天玑骨科机器人辅助胸腰椎椎体成形术的手术配合
天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症分析
·中医中药·中西医结合·医学食疗与健康 2022年2月第20卷第5期△通讯作者：程芳令（1982.01-），男，本科，主治中医师，研究方向为脊柱临床，邮箱*****************天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎 多发脊柱骨折的方法、效果及并发症分析程芳令△.吴仓陆.张海存.李展振（舟山定海广华医院脊柱科，浙江 舟山 316000）【摘要】目的：分析天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症。
方法：回顾性分析自2019年5月至2021年8月在本院收治78例胸腰椎多发脊柱骨折，按照治疗方法差别将患者分为观察组和对照组，每组各39例。
对照组采用C 型臂X 线机透视下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗，观察组采用天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗。
比较两组患者临床指标、脊柱生理指标、术后并发症发生率以及椎弓根置钉精准率。
结论：观察组手术时间相比对照组较长，但透视时间、卧床时间以及住院天数均相比对照组较短，辐射剂量、术中出血量也均相比对照组较少（P ＜0.05）；治疗后观察组椎体前缘高度相比对照组较高，脊柱侧弯角度相比对照组较低（P ＜0.05）；两组术后并发症发生率对比（P ＞0.05）；观察组椎弓根置钉精准率相比对照组较高（P ＜0.05）。
结果：胸腰椎多发脊柱骨折患者经天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗后，效果显著，可加快患者康复进程。
【关键词】天玑骨科机器人导航；微创精准手术；胸腰椎多发脊柱骨折；并发症【中图分类号】R274.13.【文献标识码】A.【文章编号】2096-5249（2022）05-0025-03胸腰椎多发脊柱骨折患者可伴有疼痛、活动受限、畸形等症状，合并脊髓和神经损伤，会出现不同程度的感觉障碍、运动障碍等，严重者可致瘫痪，甚至危及患者的生命健康[1-2]。
对胸腰椎多发脊柱骨折患者来说，早期若治疗及时，一般预后相对较好，若患者未得到及时有效的治疗，且合并其他并发症，则预后相对较差。
天玑骨科机器人产品手册
天玑骨科机器人产品手册（原创实用版）目录1.天玑骨科机器人的概述2.天玑骨科机器人的适用范围3.天玑骨科机器人的临床优势4.天玑骨科机器人的操作流程5.天玑骨科机器人的维护与管理6.天玑骨科机器人的未来发展正文一、天玑骨科机器人的概述天玑骨科机器人是一款由我国自主研发的高端医疗设备，主要用于辅助骨科手术。
它的研发和应用，标志着我国骨科手术向智能化、精准化、微创化方向迈出了重要一步。
二、天玑骨科机器人的适用范围天玑骨科机器人主要适用于脊柱外科、创伤外科、关节外科等骨科手术。
它能够辅助医生完成复杂的手术操作，提高手术的安全性和效果。
三、天玑骨科机器人的临床优势天玑骨科机器人具有以下临床优势：1.精准定位：天玑骨科机器人能够实现精确到毫米级的定位，提高了手术的精准度。
2.微创操作：天玑骨科机器人能够实现微创操作，减少了患者的创伤和出血。
3.提高手术效率：天玑骨科机器人能够辅助医生完成复杂的手术操作，提高了手术的效率。
4.减少医生疲劳：天玑骨科机器人能够实现长时间连续稳定工作，减少了医生的疲劳。
四、天玑骨科机器人的操作流程天玑骨科机器人的操作流程主要包括以下几个步骤：1.术前规划：医生根据患者的情况，进行术前规划，设定手术方案。
2.机器人定位：医生根据术前规划，将患者的手术部位定位到机器人的操作范围内。
3.机器人操作：医生通过操作界面，控制机器人完成手术操作。
4.术后护理：医生对患者进行术后护理，观察患者的恢复情况。
五、天玑骨科机器人的维护与管理天玑骨科机器人的维护主要包括以下几个方面：1.定期保养：对机器人进行定期保养，确保其正常运行。
2.故障排除：发现机器人出现故障时，及时排除故障。
3.软件更新：定期更新机器人的操作软件，提高其性能。
六、天玑骨科机器人的未来发展随着科技的发展，天玑骨科机器人在未来将具有更大的发展空间。
Sky成形器使用指导
SKy椎体成形器使用指导一、适用范围Sky椎体成形器主要用于自胸椎T5到腰椎L5间发生压缩性骨折的椎体的重建，Sky椎体成形器在椎体松质骨内利用自身的膨胀和回缩制造一个空间，配合填充骨水泥或其它类似的填充物以达到椎体重建的目的。
Sky椎体成形器采用后路或侧后路经皮手术入路。
二、手术系统简述1、Sky椎体成形器Sky椎体成形器（以下简称“成形器”）采用方形设计，提供了不同的高度，以适应不同患者的解剖需要（如表1）。
可通过需重建的椎体和其相邻椎体确定成形器的尺寸。
术前利用前后位和侧位的X光片，初步确定成形器的高度。
成形器的置入位置可在术中用长度测量杆（能在X光下观察到，包含在手术工具内，与成形器膨胀后的长度一致）进行测量定位。
成形器由聚合物材料制成。
成形器膨胀前呈4mm直径的柱状结构。
应用Sky椎体成形器行椎体成形示意图如图1。
成形器的膨胀与回缩进程如图2。
表1：成形器的规格尺寸成形器膨胀后的高度（mm） 成形器膨胀后的长度（mm）成形器膨胀前的柱形外径（mm）14 20 4 注：长度误差：±1.5mm;高度误差：±0.2mm；图1：椎体成形示意图2、成形器安装手柄（The Delivery System）成形器安装手柄（如图1）上的刻度和指针用于指示成形器膨胀的状态。
出厂时，Sky成形器已装在成形器安装手柄上，当成形器处于椎体内的合适位置时，顺时会方向旋转操作把手，从远端第一段逐段膨胀成形器。
当成形器膨胀完成时，指针位于“END”，并弹出，伴有“咔”声。
每一椎体可用一个或两个成形器。
当成形器膨胀完成后，逆时针方向旋转操作把手，成形器即可回缩至原始管状结构和直径。
3、手术工具（The Instrumentation Set）成形器的手术工具包括以下部分：手术套管（2个）扩张器4.2mm钻头内六角螺丝刀所有的工具采用符合ASTM F 899或等效标准的不锈钢和/或聚碳酸酯制成。
1）手术套管（Cannula）用于建立手术的工作通道。
骨科机器人来啦
骨科机器人来啦作者：周炜凡进来源：《祝您健康》2019年第05期科技改变生活，我国自主研发的“天玑”骨科手术机器人改变着传统的手术方式。
骨科手术，四肢、关节、颈椎、腰椎等精准操作手术，对医务人员而言都是艰巨的任务。
江苏省人民医院骨科主任殷国勇教授介绍说，不同于对表面软组织的手术，骨头在肌肉包裹中，手术中医生无法直接看到，更像是在坚硬的暗箱内操作。
需要医生在头脑中建立深层三维空间，才能精确定位。
因此，骨科手术有三大难题：看不见、打不准、拿不稳。
骨科医生需要一双特殊的“眼睛”，可以实时看清人体内部立体结构，以及电钻螺钉打入的三维过程。
也急需一双特殊的“手”，可以极其稳定又能精确地按照“眼睛”分析出的操作路径，完成钻孔和拧入螺钉的过程。
但这些操作若由机器人来做，则会变得比较轻松且更加精准。
日前，殷国勇教授团队，在骨科机器人的辅助下，分别为两名患者成功开展了手术：一例是为一名50岁的女性腰椎滑脱患者，开展了腰椎滑脱复位内固定手术;另一例是为一个72岁男性中上胸椎（T7）骨折患者，历时45分钟，成功进行了椎體成形手术。
这两例手术都是在机器人的辅助下，医生团队密切配合完成的。
骨科周炜副主任医师感慨地说，以往中上胸椎骨折精确定位一直是一个难题，但在机器人导航辅助下，手术团队将精确度误差限制在0.5毫米以内。
患者接受全麻后，医生操作手术机器人开始手术。
第一步：机器人“G臂”在手术中用CT对患者进行腰椎影像扫描及三维重建，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。
第二步：根据传输来的CT图像，导航系统设计好钉道位置，呈现在屏幕上。
机器人的机械臂根据设计的位置，将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向钉道的进钉点。
第三步：医生沿着套筒钻入导引针，确认位置无误后，再把直径6.5毫米的空心椎弓根螺钉通过导引针固定，拔出导针。
第四步：对患者再次进行CT扫描，确认打入的螺钉位置正确无误。
骨科机器人突破了传统手术中“手”“眼”的局限，使手术操作精准、微创，比传统手术时间缩短数十分钟，减少近一半的辐射。
巡回护士掌握天玑机器人辅助脊柱手术设备操作技能的学习曲线
巡回护士掌握天玑机器人辅助脊柱手术设备操作技能的学习曲线姚轶超，张麒*，滕海茂保定市第一中心医院，河北 071000Learning curve for itinerant nurses to master the equipment operation skills of TiRobot⁃assisted spinal surgeryYAO Yichao, ZHANG Qi, TENG HaimaoBaoding First Central Hospital, Hebei 071000 ChinaCorresponding Author ZHANGQi,E⁃mail:****************Keywords TiRobot； itinerant nurse； spine operation equipment； learning curve； nursing摘要目的:探讨手术室巡回护士掌握天玑机器人辅助脊柱手术设备操作技能所需的最少操作例数，为制定配合此类手术护士的资格准入标准及技能培训提供依据。
方法:9名手术室巡回护士以脊柱模具为工具独立进行机器人设备模拟操作，每人共计操作16例。
记录其设备准备及导线连接耗时、图像采集及传输耗时、手术置钉规划耗时、机器人运行耗时4个评价指标，并使用累积和分析法分别绘制个体学习曲线与总体学习曲线。
结果:个体学习曲线斜率开始降低的操作例数为3~11例，总体学习曲线斜率开始降低的操作例数为8例。
4个操作阶段中学习曲线开始降低的例数分别为第5例、第8例、第11例、第3例。
结论:巡回护士要掌握天玑机器人辅助脊柱手术的设备操作技能至少需要操作8例。
其中，图像采集及传输部分与手术置钉规划部分是操作技能的难点，需要在今后的培训中引起重视。
关键词天玑机器人；巡回护士；脊柱手术设备；学习曲线；护理doi:10.12102/j.issn.1009-6493.2023.17.028人工智能化技术目前广泛应用于医疗行业领域[1⁃2]。
骨科机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合
骨科机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合摘要：目的：在采用骨科机器人辅助患者进行脊柱胸腰椎手术的过程中，针对护理配合的相关问题进行相应的探讨。
方法：选择2022年3月至2023年2月收治的48例脊柱胸腰椎手术患者，骨科机器人辅助下接受脊柱胸腰椎手术的患者9例作为观察组，对照组患者接受常规手术的护理配合。
结果：对照组患者相比，观察组患者的手术时间更短，手术中透视的次数相对更少，患者的住院时间以及对于护理的满意度评分整体不存在显著的差异。
结论：在骨科机器人辅助下对患者实施脊柱胸腰椎手术的过程中，通过采用机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合的方式，能减少患者的手术时间以及手术中的透视次数，但是对患者的住院时间以及护理满意度影响相对较小。
关键词：骨科机器人；辅助；脊柱胸腰椎手术；护理配合在实际针对脊柱疾病患者进行治疗的过程中，最为常用的一种手术方式就是胸腰椎椎弓根内固定，但是从传统手术方式的角度来进行分析，其不仅具有风险大、并发症多等方面的劣势，同时也存在精准性低等方面的问题。
伴随着科学技术发展速度的进一步加快，在脊柱外科治疗过程中，计算机导航技术的应用越来越普遍，尤其是从最近几年的情况来看，在脊柱胸腰椎手术治疗中，骨科机器人辅助治疗的方式应用越来越普遍。
但是，从客观的角度来讲，骨科机器人的使用虽然在较大程度上提高了制定的精准度，降低了患者手术过程中的风险，但是手术中依然需要手术室护士和医生之间的精准配合。
对此，文章就针对骨科机器人辅助下脊柱胸腰椎手术护理配合的相关问题进行了详细的探讨。
1资料与方法1.1一般资料参与研究的共计48例胸腰椎手术的患者，对照组39例和观察组9例，对照组患者中，男性患者20例，女性患者19例，患者年龄20至75岁，平均年龄（56.3 ± 3.8）岁，观察组患者中，男性患者5例，女性患者4例，患者年龄19至 76岁，平均年龄（56.5 ±4.1）岁。
1.2方法对照组患者接受常规护理，护理人员需要在患者进入手术室之前提前依照清单针对器械包中的物品进行仔细的核对，检查器械包中的物品是否存在破损或是缺失的情况，并且及时进行调整。
机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合心得
机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合心得摘要：目的：探究机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合心得。
方法：2018年4月-2020年2月，抽取80例本院收治的行机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗的患者进行研究，回顾病情，以不同护理措施作为分组依据，分为对照组、观察组，每组40例。
前者行常规护理，后者行针对性护理，对比并发症、护理满意度。
结果：观察组并发症率为2.5%，低于对照组17.5%，P＜0.05；观察组护理满意度高于对照组，P＜0.05。
结论：在机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗中，配合针对性护理，既能减少并发症，又能提高护理满意度，值得推荐。
关键词：机器人；脊柱胸腰椎手术；针对性护理；并发症；护理满意度脊柱胸腰椎手术是常见病，以往在治疗过程中，传统手术治疗措施具有风险大、并发症多、精准性低等特点[1]。
随着科学技术的发展，计算机下的科学技术的出现，应用于脊柱胸腰椎患者治疗中，不仅提高了置针的准确性，又降低了辐射强度[2]。
以往的的导航技术，不能避免医生操作引发的不稳定因素。
目前，我国研究出的机器人技术，用于脊柱胸腰椎手术中，可有效减轻应激反应，提高治疗效果[3]。
但实践表明，在机器人辅助下脊柱胸腰椎手术中，配合针对性护理，可以辅助提高康复效果。
本文探究了子机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合心得，报道如下：1资料与方法1.1 一般资料2018年4月-2020年2月，抽取80例本院收治的行机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗的患者进行研究，回顾病情，以不同护理措施作为分组依据，分为对照组、观察组，每组40例。
对照组男女分别23例、17例，年龄14-78岁，平均（35.15±5.67）岁，其中胸腰椎管狭窄者、脊柱侧弯者、胸腰椎滑脱症者、胸腰椎间盘突出症、胸腰椎骨折者分别7例、9例、8例、8例、8例。
观察组男女分别24例、16例，年龄15-79岁，平均（35.22±6.15）岁，其中胸腰椎管狭窄者、脊柱侧弯者、胸腰椎滑脱症者、胸腰椎间盘突出症、胸腰椎骨折者分别6例、10例、8例、7例、9例。
骨科机器人辅助手术的临床操作流程
骨科机器人辅助手术的临床操作流程骨科机器人辅助手术的临床操作流程简介随着科技的发展，骨科机器人在辅助手术中的应用越来越广泛。
下面将详细介绍骨科机器人辅助手术的临床操作流程。
流程概述骨科机器人辅助手术的流程主要分为以下几个步骤：1.病例评估2.设计手术方案3.术前准备4.手术操作5.术后评估病例评估在进行骨科机器人辅助手术之前，医生需要对患者进行病例评估，以确定手术的适应症和手术方案。
评估包括但不限于以下内容：•患者的病史和临床表现•影像学检查结果，如X光片、CT扫描等•相关实验室检查结果设计手术方案根据病例评估的结果，医生需要设计适合患者的手术方案。
这包括选择合适的骨科机器人系统、手术操作的具体步骤以及手术器械和材料的选择等。
术前准备术前准备是骨科机器人辅助手术中非常重要的一步。
主要包括以下内容：•患者术前禁食禁水•患者病情评估和麻醉选择•手术器械和材料的准备手术操作骨科机器人辅助手术的操作主要包括以下几个步骤：1.定位和标示关键解剖结构：通过骨科机器人系统，医生可以精确定位和标示需要操作的关键解剖结构，如骨折部位、骨缺损区等。
2.切割和矫正：根据手术方案，医生可以使用骨科机器人系统进行切割和骨骼矫正。
3.植入物的放置：根据需要，医生可以使用骨科机器人辅助放置植入物，如钢板、螺钉等。
4.术中监测和调整：在手术过程中，医生可以通过骨科机器人系统实时监测手术进展，并根据需要进行调整。
术后评估手术结束后，医生需要进行术后评估，以确保手术效果和患者的康复情况。
评估可以包括但不限于以下内容：•影像学检查结果，如X光片、CT扫描等•患者的症状和功能恢复情况•潜在的并发症和治疗措施以上就是骨科机器人辅助手术的临床操作流程。
通过使用骨科机器人，可以提高手术的准确性和安全性，促进患者的康复。
结论骨科机器人辅助手术是骨科领域的一项创新技术，可以在手术中提供精确的定位和导航，帮助医生更准确地进行手术操作。
通过病例评估、手术方案设计、术前准备、手术操作和术后评估等流程，骨科机器人辅助手术可以取得更好的手术效果和患者的康复情况。