amesim液压元件设计库教程
AMESimHCD库的使用4
图37图38默认值，流通面积为0时的开口量为0，然后随着正开口量线性增加。
第一个参数是开口量的下限，可能是由泄漏或是一些固定的小孔口导致的；第二个参数是开口量的上限，可能是由于环形孔口经过某个孔，或是如图39所示，阀芯的移动造成环形孔口的全部打开。
图39图40是这两个阀芯子模型的相关参数。
注意对应于最小面积的开口量没有出现在这里，是因为模型的泄漏已经通过缝隙和圆形边界明确的计算出来了。
将子模型BAO011换成BAO013，然后再运行仿真。
会发现再阀芯处于中间位置时，负载孔口存在一个小流量。
这里从P到T液一直有少量泄漏。
试着增大缝隙和圆形边界的半径，然后会发现增大这些参数会增大泄漏量。
图40这个例子的模型将所用问题都高度细化。
对阀门的设计者来说是非常适用的，但对于更多的使用者来说，更简单的方法要更合适一些。
然而许多情况下，阀的动态特性及其控制系统近似为二阶传递函数，通过软件中提供的数据来定义这些参数。
图41就是这样一个高度简化的系统。
动态特性由一个二阶滞后提供，包括自然频率和阻尼系数；位移限制由一个饱和元件来实现；位移的最终值是不同的，并产生一个相应得速度；其他需要用来计算的量是子模型BAO011和BAO012空间上的相关数据。
图412.5 带移动缸体的液压缸通常得液压缸体是固定不动的或可假定为静止。
然而，在其他情况下或是想得到更符合实际的结果就有必要将缸体得运动考虑在内。
HCD中的相对运动子模型可以实现这一要求。
可以用移动缸体来构建一个液压缸模型，并与固定缸进行比较。
系统如图42所示。
注意：在HCD中，不要把相对运动的子模型和绝对运动得子模型相混淆。
相对运动子模型在库中的标记处于下方，而绝对运动子模型的标记则在上方。
HCD中相对运动的子模型的终点挡板都是弹性的。
是因为在撞击中，两个质量块是有限定的，有必要得到之间的撞击力。
液压腔连有两端口液压节点，作为HCD液压流动端口与标准AMESim液压流动端口的分界。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真【摘要】本文介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真，首先从研究背景和研究意义入手，说明了液压系统在工程领域中的重要性。
然后详细介绍了AMEsim软件的特点和优势，以及液压系统建模和仿真的方法和步骤。
通过案例分析，展示了AMEsim在液压系统中的应用效果，并探讨了参数优化的方法。
结论部分总结了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的优势，并展望了未来的发展方向。
本文系统地介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的方法和实践经验，具有一定的参考价值和实用性。
【关键词】液压系统、AMEsim、建模、仿真、案例分析、参数优化、优势、未来发展方向1. 引言1.1 研究背景传统液压系统建模与仿真往往需要耗费大量时间和资源，且受到实验数据的限制，难以获得准确的仿真结果。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真技术则能够准确模拟系统的动态行为，通过仿真分析获取系统参数和性能，为系统设计和优化提供重要参考。
开展基于AMEsim的液压系统建模与仿真研究具有重要意义，能够为液压系统的设计和优化提供有效手段，提高系统性能和工作效率。
为此，本文将深入探讨基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法，在液压系统领域具有一定的理论和实践意义。
1.2 研究意义液压系统在工程领域中扮演着至关重要的角色，广泛应用于各种机械设备和工业系统中。
液压系统的建模与仿真是提高系统性能、降低成本和优化设计的关键步骤。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真为工程师提供了一个高效、准确的工具，可以帮助他们更好地理解系统行为、预测系统性能，并进行有效的设计优化。
通过基于AMEsim的液压系统建模与仿真，工程师可以在计算机上快速建立系统模型，并模拟系统在不同工况下的工作状态。
这可以大大缩短设计周期，减少实验成本，提高系统的可靠性和性能稳定性。
通过参数优化和仿真分析，工程师可以更好地优化系统设计，提高系统效率，降低能耗和维护成本。
基于AMESim的液压机系统设计与分析说明书
太原科技大学本科毕业设计说明书基于AMESim的液压机系统设计与分析Hydraulic machine hydraulic system design and AMESim software simulation analysis学院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化(液压)姓名：李银辉学号：201112030812指导教师：孔屹刚评阅教师：孔屹刚完成日期：2015 年6月15 日太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology基于AMESim的液压机系统设计与分析太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）：机械工程学院时间： 2015年 3 月9日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
基于AMESim的液压回路性能仿真分析摘要现代工业的发展，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求。
以功率键和图为基础的AMESim仿真软件具有友好的人机交互界面，使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求，可以使用户能够迅速进行建模仿真，分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期。
本文首先对液压系统的基础知识和建模方法进行了简单介绍。
然后，介绍了液压机械建模仿真软件AMESim的功能和特性，利用A MESim 对315吨通用液压机的液压系统进行仿真，获得液压系统的压力、流量、液压缸活塞位移、液压缸活塞速度等曲线图，根据仿真结果对液压机液压系统的设计进行改进。
首先，设计一个单缸立式液压机液压系统；然后，运用 AMESim 软件建立315吨通用液压机液压系统的仿真模型；最后，对仿真结果进行分析,并根据所获得的数据对液压系统进行改进。
关键词：液压；仿真；液压机；AMESimSIMULATION AND ANALYSIS OF HYDRAULIC LOOPBASED ON AMESIMAbstractWith the development of present-day industry, it is demanded that the hydraulic transmission and control systems should have higher performance and control precision. The AMESim simulation software based on Power Bond Graph have a friendly interactive interface. It is convenient for using and can largely reduce the worklode and requirement of professional knowledge of workers, makes the users can modeling and simulate rapidly, analyse and improving the design, reduce the cost of exploitation and shorting design cycle.Firstly, the basic knowledge of hydraulic system and modeling methods are introduced. Then, this paper introduces the functions and characteristics of the hydraulic mechanical modeling and simulation software AMESim, using AMESim to 315 tons of general hydraulic press hydraulic system simulation, the hydraulic system pressure, flow, hydraulic cylinder piston displacement, hydraulic cylinder piston speed curve according to the simulation results of hydraulic machine hydraulic system design was improved.First, a single cylinder vertical hydraulic machine hydraulic system design; and then, using AMESim establish 315 tons of general hydraulic press hydraulic system simulation model. Finally, the simulation results were analyzed and according to the obtained data of the hydraulic system was improved.Keywords: Hydraulic; Simulation; Hydraulic press; AMESim目录设计任务书 (Ⅰ)摘要 ............................................................ I I Abstract ........................................................... I II 目录 ............................................................ I V 1绪论............................................................ - 1 -1.1液压传动技术.............................................. - 1 -1.2液压系统仿真技术.......................................... - 2 -1.3论文主要研究内容.......................................... - 4 -2 液压系统设计要求和原理分析 ..................................... - 5 - 2.1 明确对液压系统的设计要求................................. - 5 - 2.2 液压系统原理图分析...................................... - 6 -2.3系统动作循环表............................................ - 9 -2.4系统性能分析............................................. - 10 -液压机组成简图............................................... - 11 - 液压机主要设计参数：......................................... - 11 - 3液压元件的选择..................................................- 12 -3.1液压缸................................................... - 12 -3.1.1主缸速度循环图...................................... - 14 -3.1.2主缸负载分析........................................ - 14 -3.1.3主缸负载循环图...................................... - 15 -3.1.4 液压机顶出缸工况分析............................... - 16 -3.1.5液压缸基本尺寸的计算................................ - 17 -3.2 泵的选择.............................................. - 19 -3.2.1 系统流量的计算.................................... - 19 -3.3 电动机的选择............................................ - 21 -3.3.1 主缸各工况功率计算................................ - 21 -3.3.2顶出缸各工况功率计算................................ - 22 -3.3.3 电动机额定功率及型号的确定........................ - 23 -3.4 阀的选择................................................. - 23 -4 油箱设计 ..................................................... - 25 -4.1 箱顶、通气器、注油口.................................... - 25 -4.2 箱壁、清洗孔、吊耳（环）、液位计........................ - 25 -4.3 箱底、放油塞、支脚....................................... - 25 -4.3.1 隔板和除气网....................................... - 25 -4.5 管路的配置............................................... - 26 -4.6 液压油箱设计 ............................................ - 26 -4.7 油箱的类型 .............................................. - 26 -5 基于 AMESim 系统仿真 ......................................... - 27 - 5.1 建模仿真软件AMESim的功能 ............................... - 27 - 5.2 建模仿真软件AMESim的基本特性 ........................... - 27 -5.3 液压元件的仿真试验....................................... - 28 -5.3.1液压泵的仿真........................................ - 28 -5.3.1.1恒功率变量泵超级元件的建立.................... - 28 -5.3.1.2仿真结果与分析................................ - 29 -5.3.2液压缸的AMESim仿真................................. - 31 -5.3.2.1仿真结果分析.................................. - 31 -5.4 M型三位四通电磁换向阀超级元件的建立.................... - 32 -6 搭建系统模型与仿真分析 ........................................ - 33 - 6.1 加压缸回路的建模与仿真 .................................. - 33 -6.1.1 模型搭建与子模型的选择............................ - 33 -6.1.2、系统参数设置...................................... - 35 -6.1.3 下压过程仿真...................................... - 36 -6.1.4、保压特性的仿真.................................... - 37 -6.1.5加压缸回路系统模型建立.............................. - 39 -6.2 顶出缸系统模型建立..................................... - 45 -7 结论 .......................................................... - 49 - 参考文献 ........................................................ - 50 - 致谢 ............................................ - 51 -1绪论在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动、传动和控制，例如利用液压技术控制飞机飞行；驱动和控制机床、推土机、收割机、采矿机械、食品机械以及医疗器械等等。
AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用
结论与展望
通过深入研究液压系统的动态特性，可以为工程机械液压系统的维护和检修 提供更加精确的理论依据和技术支持。这些研究成果将有助于提高工程机械的运 行效率，降低设备的维修成本，具有重要的工程应用价值和发展前景。
谢谢观看
案例分析
案例分析
以某型工程机械液压系统中的故障为例，利用AMESim进行仿真分析。该故障 表现为液压油缸在行程终端时无法实现自锁。首先，建立该型液压系统的AMESim 模型，包括液压泵、液压缸、液压阀等关键元件。然后，对模型进行仿真，并观 察液压缸在行程终端时的状态。
案例分析
通过调整仿真参数，可以发现液压缸在行程终端时无法实现自锁的原因在于 液压缸的密封件磨损严重，导致密封性能下降。这一结果与实际情况基本一致， 说明AMESim在工程机械液压系统故障仿真中的可靠性。
结论与展望
结论与展望
本次演示介绍了基于AMESim的工程机械液压系统故障仿真研究。通过建立液 压系统的AMESim模型，可以对液压系统的工作状态进行实时监控和调整，从而实 现液压系统的优化设计。在未来的研究中，可以进一步拓展AMESim在工程机械液 压系统故障仿真中的应用，如开展多种故障的耦合仿真、引入算法进行故障预测 和预防等方面的研究。
AMESim仿真技术及其在液 压系统中的应用
目录
01 引言
03 原理与实现
02 概述 04 参考内容
引言
引言
液压系统在各种工业领域中具有广泛的应用，如机械制造、航空航天、石油 化工等。随着科技的不断进步，对液压系统的性能和稳定性要求越来越高，因此 仿真技术在液压系统设计、优化和故障诊断中发挥着越来越重要的作用。AMESim 是一种先进的仿真技术，可以针对复杂液压系统进行高精度、高效率的仿真分析。 本次演示将介绍AMESim仿真技术在液压系统中的应用意义、基本原理、应用案例 以及前景展望。
amesim中文教程第十章进入AMESim的设计开发特征
amesim中文教程第十章进入AMESim的设计开发特征在AMESim中，设计开发特征是指使用AMESim进行系统建模和仿真的一系列功能和工具。
这些特征可以帮助工程师快速准确地进行系统设计和开发，并提供可视化的仿真结果，以评估系统性能和优化设计。
一、信号流程建模AMESim提供了丰富的组件库，其中包括液压、气动、电气、机械和控制等各种组件，可以通过将这些组件连接起来，建立系统的信号流程模型。
用户可以通过简单的拖拽和连接操作，快速构建系统的模型。
二、参数化建模AMESim支持参数化建模，即通过定义和修改各种参数值，实现对系统模型的快速修改和调整。
这样，工程师可以轻松地进行设计优化和性能分析，以找到最佳的系统设计方案。
三、多物理域联合仿真AMESim支持多物理域联合仿真，可以同时考虑液压、气动、电气、机械和控制等多个物理领域，并进行耦合仿真。
这使得工程师能够全面评估系统的整体性能，并深入研究各个物理领域之间的相互影响。
四、模型参数化和分析AMESim提供了丰富的模型参数化和分析功能，可以帮助工程师对系统进行深入分析。
例如，可以通过参数化设置来模拟不同工况下的系统响应，并进行性能分析和验证。
同时，AMESim还提供了灵活的数据可视化和绘制工具，可以生成各种图表和曲线，方便用户对仿真结果进行分析和比较。
五、优化设计和参数调校AMESim支持优化设计和参数调校，可以利用其内嵌的优化算法，对系统进行自动优化和参数调校。
用户只需定义优化目标和约束条件，AMESim会自动最佳设计参数组合，并给出最优解。
这大大提高了工程师的设计效率和优化效果。
六、故障诊断和故障模拟AMESim还提供了故障诊断和故障模拟的功能，可以模拟系统的失效行为，并进行故障诊断和排查。
这使得工程师能够及时发现和解决系统故障，提高系统的可靠性和可用性。
综上所述，AMESim的设计开发特征可以帮助工程师进行系统建模和仿真，快速准确地进行系统设计和开发，并提供可视化的仿真结果，以评估系统性能和优化设计。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是一种广泛应用于工程和工业领域的能量传输和控制系统。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真，可以帮助工程师和设计师更好地理解和分析液压系统的行为、性能和特性。
AMEsim是一种基于物理原理的多域建模和仿真软件，它提供了强大的建模工具和仿真环境，适用于各种不同的物理领域，包括机械、电气、流体和热力学等。
对于液压系统的建模与仿真，AMEsim提供了丰富的液压元件库和功能模块，可以方便地搭建液压系统的数学模型，并进行仿真和分析。
液压系统的建模通常包括以下几个步骤：1. 确定系统的结构和组成部分：根据液压系统的实际应用和要求，确定系统的结构和组成部分，包括液压泵、油箱、液压缸、阀门等。
在AMEsim中，可以通过将液压元件从库中拖放到模型中来进行建模。
2. 定义元件的特性和参数：液压元件的特性和参数对系统的行为和性能有很大影响。
在AMEsim中，可以通过修改元件的属性和参数来定义其特性，例如液压泵的流量和压力特性，液压缸的阻尼和摩擦特性等。
3. 建立元件之间的连接关系：液压系统的各个元件之间通过管道和管路连接，通过液压介质（通常是液压油）进行能量传递和控制。
在AMEsim中，可以使用管道和管路元件来建立元件之间的连接关系，并定义流量和压力的传递特性。
4. 设置系统的初始状态和输入条件：在进行仿真前，需要设置系统的初始状态和输入条件。
可以设置初始状态下的压力和流量分布，以及输入条件下的压力和流量变化。
在AMEsim中，可以通过设置初始值和输入信号来实现。
5. 进行仿真和分析：通过对建立好的模型进行仿真，可以得到液压系统在不同工况下的行为和性能。
在AMEsim中，可以选择不同的仿真算法和求解器，进行仿真和分析。
还可以通过绘制曲线和输出结果来对系统的行为和性能进行分析和评估。
系统仿真AMESim软件使用说明
系统仿真AMESim软件使用说明目录1．AMESim是什么?2．AMESim 建模步骤?3．AMESim接口4．AMESim标准库5．AMESim软件包6．AMESim参数和变量观察7．AMESim建模（调用已有模型，讲解各元件及相互间联系）1．AMESim是什么?AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems）.基于直接图形接口，在整个仿真过程中草图系统可以显示在环境中。
AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织（如工程领域的ISO为液压元部件）确定的标准符号、控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。
Figure 1.1: AMESim中使用符号（标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统）Figure 1.2: 汽车制动系统的符号（非标准图形特征）2．如何使用AMESim?可按如步骤进行系统建模仿真：• sketch mode （草图模式）----从不同的应用库中选取现存的图形• submodel mode （子模型模式）----为每个图形选择子模型（即给定合适的数学模型假设）• parameter mode （参数设置模式）----每个图形模型设置特定的参数• simulation mode （仿真模式）----运行仿真并分析仿真结果大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。
3．接口与脚本you have the possibility of interfacing with Matlab/Simulink to test the Electronic Control Unit (ECU) of the complete gearbox and have the complete simulation platform for the conception of every kind of gearboxes3.1接口3.2 脚本4．标准库标准库提供了控制和机械图标，子模型允许你完成大量工程系统的动态仿真。
AMESIM图库
1.AMESim液压方面库概述2.AMESim中的流体特性及其影响3.AMESim中的节流理论4.AMESim中的管路模型在AMESim中共有4个应用库用于仿真等温（isothermal）单相（single-phase liquid）工作油液元件及其系统。
液压库(HYD)液压阀库(HSV)液压元件设计库(HCD)液阻库(HR)这些液压方面的应用库完全相互兼容。
为什么4个库?每个库都有其特殊性并解决特定的问题：HYD: 是一个通用的液压库，主要有一些用于仿真液压系统的内置(built-in)的元件组成(通过它们的液压特性来定义的)HSV: 这是HYD库的扩充，提供了完整的各种控制阀模型。
HCD: 是由基本几何结构单元组成的基本元素库（basic element），用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件，例如喷油器、控制阀等仿真模型。
该库非常适合对非标的液压元部件的动态特性进行建模和分析。
HR: 主要是用于液压管网中各处的压力损失和流量分布计算的应用库。
液压管网中可以包含有弯管、分叉管、渐缩管、渐扩管、突缩管、突扩管、轴承…等特殊元件。
第一个需要确定的问题是：仿真的主要目的是什么？设计或性能的评估?稳态或动态响应?元件设计还是整个系统仿真?是否有验证的数据?这些问题的回答可以指导我们选择模型及其建模的层次…两个主要相关的液压变量是：压力P体积流量Q对于机械液压元件(作动器、控制阀、压力调节阀…)，也需要一些机械变量:速度V, 位移X, 加速度A力F以及扭矩T我们在随后可以看到所交换变量的详细说明。
我们首先来了解流体特性在压力和流量计算中的作用。
描述一种流体的特性和很多相关的术语： 但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…密度（Density ）可压缩性（Compressibility）粘度（Viscosity）热胀冷缩性（Thermal expansion）导热率（Thermal conductivity）比热（Specific heat）饱和压力/蒸发压力（Saturation/Vapor pressure）燃点和沸点（Flash and boiling points）表面张力（Surface tension）润滑性（Lubricity）泡沫性（Foaming）电特性（Electrical properties）稳定性（Stability）毒性（Toxicity）相容性（Compatibility with other materials）但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…液压流体特性用于处理动态特性的3个基本特性： 密度（Density） 质量特性 体积模量（Bulk modulus） 可压缩性= 刚度特性 粘度（Viscosity） 阻尼特性 因为这些库的前提假设是等温系统，因此与热相关的特性，诸如导热率（thermal conductivity），比热（specific heat），热胀冷缩性（thermal expansion）。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是工程中常见的一种动力传动系统，它通过液体传递能量来驱动机械设备。
液压系统具有传递功率大、传动效率高、操作简便、响应速度快等优点，被广泛应用于工程机械、航空航天、冶金采矿等领域。
在液压系统的设计和优化过程中，建模与仿真是非常重要的工具，可以帮助工程师们更好地理解系统工作原理、分析系统性能并进行优化设计。
本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真技术。
一、AMESim的基本介绍AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems）是由法国FDS公司研发的一种多物理仿真软件，旨在为工程师提供一个全面的仿真平台，用于分析和优化系统的动态性能。
AMESim具有图形化建模界面、丰富的预定义组件库、强大的仿真求解器等特点，可以用来建模与仿真多种工程领域的系统，包括机械、电气、液压、热力等。
二、液压系统建模与仿真1. 液压系统建模液压系统通常由液压泵、执行元件、控制阀、油箱和管路等组成，液体在其中传递能量并驱动执行机构。
在AMESim中，可以使用预定义的液压元件来建模系统的各个部分，如液压泵、液压缸、液压阀等。
通过简单的拖拽操作和连接线，可以快速构建出一个完整的液压系统模型。
2. 液压系统参数设置在建模过程中，需要为液压系统的各个组件设置参数，包括泵的流量、缸的活塞面积、阀的流量特性等。
AMESim提供了丰富的组件参数设置界面，用户可以直观地输入参数数值，并且支持参数的参数化设置，方便用户进行灵敏度分析和参数优化。
建模完成后，可以使用AMESim内置的仿真求解器对液压系统进行仿真。
用户可以设定系统的工况和输入信号，例如泵的转速、阀的开度、负载的变化等，然后进行仿真运行。
AMESim会自动求解系统的动态行为，并输出相关的性能指标，如压力、流量、速度、功率等，可以用于系统性能分析和优化设计。
AMESIM学习手册
我大致分了一下工，一共分3分：（1）说明书（2）总装图A0+联系他，对他讲解（3）剩余的2.5张A0图纸。
本文为对AMESIM2010自带帮助文件的翻译，限于读者水平所限，翻译中有不妥的地方希望大家批评指正！1.1 引言AMESIM液压系统包括：●常用液压元件：泵、马达等●胶皮管和管路的子模型●压力源和流量源●压力和流量传感器●液体属性定义液压系统是通过控制液体流动来完成某项功能。
这意味着它需要借助别的元件库共同工作，常用的元件库如下：机械库：将液压能量传递到机械设备信号控制库：用来控制液压系统液压元件库：用来建立液压系统液压阻力库：主要包括液压弯头和连接头，主要用在冷却和润滑系统中。
注意：液压系统中可定义多种液体，这主要用在冷却和润滑系统中。
液压环境假设一个统一的温度，如果温度需要发生变化，就需要使用变温液压库。
液压库同时包含汽蚀模型和两相流模型（用在考虑气体的液压系统）。
第一章主要是设计了几个简单的实例应用，强烈建议大家学习一下这几个例子。
特别是第三章和第五章的例子，都是基础的和必须掌握的。
1.2 例1：一个简单的液压系统目标：建立一个简单的液压系统介绍最简单的管路子模型运用汽蚀理论解释实验结果图1.1 一个简单的液压系统本例子是液压系统中最简单的实例，它主要有液压库（蓝色）和机械库组成。
原动机输出动力给泵，液体带动马达转动，马达连接一旋转机械，溢流阀设置某一固定值，超过这个值就开始溢流，实际是泵站压力。
第一个文件夹包含了液压系统常用的液压组件，第二个包含了特殊的。
通过单击文件夹可以看到里面包含的元件。
拖动元件到工作区可实现对元件的应用。
图1.2 第一个液压库第一步：用新建按钮建立一个液压控制系统选择libhydr.amt点击OK就可以建立一个新的液压系统，然后一个液压的标志按钮会出现在窗口的左上角。
也可以通过新建按钮不过这样需要手动将液压按钮放到系统中。
第二步：建立液压系统并设置子模型1.建立图1.1中的液压系统。
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减压阀
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCEXROTH
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD 应用
吸油 吸油 单向阀 出油 单向阀
41
压缩腔
柱塞/柱塞套 之间的泄漏
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
30
可以计算液动力 通过相连的惯性模块或者其他任何位移源的计算速 度/位移 R 液压因果规则 混合机械因果规则
BAP025
BAP026
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD 单元模块中的可变节流口 主要参数
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几何数据 开口度 / 重叠 量定义 液动力 Dead volumes
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为什么需要液压元件设计库 ?
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虽然在液压库中含有大量的经典的液压元件模型， 但是还存在两个问题： 元件的多样性：不管液压库中的元件模型再多 ， 也永远不够! 模型作用的多样性：不同假设的静态，动态特 性 用户建模技巧的多样性
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Q0 = Ap*V*ρ(P)/ρ(P0)
正如我们在第一章中所见， 在容积模块中， 输入 的流量指的是在0bar表压下的流量， 该流量根据当 前实际压力进行了修正：
Q = Qin(0)*ρ(P0)/ρ(P)
因此修正了两次！相当于修正抵消了。所以我们又 得到了我们第一章手工计算得到的压力值！
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
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AMESim中的标准液压库
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为什么需要液压元件设计库 ?
想一想 : 世界上有多种类型的液压缸？
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在此我们假设液压缸的缸体是固定的。 如果液压缸的缸体是可动的话， 那么液压缸类型的数目就要翻一倍！有时对同一种类型还需要考虑端口不 同的因果规则 (C 或 R)
HCD 总结
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HCD库采用工程结构单元细分的方法使 得用户可以通过尽可能少的结构单元模 块构建尽可能多的工程系统模型！
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HCD 的变量 HCD库中所有模块端口变量：
方程
F2 = F3 - P*A Q1 = -A*V2 V3 = V2
机械端口
HCD: 可变容积 假设活塞移动的速度 0.1m/s， 我们可以计算 出产生0.1L/min的流量需要的活塞面积
A= Q 0.1 1 1 100 = = m2 = mm 2 . V 60000 0.1 60000 6
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对应的活塞直径为
Dp = 4A
π
=
20 mm ≈ 4.607 mm 6π
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HCD: 可变容积
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HCD: 可变容积 !
chamber length at zero displacement 参数的设定对 于避免出现0或者负的体积非常重要！ 例如，在液压缸中如何正确的设置参数?
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目录
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1. 2. 3. 4. 5.
HCD库简介：为什么? 如何做？ 应用实例 设计一个单向阀 超模块工具 设计一个三通阀
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HCD 应用
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4-通阀
Supply
Return
Loads
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HCD 应用
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HCD 应用 减压阀
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来自BOSCH
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD 应用
Constant pressure line, Ps A K1 Pc Vc Qc PR, Vt QL Hydraulic load x Ks
HCD: 可变容积 结果:
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注意:
-最终的压力为283.3bar -和我们采用恒流量源模块计算得到 的压力281bar相比存在误差！ 该误差来自于参考压力修正
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HCD: 可变容积 详细解释:
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在活塞单元模块中， 体积流量的计算是（参见帮助 ）：
为什么需要液压元件设计库 ?
考虑液压库中的简单的单向阀
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Q = 0 if ΔP < Pcrack Q = coef ⋅ ΔP otherwise
现在， 我们向考虑节流口的真实的几何形状， 阀芯的惯性， 液动力 …
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基本元素理念
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...
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HCD: 可变容积
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所设定的dead volumes指的是当活塞运动到它的终端 是该容腔剩余的体积。 此时，零时刻的位移对应的是伸出位置， 也就是说， 在该位置时，右边液压容腔的体积等于dead volume + 最大行程*活塞面积 因此需要给定chamber length at zero displacement
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该 zero displacement 对应于和该单元模块相连的惯性 模块或者其他位移源的零时刻位移
or … or … or …
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HCD: 可变容积
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该 chamber length 用于计算液压容腔的额外
的体积 [Vadd= L*AP] 在我们的例子中，该容腔中设定的参数Dead Volume是1000cm3。活塞的速度是0.1m/s，在 t=10s时，最终的位移是1m，因此最终容腔的 体积为：1000-16.67 = 983.33cm3. 如果我们给定chamber length at zero displacement 等于 1m，初始的容腔的体积就 变为V0=1000 + 16.67 = 1016.67cm3， 而最 终的体积变为1000cm3
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膜片单元模块
这些单元模块的主要特点是可变活塞面积 (定 义为阀升程的函数) 在膜片的两端可以设置不同的流体：
液体 / 液体 液体 / 气体
liquid gas
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需要给定一个定义有效活塞直径随阀升程变化 的数据文件 根据所选择的子模型， 有时需要给定一个液压 刚度(KH=B/Vol)
HCD 单元模块中的可变节流口 下述HCD 的单元模块是主要考虑可变节流口 的单元模块：
过流面积是阀芯位移的函数 各种类型的几何形状 用户自定义特性 压力作用在图标中加粗的面积上 这些单元模块中不考虑质量
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HCD 单元模块中的可变节流口
基本元素理念
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绝对运动
相对运动
节流口
可变容积
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基本元素理念
HCD库构建的简单的液压缸模型
Qb Qa Pa Va Pb load force FL Vb Aa Ab
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液压库
HCD 库
!
在该模型中，没有考虑活塞/活塞杆总成的质量
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x X=0 X=最大行程
在上述例子中，让我们考虑：
X=0 定义在活塞处于最左位（伸出位置）；dead volume 是 10cm3 当活塞处于最右位时，X=最大行程；dead volume 是 10cm3
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HCD: 可变容积
参数:
行程Stroke = 1m 活塞直径Piston diameter = 10mm
X=0 X=stroke
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活塞杆直径Rod diameter (只给左腔) = 5mm Dead volume = 10cm3 端口直径Ports' diameter = 5mm 位移Displacement: 在10s内从0-1m
Example9.ame
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HCD: 可变容积
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在该情况下， 当液压缸处于回收位置时（x=最 大行程1m），右腔的dead volume应该等于 10cm3
现在我们的参数设置是正确的，即当x=0时， 容腔的体积为10 + 100*(pi/4) = 88.54cm3
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活塞面积
液压端口
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HCD: 可变容积
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让我们回到第一章中的第一个有关容积中压力 计算的例子中 此时， 用活塞模块来取代恒流量源模块：通过 推动活塞运动来产生体积流量
Example1.ame
Example8.ame
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AME_HYD2
Chapter 2