NIKON全站仪与计算机通讯方法
全站仪数据传输简易教程
一、下载软件，安装相应的驱动程序
二、用USB线连接全站仪和电脑，
在我的电脑的设备管理器里找到端口，右键点击，选择属性端口设置高级三、将高级中的端口号改为COM1
四、打开软件，点击下载GTS
式——通讯参数，保证其中各数据与图中相同。
六、发送数据——发送坐标数据——11位
七、电脑端确认下载
八、等待传输
最终文件的形式是这样的。
九、传输完成后将文件另存为.csv格式，确保文件能用excel打开
十、将数据向后隔开一列
十一、将文件后缀名修改为.dat格式。
十二、
十三、打开CASS，绘图处理——定显示区，比例1:500
十四、绘图处理——展开野外测点
十五、测点被展开。
全站仪与计算机的数据通信探析
全站仪与计算机的数据通信探析当今新型光电通信方式主要有两种，一种是利用数据线的串口通信，一种就是蓝牙通信［３]。
串口通信技术，在各种电子设备中比较常见，也应用广泛,全站仪基本上都有这种传输方式。
串口通信的原理是将要传输的数据转换为号，并按一定的顺序给其他设备.串口通信的基础为串口的传输协议,只有明确串口的传输协议，将电子设备的读写操作进行定义,才是其传输的基础.本文中采用是徕卡的新型全站仪ＴS30，其串口通信的协议为ＧＳＩ是传输协议。
GSＩ格式的传输协议通常是将数据打包成块数据,然后将其传输.其数据包括两个部分，一个是测量块,一个为编码块。
对于测量块来说,其包含全站仪的主要测量数据。
编码块则主要负责接收和传输数据的识别与处理。
其基本单位都由“字"组成，每个“字”由数个字符构成［4］.所谓的蓝牙通信技术，是一种通信的标准，可以实现含有蓝牙的电子设备之间个人域网的短距离数据传输（使用２。
４～２．4８５G的I波段的UHＦ无线电波)。
其在当今比较普遍，也是全站仪自带的通信方式之一［5］。
1.２ＷiｎdｏwsＣＥ操作系统ﻭﻭ１．2．1ﻭWｉｎｄｏwsＣE（WｉndoｗｓEmｂeｄdeｄpａｃｔ)由微软开发。
它是一个的平台，通过开源的开发语言，可对其进行开发,将自己编写的程序嵌入,是一个３2位的操作系统.开发WiｎｄｏｗｓＣE的主要目的是给掌上电脑提供操作系统。
传统的WｉndoｗsＣＥ具有实时数据采集、传输以及显示,并且可以实现数据的自动处理、自动存储。
其最大的特点是性，我们可以将所要实现的功能利用汇编语言XX软件,然后安装到win ｄowｓCE平台上,从而实现所期望的功能。
1．２．2数据采集上述提及的利用串口通信是一个很麻烦的事情，无法实现数据的自动采集.现有的测量工作，一般是一边测量一边记录测量，数据，无法实现数据的实时处理，这极大地降低了测量工作的效率。
且通过人工输入测量的数据，无法保证数据的准确性，无法保证数据的实时更新和实时处理。
全站仪与计算机数据通讯的几种方式
CONSTRUCTION
全站仪与计算机数据通讯的 较缓和。 2.宽度为 14m,不同高度的桥台变形
图 7 为桥台宽度 14m 时，桥台最 大变形值（两侧墙翼尾的顶部）随高度
几种方式
增加的变化曲线。当桥台高度超过 18m 后，桥台变形值增速较缓和。
刘华
3.宽度为 30m,不同高度的桥台最
重庆土地勘测规划院 重庆 400050
(9)打开全站仪，用电缆将计算机如 全站仪相连，且通讯设置一致，进入全 站 仪 菜 单 ———数 据 传 输 选 择 要 下 载 的 作业，按发送健，使全站仪向计算机传 送数据；
(10)屏幕上逐行显示出全站仪传送来 的数据记录直至数据传输完毕，如图 6；
(11)用下述方法选取需在文本文件 中存储的数据：选取编辑→全选后单击 左键或者在窗内按住左键下拉；
下面是利用超级终端实现全站仪 数据文件传输进入计算机的操作步骤：
(1) 选取开始→程序→附件→超级 终端，单击左键进入与仪器与计算机连 接操作，进入界面如图 ２：
(2)在“名称”框内输入超级终端过 程文件名（不输入扩展名）并选取图标 后单击“确定”；
(3)在“电话号码”窗下的“连接时使 用”选取计算机所用通讯端口后单击 “确定”，进入界面：（图 ３）
（2）插入串口控件：Project→Add To Project→Components And Controls→Microsoft Communications control，插入后控 件工具条上会增加一个电话机一样的 通讯控件。
（3）建立对话框资源，增加新的静 态文本、编辑框控件，为之添加相应的 变量。
值和应力值增速加大。◆
0 .1 2
0 .1 0
0 .0 8 0 .0 6
电脑(PC)接收全站仪数据
全站仪进入下面的界面：
【数据发送】 作业 : 数据 : 传输模式:
格 式: 列表
F1
F2
DEFAULT
测量值 ◄►
COM
◄►
多个文件
GSI 发送
F3
F4
按向下按键将焦点移动到
数据 :
测量值
按向右按键将数据格式选择为成
数据 :
已知点
◄► ◄►
按向下按键将焦点移动到
传输模式:
COM
◄►
1/7
按向右按键将数据格式选择为成
弹出提示框 点上图中的 确定 按钮开始传输。 等待仪器端显示 数据发送完成，自动断开 USB 并返回 MUNE 界面。 由于仪器端已经断开 USB，电脑端软件会弹出下图提示
3/7
确定
将数据保存为 GSI 格式或者 CASS 格式。
文件\保存
选择相应保存类型
4/7
全站仪接收电脑（PC）数据
全站仪端操ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ：
传输模式:
USB
◄►
最终界面如下图：
【数据发送】 作业 : 数据 : 传输模式:
格 式: 列表
F1
F2
DEFAULT
已知点 ◄►
USB
◄►
多个文件
GSI 发送
F3
F4
按 F4 让仪器进入等待发送状态。 电脑操作： 运行桌面上的快捷图标
程序运行界面如下图
2/7
鼠标单击选择 USB 传输
选择上传已知点数据/测量数据到电脑
按键确认，上下键选择要接收数据的工程 ( 本例中选择 112 Job)
按 ENT 按键确认
全站仪上显示：
【已知点作业】
作业 :
尼康全站仪测量数据传输
尼康全站仪测量数据传输一、1、用尼康数据传输线将计算机与尼康全站仪连接完好。
2、全站仪开机初始化——纵转望远镜，或横转照准部。
3、按MENU键，进入菜单页面，选择“通讯”项，即按5键；再选择“下载”项，即按1键，进入下载页面；首先查看项目，按项目所对应的MSR1键，利用上、下方向键选择所要传输的文件，按“ENT”键确定打开项目；然后按“通讯”项所对应的MSR2键，进入通讯页面；二、1、打开计算机桌面上“南方CASS7.1成图系统”；2、打开菜单栏中“数据”一项，点击“读取全站仪数据”，此时弹出一个对话框，按照对话框从上到下的顺序，依次操作：（1）仪器选择——尼康全站仪DTM—500；（2）波特率——选择其中一个，例如4800；（3）点击第二个“选择文件”，弹出又一个对话框，起一个适当的文件名（扩展名为.dat），点击“保存文件”，其它取默认值。
3、点击“确定”，弹出一个对话框“先点击仪器上确定，再点击计算机上确定”。
三、1、继续操作全站仪。
设置<通讯>页面上的波特率，使其与计算机上一致，其它取默认值，连续确定（ENT键）后，回到<通讯>页面；格式选择——NIKON 确定，即按ENT键；数据选择“坐标”，确定后，进入<连接电缆>页面，按“开始”所对应的ANG键。
2、点击计算机上“确定”。
即可完成尼康全站仪坐标数据的传输。
四、1、数据传输完毕后，先缩回与仪器连接处的卡簧，再拔出插头，以免损坏传输线。
2、继续操作计算机，选择菜单栏中“数据处理”一项，点击“展野外测点点号”，点号与草图上点号一一对应。
若此时不能看见所测点，右击选择“缩放”一项即可。
以上即为测量坐标传输和展点的基本过程。
浅谈全站仪与计算机的数据通讯
轩方法， 单介绍了 并简 在线控制的概念及方法。
关键词： 全站仪； 数据通讯； 在线控制 中图分类号： Ｔ ３９ Ｐ １ 文献标识码！ Ｂ
（）在 “ ５ 新 建 连接 ” 窗下 数据通讯的方法 比较简 图】 ： 选取： 文件一 单， 许多生产单位 已经广泛应用， 这里就不再 属 性， 后单击 赘述。 左键 （ 或直接 ３ 利用 Ｗｉｄｗｓ 级终 端 实现数 据 通讯 单击 工具栏 中 ． ２ ｎｏ 超 属 超级 终 端是 Ｗｉｄｗ ｎ ｏ ｓ系统 “ 附件 ”下提 的 “ 性”钮） 进 入 “ 性 ” 属 供 的 一项 功 能， 窗，得到 界面 主 要 用 于 通 过 调制 解 调 器 和 如 ４图； 图４ ： （） ６ 单击 “ 设置”后将 终端仿真”框设 “ 电话 通 讯 线 进 为 “ Ｉ０ 者 “ Ｏ Ｊ； ＶＴ Ｏ ”或 ＶＴＩ０ ” 。 行计算机 间的 远 程数 据通 讯 ． （） 单 击 ７ 实 验 证 明 该 功 “ 端 设 置” 终 能 同样 可 用 于 钮 ， 将 “３ １２ 全 站 仪 与计 算 列” 左 侧 框 设 机间 的数据通 图２ ： 为 “”后单击 ｖ 讯 ， 需调制 解 调器 。该功 能对 那些 既无 通讯 “ 定” 如 图 无 确 ，
方通讯参数的设置相一致时， 数据通讯才能顺 利地进行 。 要设置的通讯参数主要有： 波特率 如今， 随着光 电测量仪的出现和发展， 徕 描述数据传输速率， 单位为二进制位／ 、 秒） 数 卡、宾得 、拓普康 、索佳 、南方等系列全站 （ 停止位 以及是否进行奇偶校验等。 仪， 经逐渐取代传统的经纬仪 、水准仪和钢 据位、 已 尺： 在我国众多的工程单位得到广泛的应用。 ３全站仪与计算机的数据通讯 但许多拥有全站仪的单位在使用全站仪时， 还 电子全站仪与计算机之 间的数据通讯一 仅局限在能够自动显示角度、 距离、 高差等上 般都采 用异步 串行通 讯方式，借 助于 酪 面， 需要人工读数 、 手工记录， 容易发生数据 ２２ 串行通讯 口进行。在全站仪与计算机 ３Ｃ 读记的差错。而且这实际上只并没有使全站 进 行数据通讯 前，需要 对通讯 参数进 行设 仪 的功 能全面发挥出来 。由于全站仪配有数 置。 全站仪的通讯参数可 以在仪器的参数设置 据 （Ａ Ａ）接 口，用它 可 以实现 全 站仪 与数 操作下设定， Ｄ Ｔ 而计算机的通讯参数则通过有关 据记录器的数据传输。 因此， 全站仪只要连接 语句 进行 设置 。 上合适的记录器就能实现数据的 自 动采集， 从 在将数据传输到计算机上时， 还要选择输 而使之物尽其用 。 出格式 （ Ｓ 格式或 Ｉ Ｘ格式） ＧＩ Ｄ 。 在进行大桥、 高层建筑 、 大边坡变形监测 全站仪与计算机的数据通 讯过程通常借 时， 利用垒站仪与计算机的数据通讯更易于建 助于数据通讯软件来实现 ， 方法主要有两种， 立半 自 动或者全 自 动的监控系统， 从而节省大 是利用仪器厂家提供的或者用户 自己编写 量人 力， 并且能 够保 持数 据 的准 确 性 。 的数据通讯软件 ， 二是设法利用计算机系统中 ２数据通闭 的概念 自 带的数据通讯功能。 也可 以利用 自 编的数据 ｎｏ ｓ 数据通 讯是指将数据在不同设备之 间进 通讯程序或利用 Ｗｉｄｗ 下的超级终端实现 下面把各种 行传输的过程。 ＿个基本的数据通讯系统包括 全站仪数据文件传输进入计算机。 并对其各 自特点 三个部份： “ 传输者” “ 、 接收者’ 传输媒体” 方法及其操作步骤逐一介绍， Ｉ 和“ 。 进行比较。 、 数 据通 讯 信 息传 输 方 向有 三 种情 况 ：单 ． １ 向通讯 、 单 向通 讯和 双 向通讯 ； 讯 方式可 ３ 基于专业软件 的数据通讯 半 通 采用并行传送或串行传送两种； 信息传送模式 许多全站仪生产厂家制作 了与仪器配套 也有 种。 。 同步通讯和异步通讯。 的数据传输软件， 比如徕卡的 Ｌ ｉ ｒｅ ｆ ｅ ａ ｕｖｙ － ｃＳ Ｏ 在数据通讯前， 除了要用专用通讯电缆将 ｒｅ 利用该软件不但可以方便地将徕卡系列全 ｉ 。 ｃ 两通讯设备进行连接外， 还需在双方之间进行 站仪与计算机进行数据通讯， 还可以编辑导出 通讯约定， 即对通讯参数进行设置， 只有当双 的 坐标数据， 并进行二次开发软 件的上 载。
全站仪与计算机的数据通讯
图 １ 进 入 界 面 图
１进入“ 级终 端”见 图 １ ） “ 称” 内输 入超级 终端 ） 超 ， 。２ 在 名 框 过程文件名并选取 图标 后单击 “ 定” ） “ 确 。３ 在 电话 号码 ” 窗下 的 “ 连接时使 用” 选取 计算 机所 用通 讯端 口后 单击 “ 确定 ” 进入 界 ， 面。４ 在“ ＯＭ 属性 ” ） Ｃ 下设 置各通讯参数 ， 单击 “ 确定 ” ） “ 。５ 在 新 建连接 ” 下选 取 ： 件 一 属 性一 设 置 ， “ 端 仿 真 ” 设 为 窗 文 将 终 框 “ Ｉ ０ 或者“ ＶＴ Ｏ ” ＶＴ１０” ） ０ ｊ 。６ 单击“ 端设置 ” 终 按钮 ， 勾选 “ ３ １２列 ” （ ： 注 此操作的 目的是将行宽设为 １２字符 ， ３ 防止原数据记 录格 式 发生变化 ）见 图 ２ ） ， 。７ 单击“ 属性” 窗下 的“ 定” 确 完成 连接建立 ，
等待全站仪传送数据（ 意： 注 此时若行 宽设置成 功 ，新建连接” “ 窗
验等 。
２ 全站 仪与计 算机 的数据 通讯
电子全 站仪 与计 算机 之问 的数 据通讯 一般 都采用 异步 串行 的通讯方式 ， 借助于 Ｒ －３ Ｃ串行通讯 口进行。全站仪 的通 讯参 Ｓ２ ２ 数可以在仪器的参数设置操作下设定 ， 而计算机 的通讯参数 则通 过有关语句进行设置 。
全站仪 与计算机 的数据通 讯过 程通常借 助 于数据通讯 软件
来实现 ， 方法主要有 两种 ： ） １ 利用仪 器厂家 提供 的或者用 户 自己 编写的数据通讯软件 ； ） ２ 设法利用计算 机系统 中 自带 的数据通 讯 功能。下面逐一介绍各种方法及其操作步骤 ， 并对其进行 比较。
２ １ 基 于专业软件 的数 据通 讯 ．
徕卡全站仪与计算机的通讯与数据交换
徕卡全站仪与计算机的通讯与数据交换鲁明星【摘要】介绍了有关徕卡全站仪的数据结构、全站仪与PC的数据通讯原理及编程实现方法.并基于徕卡"OSW"--开放的测量世界的理念,使用超级终端,使用VB编程,GeoCOM在线控制实现数据通讯以及徕卡测量办公室(Leica Serve Office)实现全站仪与PC数据交换的方法.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2010(000)006【总页数】1页(P41)【关键词】全站仪;数据通讯;徕卡测量办公室【作者】鲁明星【作者单位】唐山学院土木工程系,河北,唐山,063000【正文语种】中文1992年，徕卡率先倡导统一数据载体、接口，统一数据格式，使得开发全站仪应用程序变得更加方便。
因此，开发应用程序前首先要解决徕卡全站仪与PC的通讯问题。
TPS1100系列的全站仪通过GSI接口发送的数据由块组成。
这些数据块可看成是各个独立的整体，用结束符终止（CR，或CRLF）。
徕卡全站仪的数据块有两种：测量块与编码块。
测量块包括点号和测量信息。
编码块主要为记录识别码、数据处理码和信息所设计。
测量块最多包含12个字，编码块最多包含9个字，每个字具有固定的16（GSI-8格式）个字符的长度，字与字之间由空格分开。
2.1 数据块的概念。
徕卡TPS1100系列的全站仪均采用GSI(Geo Serial Interface 串行接口)数据格式结构，它的每一个数据块都有一个编号。
编号从1开始，数据块存储一次，编号加1。
数据块由字组成，每个字有16个字符（GSI-8格式）或24个字符（GSI-16格式）。
测量块的字由仪器设置的格式确定。
编码块也是由字组成，也必须由仪器设置定义，使用编码块的目的是为了测量数据的后续处理，它与测量块分开。
编码块的第一个字总是编码号，一个编码块最多可以包括1～8个字。
2.2 字的结构。
全站仪数据块中每个字具有固定的16（24）个字符的长度。
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步骤：பைடு நூலகம்
1在电脑中安装中翰传输软件
2使用传输线将全站仪与计算机连接起来，记住使用的端口（一般是COM1端口）
3在软件菜单栏中“数据传输”内分别设置
仪器型号设置
通讯参数设置
4点击下载到计算机
5打开全站仪，进入菜单→通讯→下载→选择数据模式（一般选择NIKON）→选择传输坐标形式（XYZ表示坐标数据，RAW表示原始数据）
6测量2键对应的是“通讯”，选择通讯，进入全站仪的通讯参数设置（此次设置应该和软件中的参数设置一致），
按回车键确认
7再次回车确认
8数据传输完毕