陀螺全站仪在回风井联系测量中的应用
对全站仪在井下测量中的应用研究
对全站仪在井下测量中的应用研究摘要：随着科学技术的发展，矿山井下测量精度要求的不断提高，全站仪的使用为矿山井下测量工作开启了新的一页，矿上井下测量工作也有了前所未有的转折。
本文主要通过对全站仪基本的原理与测量注意事项的分析，从实际测量工作入手，探究其在工作中的实际应用，旨在帮助相关工作人员科学应用全站仪的相关技术，促进煤矿测量工作不断进步。
关键词：全站仪；井下测量；应用研究煤矿测量中的全站仪属于高科技电子测量仪器，全站仪可实现水平角、垂直角及斜距等不同数据的测量工作，是比较完善的测量仪器，所以全站仪以其完善的强大的功能得到广泛推广和使用。
在煤矿测量工作中，传统的方法是利用经纬仪及水准仪对需要的数据进行测量，这种测量方法不仅工作量大，且最终获得的数据准确率不高。
而全站仪的出现，可大大的改善原有测量工作中的不足，大大提高测量的准确性，降低工作量，具有较高的应用价值，值得进一步推广。
一、全站仪相关概述全站仪是一种同时可以进行角度（水平角，垂直角）测量和距离（斜距，平距，高差）测量，由机械，光学，电子元件组合而成的新型测量仪器，只要一次安置，仪器便可以完成在该测站上所有的测量工作[1]。
由于其测量精度高，易于使用，能够达到煤矿开采测量工作的要求标准，在实际测量中表现良好，测量的各种数据精确度高，在一些特殊环境下依然能够克服外界的干扰。
其内部承载先进的电子学、机械学和光学等方面的技术，可以很好地处理距离、角度等复杂问题，能自动将各种关联数据进行统一分析与处理。
全站仪具备记忆功能、放样功能和数据采集功能这三大特点。
另外，全站仪配备了先进的记忆电子元件，储存空间大，可以储存成千上百条数据记录和测量结果，并且可以通过互联网等媒介实时传输到后台控制端，极大地缩短了数据分析周期。
节省了工作人员不必要的体力劳动。
这些优势的存在，让全站仪成为煤矿测量工作中功能强大且使用便捷的测量工具。
二、全站仪在日常测量中的管理与维护措施（一）建立档案卡实行跟踪记录给每一台全站仪建立相应的档案卡，该档案卡用来记录全站仪器的使用说明、维护以及修理的详细说明，这样有利于以后能够快速、及时地掌握仪器的工作状态，并提高其质量。
解析矿山测量中陀螺全站仪的应用
解析矿山测量中陀螺全站仪的应用发表时间：2018-12-21T15:25:40.800Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：赵晓江[导读] 简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。
冀中能源股份有限公司邢台矿地测科河北省邢台市 054000 摘要：随着时代的进步和社会经济的发展，我国矿山行业发展迅速，矿山测量受到了越来越多人的重视。
因为陀螺全站仪具有一定的优势，所以，它被广泛应用到矿山测量工作中。
在具体的实践过程中，要重视陀螺全站仪的操作技术和环境，因为这两个因素会直接影响测量精度。
简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。
关键词：矿山测量；陀螺全站仪；应用；测量精度随着现代科学技术的快速发展，测绘科技领域涌现出一批新的仪器设备，基于光机电一体的陀螺全站仪就是其中之一。
陀螺全站仪依其特性，可以在隐蔽地区独立的进行大地方位角的测定，因此在矿山测量中发挥着重要作用。
例如在立井联系测量中，陀螺全站仪测定井下基边间坐标方位角，其定向精度远高于传统的几何定向的精度；在大型贯通工程测量中，加测陀螺方位角，可以有效控制贯通导线测量的误差传播，大大提高贯通精度。
一、概述随着国民经济和社会建设的快速发展,在国土资源的合理利用以及矿山信息化和数字化管理中对测绘精度要求越来越高。
随着测绘仪器的不断更新和改进,陀螺全站仪的出现,数字化测图以其测图精度高、数据采集快,产品的使用与维护方便、快捷、直观、利用率高,广泛用于测绘生产和矿山企事业等部门,并为广大用户所接受。
由于数字化测图技术便于图件的更新,并可作为GIS的信息源,所以陀螺全站仪的出现代替了陀螺经纬仪量距的不足,能够更好的及时准确地提供各类基础数据更新GIS的数据库,保证地理信息的可靠性和现势性,为GIS的辅助决策和空间分析发挥作用,促进了测绘行业的自动化、现代化、智能化,为矿山信息化和数字化管理产生积极的影响。
陀螺全站仪在矿山测量方面的运用及精度分析
陀螺全站仪在矿山测量方面的运用及精度分析作者：谢平刘元志来源：《国土资源导刊》2013年第05期摘要：陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起用作定向的仪器，它是利用高速旋转的陀螺具有指北的特性来实现定向的。
其使用不受时间和环境的限制，同时观测简单，效率高，又能保证较高的定向精度，是一种比较先进的定向仪器。
陀螺全站仪的操作技术和环境是影响其测量精度的重要因素，因此探讨保证陀螺全站仪定向精度的测量措施具有一定的实际意义。
关键词：陀螺全站仪；矿山测量；逆转点法；定向精度超深越界检查的主要技术手段是对开采巷道的测量，目前巷道测量主要是利用全站仪进行井下导线测量将地面坐标系统引入井下。
在对立井联系测量及高精度的定向方面，需要利用陀螺仪定向的方式引入坐标系统。
陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起的先进定向仪器，其不受时间和环境的限制，同时观测简单，效率高，又能保证较高的定向精度的特性使陀螺全站仪在地下矿井测量中得到广泛应用。
1 概述陀螺全站仪是利用陀螺仪本身的特性及地球自转影响，实现自动寻找真北方向和测定任意方位的精密定向仪器。
湖南省大部分矿井规模较小，在建立小型矿井联系测量时，由于其井田面积小，一翼较短且井筒直径小，巷道低矮，故进行立井几何定向困难，井下导线测量误差因素增加。
陀螺全站仪在立井联系测量和井下导线测量中，能较大提高方位测量精度。
2 陀螺仪的定向方法高速旋转的陀螺仪，在地球自转作用下，能在真北方向附近产生往、返摆动。
这种摆动是阻尼运动，而且以真北方向为摆动的平衡位置。
根据此特性，陀螺全站仪在精确的定向观测中，通常采用“逆转点法”和“中天法”进行。
2.1 逆转点法定向所谓逆转点是指陀螺转子摆动曲线上那些摆动方向发生反转位置的点。
逆转点法的定向原理是利用全站仪照准部连续地跟踪摆动着的陀螺转子，并在光标线的多个左、右逆转点处记录下全站仪水平度盘的读数。
将这些水平度盘读数取苏勒平均值，从而可以求得真北方向在度盘上对应读数的位置，定出真北方向。
陀螺经纬仪和全站仪在思山岭铁矿联合定向的应用
陀螺经纬仪和全站仪在思山岭铁矿联合定向的应用摘要：随着科技的发展测量仪器的精度越来越高，陀螺经纬仪和全站仪在矿山联系测量中联合应用越来广，在矿山前期平巷中段开拓联系测量之中尤为重要，为矿山早日建设投产提供便利关键词：陀螺仪定向原理投点定向误差精度1工程概况龙新矿业公司思山岭铁矿SJ3（1#回风井）井筒净径7.5m，地面井口标高+265 m，井筒全深1272.7m。
目前该井拟施工-900 m、-960 m两中段。
利用现有井筒内三层吊盘合理安排联系测量顺序和测量方法。
2陀螺经纬仪的定向原理用吊丝悬吊且重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺灵敏部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号传送给控制器。
控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方向摆动，并对灵敏进行加矩控制，通过复合式寻北解算出被测目标的北向方位角，控制器显示的角度N为陀螺罗盘零位相对于真北方向的夹角。
陀螺定向前测量准备工作，在地表已知边上用三测回独立测量陀螺方位置角，求得仪器常数。
3 -900m中段和-960m中段联系测量受井筒条件的限制，-900m中段和-960m中段联系测量分开分时独立进行。
先进行-900m中段联系测量，等条件具备后再进行-960m中段联系测量。
3.1 -900m中段联系测量-900m中段定向点由φ2.0mm铜焊条加工成的“U”测钉用水泥埋设，共埋设4个定向点。
-900m中段联系测量分平面定向测量和导入高程测量，分开进行，即先进行平面定向测量，平面定向测量结束后，从安全门主提升孔下放长钢尺再进行导入高程测量。
3. 1.1平面定向测量平面定向测量，拟采用单根钢丝投点联合陀螺经纬仪定向的方法进行，见图1。
（1）投点采用φ2.0mm细钢丝单重投点法。
单重投点安装系统见图1。
缠绕钢丝的2t风动绞车固定在地面井口适当位置，钢丝从地面井口下放过程中，其下端配以适当重量的小重陀，钢丝下放至-900m 时，在已塔设好的测量平台上（三层吊盘的上层盘提升喇叭孔处）放上盛满稳定液（水）的大桶，钢丝下端通过一定的方式挂上砝码式的重陀（不小于100kg），并将重陀浸入盛满稳定液的大桶，用信号圈法和主提升大桶检查钢丝以确保钢丝自由悬挂，并在钢丝适当位置通过一定方式在地面井口和-900m或-960m各固定一张反射片。
陀螺经纬仪定向在矿井联系测量中的应用
陀螺仪轴与望远镜光轴及观测目镜分划板零线代表的光轴通常 不在同一竖直面中， 该假想的陀螺仪轴的稳定位置通常不与地理子午 线重合。 二者的夹角称为仪器常数， 一般用Δ表示。 如果陀螺仪子午线 位于地理子午线的东边， Δ为正； 反之， 则为负。 仪器常数Δ可以在已知 方位角的精密导线边直接测出来。 图1中精密导线边CD的地理方位角为 A0。 在C点安置陀螺经纬仪， 测出CD边的陀螺方位角aT， 所以可得仪器 常数： ∆ 行2～3次。 各次之间的互差对于GAK-1， JT15等型号的仪器应小于 40′′ 。 每次测量后， 要停止陀螺运转10 ～15min， 经纬仪度盘应变换180° / （2～3） 。 （2） 在井下定向边上测定陀螺方位角 井下定向边的长度应大于50m， 仪器安置在C′ 点上， 如图1， 可测 出C′ D′ 边的陀螺方位角aT ， 则定向边的地理方位角A为 A = aT ′ +∆ 。 测定定向边陀螺方位角应独立进行两次， 其互差对于GAK-1， JT15等型 号的仪器应小于40″ 。 （3） 仪器上井后重新测定仪器常数 仪器上井后， 应在已知边上重新测定仪器常数2～3次。 前后两次 测定的仪器常数， 其中任意两个仪器常数的互差对GAK-1、 JT15型仪器 应小于40″ 。 然后求出仪器常数的最或是值， 并按白塞尔公式来评定一 次测定中误差。 （4） 求算子午线收敛角 一般地面精密导线边或三角网边已知的是坐标方位角α0， 需要求算 的井下定向边， 也是要求出其坐标方位角 α， 而不是地理方位角A。 因此还需 要求算子午线收敛角 γ 。 地理方位角和坐标方位角的关系为： A0
中： ——仪器常数的平均值。a
= A0 − aT = a0 + g 0 − aT ′ + ∆平 − g = A − g = aT
陀螺全站仪在井巷工程中的应用
陀螺全站仪在井巷工程中的应用陀螺全站仪是采用陀螺仪与电子全站仪有效结合，实现陀螺手动下放托起、手动跟踪测量数据和陀螺方位角自动处理的测量过程，可以较快地完成陀螺方位角的测定，利用陀螺全站仪在井下精密导线测量中加测陀螺定向边，更能减少测量误差累积。
标签：陀螺定向；测角误差；精度评定基于上架式陀螺仪架设在全站仪上，由于它不受时间和环境的限制，同时观测简单方便，效率高，而且能保证较高的定向精度，所以它是一种先进的定向仪器，用于矿山井下工程的定向测量。
1 测角误差分析由于多种原因，任何测量结果中都不可避免的会含有误差。
井下巷道测量时巷道风量较大、巷道底板基本为废渣会影响仪器的稳定；独头巷道内温度较高会影响空气的剧烈波动从而引起物像的模糊甚至跳动增加观测误差；巷道内空气粉尘较大和光线较暗会影响照准的精度和读数等等。
这些因素都会在不同程度上影响测角的精度，在井下测量中要想完全避免这些影响是不可能的。
测角误差会随着测站的增加，角度误差也会相应累积，为了减少误差就须相应的加测陀螺定向边。
通过实践证明，只能通过加测陀螺定向边来减少各种测角误差对测量的影响。
2 工程简介某矿山大贾庄进风井-475水平后期工程要求贯通误差不超过0.3m，基于后期800米工程为直巷道，所以在弯道起始处加测陀螺定向边，进行方位纠偏，消除累积误差造成的影响。
本次陀螺定向选用定向精度为±20″级的索佳陀螺全站仪进行监测。
3 陀螺定向3.1 定向方法选择索佳GP1X陀螺全站仪提供了逆转点跟踪测量法和中天测量法两种可用于真北方向测定的模式。
本次测量采用逆转点测量方法进行陀螺定向。
逆转点跟踪测量法可以用两个逆转点来快速取得近似真北方向。
当仪器初始照准方向位于近似真北方向±2°范围内时，逆转点跟踪测量法可以通过测量3个或更多逆转点来以±20″的精度确定出真北方向。
3.2 观测程序陀螺定向采用2-2-2的观测次序进行，即：在地面已知边“N7-2->N7-3”上采用两测回测量陀螺方位角，求得两个仪器常数；在井下定向边“DJ5->DJ6”上用两测回测量陀螺方位角；返回地面后，在原已知边“N7-2->N7-3”上再用两测回测量陀螺方位角，再求得两个仪器常数。
陀螺全站仪在井下导线测量中的应用
据 井上控 制点 的观测值 计算仪 器参数 ， 而定位 井下导线 边 。对加 测 陀螺 边 的导线控 制 网进 行整 体 进 平差 及质量 评 定 ， 分析 增加 不 同数 目的 陀螺边 对 导线测量 精度 的影 响。从 测量精度 和施 测成 本的 角
度 出 发 ， 定 出符 合 矿 山 实 际 的 陀 螺 导 线 测 量 方 案 。 制
站仪 望远 镜照 准 目标 的测 线方 向。陀 螺寻 北 本体 利 用磁 悬浮 构成摆 式 的陀螺在 敏感 地 球 自转 角 速度 的
Ｇ Ｔ高精度 全 自动 陀螺定 向仪摒 弃 了传 统 吊带 Ａ
技术模 式 ， 于 磁 悬 浮 支撑 技 术 和现 代 系 统 控 制 理 基 论 ， 立 了陀 螺 全 站 仪 系统 构 建 、 合 集 成 、 建 综 自动 化 测控 、 环境适 应 性 及 性 能评 测 为一 体 的 技 术 方 法体
同配合来 测定任 意测线 的陀螺 方位 角 。陀 螺 仪相 对
于惯性 空 问有 定 轴 性 的特性 ， 地球 相 对 于 惯 性 空 而
间有 自转效 应 ， 此在 地 球 表 面某 一 纬 度 处 的 陀 因 螺仪就 可 以测 量 出 相 对 于惯 性 空 间 的 自转 角 速 度 ∞， 然后将 地球 的 自转 角速 度分解 为水 平分 量 和垂 直 分量 ， 中水 平 分 量 ∞ （ＣＳ 其 ＝． Ｏｑ ， ｂ沿地 球 经 线 指 向 真 Ｏ
陀螺仪在联系测量中的应用
陀螺仪在联系测量中的应用摘要：本文介绍了使用磁悬浮陀螺仪在某煤矿联系测量中的应用情况，阐述了陀螺仪定向在煤矿联系测量中的优势以及需要注意的事项。
关键词：陀螺仪全站仪联系测量方位角1 测量方案及仪器选择本次联系测量方案采用井筒中心单丝稳定投点，地面采用测距导线确定平面坐标，井下采用测距导线联测，并实施磁悬浮光电陀螺仪定向。
高程联系测量采用钢尺导入，使用多根经过鉴定50米钢尺。
按《煤矿测量规程》矿井联系测量技术要求进行。
仪器井上井下均用尼康DTM-352C防爆全站仪、GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪和徕卡730水准仪，投点采用1.8mm钢丝进行，投点误差不大于20mm。
2 实测过程及数据2.1 地面连测矿区内已有WG7和WG6两个已知点，根据地面一级导线观测要求，图1是地面连测示意图，使用全站仪对角度和边长独立观测两次，计算钢丝（O点）坐标。
水平角观测同一测回中半测回互差分别为：-6″、+6″、0″，小于规定中的限差±20″；两测回之间的互差分别为：+8″、0″、-8″，小于规定中的限差±12″。
在距离测量中，单向两次测回较差不大于15mm，也符合规定。
最后计算出钢丝（O点）坐标为：X=3888070.001，Y=509679.921。
图1 地面连测示意图2.2 定向测量此次定向测量使用的GAT陀螺全站仪，标称定向精度为5″，因此要求同一边任意两测回测量陀螺方位角的互差，不得超过10″；对于超限数据应在现场予以补测。
根据测区的地理位置，在实测过程中输入的纬度值为：35.1，选取地面控制网中WG7→WG6两个控制点构成的测线进行仪器常数标定。
根据现场采集数据，井下定向边各测回陀螺精寻北数据和全站仪测量数据以及由此计算的井下各定向边的陀螺定向方位角如表1所示：根据测得的角度和边长，经推算，得到各点坐标，如表2：2.4 高程联测测量高程联测测量采用徕卡730水准仪和1.8mm钢丝进行，投点误差不大于20mm。
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陀螺全站仪在回风井联系测量中的应用李爱民，祖立庆（河钢矿业司家营南区矿山分公司，河北 唐山 ０６３７００）摘 要：本文主要以陀螺全站仪在大贾庄铁矿２＃回风井竖井联系测量中的应用为例，探讨投点、井上井下连接测量、陀螺全站仪定向和导入标高的方法，并对竖井联系测量中的技术要点进行了研究分析。
根据工程实践，联系测量中采用陀螺全站仪，有助于提升井下测量定向精度，降低井筒占用实践，推动金属矿山的巷道贯通与安全生产。
关键词：竖井；陀螺仪全站仪；定向测量中图分类号：Ｕ４５２．１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１９）１５－０２００－２Application of Gyro Total Station in Connection Measurement of Return Air WellLI Ai-min, ZU Li-qing（Ｓｈｉｊｉａｙｉｎｇ Ｓｏｕｔｈ Ｂｒａｎｃｈ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｈｅｇａｎｇ Ｍｉｎｉｎｇ， Ｔａｎｇｓｈａｎ ０６３７００， Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｙｒｏ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｓｈａｆｔ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ２＃ ｒｅｔｕｒｎ ａｉｒ ｓｈａｆｔ ｉｎ Ｄａｊａｚｈｕａｎｇ Ｉｒｏｎ Ｍｉｎｅ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｓｈｏｏｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔｓ， ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｗｅｌｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ， ｇｙｒｏ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｉｏｎ， ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｐｏｉｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｈａｆｔ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｐｒａｃｔｉｃｅ， ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｇｙｒｏ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｉｎ ｃｏｎｔａｃｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｈｅｌｐｓ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｄｏｗｎｈｏｌｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ， ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃｅ ｏｆ ｗｅｌｌｂｏｒｅ ｏｃｃｕｐａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｒｏａｄｗａｙ ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓａｆｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｅｔａｌ ｍｉｎｅｓ．Keywords: ｓｈａｆｔ； ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ； ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ滦南县大贾庄铁矿位于河北省滦南县北部，其井巷工程共建7条竖井和3个水平巷道，并完成多向贯通。
因巷道特别长，若采用几何定向联系测量，则施测精度低且存在一定困难。
为确保大贾庄铁矿井巷工程顺利贯通，经研究决定采用陀螺全站仪和吊垂球钢丝进行联系测量，以此将地面控制点数据，精确地传递到地下巷道，使井上和井下的控制纳入到同一基准中，为地下控制测量提供可靠依据。
1测区已有控制点情况联系测量由以下工作组成：经竖井由地面向各个定向水平投点；地面、井下与垂球线的连接测量；井下基本控制导线起始边的陀螺全站仪定向。
已知矿井地面附近有两个近井点“2#HFJ1”、“2#HFJ2”，精度为E级GPS点，经两点边长检测，实测边长与坐标反算边长差值为11mm，相对精度约为1/8400，因此，确定使用这两个近进点的作为起算点，同时可用来测定陀螺仪的仪器常数。
2联系测量仪器设备与精度指标①、北京博飞GTS-1全自动陀螺仪，级别：10"；②、索佳CX-102全站仪，级别2"；③、千米钢尺绞车1台；④、25kg重砣4个；⑤、天津雄狮1000m钢卷尺，级别：Ⅰ级；如表1所示：表1 仪器标称精度与检定精度陀螺全站仪全站仪项目标称精度检定精度项目标称精度检定精度常数测定标准差10"8.4"测角标准差±2"±0.95"定向观测标准差2"8.5"测距标准差2+2ppm0.67+0.53ppm3陀螺全站仪在联系测量中的应用3.1 定向在定向测量中，采用“上3、下2、上3”的测回数进行井上、井下、井下的陀螺方位观测。
即在地面已知点上“2#HFJ2”架设陀螺全站仪观测“2#HFJ1”点，分别测量三个测回，求得仪器常数；在井下定向边“350-2”上架设陀螺全站仪观测“350-2”点，分别测量两个测回，求得陀螺方位角；返回地面后，再在地面已知点上“2#HFJ2”架设陀螺全站仪观测“2#HFJ1”点，分别测量三个测回，求得仪器常数。
GTC-1全自动陀螺仪的自摆周期和启动周期的标准值分别为39.2S和114.2S，现场测量值的误差要求分别为±0.1S和±0.3S。
在每次测定前均测定陀螺仪的自摆周期和启动周期，误差值不超方可进行观测。
3.2 投点大贾庄铁矿2#回风井井筒较深、井筒中淋水、井壁周围布设较多的排水设施及电缆，为防止钢丝与井壁及周围相碰，所以采用罐笼中心打眼下放钢丝。
（下转202页）收稿日期：２０１９－０７作者简介：李爱民，男，生于１９８３年，汉族，河北唐山人，本科，研究方向：矿山测量技术管理等。
围护，可以有效治理后矿渣被二次冲刷破坏。
3.3 削坡与回填平整根据国家相关规定要求，对于小型废矿石堆，需要将岩土体内摩擦角正切值和坡角正切值作比，将得到的比值作为小型废矿石堆的抗滑稳定安全系数。
对于基本烈度超过7度的地区的边坡，在进行水平地震作用力影响计算时，应当采用静力法，并确保其安全系数至少为1.15。
相关工作人员在科学制定出矿山退役治理项目的挡土墙治理工程施工设计方案后，需要联合现场施工人员以及监理人员等，对所有进场材料、施工设施设备等进行全面、严格的质量检验，确保其各项使用性能与质量指标均与规定要求相符。
同时结合具体挡土墙施工设计方案，对挡土墙土源土质、土量等进行一并检验、确定。
此后需要正式进入到削坡和回填平整环节，鉴于该矿山退役治理项目中，渣坡坡面坡度超过40°，属于峭面，因此需要施工人员依照既定施工图纸要求，采用削坡搭配回填平整的方式挖除部分，陡倾边坡上部位置处的岩体，以此有效增加边坡的平缓度，使其下滑力可以得到相应降低。
当挡土墙已经基本修建完成后，工作人员需要及时将陡坡面的废矿石堆及时清运回填至挡土墙后，并将其压实使之具有较高的平整性即可。
3.4 覆土绿化工程在基本完成所有稳定化处置工程后，需要现场施工人员开展覆盖工程，即对处理完毕的斜坡进行覆耕植土，为后期植被种植与村民恢复耕地、林地创造良好条件。
由于该矿山退役治理项目的斜坡面积在2000㎡左右，因此根据矿山废渣处理的相关计算标准计算,相关工作人员将设计覆土厚度[1] 龙后程.矿山开采项目工业场地中新型桩板式挡土墙应用研究[J].中国金属通报，2019(05):101+103.[2] 喻文亮，刘楚晴，范如海，等.广西资源花岗岩矿山环境评估及恢复治理方案[J].四川地质学报，2017，37(01):112-116.设定为40cm，工程总共需要覆土量超过800m³。
在覆土完成后，工作人员通过采用因地制宜的原则，选择在其上种植当地适宜生长的植物，包括黄杨、柳树、刺桐等,最后在表面覆土上撒一层草籽，使得草籽能够与土壤充分接触，便于草籽对土壤当中的水分及养分进行充分吸收，使得草籽能够快速生长并有效发挥其护坡、固体与绿化的作用。
而在完成矿山退役治理的挡土墙治理工程设计施工后，根据相关资料显示，后期矿山所在地区曾经遭遇几次特大暴雨，平均日降雨量约为300mm，但在挡土墙对矿渣进行有效围挡，同时利用集中掩埋覆盖以及覆土植被绿化的方式，渣坡并未出现任何灾害，故而证明挡土墙治理方案确实可以有效帮助完成矿山退役治理，尤其是后续的覆土植被绿化，也为恢复矿区生态环境创造了良好条件。
4结语在实际进行矿山退役项目中的挡土墙治理时，相关工作人员需要充分结合实际情况，并严格按照国家相关标准要求，规范完成挡土墙设计，在严格把控其各项关键环节如削坡、回填平整等基础上，做好相应的覆土绿化工程，从而使得挡土墙工程可以在矿山退役治理项目中充分发挥自身应有效用。
（上接200页）井下将钢丝悬挂100kg重的重砣放在水桶中，水桶里灌满水，待钢丝基本稳定后即进行联系测量。
为保证钢丝自由悬挂，测量中重砣不得与桶壁、桶底接触，在钢丝适当位置上悬挂反光片。
3.3 井上下连接测量地面连接部分，由于2#回风井井口与近井点“2#HFJ2”通视，所以可以按照支导线的方法观测钢丝的坐标；井下连接部分，事先在2#回风井-350水平布设控制点350-1、350-2，连接测量时采用全站仪方向测回法，水平角观测两测回。
具体做法是在控制点350-1下架全站仪，测量控制点350-2与钢丝的水平夹角θ，并精确测定控制点350-1至悬挂钢丝、控制点350-2的距离D1、D2，角度和距离各测两测回。
3.4 井下定向点的计算通过陀螺全站仪定向计算地下定向边350-1—350-2的方位角，再通过地下导线测量的角度计算出-350钢丝投点—350-1的方位角，根据钢丝投点的坐标、导线边的边长和方位角求出控制点350-1、350-2的坐标。
平面测量数据处理采用可编程计算器进行计算。
3.5 高程导入高程导入采用与钢丝下放相同的方法下放钢尺，井上、井下采用DS3水准仪测量出与仪器高度在同一水平面的悬挂钢尺上的刻度值，分两次读数并取均值。
使用温度计测量出井上井下的温度。
通过尺长改正、拉力改正、温度改正并计算出钢尺在井筒中的实际长度。
高程传递均分两次独立进行，两次高差较差小于3mm。
3.6 陀螺全站仪竖井定向测量技术要点（1）温度：由于温度的变化会改变仪器内部元件的膨胀率使测量结果发生较大的变化，因此在井上测量时要给注意仪器防晒，井下观测要待仪器温度稳定之后在进行。
（2）风力：由于仪器本身为对风的阻力较大，所以在测量过程中如有较大风时，应停止进行测量。
（3）尽可能加大井下定向边的边长。
（4）每次进行联系测量时，需要对地面控制点进行常规检查，以免因地面控制点的不稳定给定西结果造成不良影响。
（5）禁止钢尺与钢丝同时下放，防止钢丝拉断打断钢尺。
4结语随着陀螺全站仪相关技术在大贾庄铁矿2#回风井的应用，陀螺全站仪竖井定向将推广应用于河钢矿业公司其他矿山，竖井定向工作在公司必将能够获得长足的发展和应用空间，今后竖井定向测量将不再是矿山测量瓶颈，并以此为基础促进相关效益的取得，促进公司测量事业向着更深远的方向发展。