博士招生考试-2013计算机控制技术
计算机控制技术B(A卷15)考试参考答案及评分标准
(2)
Y=[(RD)＊-Y＊]G= G(RD)＊-Y＊G ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ Y =[G(RD) -Y G] =G (RD) -Y G
G* ( RD)* Y = 1 G*
*
(2) (2) (2)
(2)
第 1 页 共 3页
8、 （每题 10 分，共 10 分） 5、 （每题 10 分，共 10 分）
或
E *(s) 1 eTs e2Ts
(5) ︱x︱＜1 ︱e-Ts︱＜1 有 (5)
注意到
1 1 x x 2 x3 1 x
E * ( s) 1 1 e Ts
6、简答题（每题 2 分，共 10 分）
（1）数字控制系统与连续控制系统有何区别？ （2）欧拉近似有哪几种方法？ （3）雷达屏上显示的飞行信号与液位信号是离散信号还是连续信号？ （4）根轨迹设计方法的基本思想是什么？ （5）差分方程有哪几种表达形式？ 参考答案： （1）数字控制器前后有 A/D 转换和 D/A 转换 (2) （2）欧拉近似有前向法、反向法和梯形法 (2) （3）离散，连续 (2) （4）通过开环系统来设计闭环系统 (2) （5）递推表示法和差分表示法 (2)
(4) (2) (2) (2)
第 2 页 共 3页
10、 （每题 10 分，共 10 分）
离散波特图设计过程如下图所示， 问补偿前后相位裕量各为多少？它们对应时域中 的什么指标？时域中的指标值为多大？
补偿前
补偿后
参考答案： 补偿前 20°，补偿后 50°。 对应时域中的超调量， （ξ=PM/100） 。 MP(前)=1-ξ/0.6=1-1/3=67%； MP(后)=1-ξ/0.6=1-5/6=17% (4) (3) (3)
4套 《计算机控制技术》期末模拟试卷+参考答案
2011-2012学年第一学期《计算机控制系统》试卷A课程代码 BB024045 考试方式闭卷考试时长 100 分钟准做任何标记，否则按作弊论处。
３、考试期间，试卷不准拆开，否则按作弊处理。
４、本套试卷不允许使用计算器。
一、名词解释：（20＝5×4）1、实时性2、采样定理3、频分多路复用4、时分多路复用5、CIMS二、简答题（48＝8×6）1、简述现场总线技术的特点及优点2、模拟量输入/输出通道由那些单元组成?3、何谓采样？采样值为什么要进行数字化处理?4、计算机与外设交换数据的种类及传送方式?5、接口扩展包括哪些内容?各有什么优缺点？6、计算机控制系统的分类有哪些?7、流程工业CIMS的层次结构模型及各层次的作用8、常用传输介质的种类、特点及应用场合三、分析题（22＝8＋7+7）1、分析总结计算机控制系统的设计步骤（8）2、计算机控制系统的干扰源及可采取的抗干扰措施（7）3、简述计算机控制的总体方案设计的主要内容（7）四、计算题（10）某热处理炉温度测量仪表的量程为100～1000℃，在某一时刻计算机采样并经8位A/D数字转换后的数字量为0CDH，求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性的)2011-2012学年第一学期《计算机控制系统》试卷A答案课程代码 BB024045 考试方式闭卷考试时长 100 分钟一、名词解释：（20＝5×4）1、实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。
两个要素：其一：根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间；其二：该事件要求计算机在多长的时间以内必须做出反应。
2、采样定理：只有采样频率大于最高信号频率的2倍，采样信号和连续信号（输入信号）的频谱才是相等的。
3、频分多路复用：由于通讯媒体可使用的频带超过传输信号所需的带宽，因此可将多路信号以不同的载波频率进行调制。
因为各载波频率相互独立，各信号带宽不发生重叠，从而使同一通信媒体可以传输多路信号，这种方法称为频分多路复用。
计算机控制技术考试样题及答案
西安交通大学现代远程教育考试卷课 程：计算机控制技术专业班号 考试日期 年 月 日 姓 名 学号 期中 期末注：所有答题都写在答题纸上。
一、单项选择题（每题4分，共20分）1．为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期应（ ）。
A. 不变 B. 增大 C. 减少D. 不确定2. 已知离散系统脉冲传递函数为0.5( 1.2)(0.8)z z z +-+，则该系统是（ ）的。
A. 稳定B. 临界稳定C. 稳定性不确定D. 不稳定3. 当系统中还有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期（ ）。
A. 无关B. 有关C. 的关系不确定D. 以上都不是4. 字符C 的ASCII 码为43H ，字符c 的ASCII 码为（ ）。
A ．43H B. 63H C ．62H D. 61H5. 一个有符号十进制正数13，在数据单元中的二进制表示为（ ）。
A ．00000011 B. 10000001 C. 00001110 D. 00001101成绩第 1 页 共 2 页二、分析计算题1．（20分）模拟PID 调节器的传递函数为1()(1)P D I D s K T s T s=++。
当采样周期相当短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，试从模拟PID 推导出数字PID 的位置型及增量型控制算法。
解：PID 调节器的时域表达式为1()()()+()tP DI de t u t K e t e t dt T T dt ⎡⎤=+⎢⎥⎣⎦⎰把上式变换为差分方程，可作如下近似()()kti e t dt Te i =≈∑⎰()()(1)de t e k e k dt T --≈式中，T 为采样周期，k 为采样序号。
由上述三式可得数字PID 的位置型控制算法()(1)()()+()kP Di I Te k e k u k K e k Te i T T T =⎡⎤--=+⎢⎥⎣⎦∑在上式中令1k k =-，则得1(1)(2)(1)(1)+()k P Di I Te k e k u k K e k Te i T T T -=⎡⎤----=-+⎢⎥⎣⎦∑将上述2式相减，即得数字PID 的增量型控制算法()()(1)u k u k u k ∆=--[][]()(1)()()2(1)(2)P I D K e k e k K e k K e k e k e k =--++--+-=Ae(k)+Be(k-1)+Ce(k-2) 其中：A=Kp+K I +K D B=-(Kp+2K D ) C=K D其中，PK 为比例增益，I PI TK K T =为积分系数，DD PT K K T =为微分系数。
(完整版)计算机控制技术--B--答案
南阳理工学院课程考试参考答案与评分标准考试课程：计算机控制技术学年学期：2011-2012-2试卷类型：B 考试时间：2012-06-07一、填空题：（每空1分，共20分）1.典型的工业生产过程分为三种：连续过程、离散过程和批量过程。
2.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
3.DDC系统即是直接数字控制系统。
4.以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。
5.通常认为：I/O总线的速度应为外设速度的3-5倍。
6.全译码法是所有地址线都参与译码，每个芯片的地址范围是唯一的，且地址信息连续，但译码电路较复杂。
7.数字量输入通道的结构包括：输入调理电路、输入缓冲器、输入口地址译码电路等。
8.模拟信号一般不直接送A/D转换器，而加保持器作信号保持。
但是，当A/D转换速度很快且输入信号变化缓慢时可不加(加/不加)保持器。
9.DAC0832常用三种工作方式：直通工作方式、单缓冲方式和双缓冲方式。
10.智能远程I/O模块是传感器和执行机构与计算机之间的多功能远程I/O单元，专为恶劣环境下的可靠操作而设计。
11.数字程序控制系统由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成。
12.直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，也就是由此定出中间点连接起来的折线，并不是真正的直线。
13.步进电机总移动步数决定于指令脉冲的总数，移动的方向则取决于指令脉冲的相序。
14.步进电机有三相、四相、五相、六相之分，三相步进电机的工作方式主要有：单三拍、双三拍和三相六拍，其三相绕组的通电顺序是：A→AB→B→BC→C→CA→A。
15.数字控制器的连续化设计技术的弊端是：要求相当短的采样周期，因此只能实现较简单的控制算法。
16.所谓最少拍控制就是要求闭环系统对于某种典型输入在最少的采样周期（拍）内达到在采样点上无静差的稳态。
17.有纹波控制系统纹波产生的原因主要是控制量u(t)波动不稳定。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的精度。
2．控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。
3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。
4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率c的大小通常反映系统的快速性，而相位裕度M反映了系统运动的。
5．系统的稳态误差与运动平稳度有关。
6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中等三种信号变换最重要。
7．若已给闭环系统的自然频率为n，经验上，采样频率s应取为。
8．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
9．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出)k(y。
二、简答题（每题6分，共30分）1.简述积分饱和的作用及抑制方法。
2.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
3.说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。
4.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
5.简单说明大林算法及使用场合。
简述常态干扰的抑制方法。
简述计算机控制系统的典型形式。
1．已知闭环系统如图1所示，试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、 N(s)同时作用时，总误差为多少？（不必进行具体计算）2．已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T=/2。
3．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标这些性能指标应根据什么原则选取4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
（已知 Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2）5．已知x(t)=+5sin3t) 采样周期T=2/3，试求 采样信号x *(t)。
青岛大学计控-2013年秋季计算机控制技术(A卷)参考答案
2.答案 (1)600H=6*256=1536
1536 4095
V 5
V
1.88v
T 10 70 10
1.88 1 5 1
T
23.2oC
(2)
40 10 70 10
V 5
1 1
V
3v
D 4095
V 5
D
2457
压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。
4.答案：对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式、双相三拍(简称双三拍)方式、三
相六拍工作方式。
单三拍工作方式各相的通电顺序为：A→B→C→A→…，各相通电的电压波形：
A
B
C
双三拍工作方式各相的通电顺序为：AB→BC→CA→AB→…，各相通电的电压波形：
2.
VOUT1 为单极性输出，若 D 为输入数字量，VREF 为基准参考电压，且为 n 位 D/A 转换器，
则有
VOUT1
VREF
D 2n
VOUT2
为双极性输出，且可推导得到VOUT2
(
R3 R1
VREF
R3 R2
VO n 1
1)
3.答案：所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。其抑制方法有：变
其中： K P 1 σ 称为比例增益； K I K PT/TI 称为积分系数； K D K PTD /T 称为微
分系数
6.答案：如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算
PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就称为
积分饱和。
原因：因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量有可能溢出，或小于零。所谓溢出就
计算机控制技术(A)期末考试复习题及参考答案
计算机控制技术（A）一、单选题1.(2分)LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A. 采用固定的交流电压驱动B. 采用直流电压驱动C. 采用交变电压驱动D. 采用固定的交变电压驱动参考答案：D2.(2分)计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B. 按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D. SCC计算机与控制无关参考答案：B3.(2分)在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A. T太大，系统精度不够B. T太大，积分作用过强C. T太小，微分作用太强D. T太小，积分作用过弱参考答案：A4.(2分)RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A. 0.3 伏以下B. 0.7伏以上C. -3伏以下D. +3伏以上参考答案：C5.(2分)RS—232C的电气特性规定使用( )。
A. TTL电平B. CMOS电平C. 正逻辑电平D. 逻辑电平参考答案：D6.(2分)步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A. 步进电机可以直接接受数字量B. 步进电机可以直接接受模拟量C. 步进电机可实现转角和直线定位D. 步进电机可实现顺时针、逆时针转动参考答案：B7.(2分)防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A. 可以用硬件电路或软件程序实现B. 只能用滤波电路或双稳态电路实现C. 只能用软件程序实现D. 只能用延时程序实现参考答案：A8.(2分)采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关参考答案：A9.(2分)若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为__________环节。
《计算机控制技术》习题集（题目）
目录目录 (1)第1章计算机控制系统概述 (1)一、填空题 (1)二、选择题 (1)三、判断题 (1)四、简答题 (2)五、画图题 (2)第2章模拟量输出通道 (3)一、填空 (3)二、选择题 (3)三、判断题 (3)四、简答题 (4)第3章模拟量输入通道 (5)一、填空 (5)二、选择题 (5)三、判断题 (6)四、简答题 (7)五、读图分析题 (7)第4章数字量输入/输出通道 (8)一、填空题 (8)二、选择题 (8)三、判断题 (8)四、简答题 (9)五、读图分析题 (9)第5章键盘及其接口技术 (10)一、填空题 (10)二、选择题 (10)三、判断题 (11)四、简答题 (11)第6章显示器及其接口技术 (12)一、填空题 (12)二、选择题 (12)三、判断题 (12)四、简答题 (12)五、读图分析题 (13)第7章数据处理技术 (14)一、填空题 (14)二、选择题 (14)三、判断题 (15)四、简答题 (15)五、计算题 (15)第8章抗干扰技术 (16)一、填空题 (16)二、选择题 (16)三、判断题 (16)四、简答题 (16)第9章数字控制器的设计 (17)一、填空题 (17)二、选择题 (17)三、简答题 (17)五、计算题 (18)第10章控制网络技术 (19)一、填空题 (19)二、选择题 (19)三、判断题 (19)四、简答题 (19)五、作图题 (20)第11章IPC与PLC (21)一、填空题 (21)二、简答题 (21)第12章DCS与FCS (22)一、填空题 (22)二、判断题 (22)三、简答题 (22)第13章监控组态软件 (23)一、填空题 (23)第14章控制系统的设计与工程实现 (24)一、填空题 (24)二、简答题 (24)第1章计算机控制系统概述第1章计算机控制系统概述一、填空题1.按是否有反馈信号，自动控制系统一般分为系统和系统。
2.闭环控制系统较开环控制系统增加了一个环节和一个来自被控参数的信号。