ModbusTcp从站设置
MODBUSTCP从站模拟程序
sendbuf[5] = uLength*2+3; //出去头部域后的长度
sendbuf[8] = uLength*2;//数据字节长度
for(i=0;i<uLength;i++)//寄存器数据填充
{
sendbuf[i*2+9] = MyReg[uStart+i]>>8;
int error = WSAGetLastError();
printf("Accept() failed. Win32 error is 0x%lx\n", GetLastError());
goto Cleanup;
} else {
printf("Connected from %d.%d.%d.%d:%d\n", //答应远程计算机的IP和端口号
// Bind the listen socket to any local IP address.
localIp.sin_family = AF_INET;
localIp.sin_port = htons(nPort);
localIp.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
继续访问 取消访问/diary,8677548.shtml
一直以来都在用MODBUS-RTU,也用单片机实现过MODBUS-RTU从站,感觉挺好用的,只是串行速度最高只能到115.2K,而且远距离通讯的时候,不得不考虑转成485或者光纤的方式,比较麻烦而且钱也花的不少.
[原创]MODBUS/TCP从站模拟程序(Windows XP+win socks) heroxx,2008-04-18 09:07:21
昆仑通态ModbusTcp通讯总结
昆仑通态ModbusTcp通讯总结
1、Modbus 地址
通常Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。
Modbus Master 协议库把标准的Modbus 地址映射为所谓Modbus 功能号，读写从站的数据。
Modbus Master 协议库支持如下地址：
00001 - 09999：数字量输出（线圈）
10001 - 19999：数字量输入（触点）
30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
40001 - 49999：数据保持寄存器
2、主站和从站配置
上图：主站（客户机），这里为触屏电脑(TPC1062K)，读取从站（WNC采集器或者测试过程中使用的PC机），设置本地IP地址为：192.168.0.2，端口号为3000。
从站（服务器），产生变化数据的源端，这里是利用PC机来模拟（WNC采集器）。
上图中读写4区通道D40001和D40002是按双字节操作读取第1和第2通道（Modbus中是以双字节为一个通道单元,WUB代表Word unsigned binary）。
上图中读写4区通道D40003和D40005是按四字节操作读取第3和第5通道（Modbus中是以双字节为一个通道单元，第3通道实际包括了第3和第4通道；第5通道实际包含了第5和第6通道，DF 代表double word float）。
3、ModbusTcp主从站通讯测试视频
测试视频进入网页中下载：TPC1062K的ModbusTcp测试视频.mp4。
S7-1500-Modbus TCP的通讯总结
S7-1500-Modbus TCP的通讯总结本文档总结了S7-1500 PLC和Modbus TCP之间的通讯方式及相关特点。
1. Modbus TCP简介Modbus TCP是一种常用的工业通讯协议，它基于TCP/IP协议栈，用于在工业自动化系统中实现不同设备之间的通讯和数据交换。
2. S7-1500与Modbus TCP通讯S7-1500是西门子公司的一种先进的可编程逻辑控制器（PLC）。
它支持Modbus TCP协议，可以作为主站或从站与其他Modbus TCP设备进行通讯。
以下是S7-1500与Modbus TCP通讯的关键步骤：2.1 设定Modbus TCP参数在S7-1500中设置Modbus TCP参数，包括通讯端口、从站地址等。
确保从站地址与相应的Modbus设备配置一致。
2.2 建立连接使用S7-1500的通讯模块建立与Modbus TCP设备的TCP连接。
确保网络通畅，并且输入正确的目标设备IP地址。
2.3 发送请求根据通讯需求，S7-1500通过发送Modbus TCP请求来读取或写入数据。
请求包括功能码、数据起始地址和数据长度等。
2.4 等待响应S7-1500等待Modbus TCP设备的响应。
通常，Modbus设备会回复带有所需数据的响应包。
2.5 处理响应S7-1500解析Modbus设备的响应，提取所需数据，并进行相应的处理。
根据通讯规范，保证数据的可靠性和正确性。
2.6 关闭连接通讯结束后，S7-1500可以关闭与Modbus TCP设备的连接，释放资源。
3. S7-1500与Modbus TCP通讯的特点S7-1500与Modbus TCP通讯具有以下特点：- 可靠性：通过TCP/IP协议提供可靠的通讯连接和数据传输。
- 灵活性：S7-1500作为主站或从站灵活配置，适应不同的通讯拓扑。
- 高效性：Modbus TCP是一种轻量级协议，通讯效率较高。
结论S7-1500与Modbus TCP通讯是一种可靠、灵活和高效的方式，适用于工业自动化系统中的设备通讯和数据交换。
Modbus TCP IP
Modbus TCP IPmodbustcpip硬件配置参数设置设备命令设备描述#Modbustcp/IP数据转发设备1、设备简介该驱动组件作为Modbus cpslave（从站）用于MCGS软件，以传输各种寄存器的数据过modbustcp协议转发给modbustcpmaster(主站);此时，MCGS充当网络服务器，Modbus cpmaster充当网络客户端，向服务器发送请求帧。
在接收到合理的请求帧后，服务器响应数据帧。
本驱动构件多用于同mcgs“标准modbustcp设备”成对配合使用，以实现mcgs软件与软件、软件与触摸屏(tpc),或触摸屏与触摸屏之间数据交互的目的。
同时也可用于mcgs 软件、触摸屏与其他软件触摸屏通讯数据交互，但协议及解码格式需遵从mcgs标准。
该驱动程序支持01、02、03、04、05、06、15和16个通用功能代码。
有关功能代码支持，请参阅附录1。
驱动类型通讯协议通讯方式以太网子设备，须挂接在“通用tcp/ip父设备”下才能工作采用莫迪康modbustcp协议驱动构件为网络服务端，接收客户端访问。
目前只支持单客户端访问。
2、硬件连接在MCGS软件通信之前，请确保通信连接正确。
通讯连接方式：采用标准的rj45接口的以太网接线（对调网线或使用hub交换）。
3.设备通信参数“通用tcp/ip父设备”通讯参数设置如下：网络类型：网络通讯模式，请与设备设置一致。
默认值是UDP。
通常，标准Modbus TCP设备大多设置为“1-TCP”通信模式。
服务器/客户设置：请设置为“1c服务器”方式，即：做为服务器端，接受客户端访问。
本地IP地址：执行机器的本地IP地址。
请根据实际情况正确填写主机或TPC的本地IP地址。
本地端口号：执行机的网络操作端口，设置前要确保设置端口不被其他程序占用。
一般按默认值3000设置或设置为modbustcp标准的502端口。
远程IP地址：客户端（即modbustcp主机）的IP地址。
modbus通讯中,怎样给多个设备分配从站地址,怎样给多组数据分配地址
modbus通讯中，怎样给多个设备分配从站地址，怎样给多组数据分配地址
modbus通讯中，怎样给多个设备分配从站地址，怎样给多组数据分配地址，例如就是我要采集多个水泵的发回来的数值，怎样给各个水泵分配从站地址，每个水泵有发回来多个数据，有怎样给这些数据分配地址
问题补充：
多站点轮询之前，各个设备的从站地址是如何分配的，是厂家已经设置好的吗？？
最佳答案
不用担心，modbus常见3个可能途径：
1.有LED屏，屏里通过按键在参数组里设置MODBUS 地址的
2.硬件地址拨码开关（一排白色的小开关）。
3.控制器预留了modbus的485接线端子。
（如PLC，变频器等）
看你的意思，应该是跟变频器通讯了。
想要控制电机和读回电机数据，可以这样：
1.建立数据块DBx,modbusmaster发送读写命令，
2.建立数据块DBy,接受从modbusslave读回来的数据（master发送写命令的时候不会返回读到的slave数据，发送读命令的时候就会返回一组数据）
感觉你是对modbus这个通讯概念不熟，多看网友提供的资料！先弄清楚你需要什么实现modbus的硬件和软件！！~描叙下你是什么CPU，采集的电机数据，是从什么地方采集，plc还是变频器等还是现场仪表。
昆仑通态ModbusTcp通讯总结
昆仑通态ModbusTcp通讯总结
1、Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。
Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。
Modbus Master 协议库支持如下地址：
00001 - 09999：数字量输出（线圈）
10001 - 19999：数字量输入（触点）
30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
40001 - 49999：数据保持寄存器
2、主站和从站配置
上图：主站（客户机），这里为触屏电脑(TPC1062K)，读取从站（WNC 采集器或者测试过程中使用的PC机），设置本地IP地址为：192.168.0.2，端口号为3000。
从站（服务器），产生变化数据的源端，这里是利用PC机来模拟（WNC 采集器）。
上图中读写4区通道D40001和D40002是按双字节操作读取第1和第2通道（Modbus中是以双字节为一个通道单元,WUB代表Word unsigned binary）。
上图中读写4区通道D40003和D40005是按四字节操作读取第3和第5通道（Modbus中是以双字节为一个通道单元，第3通道实际包括了第3和第4通道；第5通道实际包含了第5和第6通道，DF代表double word float）。
3、ModbusTcp主从站通讯测试视频
测试视频进入网页中下载：TPC1062K的ModbusTcp 测试视频.mp4。
modbus TCP从站设置
MODBUS TCP/IP从站设置
可以通过MODBUS TCP/IP协议，在局域网内对对触摸屏进行远程的通信与控制。
从站1设置：
一、设置IP
首先使用拨码开关1、3设置触摸屏的IP地址和端口号，该例中设置从站屏的IP地址为：192.168.1.31，端口号为：502。
（具体操作见案例说明“外部拨码开关”部分，端口号要设置为502不能更改）二、建立连接
建立工程后，在下图的位置双击“连接1
弹出“通讯口属性”对话框（如下图示）
在上图所示的对话框中，进行下列设置：
*连接接口：选择为“以太网”（如图所示）
*HMI位置：选择为“本机”（如图所示）
*连接服务：选择为“Mosbus”-“Modbus Slave TCP/IP"
（如图所示）
在弹出的“通讯口属性”对话框点击“参数”，进入下图所示对话框设置IP地址和端口号，设置完成点击“确定”。
三、在画面上做相应的控件
如下图做几个“数值输入与显示”的控件。
做完上述设置，将程序下载到屏内，将主从站连接到路由器或者直接连接，进行监视和控制操作。
从站2设置、从站3设置：
按照从站1的设置方式，分别设置从站2的IP地址为
192.168.1.30，从站3的IP地址为192.168.1.200.并做对应控件
注：1、屏做从站时使用的地址为屏的内部地址。
2、端口号设置为502。
ER 系列工业机器人 ModbusTCP 调试手册说明书
ER系列工业机器人ModbusTCP调试手册(RCS2 V1.5)修订记录目录前言 (3)第1 章功能简介 (4)第2 章ModBusTcp协议介绍 (4)2.1 ModBusTCP协议报文 (4)2.2 ModBusTCP协议功能码 (5)2.3 ER系列机器人ModBusTCP接口定义 (5)第3 章ModBusTCP点表 (7)第4 章接口调试 (12)4.1 ModScan调试助手 (12)4.2虚拟数字量交互示例 (14)4.3虚拟模拟量交互示例 (16)4.4远程启动机器人程序 (17)4.5远程加载机器人程序 (18)4.6远程复位程序指针 (20)4.7调试注意事项 (21)前言概述本手册适用于控制系统RCS2 V1.5，描述埃斯顿二代控制器ModBusTcp协议接口功能介绍。
读者对象本手册仅供受过培训，熟悉各种适用国家标准的“控制、自动化和驱动工程”领域专业人员。
●系统生产商：对自动化系统功能设计的技术人员。
●系统集成商：指自动化设备集成的技术人员。
注意事项●在安装和调试这些组件时，操作人员必须严格遵循本文档的说明和解释。
●相关负责人员必须确保所述产品的应用或使用满足所有安全要求，包括相关法律、法规、准则和标准。
●尽管本文档经过精心编制，但由于其中所描述的产品仍处于不断更新换代中，我们可能不会在每次更新后都检查文档中所描述的产品性能数据、标准或其它特性总是与实际产品相一致。
●本文档中难免会出现一些技术或者编辑错误，我们保留随时对文档信息做出修改之权力，恕不另行通知。
对于已经变更的产品，如果本文档中的数据、图表以及文字描述没有修改，我们将不再特别加以声明。
●任何人不得对软、硬件配置进行文本档中规定之外的修改，ESTUN公司对因此而造成的一切后果不承担任何责任。
●本文档中出现图示单位在没有特别标注说明时，默认单位为毫米mm。
安全说明第 1 章功能简介ModBusTcp协议接口是指外部逻辑控制器（PLC等）通过标准工业总线协议（ModBusTCP）与机器人通讯，读写机器人的虚拟IO端口的一种通讯方式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一.首先在Workplace AX里面设置搭建JACE为Modbus TCP 从站，在station/Config/Drivers/ 新建
一条ModbusTcpSlaveNetwork ;
Nmc Tjcc Sabi EwUtd "fjjtCaus:IT
g li^aralbehisk¥醐31峪点冲W' Inpe
1 平PodtwTqiS妙诧nidxji TcpSkveiMint〔園\W
VKbul Shi 憎和"I HK
『愕说处
Ni~Ee p'DA::
别r NetwDnL
屯btfesisns
hciwc^mtefiMiE；J Ui'itiB Async '«tv 二比丁上吐UE E JGFI旷IF」口•
1 归itus Ts GMWff/
□ U^hjiTcrNrutn.
2SisjsTi herMou
2 hro
勺fu£Mirfial
gOoclJewch
J P咗hdMQ^.
宿弼d syG制柑丸怦述怜血册耐Eye lelwMfviifreli
-3 RJb曲点机代
ModbusTcpSlaveNetwork驱动搭建好之后，在网络驱动目录下新建一个ModbusTcpSlave Device;
.在设备point里面设置变量,Palette/Modbus Tcp Slave/Server Points 下选择点进行添加;
四.在station/Config/Drivers/ 新建一条ModbusAsyncNetwork ;
2.3
-91
泡刃由 a#
奮 證左垮一
^
十
声?
o
f
f
l
世$*电Q BJ 眷須
量0^
"UJ- 鱼m
屈高口I1J' E
E 咅SMPN:
- t 2
3121
二 r s s a l
^m
艺夕屈匸跑b ILI
H a m
i ^n r a
m -E
1
^ -
i
胃.4
t
丘
玄珂m
f
r
1::
l u..・ “,,:”m ..'-",.I <
-1 J1: ..I'l g r -^
w t M cl m
V15±,§1
b
「/
.
1■ i
囂
眞
电
占”JS H I N
I
K A
Q III
B l “
UJa-PHfsar-® 虫
n
' i.
n
TJI
J
<粵
懸M 佟媳怒假痛・K 芒
OMoNOUAS<snqpolAI
w
M
六.将仪表采集的点与
Modbus Tcp Slave 下面的点进行关联性操作， Link ;
Ft E# S OT - Bjlials Tmh Irriiw Vie 幻赵 Hqi 4 - V” i?台叶；.£;• . M ?rr fl
tri
m
BUsttmiH $g 眄 ；
■ 35 Irfll
申.H«Wl 邸再
&星也昭筍化舷 :* EQ iuk ■:
FI ] M T SflUW H D HJ TRI 却 =\ 3tva E 1心时訴*¥：4： 三]0V>t 』T¥鑿碍Ife ■，曲 i J 生TT Sau kk
f Can 旳京 学二他 Si 工R JTGE 甲 C '曲 1 耳U Fbsfers :題如 毎■阳 血也|HAy *
” ■ Vsct 二 Hf.
屮阳*・ LiirgWir
Bhn □鲨 氓叱
% C^pzz
■feRiStn
Rt 申 注n EffihxKE 7i± MM E E-B 沁 卯Aral E 前,:r ;二 I
B < Y 业内GClH 刚
.讯:nt dfC iirart + 1时心肮
&f fafH
列WKk 3 i i 血 rwiMv’ j!谀 刃 1Sn^in 壬：M ：血说 ±7 ;a :他鈕 *： .-' 4™；-^^'=- <r^ &Z H M H = A E loiter)
•ht
•傅r 址
A EOE
“
：
■r ：-r
-' I
七.启用Modbus TCP 测试工具进行测试
Read/Write De{imtion
Add 哙M ;
D
PrgtQGQkddre^. E® 4EH 10
Scan Rate: 1000 [ms] D
_ Re-ad/Wrile Diwbled Dis 日t )l 日 on error
Rows
o 10 20 50 100 Fit to Q uantit^
_ Hide Columns PL 匚 Add less 囲(Base 1J
Addr«$s in Cell
E riran/D^niel Mods
设置站点号
rn- t* 箕・P ^IMWVI r igtai Mtowv
档!
Slaye ID: Function: 03Read Holding Registers [4M ]
Read/Write Once
设置IP
能够读取到数据测试成功!。