AMESIM介绍资料讲解

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amesim分段函数

amesim分段函数

amesim分段函数AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation)是一款用于系统建模和仿真的工程软件,由法国LMSInternational公司开发。

它提供了一个图形化界面和丰富的模型库,用于建立多学科的系统模型,例如机械、电气、液压、热力、控制等。

AMESim的独特之处在于其应用于物理系统建模的分段函数。

分段函数是由多个线性函数或非线性函数的组合而成,根据不同的输入变量区间选择合适的函数来描述系统的行为。

在系统建模中,分段函数广泛应用于描述各种复杂系统的非线性特性,如阀门特性、传动特性等。

在AMESim中,可以通过使用分段函数来构建复杂系统的模型。

分段函数的定义通常需要指定输入变量的分段点和相应的函数表达式。

例如,对于一个输入变量x,可以定义三个分段,分段点分别为-∞、0和∞,对应的函数表达式分别为a*x^2、b*x+c和d*x^3,其中a、b、c和d是常数。

通过定义这些分段函数,可以实现描述系统非线性行为的模型。

例如,在液压系统中,分段函数可以用于描述液压阀门的特性。

根据不同的输入压力,可以选择不同的函数来描述阀门的开启度和流量。

这样,就可以准确地模拟系统的动态行为,从而进行系统优化、控制等工作。

使用AMESim的分段函数建模还有一些优点。

首先,分段函数可以准确地描述系统的非线性特性,从而提高模型的准确性和预测能力。

其次,AMESim提供了丰富的分段函数库,用户可以方便地选择适合自己系统的分段函数,而不需要手动编写函数表达式。

此外,AMESim还提供了可视化的建模界面,用户可以直观地构建模型并进行仿真分析。

总之,AMESim的分段函数是一种用于描述系统非线性行为的建模工具。

通过定义分段函数,可以模拟出系统的复杂行为,帮助用户进行系统优化、控制等工作。

在实际应用中,分段函数可用于建模各种复杂系统,如液压系统、电气系统、机械系统等。

使用AMESim的分段函数建模,可以提高模型的准确性和预测能力,从而提高工程设计的效率和质量。

amesim的写法 -回复

amesim的写法 -回复

amesim的写法-回复Amesim是一种功能强大的多域建模和仿真软件,以其广泛应用于工程领域而闻名。

本文将逐步回答关于Amesim软件的一些常见问题,以帮助读者更好地了解该软件的使用方法和功能。

第一步:什么是Amesim?Amesim是由法国LMS International公司开发的一种多域系统建模和仿真软件。

它可以被广泛应用于汽车、航空航天、能源、电力系统等工程领域,用于模拟和分析复杂的物理和控制系统。

Amesim使用基于物理原理的建模方法,可以模拟液压、机械、热力、电力、控制等不同领域的系统。

第二步:Amesim的优势是什么?Amesim具有许多优势,使其成为工程师和研究人员的首选仿真软件。

首先,Amesim具有强大的多领域模拟能力,可以同时模拟不同领域的物理系统。

其次,Amesim提供了友好的图形界面和易于使用的模型库,使用户可以快速构建模型。

此外,Amesim还具有高精度和高速仿真的特点,可以在短时间内完成复杂系统的仿真分析。

第三步:Amesim的建模过程是怎样的?Amesim的建模过程可以分为几个步骤。

首先,用户需要根据系统的需求,选择适当的组件和子系统来构建模型。

Amesim提供了丰富的组件库,包括传感器、执行器、阀门、泵等等,用户可以根据需要选择合适的组件并将其拖放到工作区中。

然后,用户需要连接组件之间的信号和功率流动,以建立完整的系统模型。

用户可以通过简单地拖动和连接线来完成这一步骤。

最后,用户需要设置各个组件和系统参数,以便进行仿真分析。

Amesim 提供了直观的参数设置窗口,用户可以根据需要调整参数值。

第四步:Amesim的仿真功能有哪些?Amesim具有丰富的仿真功能,可以满足各种系统分析的需求。

首先,Amesim可以进行不同条件下的静态仿真和动态仿真。

静态仿真可以用于分析系统的平衡态行为,而动态仿真可以用于分析系统的动态响应和稳定性。

其次,Amesim可以进行参数化分析,用户可以通过改变参数值来研究系统的不同工作条件下的性能。

amesim离散化积分

amesim离散化积分

amesim离散化积分
AMESim是一种用于建模和仿真物理系统的工具,包括机械、液压、电气、热力等系统。

离散化积分则是AMESim中一种
常用的数值积分方法,用于求解连续系统的数值解。

在离散化积分中,连续时间变量会被离散化为一系列离散时间步长。

为了求解这些离散时间步长的积分,常用的方法是离散化Euler积分法或者离散化龙格-库塔法。

这些方法使用数值逼近来计算离散时间步长上的数值解。

具体而言,在离散化Euler积分法中,连续时间变量在离散时
间步长上的变化可以通过差分方程来表示。

将连续时间变量的变化离散化为离散时间步长上的变化,并使用迭代算法来求解积分。

离散化积分使得连续系统可以在离散时间步长上进行仿真和求解,以获得连续系统的数值解。

这是一种常用的工程应用方法,可以有效地研究和分析连续系统的动态行为。

工程系统高级建模和仿真环境介绍(Amesim)

工程系统高级建模和仿真环境介绍(Amesim)
工程系统高级建模和仿真环境 AMESim软件介绍
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
AMESim在重型机械公司的应用 2007.11
目录
一、AMESim整体介绍 二、AMESim平台的特点 三、五大软件平台介绍 四、应用库介绍: 五、AMEsim分析工具介绍 六、可接口软件介绍 七、液压元器件的设计 八、液压系统的设计 九、AMESim在重型机械公司的应用经验 十、应用总结意见
3.AMESim是多级复杂程度的建模仿真平台 AMESim在统一的平台上提供了方案设计、功能设计到几何设计的多 层次建模方式:数学方程级、方块图级、基本元素级、元件级以及和大 量其它 CAE 工具的接口。不同的用户可以根据自己的特点和专长,选择 适合的建模方式,或多种方式综合使用。
4、AMESim是工程人员使用的建模和仿真平台 AMESim定位在工程技术人员使用。建模的语言是工程技术语言:基 于物理模型的图形化建模方式。不需要编写任何程序代码。AMESim使得 用户可以从繁琐的数学建模中解放出来,Activity Index)。 从而专注于物理系统本身的设计。 5、AMESim是强有力的数字求解器 AMESim的智能求解器能够根据所建模型的数学特性,自动选择最佳 的积分算法,并根据在不同仿真时刻的系统的特点,动态地切换积分算 法和调整积分步长,以缩短仿真时间和提高仿真精度。 6、AMESim是稳态/动态性能分析平台 AMESim提供了齐全的分析工具,以方便用户分析和优化自己的系统 :线性化分析工具 (系统特征值的求解;Bode图, Nichols图, Nyquist 图;根轨迹分析),模态分析工具,频谱分析工具 (快速傅里叶转换 FFT;阶次分析Order Analysis;频谱图Spectral maps) 以及模型简 化工具(

AMESIM简单介绍

AMESIM简单介绍

1.AMESim是什么? 2.AMESim 建模步骤? 3.AMESim接口4.AMESim标准库5.AMESim软件包6.AMESim参数和变量观察7.AMESim建模(调用已有模型,讲解各元件及相互间联系)1.AMESim是什么?AMESim表示工程系统仿真高级建模环境(A dvanced M odeling E nvironment for performing Sim ulations of engineering systems).基于直接图形接口,在整个仿真过程中草图系统可以显示在环境中。

AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件,这些图标符号要么是国际标准组织(如工程领域的ISO为液压元部件)确定的标准符号、控制系统确定的方块图符号,或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。

Figure 1.1: AMESim中使用符号(标准液压,机械和控制符号表达的一个工程系统)Figure 1.2: 汽车制动系统的符号(非标准图形特征)2.如何使用AMESim?可按如步骤进行系统建模仿真:• sketch mode (草图模式)----从不同的应用库中选取现存的图形• submodel mode (子模型模式)----为每个图形选择子模型(即给定合适的数学模型假设)• parameter mode (参数设置模式)----每个图形模型设置特定的参数• simulation mode (仿真模式)----运行仿真并分析仿真结果大多数自动化系统都可按上述步骤执行,在每一步都可以看到系统草图。

3.接口与脚本you have the possibility of interfacing with Matlab/Simulink to test the Electronic Control Unit (ECU) of the complete gearbox and have the complete simulation platform for the conception of every kind of gearboxes3.1接口3.2 脚本4.标准库标准库提供了控制和机械图标,子模型允许你完成大量工程系统的动态仿真。

AMESIM介绍资料讲解

AMESIM介绍资料讲解

AMESI M 介绍第二章AMESim的应用方法2.1AMESim简介AMESim表示系统工程高级建模和仿真平台( Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems )。

它能够从元件设计出发,可以考虑摩擦、油液、和气体的本身特性、环境温度等非常难以建模的部分,直到组成部件和系统进行功能性能仿真和优化,并能够联合其他优秀软件进行联合仿真和优化,还可以考虑控制器在环构成闭环系统进行仿真,使设计出的产品完全满足实际应用环境的要求。

AMESim软件共由四个功能模块组成:AMESim、AMESe、t AMECustom、AMERu,n另外还有软件帮助模块AMEHelp。

其中,AMESim用于面向对象的系统建模、参数设置、仿真运行和结果分析,是该工具软件的主功能模块,主要工作模式为: 按系统原理图建模一确定元件子模型一设定元件参数一仿真运行一结果观测和分析。

AMEest用于构建符合用户个人需求的元件子模型,主要通过两步进行: 先设定子模型外部参数情况,系统自动生成元件代码框架,再通过用户的算法编程实现满足用户需要的元件,程序使用C 或Fortnar77 实现;AMECustom用于对软件提供的元件库中的元件进行改造,但不能深入到元件代码层次,只适用于元件的外部参数特性的改造;AMERun是提供给最终用户的只运行模块,最终用户可以修改模型的参数和仿真参数,执行稳态或动态仿真,输出结果图形和分析仿真结果,但不能够修改模型结构,不能够访问或修改元件代码等涉及技术敏感性的信息。

2.2AMESim的特点收集于网络,如有侵权请联系管理员删除1.多学科的建模平台AMESim在统一的平台上实现了多学科领域的系统工程的建模和仿真,模型库丰富,涵盖了机械、液压、控制、液压管路、液压元件设计、液压阻力、气动、热流体、冷却、动力传动等领域,且采用易于识别的标准ISO 图标和简单直观的多端口框图,方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例。

AMESim动力传动系中原件的介绍

AMESim动力传动系中原件的介绍

Powertrain车载(四个独立的轮子)子模型:TRVEH03 - no mass transfer vehicle model (wheel excluded)(tracked vehicle 轨行车辆—不考虑质量转移的模块,该模型没有轮子)描述:TRVEH03是一个车辆载荷的动力学模型,用于计算其纵向加速度、速度、位移。

这里有对粘性摩擦、道路坡度、空气阻力的一些规定。

该模型不考虑车辆的载荷转移效应,也就是说,车辆不会晃动,轮胎的垂直载荷是一个定值,该值在轮胎模型中设定。

施加在端口1的信号表示的是道路坡度(100%=45°)每个轮胎端口输出的是车辆的线速度。

需要设置的参数:车辆质量;粘性摩擦系数;(车辆和空气间的)阻力系数;前面的面积;空气密度;周围环境的风速。

车辆加速度由4个轮胎力、道路坡道力和空气动力学力来计算。

4轮车载子模型1:TRVEH0A -vehicle load (wheels included),该模型包括车轮描述:TRVEH0A是一个车辆载荷的动力学模型,用于计算其纵向加速度、速度、位移。

这里有对粘性摩擦、道路坡度、空气阻力的一些规定。

不考虑质量转移,也就是说,这是个一维模型。

施加在端口3的信号表示的是道路坡度(100%=45°)每个轮轴端口输入的是力矩,输出的是转速。

车轮摩擦模型由两部分组成:关于车辆速度的粘性摩擦函数和恒定的滚动摩擦。

(模型用法举例:可以在轮轴端口中输入制动力矩)需要设置的参数:前后轮半径;车辆质量;滚动阻力;粘性摩擦系数;风阻系数;风速。

车辆加速度由4个轮胎力、道路坡道力、摩擦力和空气动力学力来计算。

子模型2:TRVEH0B -vehicle load (wheels included) with Cx air penetration coefficient,该模型包括车轮,且考虑空气渗透系数TRVEH0A和TRVEH0B的不同之处是:前者设置风阻系数,后者设置空气渗透系数。

amesim介绍

amesim介绍

2008年11月25日互联网摘要:在国内尚未有完整的AMESim中文书籍环境下,简单介绍了AMESim在工程领域的主要功能。

从工程应用角度出发归纳总结出AMESim软件的建模特征,包括基本特征和关键特征,尤其在液压系统中的应用,并对其进行了必要解释。

总结出AMESim仿真十大特点。

旨在为中国用户的系统方针工作提供世界级的解决方案,帮助工程技术人员尽快掌握这款系统建模和仿真新技术,让他们从以往繁琐的数学建模工作中解放出来,以便更专注于物理系统本身的设计。

AMESim 表示系统工程高级建模和仿真平台(Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems)。

AMESim是IMAGINE公司于1995年推出的专门用于液压/机械系统的建模、仿真及动力学分析的优秀软件,该软件包含了IMAGINE的专门技术并为工程设计提供交互能力。

AMESIM为流体动力、机械、热流体和控制系统提供一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案。

AMESim使用户能够借助其友好的、面向实际应用的方案,研究任何元件或回路的动力学特性。

这可通过模型库的概念来实现,而模型库可通过客户化不断升级和改进。

1 基本特征(1)设计框架作为软件设计包,AMESim为用户提供了一个完整的时域仿真(包括线性分析及各种专业特性)建模环境。

工程师可使用已有建模和(或)建立新的子模型元件,来构建优化设计所需的实际原型。

(2)用户界面易于识别的标准ISO图标和简单直观的多端口框图,为用户提供了一个友好的界面,方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例。

(3)求解器算法自适应和强大的不连续性处理能力基于最先进的数字积分器,AMESim求解器根据系统的动态特性,在17重可选算法中自动选择最佳积分算法,并且有精确的不连续性处理能力,正是AMESim这些独特的技术,保证了仿真的速度和精度。

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A M E S I M介绍
第二章AMESim的应用方法
2.1 AMESim简介
AMESim表示系统工程高级建模和仿真平台(Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems)。

它能够从元件设计出发,可以考虑摩擦、油液、和气体的本身特性、环境温度等非常难以建模的部分,直到组成部件和系统进行功能性能仿真和优化,并能够联合其他优秀软件进行联合仿真和优化,还可以考虑控制器在环构成闭环系统进行仿真,使设计出的产品完全满足实际应用环境的要求。

AMESim软件共由四个功能模块组成:AMESim、AMESet、AMECustom、AMERun,另外还有软件帮助模块AMEHelp。

其中,AMESim用于面向对象的系统建模、参数设置、仿真运行和结果分析,是该工具软件的主功能模块,主要工作模式为:按
系统原理图建模一确定元件子模型一设定元件参数一仿真运行一结果观测和分析。

AMEest用于构建符合用户个人需求的元件子模型,主要通过两步进行:先设定子模型外部参数情况,系统自动生成元件代码框架,再通过用户的算法编程实现满足用户需要的元件,程序使用C或Fortnar77实现;AMECustom用于对软件提供的元件库中的元件进行改造,但不能深入到元件代码层次,只适用于元件的外部参数特性的改造;AMERun是提供给最终用户的只运行模块,最终用户可以修改模型的参数和仿真参数,执行稳态或动态仿真,输出结果图形和分析仿真结果,但不能够修改模型结构,不能够访问或修改元件代码等涉及技术敏感性的信息。

2.2AMESim的特点
1.多学科的建模平台
AMESim在统一的平台上实现了多学科领域的系统工程的建模和仿真,模型库丰富,涵盖了机械、液压、控制、液压管路、液压元件设计、液压阻力、气动、热流体、冷却、动力传动等领域,且采用易于识别的标准ISO图标和简单直观的多端口框图,方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例。

2.建模简单
AMESim定位在工程技术人员使用,建模的语言是工程技术语言,仿真模型的建立、扩充或改变都是通过图形界面来进行的,使用者不用编制任何程序代码。

这样使得用户可以从繁琐的数学建模中解放出来,只专注于物理系统本身的设计、研究。

3.简化复杂的模型
活性指数工具是一个基于系统子模型中能量转换的强大的分析工具。

系统中的能量单元按物理类型分为R:阻性;C:弹性;I:惯性。

活性指数可以用来标识系统中能量最活跃的元件和能量最惰性的元件。

同时它还可以用来简化复杂的模型。

这可以通过删除那些可以的元件来实现,比如能量最惰性的元件。

4.图形分析工具
AMESim提供批运行设置,所谓批运行是用多组不同参数启动的一系列仿真。

这些运行按顺序执行,产生一系列的结果文件和jacobian文件(如果执行的线性分析)。

同时提供了齐全的分析工具以方便用户分析和优化自己的系统。

线性化分析工具(系统特征值的求解,Bode图,Nichols图,Nyuqist图,根轨迹分析),模态分析工具,频谱分析工具以及模型简化工具。

5.与其他软件接口
通过与MATLAB/Simulink的联合仿真,使仿真工作范围更加宽广,仿真更加方便。

6.探究及优化功能
AMESim的设计探究模块提供了一系列的技术,利用这些技术可以探索设计空间。

假定已经有了成熟的系统模型,但仍可分析模型的一些参数。

通过定义全因子DOE,进行优化和MONTE CARLO研究,以及鲁棒或NLPQL算法优化。

虽然AMESim是一个比较成熟的软件,但它目前也有部分缺点:
(1)元件模型需要设置许多参数,很多参数不好确定。

(2)仿真元件比较固定,当系统仿真人员需要一个比较特殊的元件时,需要拥有非常专业的编程技巧和经验,不利于普通技术人员的使用。

目前还不能应用到更为广泛的领域。

(3)仿真过程过于理想化,对实际的泄露、摩擦、流体特性等还有待作出更多探究。

2.3 AMESim使用方法
利用AMESmi对液压系统进行仿真建模一般要进行以下4个步骤:草图模式、子模型模式、参数模式和运行模式。

1.草图模式(Sketehmode)
在草图模式下,对仿真对象的组成及构造进行研究,搭建模型。

在液压元件仿真中比较多用的元件库是机械库、信号库、液压库及液压元件库(包括在第三章加速调节器中使用的气动库及气动元件库)。

在仿真元件时,要考虑各元
件的特性。

同时刚体的特性,在连接元件时,连接点的两个元件的输入和输出应该相同。

图2-1 草图模式
2.子模型模式(Submodelsmode)
在子模型模式下,系统自动初步判断系统连接是否符合刚体特性。

同时对于对于每个元件的选择也是在这一步完成。

当元件连接正确,系统仍判断错误时,通过Premier submodel(Ctrl+I)完成系统对元件的自动选定。

然而此时与实际要求仍有很大差异。

可以单击元件图标选择适合的元件。

例如:对于质量块的选择,在液压系统仿真时,经常使用带粘性摩擦的零质量质量块,此时在如下3种质量块中选择MAS005RT。

图2-2 质量块选择
3.参数模式(Parametersmode)
点击图标以上图标进入参数模式,在参数模式下双击想要改变参数的元件图标,进入该元件的参数对话框。

双击需要改变的参数,输入参数值。

同时AMESim提供公式编辑功能。

图2-3 参数设置
4.运行模式(Runmode)
点击运行模式出现时域分析模式(temporal analysis mode)及线性分析模式(linear analysis mode)选项。

在线性分析模式下可以作出系统某个对象的波特图、乃奎斯特曲线及尼古拉斯曲线,由于在本文中没有讨论,这里不进行叙述。

时域模式下对系统进行仿真运行。

点击(set the run parameters)设置运行参数。

图2-4 设置运行参数
这里可以设置动态、静态及动态+静态仿真。

对于需要进行批运行的仿真模型,也需要在这里进行设置。

对仿真时间及时间间隔设置完后,点击运行模式系统开始仿真。

图2-5 运行状态
当运行出现错误时,可以通过log找到错误元件,并找到修改方法。

对于仿真结果,双击目标元件即能得到。

图2-6 运行结果
对研究对象点击plot能够得到仿真运行曲线。

此处以液压延迟器为对象,在第三章中对其组成构造及仿真结果有详细叙述。

2.3AMESim学习心得
1.掌握仿真对象的组成构造及工作原理是AMESim仿真过程中必不可少的,仿真前需要学习仿真对象的资料。

例如液压元件仿真中的油路分析及受力关系
2.对阻性、惯性、弹性元件进行分析。

仿真过程中经常出现的错误就是质量块或者弹簧的缺少或多于。

3.熟悉元件的工作环境,重力标志及液压标志在需要时不能缺失。

4.参数的设置要切合实际,有些参数并没有给出,需要实际中体会。

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