基于VxWorks的串行通信编程方法

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第０３卷 ３月 １ ２３ ０ ７年 第 期
Ｊ ｕｎ ｆ 边 ｂａ ｉｅｓ ｙ（学版 ） Ｓ ｉ ｃ） ｏ ｒＭ ｏ延 ａ 大学学报 （ ｉ Ｎａｕａ ｃ ｎｅ ｎ ｉｎＵｎ ｒ ｔ Ｙ ｖ 自然科 ｔｒｌ ｅ
Ｖ １３ ｏ １ ｏ．３Ｎ ．
数 串行 通 信 是 基 于 Ｗ ｉ ｏ 平 台或 Ｌｎ ｘ平 台 ， 法 满 足 对 实 时 性 要 求 较 高 的 系 统 ． 此 ， ｎ ｗｓ ｄ ｉｕ 无 为 在嵌 入 式 系 统 中常采 用 基 于 实 时操 作 系统 的 串行 通 信 方法 ． 集成 开发 环 境 下设 计 与实 现 基 于 Ｖ ｗｏｋ 实 时 操 作 系 统 的 串行 通 信 编 程 方法 ． ｘ ｒｓ ， 本 文在 分 析 Ｖｘ ｒｓ 作 系统 的特 点 基 础 上 ， ｗｏｋ 操 以实 际项 目为 例 ， 出 了如 何 在 Ｔ ｒａｏ 提 ｏｎｄ
一
个 串行 通 信 通道 或 一 个 任 务 间管 道 ； 可 以是 随 机 存 储 设 备 上 的 一 个 逻 辑 文 件 ． 也 由于 将
ＩＯ系统设计成为与设备类 型无关 的统一接 口， ／ 因此对于 串行 口的操作仍 然可 以视为对一
个 文件 的操 作 ， 不必 关 心 设 备 驱 动 程序 实 现 的细 节 ． 而
Ｍ ａ ．２ ０ ｒ ０７
文章编 号 ：１０ —３ ３ ２ ０ ） １０ ５ —４ ０ ４４ ５ （０ ７ ０ —０ ２０
基 于 Ｖ Ｗｏ ｋ 的 串行通 信 编 程方 法 ｘ ｒｓ
王 业罡 ， 张健 民 ， 李 允 俊
（延 边 大 学 工 学 院 计算 机科 学 与技 术 系 ， 吉林 延 吉 １３ 作 系统 ， Ｗｏｋ 实 以基 于 Ｖｘ ｒｓ 统 的 Ｉ Ｐ ２ Ｗｏｋ 系 Ｘ ４ ５平 台与 Ｐ Ｃ机 串 口通信 为例 ， 出了在 Ｔ ｒａｏ集成 开发环境 下设计 与 实现基 于 Ｖｘ ｒｓ 串行通 信编 程方法 ． 提 ｏｎ ｄ Ｗｏｋ 的
关键词 ： 入式实时操作 系 统 ；串行通信 ； Ｗｏｋ ； Ｓ 嵌 Ｖｘ ｒｓ Ｂ Ｐ
１ Ｖ Ｗｏ ｋ 特 点 ｘ ｒｓ
Ｖｘ ｒｓ 时操 作 系 统 Ｊ 美 国风河 公 司设 计 开 发 的嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 ． 系 统 具 Ｗｏｋ 实 是 该 有 多任 务 、 裁 剪 、 可 高可 靠 性 等 特 点 ， 且 适 用 于 目前 所 有 流 行 的 嵌 入 式 微 处 理 器 （ Ｕ） 并 ＭＰ ．
用 户 可 以根 据 自己的需 要 对 Ｖｘ ｒ ｓ Ｗｏ ｋ 的组 件 进 行 裁 剪 Ｊ产 生 具有 各 种 不 同功 能 的操 作 系 ，
统映像 ． ｗｏｋ 的 ＩＯ系统 Ｊ 以提 供简单 、 Ｖｘ ｒｓ ／ 可 统一 、 与任何 设备无关 的接 口． 应用程 序通
过打 开 指 定 的 文件 来 操 作 ＩＯ 设 备 ． 个 指 定 的 文 件 可 以是 一 个 非 结 构 化 的 原 始 设 备 ， ／ 一 如
编程方法 ． 体环境 ： 具 目标 板 为 Ｔｈ ｎｅ Ｉ Ｄ ４ ５ Ｉ Ｄ １０ ｖｌ ｍｅｔ ｌ ｆｒ 包 括 ｅＩｔｌ Ｘ Ｐ ２ ／ＸＣ Ｐ ０Ｄｅｅ ｐ ｎ ａ ｏｍ， １ ｏ Ｐｔ 串 口（ｓ３ ） 网卡 、 Ｌ Ｈ（２ 、ＤＲ ｒ ２、 ２ Ｆ ＡＳ １８Ｍ）Ｓ ＡＭ（４Ｍ） 宿 主 机 为 ＩＭ—Ｃ（ ｎ ｏ ｓｐＰｏｅ— ６ ； Ｂ Ｐ Ｗｉｄ ｗ ｘ ｒｆｓ ｓ ｎ １， ｏｎｄ２ ２ Ｖｓ ｎ ｌｋ 仿 真 器 为 Ｖｉｏ ＩＥ Ｉ ｉ ａ）Ｔ ｒａｏ ． ， ｉｏ Ｃｉ ； ｏ ｉ ｃ ｓ ｎＣ Ｉ． ｉ
２ ２ 开 发 环 境 ．
根 据 嵌人 式 系统 的特 点 ， 文 采 用 交叉 开发 模 式 （ 图 １ ． 主 机 为 Ｐ 本 如 ）宿 Ｃ机 ， 目标 板 为 含
有用户定制的 Ｖｘ ｒｓ Ｗｏｋ 操作系统的开发 板 ， Ｒ ２２串 口线与宿 主机相连 ． 用 Ｓ３ 仿真器通 过 网 口与宿主机相连 ， 通过 Ｊ Ｇ与 目标板相连 ． ＴＡ 本文主要研究宿主机与 目标板之间 的串行通信
资源 ， 帮助用户缩短交叉开发 的周期 ． ｉｏ ＩＥ Ｉ Ｖ ｓ ｎＣ Ｉ 也是风河公 司研 制的一个仿真器 ， ｉ 利用 附
收稿 日期 ： ０ ６— ４ ５ ２ ０ ０ —２
作 者 简 介 ： 业 罡 （９ ０ ）男 ， 王 １８ 一 ， 吉林 长 春 人 ， 边 大 学 工 学 院计 算 机 科 学 与 技 术 系 硕 士 研究 生 ． 延
中图分 类号 ：Ｔ １ ．４ Ｎ９ ５ ０ 文献标识 码 ： Ａ
Ｖｘ ｒｓ ｗｏｋ 是一款多任务 、 实时操作 系统 ， 系统 以其较 高的实 时性 与可靠性 被众 多嵌 该 入式 系统所采用 ． 在嵌入式系统中数据交换 已成为一个不 可或缺 的重要手 段 ． 中 ， 其 串行 通 信方式 以其简单 、 可靠 、 易于开发和使用 的特点 ， 为嵌 入式系统通 信的首选方式 ． 成 目前 ， 多
２ 系统 结构
２ １ 开发 工 具 简 介 ．
Ｔ ｒａｏ ， 美 国风 河 公 司 推 出 的 图形 化 集 成 开 发 环 境 ， 括 调 试 器 、 令 行 界 面 、 Ｏｎｄ ［ 是 包 命 资 源查 看 器 、 拟 器 等工 具 ． 户 使 用 Ｔ ｒａｏ及 配 套 工 具 ， 以轻 松 编 辑 、 译 、 载 和 调 试 模 用 ｏｎｄ 可 编 下 代 码 ， 用 户 工 程 文 件编 译 成 Ｂ ｏＲ ｍ 映像 ， 建 并 配 置 Ｖｘ ｒｓ随时 查 看 目标 板 的 系统 将 ｏｔ ｏ 创 ｗｏｋ ，
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第 １期
王业罡 ， ： 等 基于 Ｖｘ ｒｓ Ｗｏｋ 的串行 通信 编程方 法
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带 的配 套 软 件 Ｖｉｏ Ｃｉ ， ｓ ｎ ｌｋ 能够 实 现 在 宿 主机 上 对 目标 板 上 Ｂ ｏＲ ｍ、 Ｗ ｏｋ 和应 用 程 序 ｉ ｃ ｏｔ ｏ Ｖｘ ｒｓ 的调 试 ， 可 以完 成 Ｆａｈ的擦 写 等 操 作 ． 并 ｌ ｓ