基于投影变换的交通流二元线性回归变点识别方法

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一种基于计算机视觉的车流量检测方法

一种基于计算机视觉的车流量检测方法

一种基于计算机视觉的车流量检测方法作者:王建华等来源:《电脑知识与技术》2013年第19期摘要:该文提出一种基于计算机视觉的车流量检测方法。

首先,利用背景差法对视频中车辆前景图像进行提取。

其次,对前景图像进行灰度化、二值化、膨胀、填充等图像处理方法。

然后,完成图片中目标块数目的统计,完成车辆的计数。

最后,对车辆粘连问题提出了基于车辆形状的解决方案。

实验结果表明了该方法的准确性和有效性。

关键词:计算机视觉;背景差法;图像处理;车流量检测;二值化中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2013)19-4493-03随着现代交通的快速发展,车辆的日益增多,合理利用道路资源成为目前一项重要课题。

为了实现快速准确地检测道路中的车流量,该文提出了一种基于计算机视觉的车流量检测方法。

1 车辆前景图像的提取对车辆进行检测的前提是提取车辆的前景图像,即在视频序列中实时地发现并提取运动目标,为之后运动目标的处理、识别、分析等算法提供数据[1]。

一般情况下视频监控中背景与摄像头之间相对位置保持不变,则背景图像的大小和位置在不同帧中将保持不变,于是可以直接利用帧间同一位置像素的亮度或颜色的差别来进行变化检测,并提取目标。

对于运动目标检测和提取算法,常用的有帧间差法、背景差法这两种方法。

帧间差法是利用相邻帧的图像相减得到车辆的前景图像,而背景差法是利用当前的图像减去背景图像得到车辆的前景图像。

后者更加直接有效,通常能够提供最完备的特征数据,是当前静止背景下进行运动目标检测的最常用的方法[2]。

具体做法:[Dt(x,y)=ft(x,y)-f(x,y)] (1)其中[Dt(x,y)]为提取出来的车辆前景图像;[ft(x,y)]为当前视频图像;[f(x,y)]为视频的背景图像。

摄像头的位置是不变的,所以当前视频图像的背景与背景图片相同,相减后相同点的灰度值都变为零。

而车辆包含的点在两幅图中的灰度值不一样,相减后不为零[3]。

基于计算机视觉的车道线识别算法研究

基于计算机视觉的车道线识别算法研究

基于计算机视觉的车道线识别算法研究第一章:引言计算机视觉是一种研究计算机如何获取、处理、分析图像和视频的技术。

作为人工智能的一个分支,计算机视觉在智能交通领域有着广泛的应用。

其中,车道线识别是智能驾驶、自动驾驶等技术的重要组成部分。

车道线识别算法是通过分析车辆行驶时图像中的车道线,确定车辆所在的行驶路线,并指导自动驾驶系统行驶。

本文将基于计算机视觉研究车道线识别算法,提出一种基于图像处理技术的车道线识别算法。

第二章:相关技术2.1 图像处理技术图像处理技术是车道线识别算法的基础,主要包括图像滤波、边缘检测、二值化、霍夫变换等技术。

其中,图像滤波是为了去除图像噪声,边缘检测是为了提取车道线的边缘信息,二值化是为了将图像转化为黑白二值图像,霍夫变换是为了检测图像中的直线。

2.2 机器学习技术机器学习技术用于实现智能化的车道线识别算法。

常用的机器学习算法包括支持向量机、决策树、神经网络等。

机器学习算法可以通过训练样本来学习车道线的特征,并根据学习结果进行车道线识别。

第三章:算法设计本文提出的车道线识别算法基于图像处理技术和机器学习技术,主要分为以下几个步骤:3.1 图像预处理图像预处理包括图像滤波、边缘检测、二值化等步骤。

首先,采用高斯滤波去除图像噪声;然后,采用Sobel算子进行边缘检测,并使用Canny算法进一步提取车道线的边缘信息;最后,将图像二值化,将车道线的边缘信息提取出来。

3.2 车道线检测车道线检测包括霍夫变换和直线拟合两个步骤。

首先,使用霍夫变换检测图像中的直线;然后,对直线进行参数拟合,得到车道线的位置和斜率。

3.3 车道线跟踪车道线跟踪是为了保持车道线的连通性和稳定性。

本文采用滑动窗口的方式对车道线进行跟踪。

首先,将车道线分为多个窗口,然后通过每个窗口内像素点的多项式拟合来得到车道线的位置信息。

3.4 车道线校正车道线校正是为了纠正车道线的偏差。

本文采用车道线左右偏差的平均值作为校正系数,将车道线向左或右移动校正偏差。

基于计算机视觉的交通流量监测与预测

基于计算机视觉的交通流量监测与预测

基于计算机视觉的交通流量监测与预测随着城市化进程不断加速,交通拥堵问题也日益凸显。

在如今的城市交通中,优化交通流势在必行。

而交通流量监测与预测技术可以对交通流进行精准的控制,以达到最佳的通行效率。

基于计算机视觉的交通流量监测与预测技术是一种具有广泛应用前景的技术,本文将围绕此话题展开讨论。

一、计算机视觉技术在交通监测中的应用1.1 相机监测技术计算机视觉中最基本的就是相机监测技术。

通过设置相机并安装于路口或交通要道处,就可以实现对车辆行驶情况、车辆数量等信息的实时监测。

相机监测技术可以采用传统的停车路口的卡口式、在线监控,或者采用90°电视墙式。

其中,双相机解算技术更是常见在这种情况下,由于车辆离开了监测区域,无法准确测量车辆速度而影响监测准确度。

然而,通过双相机监测技术,由于充分覆盖了监测区域,保证了车辆的监测。

并且利用一些处理算法帮助较准确地解算出车速与车辆类型等信息。

1.2 基于深度学习的交通监测近年来,基于深度学习的交通监测技术也得到了迅速的发展。

由于深度学习具有强大的学习能力和预测能力,在交通监测上也取得了卓越成果。

深度学习监测技术可以借助卷积神经网络(CNN)等方法来实现对车辆的识别与分类等功能。

在实际应用中,将监控视频数据收集到的车辆图片进行预处理,并基于网络模型对车辆进行分类、识别与统计。

这会让我们准确地监测到车辆数量、车型、车速、车道分布等诸多信息。

二、交通监测的必要性交通监测与预测技术对于城市交通管理来说,是至关重要的。

在日常城市交通管理中,准确把握道路交通情况、掌握交通拥堵状况,是保障城市交通安全与通行畅顺的首要任务。

而实时交通监测数据可以被用于城市交通规划、指挥和决策:2.1 交通规划交通规划是一项长期而且繁琐的工作。

一些城市交通问题的解决需要大量经验和数据。

交通监测技术提供的准确的交通流数据可以为交通规划提供有力的支持,从而使交通规划更加科学和合理。

2.2 交通指挥当交通拥堵发生时,需要快速调动相应的资源来缓解拥堵。

基于计算机视觉的交通流量监测与分析

基于计算机视觉的交通流量监测与分析

基于计算机视觉的交通流量监测与分析交通流量监测与分析是城市交通管理和规划中非常重要的一项工作。

随着科技的发展,计算机视觉技术在交通流量监测领域的应用越来越广泛。

本文将探讨基于计算机视觉的交通流量监测与分析的相关技术和应用。

计算机视觉的交通流量监测与分析是利用计算机视觉技术对道路交通进行实时监测和数据分析的过程。

它可以通过摄像头对交通场景进行拍摄,然后利用图像处理和图像识别等技术对交通流量进行自动分析和统计。

这种监测方式具有高效、准确、实时等特点,能够为交通管理部门提供重要的数据支持和决策依据。

在交通流量监测与分析中,常用的技术包括车辆检测、车辆跟踪和车辆计数等。

车辆检测是通过计算机视觉技术对交通中的车辆进行实时检测,可以利用图像处理算法对车辆进行分割和边缘检测,进而准确地判断出车辆的位置和大小等信息。

车辆跟踪是指在车辆检测的基础上,通过连续的图像处理技术对车辆进行跟踪,从而得到车辆的轨迹和速度等信息。

车辆计数则是通过车辆检测和跟踪技术,对通过某个区域的车辆进行计数和统计,进而获取交通流量的实时数据。

在实际应用中,基于计算机视觉的交通流量监测与分析在交通管理、交通信号优化、车辆智能导航等领域发挥了重要作用。

首先,交通管理部门可以通过交通流量监测与分析的数据,及时调整交通信号灯的时间,优化道路交通流畅度。

其次,基于计算机视觉的交通流量监测与分析还可以为车辆智能导航提供数据支持,使驾驶员在路上选择最佳路径,避免拥堵和交通事故。

此外,交通流量监测与分析还可以用于实时监测交通事故和违规行为,提高交通安全性。

然而,基于计算机视觉的交通流量监测与分析也面临一些挑战和问题。

首先,交通场景复杂多变,包括各种车辆、行人、交通标志等,如何准确地对各种目标进行检测和识别仍然是一个难题。

其次,交通流量庞大,特别是在高峰时段,交通监测系统需要能够处理大量数据,并且能够实时地进行分析和统计。

另外,基于计算机视觉的交通监测系统还需要解决隐私和安全等问题,确保个人信息的保护和数据的安全。

基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法

基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法

基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法【摘要】本文介绍了一种基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法。

在交通信号灯检测中,面临着复杂的环境和光线变化等挑战。

通过分析投影特征值的原理,提出了一种有效的特征提取方法,并结合信号灯识别算法实现了对交通信号灯的准确识别。

文章还对实验结果进行了详细分析,证明了该方法在交通信号灯检测与识别领域的优势。

未来的研究方向包括进一步优化算法以提升检测和识别准确率,并适应复杂多变的交通场景。

通过本研究,可以为交通信号灯检测技术的发展提供新的思路和方法。

【关键词】交通信号灯、投影特征值、检测、识别、特征提取、算法、实验结果、优势、未来研究方向1. 引言1.1 研究背景交通信号灯是道路交通中的重要标志,用以指示车辆和行人何时停止和何时通行。

而实现对交通信号灯的自动检测与识别,对于提高交通管理的效率和安全性具有重要意义。

传统的交通信号灯检测与识别方法常常面临着光照变化、遮挡和背景干扰等挑战,使得其性能难以保证。

基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法以其简单、高效的特点受到了广泛关注。

通过对交通信号灯的投影特征进行提取与分析,可以有效地识别信号灯的位置和状态。

这种方法不仅能够降低计算复杂度,还能够提高检测与识别的准确性和鲁棒性。

研究基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法具有重要意义。

本文将结合交通信号灯检测的挑战、基于投影特征值的原理、特征提取方法、信号灯识别算法以及实验结果分析,探讨该方法在交通管理领域的应用前景。

本文还将总结该方法的优势并展望未来的研究方向,为进一步推动交通信号灯检测与识别技术的发展提供参考。

1.2 研究意义交通信号灯在城市交通管理中起着至关重要的作用,能够有效地引导车辆和行人的通行,减少交通事故的发生。

由于城市交通环境复杂多变,传统的信号灯检测与识别方法存在着一些问题,如对光照、天气等因素的敏感性以及对复杂背景的适应性不足。

基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法具有许多优势,能够更好地应对复杂的交通环境。

基于计算机视觉的交通流量预测技术研究

基于计算机视觉的交通流量预测技术研究

基于计算机视觉的交通流量预测技术研究随着城市交通规模的不断扩大,交通拥堵已经成为现代城市发展面临的一大问题。

了解城市交通流量的运行情况和趋势非常重要,能够有效地指导交通管理部门制定优化交通流的措施。

传统的交通流量监测手段存在一些局限性,如人工手动记录数据维护大,数据准确度低等问题。

随着计算机视觉技术的发展,基于计算机视觉的交通流量预测技术逐渐成为趋势。

本篇文章将介绍基于计算机视觉的交通流量预测技术的研究发展现状和主要方法。

一、引言交通流量监测是交通系统的重要组成部分,可以用来描述道路交通流的属性、规模和组成等。

传统的交通流量监测手段包括路段计数器、车牌识别、摄像头记录等方法。

这些方式的优点在于维护相对简单,可靠性和准确性也较高。

但是,由于数据是手动记录的,用于监测的传感器数量限制了数据的范围,有时可能会导致采样偏差,准确性也可能会因车速或天气等外部因素而受影响。

基于计算机视觉的交通流量预测技术是指利用摄像机和计算机视觉算法对交通图像进行分析处理,获得交通流量参数的一种方法。

与传统的监测手段相比,基于计算机视觉的交通流量预测技术具有以下优势:1. 可以同时处理多个位置的数据,范围更广。

2. 可以在没有额外的探测设备,或者设备不能正常工作的情况下收集数据。

3. 采用自动化设计,可以减少人力成本,减少数据维护成本。

4. 可以优化交通管理,指导交通规划,以及制定交通管理政策。

二、研究现状基于计算机视觉的交通流量预测技术几乎是在计算机视觉兴起之后才得以开发实现。

自2010年以来,这一技术得到了迅速的发展和应用,并且引起了越来越多的关注。

有关的研究范畴涵盖了监控器,交通数据采集,车辆检测,交通特征分析等多方面。

最近,研究人员利用基于计算机视觉的技术开发了有效的交通流量预测算法。

这些方法主要利用道路摄像机监测交通流,通过计算机视觉处理等技术对交通流量进行实时分析。

这些方法可以实时跟踪车辆在交通网络中的运动,还可以通过大型数据挖掘和领域知识的整合来预测交通流量未来的趋势。

基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术

基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术

基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术交通流量是指在特定时间内通过道路或交通网络的车辆数量。

了解和掌握交通流量情况对于交通管理和规划非常重要。

基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术可以提供实时、准确的交通流量数据,帮助交通管理部门进行交通控制和优化。

本文将介绍基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术的原理和应用。

基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术是利用计算机视觉技术对交通场景进行图像或视频分析,获取交通流量信息,并根据获取的数据进行交通控制和优化。

这项技术涉及图像处理、目标检测和跟踪、机器学习等多个领域的算法和方法。

首先,基于计算机视觉的交通流量检测技术通过对交通场景的图像或视频进行处理,提取出交通流量相关的特征和信息。

这些特征可以包括车辆的大小、形状、颜色等。

利用图像处理和模式识别的方法,可以将交通场景中的车辆区分出来,并统计出车辆数量和流量。

同时,这项技术还可以检测车辆的行驶方向、速度等信息。

其次,基于计算机视觉的交通流量优化技术通过分析和理解交通流量数据,提出交通控制和优化策略。

利用机器学习和统计分析的方法,可以对交通流量进行预测和建模。

交通管理部门可以根据预测结果和模型进行交通信号灯的优化调整,以提高交通效率和减少拥堵。

此外,交通管理部门还可以根据交通流量数据,制定交通规划,合理分配交通资源,提高道路和交通网络的使用效率。

基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术有着广泛的应用前景。

首先,它可以用于交通事故的预警和处理。

通过实时监测交通流量,交通管理部门可以及时发现交通事故,并采取相应的措施。

其次,这项技术还可以用于交通信号灯的智能控制。

根据交通流量数据,交通信号灯可以自动调整信号时长,以适应实时的交通情况。

此外,基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术还可以用于交通网络的规划和设计。

通过对交通流量数据的分析,可以确定道路设施的位置和容量,以最大程度地满足交通需求。

尽管基于计算机视觉的交通流量检测与优化技术有着广阔的应用前景,但在实际应用中仍然存在一些挑战。

基于双重ROI和变间距扫描的车道线检测

基于双重ROI和变间距扫描的车道线检测
引用格式
车道线检测, 双重感兴趣 区域, 变间距扫描, 概率 Ho u g h变换
王鑫, 刘玉超, 海丹. 基于双重 R O I 和变 间距 扫 描 的 车 道 线 检测 [ J ] . 指挥与控制学报, 2 0 1 7 , 3 ( 2 ) : 1 5 4 —1 5 9
DOI 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 2 0 9 6 . 0 2 0 4 . 2 0 1 7 . 0 2 . 0 1 5 4
i f n a l l y p r o b a b i l i s t i c Ho u g h t r a n s f o r m me ho t d i s u s e d i n he t l ne a r e c o g n i t i o n . Ex p e ime r n t s s h o w t h a t he t p r o p o s e d me ho t d c a n e f ct e i v e l y
La n e De t e c t i o n Me t h o d Ba s e d o n Do u b l e ROI a n d Va r i e d - Li n e - S p a c i n g S c a n n i n g
WANG Xi n 1 , 3 L I U Y u — Ch a o 2 HAI Da n 3 Ab s t r a c t A l a n e d e t e c i t o n me t h o d b a s e d o n r e g i o n o f i n t e r e s t nd a he t s c nn a i n g l i n e i s d e v e l o p e d t o s a t i s f y t h e r e a 1 . i t me nd a r o b u s t n e s s r e q u i r e me n t s o f t h e a u x i l i a r y d r i v e s y s t e m nd a s e l f - d r i v i n g s y s t e m. 1 1 h e p r o p o s e d me ho t d i s d i v i d e d i n t o t wo p h a s e s o f f e a t u r e e x t r a c i t o n nd a l a n e r e c o g n i i t o n . F i r s t l y , o i r g i n l a i ma g e i s p r e p r o c e s s e d b y t h e g r a y a l g o it r h m. Ac c o r d i n g t o he t p in r c i p l e o f p e r s p e c t i v e , s c nn a i n g l i n e s a r e d i v i d e d i n v a r i a b l e i n t e r v l a f o r r o u g h f e a t u r e d e t e c t i o n . h e n t h e d o u b l e R OI i s s e t c o mb i n e d wi t h he t l ne a p o s i i t o n d e t e c t e d i n t h e l a s t mo me n t nd a f e a t u r e p o i n t s e x t r a c t e d c u r r e n t i t me . I n t h e R 0I . o n e . d i me n s i o n l a e d g e o p e r a t o r i s u s e d f o r f e a t u r e e x ra t c i t o n a n d
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rg es n ae n p 0et eta so m to e rsi sb sd o rjci r nfr meh d o v
F Yu. W ANG a — u n U Xio y a
( colfTa sott na dVhc n ier g h nog U i rt eh o g ,Zb h n og2 5 9 C i ) Sho o rnpr i n eieE gnen ,S ad n nv syo Tcnl y i S a dn 5 0 , hn ao l i ei f o o 4 a Ab ta t sr c:Th rvo s rsac e il ou e n t f c f w sae eo nt n i d a c ( a l rf c f w e p e iu ee rh s many fc sd o r f o tt ai l rcg ii n a vn e n mey taf o o i l
基 于 投 影 变 换 的 交通 流 二 元 线 性 回归 变 点 识 别 方 法
付 宇 , 晓原 王
( 山东理工 大学 交通与车辆工程学 院 , 山东 淄博 2 54 50 9)
( agiou n su.d . n w nxaya @ d teu c )

要: 交通 流状 态辨识 的以往研 究主要 集中在 交通 流状态预辨识 ( 即交通流预测 ) 实 时辨 识( 和 即事件检 测或
d a i i l e rr g e so . T i meh d i c l r td a d tse n t e f l a a o o d t e f h ai i n h u l t i a e r s in sc n hs t o s a i a e n e td o h ed d t f a r a o v r y t e v d t a d t e b i i l y
f a i ii ft h o y. e sblt o he te r y
Ke o d :t f o ;l e r er s o ;t e — i e s n c t r lt r e t et n f m;c a g — o t t i is y w r s r i f w i a ges n h edm n i a sat o f a cl n r i r ol e p ;po c v a s r j i r o h n ep i a s c n s tt
第3 0卷 第 1 期
21 0 0年 1月
计 算 机 应 用
J u n l fC mp tr A pi ain o r a o u e p l t s o c o
Vo . 130 No. 1
J n 2 1 a .00
文 章 编号 :0 1 0 12 1 ) 1 0 6 0 10 —98 (0 0 0 — 2 3— 3
0 引 言
交 通 流 状 态 辨 识 是 智 能 运 输 系 统 (It l et nei n lg
检测交通流状 态 的实时 性相 矛盾 。为 了提 高检 测效 率 和精
度 , 文 应 用 画法 几 何 中空 间 问 题 的 平 面 化 原 理 — — 投 影 变 本 换理论 , 以二 元 线 性 回归 为 例 , 合 淄博 市人 民路 实 时 提取 的 结 交 通 流 观 测 的现 场数 据 , 别 并 做 出 回归 系 数 变 点 存 在 与 否 识 的判 决 。
f e at g n el i e rc g io ( a l ic e td t t n o t f o ra d w ee t n , b t e o n i f o c s n )a d ra t e o nt n n me n i n e ci r r i f w be k o n d tc o ) u rc g io o r i —m i y d e o a cl f i tn
关键词 : 交通 流 ; 线性 回 归 ; 维 散 点 图 ; 影 变换 ; 三 投 变点 统 计
中图 分 类 号 : P 9 T3
文 献标 志 码 : A
Re o n to f r c n e p i t o r f c fo b na y ln a c g ii n o ha g - o c v r s r ec pi em t ,tekyt tecag—o trcg io a nlzdb h o pa ao f r et etnf m i dsr t ego e j i a o n i v y r h e o h hnepi eont nw saaye ytecm l t n o n i ni
q ntttv ha g u e o r fc fo wa e lc e i s me d g e . Ba e n t e r fc fo ua iai e c n e r l ftai w s n g e td n o e r e f l s d o h tai w te r a d h lm e t o f l h o y n te e e n s f
交通 流 突 变检 测 ) , 一 定 程度 上 忽 略 了对 交 通 流 量 变规 律 的辨 认 。依 据 交通 流理 论 , 合 画 法几 何 中投 影 变换 原 上 在 结 理, 以二 元 线 性 回 归平 面化 研 究为 例 , 变 点 辨 识 的 关键 问 题 进 行 了分 析 。 结 合 某路 实 测数 据 对 本 方 法进 行 了标 定 对 和 检 验 , 证 了方 法 的有 效 性 和 可行 性 。 验
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