【汽车精品资源】附件7机器人设备技术标准
【汽车精品资源】CMA机器人技术要求
该技术规范明确了长安马自达汽车公司（下文简称CMA）自动化线项目所采购的机器人设备的要求，所有投标方必须仔细阅读该技术规范中的所有条款，并在投标文件中对每一条款的响应情况进行详细的说明。
一、资质要求1.1 所有投标方必须在中华人民共和国境内（以下简称国内）设有合法的合资或独资公司，在国内具有全部或部分设备零部件加工制作能力以及调试能力；1.2投标方公司必须具有售前支持、工程服务、售后服务等团队和人员；★1.3投标公司所选用机器人品牌2015年、2016年、2017年三年在中国国内销售本品牌下各型号机器人总台数不少于5000台，需提供相应的业绩说明材料；1.4 除提供标准机器人设备外，机器人供应商还必须能够提供伺服定位系统、机器人伺服行走机构。
二、技术要求1，机器人本体技术要求2.1.1机器人本体颜色采用Mansel 10YR7.5/1.5 或者 Chinese Y12；2.1.2机器人本体负载和用途参考附件机器人清单；★2.1.3该品牌主流165kg、200kg、210kg级别地面安装式机器人本体最大宽度不得大于800mm，各轴速度必须满足或优于下表中所列参数2.1.42.1.5 165KG/200KG级别机器人本体最大覆盖范围（可达半径）不小于2550mm；2.1.6机器人本体中六个轴的电机及减速机在额定负载情况下寿命不低于90000运转小时；2.1.7机器人各轴具有机械式零位标识牌指示各轴零点位置，标识牌采用金属材质，刻度标线采用刻印方式制作；2.1.8机器人J1轴安装机械式限位挡块，并安装拨动式限位开关一个，其信号接入机器人控制柜中；2.1.9要对机器人本体的所有连接器及终端盒采取防尘及防水保护措施（IP 66）；2.1.10机器人本体1轴、3轴线缆接口面板标配有CC-LINK或者网络接头；2.1.11 除明确要求外，机器人本体需配置法兰连接块。
2，管线包技术要求2.2.1 管线包使用寿命不小于10000运转小时；2.2.2 管线包末端必须伸出机器人本体第六轴法兰盘端面1.5米；2.2.3 所有管线包内部水、电、气管采用CMA辅材推荐清单中产品；2.2.4 除特殊要求外，机器人管线包一律按换工具场合配置；2.2.5 根据机器人的不同用途，管线包需参考按以下表格配置（详细配置待项目详细设计后确定）：。
浅谈汽车行业机器人滚边设备技术要求
浅谈汽车行业机器人滚边设备技术要求摘要：当前汽车行业为了追求产品更加动感的外形造型需要，对比传统车身门盖内外板的连接工艺上使用传通模具和压机进行包边，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧变化的区域和包边角度过大的区域，传统压合包边工艺已经非常困难，难以满足汽车造型需要要求和工艺质量要求。
同时传统的冲压包边模具占地多，设备投入成本高，车型共用型柔性差。
如今主流汽车厂为了缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，大量采用新型内外板的连接技术—机器人滚边技术逐渐应用于汽车焊装门盖、侧围、顶盖的生产中。
关键词：机器人滚边、滚边胎膜。
1．术语和定义滚边（或叫辊边）是包边的一种，机器人滚边工艺是机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，将部件按相应程序进行折边处理的工艺过程。
按照滚边成型类型分标准式滚边、水滴式滚边、楔边式包边、特殊式包边；按照滚边头设备分为普通滚边、飞行滚边。
2.滚边工装设备技术要求2.1滚边胎膜技术要求2.1.1 滚边胎模的设计基于产品闭合数据，滚边胎膜的形状被设计成一个整体式结构，中间设计有相应的加强筋。
胎膜设计时需要考虑外板的打开角度、翻边高度、折边缩进量（Roll in）,在胎膜正式设计前其一般是确定的。
常见胎膜外轮廓面设计，一种设计形式为胎模的轮廓尺寸相对产品轮廓大0.3mm～1.0mm；另一种为胎膜的轮廓尺寸与产品轮廓同样大小，胎膜调试基准面是否采用60°倒角不做强制要求；胎膜轮廓线与零件是否平齐不做强制要求。
2.1.2 滚边胎膜的公差和型面以及外轮廓有关，在滚边胎膜中需要设计四个基准孔用于胎膜精度标定使用，基准孔需要设置盖板，防止灰尘等进入基准孔从而影响测量精度。
2.1.3 胎模表面不允许有粘砂、夹砂、飞边、毛刺，浇冒口和氧化皮在出厂前需要清理干净，不允许存在影响胎膜铸件性能的裂纹、缩孔、夹渣、穿透性气孔等。
2.1.4 螺纹孔与螺丝孔、螺纹孔与销孔之间的尺寸公差为±0.2mm,销孔到基准孔之间的尺寸公差为±0.02mm。
机器人(机器人制造)技术标书范本
机器人(机器人制造)技术标书范本1. 引言本技术标书旨在介绍我们的机器人制造技术，并向潜在客户展示我们的能力和经验。
我们是一家专业从事机器人研发和制造的公司，拥有丰富的行业经验和高科技设备。
本文档将详细说明我们的技术以及我们能够提供的服务。
2. 技术概述我们的机器人制造技术基于先进的人工智能和自动化技术，在多个领域具有广泛的应用。
我们的技术具有以下特点：- 高精度：我们的机器人能够准确执行各种任务，从简单操作到复杂操作，无论是在工业生产中还是在日常生活中。
- 强大的研究能力：我们的机器人拥有深度研究和强化研究能力，能够从交互和经验中不断提升自身的能力。
- 多功能性：我们的机器人可以适应不同的场景和任务需求，例如工业生产、医疗协助、教育培训等。
- 安全性：我们的机器人配备了一系列安全措施，确保在使用过程中对人员和环境的安全。
3. 技术应用我们的机器人制造技术可以应用于多个领域，包括但不限于：- 工业生产：我们的机器人能够实现自动化生产线，提高生产效率和质量。
- 医疗协助：我们的机器人可以在手术、康复和病房护理等方面提供支持。
- 教育培训：我们的机器人可以用于教育培训领域，帮助学生掌握相关技能和知识。
4. 我们的优势我们作为机器人制造行业的领先者，具有以下优势：- 丰富经验：我们拥有多年参与机器人研发和制造的经验，积累了丰富的技术和知识。
- 自主知识产权：我们拥有多项核心技术的自主知识产权，使我们能够提供独特的解决方案。
- 客户定制：我们能够根据客户需求进行个性化定制，满足不同行业的特殊需求。
- 完善售后服务：我们提供全面的售后服务，确保客户在使用过程中得到及时支持。
5. 联系我们如果您对我们的机器人制造技术感兴趣或有任何疑问，请随时联系我们：- 公司名称：XXXX机器人科技有限公司- 地址：XX省XX市XX区XX街XX号-我们期待与您的合作，为您提供优质的机器人制造技术和服务！---以上为机器人(机器人制造)技术标书范本的简要介绍，如需更详细的信息，请联系我们。
工业机器人行业标准
附件工业机器人行业规范条件一、总则（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。
（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。
（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。
二、综合条件（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。
（五）符合国家相关产业政策要求。
（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。
（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。
（八）具备信息化、智能化管理手段。
（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。
（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。
三、企业规模（十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。
（十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。
（十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。
（十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。
四、质量要求（十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
机器人手术系统技术要求
2.2.8
视频音频输入输出接 口（手术图像采集接 口） 网络接口
2.2.9
2.2.10 2.3
气瓶固定装置 患者手术平台 （4 臂床 旁系统）
需提供 2 个 1 系统应该具有自检功能，当检测不能通过时，应能给出错误 信息。 2 当系统电源供应发生故障时后备电源不足时， 能给出报警信 息，器械臂的指示灯变色。 3 系统能感知各手术部件的寿命， 当各手术部件达到其规定寿 命时，能给出报警信息，并不动作。 1 需提供 3 臂， 可根据主刀医生的需要装卸不同用途的手术器 械 2 每条臂其肩关节活动范围不小于 190 度， 肘关节不小于 160 度，腕关节不小于 190 度，上下运动范围不小于 45 厘米 1 需提供 1 臂，跟据手术的需要可上下，前后，左右运动协助 主刀医生更好直视手术野 2 肩关节活动范围不小于 200 度，肘关节不小于 310 度，腕 关节不小于 210 度，上下运动范围不小于 49 厘米 1 可利用电力驱动手术平台各方向移动 2 转向柱上需带有 EPO（紧急断电按钮） 手术平台需带有后备电源，须为手术平台提供不小于 3 分钟 的后备电力 要求具备单孔手术技术及相关配套器械 1 摄像镜头用套管座需提供 1 根，放置在人体腹壁或胸壁，方 便镜头的出入 2 手术器械用套管需提供 3 根，放置在人体腹壁或胸壁，方便 手术器械的出入 3 器械臂用无菌塑胶套需提供 5 包（不少于 15 个），保证手 术野无菌状态 4 摄像臂用无菌塑胶套需提供 1 包（不少于 20 个），保证手 术野无菌状态 5 应急扳手需提供 1 根，用于紧急情况下卸下器械 6 钝头气腹针需提供 1 根，协助摄像臂套管的进入 7 全套单孔机器人手术相关启动配件 1 摄像机用无菌塑胶套（不少于 20 个），保证手术野无菌状 态，并整合无菌适配器 2 显示屏用无菌塑胶套（不少于 20 个），保证手术野无菌状 态 需提供用于手术医生练习用训练手术器械一套 （数量不少于 4 把，类型不少于 3 种，每件器械使用寿命应大于 20 次）必须 具有单孔手术培训器械不少于 3 把 1 需提供人体工程学外科医生专用座椅 2 个 2 该座椅需具有坐定锁紧功能 需提供系统专用外挂式操作模拟器一台
机器人标准
机器人标准目录1.概要 (3)2.用语定义 (3)3.机器人的基本规格 (3)3-1 机构部分 (3)3-2机器人控制柜 (4)3-3功能 (5)3-4示教、再现 (6)3-5安全 (7)3-6参数 (7)3-7离线编程 (7)3-8带触摸屏的示教盒 (8)3-9有资格人员专用的操作 (8)3-10其它 (8)4伺服焊钳系统规格 (9)4-1机构部分 (9)(1)配线 (10)(2)伺服焊钳用电机 (10)4-2质量 (11)(1)加压力的保证方法、范围 (11)(2)电极尖端位置的保证 (11)4-3安全 (12)4-4示教 (12)(1)焊接作业条件的示教方法 (12)(2)示教操作时，加压轴及机器人本体动作 (13) 4-5功能 (14)(1)电极修磨补偿功能 (14)(2)焊钳臂挠曲度补偿功能 (14)(3)同步加压功能 (14)(4)减速加压功能 (14)(5)加压轴抱闸解除功能 (15)(6)工具更换功能 (15)(7)“伺服焊钳不使用”功能 (15)(8)电极修磨功能 (15)4-6联锁输入输出信号 (16)(1)焊接联锁 (16)(2)工具切换联锁 (17)(3)其它联锁信号 (18)4-7其他 (18)(1)订货范围 (18)5联锁控制部规格 (19)5-1概要 (19)5-2功能 (19)(1)用语的定义 (19)(2) PLC 功能 (19)(3)上位通信功能 (21)(4)下位通信功能 (21)(5) HMI 功能 (21)5-3标准 I/O 分配 (23)1.概要该标准是对FCC车身加工区中的焊接（点焊、弧焊）、搬运、涂胶等主要用途中使用的机器人标准进行说明。
若存在不能满足该说明书的要求的内容时，在向我公司采购部门提交报价前，需将理由及替代方案，以书面形式向技术部焊装技术科提出，并获得认可。
2.用语定义· 再现模式：按照机器人（包括伺服焊钳、行走轴等所有轴。
下同）示教程序 , 连续运行的模式 ( 指再现、连续、单循环、远程等模式）· 示教模式：机器人位置等数据的记录、修改模式（指示教模式、记录模式、编辑模式）· 有资格者的操作：只能由特定人员进行的操作和功能（不输入密码，不能显示操作菜单）· 维护模式：有资格者只有输入密码，才能进入操作状态。
工业机器人行业标准
附件工业机器人行业规范条件一、总则（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。
（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。
（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。
二、综合条件（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。
（五）符合国家相关产业政策要求。
（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。
（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。
（八）具备信息化、智能化管理手段。
（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。
（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。
三、企业规模（十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。
（十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。
（十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。
（十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。
四、质量要求（十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求
具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求
辅助交通功能的轮式服务机器人可以帮助人们更加便捷地出行和使用交通工具。
这种机器人需要具备以下几点技术要求：
1. 导航技术：轮式服务机器人需要能够准确地感知周围环境并实现室内外无人车与人车混行的导航。
这包括感知道路中的障碍物、智能避让、定位和路径规划等技术。
2. 语音识别与处理技术：机器人需要能够听懂人类的语音指令，并且具备对话处理能力，能够对人的提问进行回答或者进行相应的动作。
3. 智能控制技术：机器人需要采用现代化的控制算法，实现对车体平稳性、安全性和舒适性的控制。
4. 视觉识别技术：机器人需要具备较为精准的视觉识别技能，例如识别标志、指示牌、人物、车辆等，以进行有效的行驶。
5. 机械设计技术：机器人的驱动模块、机械结构、操控手柄等必须符合人体工程学原理，以便全天候长时间工作。
6. 交互界面设计技术：机器人需要具备人性化的界面设计，以便实现人机交互，并且让使用者对机器人更易上手、便于使用。
7. 数据处理技术：机器人可以采集大量数据，例如数据存储、数据传
输、数据分析、以及决策等方面，让机器人可以融入到智慧交通管理系统中。
综上所述，辅助交通功能的轮式服务机器人需要具备导航、语音识别和处理、智能控制、视觉识别、机械设计、交互界面设计和数据处理等多个方面的技术要求，才能为人们提供更加便捷、安全、舒适的交通服务。
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1.4、降低设备整体成本并提高设备整体运行效率；
1.5、确保工作环境的安全性；
1.6、本规范不意味着阻碍新技术或限制创新性的应用，如果该规范中任何部分存在过分制约或阻碍新型技术的应用，供应商有权向汉龙相关人员提出，但是针对该规范的所有的变更必须征得汉龙相关工程师的书面认可。
2.8参数
机器人应符合表31中的各项参数：
表31机器人技术参数
重复定位精度
≤0.3mm
重复轨迹精度
≤0.8mm
电源
三相交流380V+/-10% , 50赫兹
辐射
EMC屏蔽
噪声级
≤73dB
工作湿度
≥95%
工作温度
0–45℃
防护级别
机器人本体：IP54
机器人控制柜：IP54
示教器： IP54
三、
机器人应具有6个运动轴，并至少可以附加3个外部轴。
3.6.2、若机器人在最大负载、手臂最大伸展并以最大运行速度运行的情况下突然发生急停，不得引起机械单元的损坏。
3.6.3、机器人手动释放抱闸处应有防护措施，且有明显的标识。
3.7、机器人运动范围限制
3.7.1、软限位
所有轴应能通过机器人编程软件来限制机器人的极限位置，用于防止机器人自损坏。软限位应先于其他限位方式作用。
3.9电池
3.9.1、机器人各个伺பைடு நூலகம்轴（包含各种外部轴，如行走轴及伺服焊接轴）的校准数据应有专门的存储器进行存放，且能够在停电的情况下长期保存数据。
3.9.2如果使用电池供电，则应满足下列要求：
3.9.3、应带有低电量报警功能，且不能使用电量显示功能进行替代。
3.9.4、电池的维护信息应能够及时显示。
1.7、在本规范适用范围内，任何有悖于本规范的行为必须告知汉龙相关工程师，经审批同意后方可实施。
二、
2.1语言界面
要求使用中文，并且可以切换到英文作为参考。
2.2预期使用年限
2.2.1、所有机器人应当在极限工作制度下至少工作10年；其间假定仅有设备的常规维护而没有改造。
2.2.2、机器人的MTBF（平均无故障时间）应不小于8年。
2.2.3、机器人的MTTR（平均维修时间）应不大于30分钟。
2.3标签
2.3.1、所有的文字需要使用中文进行标示，可带有英文进行对照参考。如果可以用国内或国际通用的符号来表达，则应该取消文字表达。
2.3.2、标签内容应当清晰、永久、防腐蚀并且符合环境要求。
2.3.3、机器人控制柜内元件例如：插座、电缆接头、接线排以及模块等都需要贴有识别标签。每一个标签与实际元件都应对应。
2.4.3、连接到门、摆动物件和滑板的软管和电缆应当有相应保护措施。
2.4.4、电缆不能通过有尖锐边缘的孔。
2.4.5、所有的元器件应当有足够的接地和电位平衡（如：马达、变压器、金属覆盖件等）。
2.4.6、电缆破裂、元件失效或者控制线损坏失效后机器人不得继续运动或者出现不受控的动作。
2.5、油漆
2.5.1、所有机器人本体颜色应使用橙黄色（RAL1006），控制柜颜色使用浅灰色（RAL7035）。涂色待定。
3.1工具安装法兰
对于有效负载在6kg及以上的机器人的工具安装法兰的设计应当符合ISO9409-1-A。
3.2机器人产品种类
3.2.1、机器人的种类应能够满足买方对于机器人的各种工艺要求。
3.2.2、对于车身工艺中可能用到的某些特殊结构的机器人（如：“紧凑型”、“迷你型”、“悬挂型”，“倒挂型”和“七轴型”机器人）也应有能力提供。
3.5.3、传动系统的机构不得通过同步皮带传送动力或者其他非刚性的连接。
3.5.4、机器人应有足够的刚度，能够适应机器人滚边应用。
3.6、静态抱闸系统
3.6.1、所有的那些会因为重力作用或其他存储在机器人内的能量作用下而发生下落或移动的轴（关节），不论是由于设计或应用原因，都必须配备静态抱闸系统。当机器人的控制能源断开的时候，抱闸将处于锁死（抱紧）状态。抱闸必须能在机器人手臂伸展至最远、手部满载、所有水、气、电等相关能源全部断开的情况下确保机器人处于静止状态。
3.7.2、机械挡块
如果机器人的轴运动有可能因超行程而引起机器人的主要元件发生损坏，则需要在相应的位置安装机械挡块。
3.8、伺服反馈
3.8.1、所有机器人应当提供位置测量系统。在紧急停止、非关键机器人错误、掉电或者简单程序修改以后，机器人不应被要求移动到“ZERO”或者“HOME”位来重新启动。
3.8.2、伺服反馈系统应当保留至少12个月的校准值。
2.5.2、所有油漆涂装后进行亚光处理。
2.5.3、不能使用含铅涂料。
2.6紧固件
机器人本体的所有紧固件都必须是公制的标准螺纹。
2.7特殊工具及设备
机器人在买方工厂内（生产现场）的运输、保养、维护和零位校准不应当使用特殊工具，如需使用特殊工具，则应每50台机器人至少提供一套特殊工具。
如果有安装、维护、吊装等需要使用的特殊工具，则应每50台机器人至少提供一套特殊工具。
3.3环境影响
机械单元应当设计成对买方车间的一般环境和特殊工艺产生的因素有防护功能。（例如：焊接飞溅、电磁干扰、潮湿、高温等）
3.4伺服马达
所有由机器人控制柜控制的伺服轴（包括外部轴）应当由无刷交流电伺服马达驱动。
3.5机械要求
3.5.1、机器人设计和建造应当基于公制尺寸，不得使用非公制设计。
3.5.2、机器人机械部分应当达到IP54或者更高等级的防护级别。
2.3.4、所有电子元件的卡槽（如：CPU槽、I/O槽、安全单元槽等），都应明显标示其相应的功能说明。也可以在控制柜门上附图纸进行说明。
2.3.5、所有标签标牌文字的大小应当能够在1米远处进行清晰阅读，文字与其背景应有鲜明的对比。
2.4、配线要求
2.4.1所有电缆应当在两端均有标示。
2.4.2、所有在接头处的配线应当用唯一的颜色或标志。
湖北大冶汉龙汽车有限公司
机器人设备技术标准
编 制：
审 核：
部 门 批 准:
会 签 部 门：
2016年 9月 日
1.1、本标准为湖北大冶汉龙汽车有限公司的机器人系统提供清晰、简洁的指导。目的是提供可靠、灵活和节约成本的系统，提高系统生产力和产品质量。使用本标准可实现：
1.2、确保所有关于机器人系统的要求规范为一个统一的格式，简化系统整体架构的评估过程，降低机器人系统设计成本和维护成本；