合在相应的中心线上。
(4)球面取点(纬圆法)因为M 点位在后半球面上,所以它的正面投影m '不可见,用小黑点表示。
mm "m '水平投影轮廓线由赤道圆和喉圆的水平投影组成;正面投影的左、右是两个小圆(反映母圆的实形,有半个是看不见的,画成虚线),两个小圆的两条公切线分别是环面最上和最下两个纬圆的正面投影。
(1)环的形成环的表面可以是一个圆绕着与圆共面的,但位在此圆外的一条直线旋转而成。
(2)球的三面投影图轴线母线(3)环面取点(纬圆法)m′m(1)单叶回转双曲面的形成(a)以双曲线为母线,绕其虚轴旋转而成。
(b)以两交错直线中的一条为母线,另一条为轴线旋转而成。
(a)(b)(2)单叶回转双曲面的投影特点以双曲线为母线绕其虚轴旋转而成的回转面。
水平投影是两个同心圆,最小的圆即为喉圆的水平投影;正面投影是一条双曲线,它反映母线的实形。
(2)单叶回转双曲面的投影特点以两交错直线中的一条为母线,另一条为轴线旋转而成回转曲面。
(2)单叶回转双曲面的投影特点设两交错直线AB和CD,其中CD 为铅垂线,AB绕CD旋转,此时AB上的每一个点都绕CD作圆周运动,这些圆投影在V面上为直线。
AB上距离CD最近的那一点M绕出一个最小的圆周(即喉圆),因此投影在V面上为一条最短直线。