雷达工作车自动开合天线顶盖的设计
某雷达天线升降调平机构设计
某雷达天线升降调平机构设计作者：李波李志有曲颖来源：《中国新技术新产品》2014年第02期摘要：天线升降调平机构具有二级升降和调平功能，不仅承担了机动式雷达天线的架设和撤收工作，还能够对天线安装面进行自动调平。
本文介绍了天线升降调平机构的适用范围、基本组成、工作原理和设计计算，并论述了天线升降调平机构在设计方面是如何满足国军标环境适应性要求的。
关键词：升降机构；丝杠；自锁；调平；环境适应性中图分类号：TN95 文献标识码：A1 适用范围机动式雷达天线多安装于车载方舱内，雷达工作时，天线必须全部裸露在方舱外，周围不得有任何遮挡物，在运输过程中，天线又必须收回方舱中。
因此，在车载方舱内必须有一套升降装置来担负天线的升降任务。
天线升降调平机构可以安装于舱内，能够承担雷达天线的架设、撤收和调平任务。
雷达工作时，天线升降调平机构可将雷达天线举升至舱外的预定高度，然后自动对雷达天线的安装面进行调平；雷达工作结束后，可将雷达天线全部撤收回舱内。
2 结构设计2.1 基本组成天线升降调平机构主要由一级升降机构、二级升降机构和调平机构组成。
一级升降机构主要任务是将雷达天线升出舱外，但因结构因素影响不能把全部雷达天线升出舱外。
二级升降机构是对一级升降机构的补充，它能够将雷达天线升到舱外预定的高度。
调平机构是将天线升降调平机构上的天线安装面调整到与水平面平行的位置。
天线升降调平机构的基本组成见图1。
2.2 工作原理雷达天线架设过程：一级升降电机先通电旋转，带动主动链轮旋转，再经链条带动从动链轮和四个一级升降丝杆同步转动，从而将一级升降板升至舱顶壁。
一级升降板达限位高度时，一级升降行程开关动作，电机断电，同时二级升降电机通电工作，通过圆锥齿轮、链轮、链条传动，带动三根二级升降丝杆同步转动，将二级升降板举升。
当二级升降板升至预定高度时，二级升降机构行程开关动作，二级升降电机断电。
然后，调平系统开始工作，当安装在天线安装板上的倾角传感器感应出天线安装板没有水平时，控制系统会自动启动X轴调平电机和Y 轴调平电机动作，带动调平丝杆调整万向架和天线安装板的位置，直至倾角传感器显示水平。
汽车天线设计指南(设计手册)
AAAA公司汽车天线设计指南工程部编制2003年2月16日前言为便于公司产品设计人员设计、开发汽车天线时，在材料选择、连接方法、产品结构、配合公差和功能/性能方面，借鉴公司同类产品的经验，降低成本、减少失误，提高新产品的开发速度和质量，编制本设计指南，供公司设计人员设计、开发新产品时参考。
编者：一、汽车天线的类型：根据汽车天线的按装位置和结构分为：1. 前窗隐藏式天线：这类天线按装在前窗的左侧上方，天线座按前窗的倾斜角度设置天线杆的倾斜角度，天线杆可全部缩进线座上的天线杆护管内。
天线杆大多数是φ2.5-3mm的不锈钢丝，也有部分是二节拉杆式的。
这类天线设计开发时，除考虑性能/功能、连接方法符合常规汽车天线的技术要求外：（见常规汽车天线的技术要求）a．必须根据顾客车身天线按装孔的中心距、偏移角度和天线的倾斜角度及车壳弧度，设计天线座的按装孔中心距、偏移角度、天线的倾斜角度和天线座底面弧度。
保证天线的可装配性。
b．根据整车厂的装配要求，线座垫片和线座的装配连接方法，必须设计为卡口装配，避免垫片和线座分离影响装配速度。
c．选用合格的线座注塑材料，避免天线座开裂和老化（常用PP/PA）。
d．根据顾客的要求，选择合适的同轴电缆线，使天线的阻抗很好地与收音机的输出阻抗匹配。
2．前窗拉杆式天线：这类天线按装在汽车前窗左侧下方，基本上都是拉杆式的，天线座与车身的接触面积很小，用自攻螺钉按装不需考虑线座的底面弧度，只需考虑支架的中心高符合天线按装要求。
这类天线设计时除选择好外壳和支架的材料外，其它只要能满足常规汽车天线的技术要求。
3．前后侧板式隐藏天线：这类天线按装在汽车上的前后侧板上，按装时只要拧紧线座上的螺母和支架上的螺钉。
这类天线设计时除需考虑满足常规汽车天线的技术要求外：a．必须考虑饰配件和基座与车身接触部位的弧面和车身弧面吻合。
b．必须考虑天线杆缩进护管内的终点位置，确保天线缩进天线护管后，天线帽堵住线座正极管口。
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析1. 引言1.1 研究背景毫米波雷达技术是一种新型的雷达技术，具有高分辨率、抗干扰能力强和适应性强等优点，已被广泛应用于军事、航空航天、气象和安防领域。
随着无线通信技术的不断发展和应用需求的增加，毫米波雷达系统的研究和应用也得到了更加重视。
在传统的雷达系统中，天线系统是一个极其重要的组成部分，直接影响到雷达系统的性能和使用效果。
毫米波雷达天线系统的设计与分析对于提高雷达系统的性能和灵敏度具有重要意义。
本文旨在针对毫米波雷达天线系统的结构设计与分析进行深入研究，探讨天线系统在毫米波雷达系统中的重要作用，并通过仿真实验和性能优化方法，为提高毫米波雷达系统的性能和应用效果提供理论支持和技术指导。
通过对毫米波雷达天线系统的研究，可以进一步推动毫米波雷达技术的发展和应用，满足日益增长的雷达应用需求。
1.2 研究意义毫米波雷达技术是一种新兴的无线通信技术，在高速通信和感知领域具有广阔的应用前景。
毫米波波段具有大带宽、高传输速率和抗干扰能力强的特点，因此被广泛应用于5G通信、自动驾驶、物联网等领域。
而毫米波雷达天线系统作为毫米波雷达系统的核心组成部分，其设计与优化对整个系统性能具有重要影响。
研究毫米波雷达天线系统结构设计的意义在于，通过合理设计和优化天线系统结构，可以提高毫米波雷达系统的工作性能，包括雷达探测距离、分辨率、抗干扰能力等指标。
合理设计的天线系统结构还可以降低系统的成本和复杂度，提高系统的稳定性和可靠性。
深入研究毫米波雷达天线系统结构设计对于推动毫米波雷达技术的发展具有重要的意义。
本文旨在探讨毫米波雷达天线系统结构设计与分析的相关内容，通过对毫米波雷达系统的概述、天线系统结构设计、分析方法、仿真结果和性能优化等方面的研究，希望能够为毫米波雷达技术的进一步应用和发展提供理论支持和实践指导。
1.3 研究目的研究目的是通过对毫米波雷达天线系统的结构设计和分析，探索其在高频段通信和雷达系统中的应用。
雷达天线罩装配工艺分析及设计
雷达天线罩装配工艺分析及设计摘要：某型飞机大曲率V形结构天线罩在结构装配及使用维护中存在诸多缺陷，本文通过对天线罩装配过程中紧固件不匹配、天线罩与机体结构连接不合理、天线罩装配过程不协调等问题进行优化完善，从而提高了某型飞机天线罩装配、维护质量，并为后续类似飞机结构装配提供了一定的依据。
关键词：天线罩，装配，优化引言天线罩是在保证天线系统功能的情况下，保护其不受机体外部环境影响的结构件，在军事设施中有着广泛的应用，飞机上的天线罩还起到保证飞机的气动外形，减小飞机阻力的作用。
在飞机起飞、降落和飞行过程中，因受高速气流、沙粒等空气中颗粒物的冲击，易造成天线罩损伤，降低罩体的机械强度、刚度和透波系数。
同时，飞机在高速飞行时与空气等剧烈摩擦而产生的静电会干扰无线电导航、制导和通信设备的性能发挥。
为保证飞机的气动性能、结构强度等因素，飞机上基本上采用流线型较好的天线罩，且在飞机使用过程中，为保证天线罩时刻具备良好的电磁特性，须对天线罩定时进行拆卸维护，便会加大飞机天线罩的装配难度。
1陶瓷质天线罩胶接用粘接剂的分类陶瓷天线罩粘结区设计温度一般低于350℃，所用胶粘剂根据化学成分分为有机硅橡胶胶粘剂和环氧胶粘剂两类。
硅橡胶胶粘剂采用硅橡胶制成，材料具有一定的弹性，粘结强度一般在2 MPa ~ 5 MPa之间，耐高温性较好，耐高温性大于200℃，抗老化性能较高，使用寿命可达环氧树脂粘附物是以环氧树脂为基础的，在硬化剂作用下，使用环氧按钮固化反应。
胶粘剂粘结强度高，常温下可达20MPa以上，耐温性能良好，局部改性胶粘剂短时间内可承受250℃以上。
硅橡胶胶粘剂根据硫化化学反应模式分为可伸缩硅橡胶胶粘剂和模塑硅橡胶胶粘剂。
环氧树脂粘结强度较高，材料体强度较高，经改性后可承受250 c以上高温。
环氧树脂胶粘剂在陶瓷天线掩模上的应用主要集中在耐高温耐磨性环氧树脂上。
2施工方法根据一般天线的特点，应考虑是否可以利用天线的俯仰运动,即使是作为提升天线外壳中主要结构部件的一种手段。
新型雷达天线倒伏机构的设计
天线 非垂直升降机构主要利 用液压或丝杠直接驱 动的 单级举 升臂 的机构形式 ，根据天线 高度需要 由多 构。
天线垂直升降机构 主要有平 行 四连杆机构 、塔 架式升 降机构 和垂 直推杆升降机构 ，具 有举 升重量大 ，收藏 占用 空 间小 等特 点。塔架式升降机构 的表现形式为多级 推杆 或 多级框 架组成 ，采用液压缸 、电动缸或者钢丝绳装 置驱动
０引言
在 现代 化高 科技 的局 部 战争 中 ，导 弹武器 被 大量使
用 ，严重威胁 着各型雷达 的生存 。众所周知 ，高机动 是雷 达躲避导 弹袭 击的有效手段之一 ，因此高机动性也是 雷达 发展方 向之一 。雷达机动性 ，一般是 指雷达快速 隐蔽 或快 速转场 、易地架设 并重新开机工作 的能力。整个过程包括 从某一阵地工 作状态 ，经过拆 收和越野运输 ，进入 另一阵 地架设并恢复工作状态等诸 多环 节。
与 开发
ＤＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ９ ４ ９ ２ ． ２ ０ １ ７ ． ０ ８ ． ０ ４ ７
新 型雷 达天线倒伏机构 的设 计
田耀辉 ，梁永红 ，俞茂超 ，石永安 ，王 莉
（ 西安黄 河机 电有 限公 司 设计研 究所 ， 陕西西安 ７ １ ０ ０ ４ ３ ）
ＴＩ ＡＮ Ｙａ ｏ —ｈ ｕ ｉ ， ＬＩ ＡＮＧ Ｙｏ ｎ ｇ － ｈｏ ｎｇ， ＹＵ Ｍａ ｏ －ｃ ｈ ａ ｏ， Ｓ ＨＩ Ｙｏ ｎ ｇ － ａ ｎ， Ｗ ＡＮＧ Ｌｉ （ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ＆ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ Ｘｉ ＂ ａ ｎ Ｈｕ ａ ｎ ｇ ｈ ｅ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｃ ｏ ． ，Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｘｉ ａ ｎ ７ １ ０ ０ ４ ３，Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
基于车载雷达系统的波导缝隙天线设计
基于车载雷达系统的波导缝隙天线设计O 引言波导缝隙天线自上世纪中叶以来有了很大的发展，广泛用于地面、舰载、机载、导航等各个领域。
由于缝隙阵列天线对天线口径面内的幅度分布容易控制，口径面利用率高，体积小，易于实现低或极低副瓣等特点，因而使其获得广泛使用。
在波导缝隙天线的研究方面，许多学者对缝隙天线理论和实验进行了大量基础性的研究工作，因而波导缝隙天线的理论越来越成熟。
本文所设计的就是基于车载雷达系统应用的一种小型波导缝隙天线。
该天线要求在水平面内具有宽波束的特点，能够覆盖比较宽的范围，从而更有效地提高车辆的战场生存能力。
天线需要满足的性能指标如下：a.增益：大于11dB;b.3dB波束宽度：E面为20°，H面为110°;c.副瓣电平：小于-13dB;d.驻波比驻波比：小于2。
为简化设计起见，本设计采用波导宽壁斜缝谐振阵的方式，切割的缝隙数为4个，达到了指标要求的效果。
1 理论分析1.1 串联缝隙阵的模型由波导内的场分布情况可知：当波导宽边中心开斜缝时，窄缝在纵向不切割电流线;在缝的横向由于对电场的扰动，使得总电场在缝的两侧发生跳变，即电压跳变，故相当于在传输线上串联了一个阻抗。
对中心馈电的谐振线阵线阵模型来说，假设波导壁上开有Ⅳ爪斜缝，缝与缝中心间距λg/2，为取得同相激励，相邻缝交叉倾斜放置，波导末端短路板距终端缝隙λg/2，以使缝隙中心处于电压或电流最大值位置，线阵模型。
其等效电路。
图中所示均为归一化的等效电阻。
1.2 缝隙特性参数的分析在天线工作频率工作频率的选取上，本雷达系统的工作频率为10.5GHz，故该天线的工作频率为10.5GHz,，对于阵列中各单元以等间距位于直线上的线阵，其阵列因子可表示为：其中An为激励的幅度，θ为观察方向与直线的夹角，d为阵元间距。
由于谐振阵各单元是同相的，即φn=O，则上式可简化为：当u=2mπ，m=O，±1，…时，S取最大值，且m=0时为主瓣。
一种组合式舱盖机构设计
一种组合式舱盖机构设计摘要通过对某大型车载天线的展开/撤收需求进行分析，设计了一种翻转/升降组合式舱盖机构。
在保证整体刚强度的前提下，舱盖关闭状态，舱体外形规整，防护性能优良；舱盖开启状态，可有效控制了整车的外形尺寸（主要是车辆宽度尺寸），不影响车辆正常行驶。
通过舱盖机构设计，确保既能在车辆行驶过程中对大型天线进行隐秘和遮护，又可满足天线驻车及行进中工作的要求。
关键词：车载、大型天线、组合式、舱盖机构引言航天技术的飞速发展，对地面设备提出了新的要求，其中天线是卫星与地面通信的重要设备，车载天线相对固定式天线具有机动、灵活，生存力强，适应面广，利用率高等优势，许多天线还有大型化、动中通的要求。
车载天线以方舱作为天线的装载平台，在天线展开工作时，开启方舱顶盖，天线撤收后，关闭方舱顶盖。
舱盖机构设计是天线系统能否顺利完成任务的重要环节。
1.任务概述整个系统由1辆牵引车、1辆半挂车，12米电子设备方舱、大型天线及其它任务系统、平台设备等组成，兼具驻车工作及行进中工作的需求。
其中12米电子设备方舱通过隔墙分隔为工作舱、天线舱及设备舱，大型天线安装在天线舱内，通过倒伏机构与天线舱底壁相连。
天线舱设置自动开启/关闭舱盖，方便天线展开/撤收，同时需备份手动功能，在自动功能失效时，应急操作舱盖的开启/关闭。
系统布局如下图所示。
1.系统布局示意图收藏状态，天线倒伏在舱内，舱盖处于关闭位置，如下图所示。
1.系统撤收时天线状态示意图天线工作时，开启舱盖机构，天线展开出舱，从舱底部向上2810mm以上区域不得有较大尺寸的障碍物，以保证天线信号不被遮挡，且需要控制开启状态舱体的外形尺寸，不得影响车辆行驶，如下图所示。
1.系统工作时天线状态示意图1.技术分析与天线方舱配套的活动舱盖有多种形式，一般以减速电机作为动力，如滑盖式、电动篷杆式、翻盖式及掀盖式等。
其中滑盖式舱盖采用“螺母+丝杆”或“齿轮+齿条”的驱动形式，电动篷杆式舱盖采用“链轮+链条”的驱动形式，翻盖式舱盖采用“电动推杆+连杆机构”的形式，掀盖式舱盖采用“旋转轴+连杆机构”的驱动形式。
某型Ka波段调频连续波雷达结构设计
铝板机加
，则加 大、作
长，
批 生产;对
结 ， 铸 加工方法效率高，易批
生产。主反面铸造成型后再对反射面和底部固
定面 加
，低铸 部 、孔隙 ：
少［1］能够很好的保 加
面％
图4
构图
Ka连续波雷达属于毫米波雷达，天线
求很高，依据 长对反射面
，主反 面
共有1373个检测点，副反射面(口径50mm"共有
139 检测点，如
顶盖板热损耗Q由公式(3)估算得
' % 2 nH61/2tgO/A
(3)
其中 ' 为天线罩热损耗;tgO为介电损耗角正切。
公式(3) 算得' % 0.038。
I I 顶盖板透波率 # 2有公式(4) 算得
| | | | # 2 % (1 -')(1 - 7 2)
(4)
| | 公式(4)计算得 T 2 =95.5%
550mm，设 径570mm
天线罩，连续
雷达 作 需求增加发射天线和接收天线的隔
离度，故天线罩 壁 金属材质,顶部选 透
非金属材质％
天线罩侧壁选用铝合金材质可以大大减轻天线
罩的重量，侧壁 厚度2mm的防锈铝合金板,卷
制成圆筒形，对接 坡
［弧 接,焊缝与
板面平齐％天线罩侧壁上下面均焊接 法兰盘,
上部安装天线罩顶盖，下部与天线骨
的聚四氟乙烯板挠
大，
盖厚度选用
5.8 mm%
盖反射率7由公式(2)估算得到％
106
火控雷达技术
50
| | H/ 7 2 二［(6 - 1).- +］2 I I 其中 7 2为天线罩反射率;+d为厚