塔机起升机构
一种好的塔机起升机构
面 自身 的 平 面度 等这 些 电机 的制造 精 度 。 以及 安装 时
减速 器 输 入轴 与 电机 轴 两轴 中心线 的位 置误 差 ， 成 造 其 噪声 增 大 ； （ ） 轮 的传 动 刚度 影 响 噪声 。在 兀 型 机构 中平 ３齿 键对 轴 的 削弱 很 大 ， 而轴 又 严重 偏 载 ， 和箱 体 的 弹 轴 性 变 形 影 响 圆柱 齿轮 啮 合 ， 大 噪声 ； 增 （ ）支承 刚度 影 响 噪声 。底架 是 支 承 电机 ， ４ 减速
式 中 ：Ｄ ｍ ｎ — 按 钢丝 绳 中心 计 算 的卷 筒 的最 ０ ｉ— 小 卷 绕 直径 ， ｍｍ； Ｋ — — 与 机 构 工 作 级 别 和 钢 丝 绳 结 构 有 关 的 系 ｈ
数； ｄ 广＿＿钢 丝绳 直 径 。 如 果卷 筒 长 了会 增 大 钢丝 绳 的偏 角 ，偏 角 大 了 ，
ｍ ｎ高 速则 为 ７ ｍ／ ｉ ｉ， ０ ｒ ｎ又达 不 到标 准 最低 的要 求 。 ａ
由此 ， 型机 构 的高 速 和慢 就位 速 度 不能 同时满 ｎ 足 标 准要 求 。 １ ３ Ｌ型机 构 的 高速 和 慢就 位 速度 ： ． 在 Ｌ型 机 ２ ５ ８ ０ １２ ／ ４
（ ） 装 件 的精 度 与位 置误 差 影 响 噪声 ： ２组
３ 建 机 技 与 理 ２ ２６ ８ 设 械 术 管 ０／ ０
维普资讯
由于 结 构 的影 响 ，电机 轴 传 动 联 接 部 位 的 圆跳 动， 电机 轴 中心 线 与 电机底 部 安 装 面 的平行 度 及安 装
ｍｉ，Ｌ型 机 构能 同时 满 足 标 准 中高 速 与 慢 就 位速 度 ｎ 的要 求 。
２ 噪
声
２ １ 标 准 要 求 的噪 声 植 ： ．
塔式起重机起升机构失控事故的检验与分析
关 键词 ：塔 式 起重 机 ；起 升机 构 ；失 控 事故 ；原 因分 析
Ａ ｓ ａｔ ｈ ａｅ ｖｓ ｇｔｓ ｈ ｏ ｔ ｇｍ ｃａｉ ｕ —ｏ —ｃｎ ｏ ａｃｄｎ ｔａ ｏｃ ｒ ｄｗ ｅ ｅＱ ２ ０ ｂｔ ｃ：Ｔ ｉ ｐｐｒｎ ｅｔａ ｅｈ ｉｉ ｅｈｎｓ ｏｔ ｆ ｏｔ ｌ ｃｉ ｔ ｈｔ ｃｕｒ ｈｎｔ Ｔ ８ ｒ ｓ ｉ ｉ ｅｔ ｓｎ ｍ ｒ ｅ ｅ ｈ （ ５ ）ｗ ｓｉ ｔｎｔｌ ｎ ｓｄ ｄｓｕｓｓ ｈ ｃｉｅｔ ａｓｓ ｕｈａ ｕ ｐｙｐｗ ｒ ｕ ｌｙａｄｐｏ ｃｏ ，ｅ ｃ ｏ Ｑ ５２ ａ ｆｓ ｉ ａ ｅ ａｄｕｅ ， ｉ ｓｅ ｅａｃ ｎ ｃｕｅ ｃ ｓｓｐｌ ｏ ｅ ａｔ ｎ ｒｔ ｔｎ ｌ ｔ １ ｒ ｓ ｌｄ ｃ ｔ ｄ ｓ ｑ ｉ ｅｉ ｅｒ
１ 事 故 概 况
２０ ０２年 １ ，某单 位 的塔 式起 重机 （ ２月 以下 简
称塔 机 ） 司机 在 用 料 斗 吊运 混 凝 土 正 常下 降就 位 （ 将手柄扳 到下降第 一挡 位 ） 过程 中 ，料 斗突 然加
分 别离合 切 换 ，使 变 速 箱 可输 出 ３种 不 同 的传 动
ａ ｄ ｓ ｖ ｒ ｖ ｄｏ ｄ，ａ ｄ ｍａ ｅ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｒ ｐ ｓ ｌ ｎ ｄ ｓｇ ｎ ｅｅｅｏｅ ａ ｎ ｋ ｓ ｉ ｒ ｖ ｍｅ ｔｐ ｏ ｏ ａ ｓｉ ｅ ｉｎ， ｍａ ｕａ ｔ ｒｎｇ，ｏ ｅ ａｉｎ，ｍａ ｎｅ ａ ｃ ． ｎ ｆｃ ｕ ｉ ｐ ｒｔ ｏ ｉ ｔｎ ｎ ｅ Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ｒ ｓ： ｔｗｅ ｒ ｎ ｏ ｒｃ ａ ｅ； ｈ ｉｔｎｇ ｍｅ ｈａ ｓ ；ｏ ｏｓｉ ｃ ｎｉｍ ｕｔ—ｏ ｆ—ｃ ｎ ｒｌａ ｃｄ ｎ ； ｃ ｕ ｅ ａ ｌｓｓ ｏ ｔｏ ｃ ｉｅ ｔ ａ ｓ ｎａｙ ｉ
塔式起重机的四大机构是什么
塔式起重机的四大机构是什么
通常把塔式起重机的起升、变幅、旋转和远行机构称为塔式起重机的四大机构。
各机构的传动系统.
(1)起升机构：使载荷作垂直方向升降的机构，也是培式起重机的基本机构。
它由起重滑车、家具、取物装且(吊钩、吊环)、卷筒、卷扬机等组成。
(2)变幅机构：改变吊钩中心线至转塔中心线问水平距离的专用机构。
由变幅沿车组(或起重小车)及变幅绞车等组成。
它的主要作用是：在倾覆力矩M＝QlR不超过额定区的情况下，改变幅度R以提高有效起重量Q，或迥过改变幅度来调整吊钩的工作位置，以适应作业时的需要。
(3)旋转机构：使被吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧作水平移动的机构。
主要用来改变作业时的工作位置。
(4)运行机构：驱动支持起重机的车轮在轨道上滚动运行的机构。
由电机、减速器和固定在车轮上的齿环等组成。
它的作用是驱使起重机沿铺设的轨道运移。
塔吊在工作时将起升、变幅、旋转和运行四大机构的动作配合起改在起重机动作幅度所能达到的空间范围内任意移动载荷，以完成备种吊装作业的。
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塔吊常见故障原因及处理方法
13
起升时瞬间动作 又停止
1.重量限制器损坏
2.重量限制器开关接触不良
修复、更换
14
起升没动作，回 转，小车正常
由于瞬间电流过大，起升空气开关跳闸
修复
15
起升绳磨损快，多 处断股
与排绳轮磨擦严重（高速档有发卡现 象）
调整排绳轮，更换起升绳
16
塔机一档下降时， 易跳闸
交流接触器触点烧坏
更换
17
起升变速箱输出 轴冒油
1.转到左限位
2.左联动台至PLC信号线开路
1.往右回转一周
2.修理或更换
39
回转1、2、3档速 度太慢
涡流电压过大
1、2、3档涡流电压调至正常 值：4V、8V、12V
40
回转惯性大
涡流制动器故障
修理或更换
41
回转换速时，机构 冲击声特别大
连接螺栓松动、破坏
拧紧或更换
42
回转1至4档涡流 电压一样
一体化模块或控制板烧
71
变幅小车不动作
1.小车制动器卡死
2.电源故障
3.联动台故障
4.电机
修理或更换
72
变幅限位不灵
1.变幅限位器松动
2.变幅小齿轮损坏
修理或更换
73
变幅电机不工作
1.变频器超载保护无输出电压
2.制动器卡死
3.电源故障
4.联动台故障
5.电机故障
修理或更换
74
变幅小车不能高 速向外运动，吊钩 上升无高速，力矩 预警灯亮
1.熔断器烧坏
2.低速档使用时间过长，电源大引起接 触器烧坏
修理或更换
6
起升无力
外电源电压过低
（完整版）塔机1、塔式起重机的构造（主要结构）
（完整版）塔机1、塔式起重机的构造（主要结构）塔式起重机的构造（主要机构）⼀、主要机构1、基础承台基础承台塔机承台⼀般存有三种形式⑴、板式和⼗字形基础：A、它们主要要进⾏基础地基承载⼒验算：B、地基稳定性验算（基础边离基坑边＞2.0m；基础底离基坑底≮1.0m；f ak≥130KN/m2C、地基变形计算（基础附近有堆载、地基持⼒层下有软⼟层）D、和基础配筋计算。
⑵、桩基承台式混凝⼟管桩、灌注桩基础：它们主要要进⾏桩端承载⼒验算、桩⾝承载⼒验算、桩抗拔⼒验算和基础承台抗弯、抗剪、抗冲切计算及配筋计算。
⑶、组合式格构钢柱基础：除上述桩基础验算外还要进⾏单根钢柱（按轴⼼受压构件）和整体格构钢柱（按压弯构件）验算塔式起重机的基础应按照其安装使⽤说明书所规定的要求进⾏设计和施⼯。
施⼯（总承包）单位应根据地质勘察报告确认施⼯现场的地基承载能⼒。
当施⼯现场⽆法满⾜塔式起重机安装使⽤说明书对基础的要求时，可⾃⾏设计基础，常⽤的基础型式包括：⑴、板式和⼗字形基础；⑵、桩基承台式(混凝⼟管桩、灌注桩)混凝⼟基础；⑶、组合式基础。
㈠、板式基础设计计算应符合下列规定：⑴、应进⾏抗倾覆稳定性和地基承载⼒验算（图1）：图1 塔机承载⼒图 Mk F vkF kG k⑵、整体抗倾覆稳定性应按下式计算：1、矩形基础地基承载⼒计算应符合下列公式要求：1）、当轴⼼荷载作⽤时2）、当偏⼼荷载作⽤时,除符合上式要求外，还应符合下式要求：2、矩形基础底⾯的压⼒可按下列公式计算：1）、当轴⼼荷载作⽤时2）、当偏⼼荷载作⽤时应符合下式要求3）、当偏⼼矩时3、偏⼼矩应按下式计算，并符合要求[pB] —地⾯许⽤压应⼒，由实地勘探和基础处理情况确定，⼀般取[pB]=2×105～3×105Pa⑷、基础底板的配筋，应按抗弯计算确定；计算公式与配筋构造参见现⾏国家标准《混凝⼟结构设计规范》GB50010的相关规定。
㈡、桩基承台式混凝⼟基础的设计计算应符合下列规定：⑴、应对桩基单桩竖向抗压和抗拔承载⼒、桩⾝混凝⼟强度，承台的抗弯、抗剪、抗冲切按现⾏国家标准《建筑桩基技术规范》JGJ94的规定进⾏验算（图3.2.4）：图3 塔式起重机⽅形承台桩基础1——桩基础；2——桩基承台；3——塔式起重机塔⾝桩基单桩竖向承载⼒计算应符合下式：式中：Qk——荷载效应标准组合下，基桩的平均竖向⼒；Qkmax——荷载效应标准组合下，桩顶最⼤竖向⼒；Ra——单桩竖向承载⼒特征值；⑵、桩基单桩的抗拔极限承载⼒与桩⾝混凝⼟强度应按现⾏⾏业标准《建筑桩基技术规范》JGJ94的相关规定进⾏计算。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
塔式起重机的主要机构
塔式起重机的主要机构塔式起重机是一种塔身直立、起重臂回转的起重机械。
塔机主要由金属结构、工作机构和控制系统部分组成。
1．金属结构塔机金属结构基础部件包括底架、塔身、转台、塔帽、起重臂、平衡臂等部分。
(1)底架塔机底架结构的构造形式由塔机的结构形式(上回转和下回转)、行走方式(轨道式或轮胎式)及相对于建筑物的安装方式(附着及自升)而定。
下回转轻型快速安装塔机多采用平面框架式底架，而中型或重型下回转塔机则多用水母式底架。
上回转塔机，轨道中央要求用作临时堆场或作为人行通道时，可采用门架式底架。
自升式塔机的底架多采用平面框架加斜撑式底架。
轮胎式塔机则采用箱形梁式结构。
(2)塔身塔身结构形式可分为两大类：固定高度式和可变高度式。
轻型吊钩高度不大的下旋转塔机一般均采用固定高度塔身结构，而其他塔机的塔身高度多是可变的。
可变高度塔身结构又可分为五种不同形式：折叠式塔身；伸缩式塔身；下接高式塔身；中接高式塔身和上接高式塔身。
(3)塔帽塔帽结构形式多样，有竖直式、前倾式及后倾式之分。
同塔身一样，主弦杆采用无缝钢管、圆钢、角钢或组焊方钢管制成，腹杆用无缝钢管或角钢制作。
(4)起重臂起重臂为小车变幅臂架，一般采用正三角形断面。
俯仰变幅臂架多采用矩形断面格桁结构，由角钢或钢管组成，节与节之间采用销轴连接或法兰盘连接或盖板螺栓连接。
臂架结构钢材选用16Mn或Q235。
(5)平衡臂上回转塔机的平衡臂多采用平面框架结构，主梁采用槽钢或工字钢，连系梁及腹杆采用无缝钢管或角钢制成。
重型自升塔机的平衡臂常采用三角断面格桁结构。
(6)转台2．工作机构塔机一般设置有起升机构、变幅机构、同转机构和行走机构。
这四个机构是塔机最基本的工作机构。
(1)起升机构塔机的起升机构绝大多数采用电动机驱动。
常见的驱动方式是：l)滑环电动机驱动；2)双电机驱动(高速电动机和低速电动机，或负荷作业电机及空钩下降电机)。
(2)变幅机构1)动臂变幅式塔机的变幅机构用以完成动臂的俯仰变化。
谈谈塔式起重机的主要构造及功能
谈谈塔式起重机的主要构造及功能塔式起重机的品种、型号、规格很多，但从回转支承的方式上区分，可分为上回转塔机和下回转塔机。
这两类塔机的整机功能、适用范围和受力性能差别很大，尤其是金属结构的受力性能差别很大，因此要重点分别介绍。
至于几大工作机构基本相同，则放在后面分节介绍。
第一节上回转塔式起重机的构造及特点上回转塔式起重机是回转支承在塔身顶部的起重机，尽管设计型号有各种各样，但其基本构造大体相同。
整台的上回转塔机主要由金属结构、工作机构、液压顶升系统、电气控制系统及安全保护装置等五大部分组成。
每一部分又多个部件。
在这里我们不打算去介绍各种型号塔机的具体构造，只抓住其基本组成及部件的作用和特点作典型介绍。
塔机的金属结构是整台塔机的支撑架，其设计制作的好坏，直接关系到整台塔机的使用性能和使用寿命，也关系到建筑工地生命财产的安全，因而金属结构是塔机的关键组成部分。
金属结构的设计计算是一个很复杂的过程，它涉及到负载计算和承载能力分析，不是简单介绍一些公式所能凑效的。
本书是介绍塔机应用技术，故不过多解释计算方法。
上回转塔机的金属结构主要包括：底架、塔身、回转下支座、回转上支座、工作平台、回转塔身、起重臂、平衡臂、塔顶、驾驶室、变幅小车等部件。
但自升式塔机还要加爬升套架、内爬式塔机还要加爬升装置，行走式塔机要增加行走台车，附着式塔机要加附着架。
这些增加的装置大多也以金属结构为主。
图2-1为一台既有顶升、又有行走台车的上回转塔机，可以作为典型的构造示意图。
1.底架2、塔身3、回转塔架系统4、起重臂6、顶升套架7、附着装置三、起升式机构的制动器起升机构的制动器要求可靠耐用，因为制动性能的好坏直接影响安全和就位的准确性。
我国现有的起升卷扬机，大体有以下几种制动方式：1.电磁抱闸（也叫电磁铁制动器）2.液力推杆制动器3.盘式制动器4锥形转子电机制动器五、起升机构的选择计算1.起升速度的计算4极电机 n电=1420r/min6极电机 n电=960r/min8极电机 n电=720r/min第八节液压顶升装置配合爬升套架一起，完成自升功能或内爬功能。
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塔机起升机构（卷扬机）用减速机齿轮发生点蚀的原因及应对方法
在起升机构减速机上，齿轮是心脏部分，而轮齿又是齿轮最重要的工作部分，在减速机的使用过程中，发生损坏的部位大多数是齿轮的轮齿部位。
轮齿的主要损坏形式有：齿面点蚀、轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性流动等。
而在齿轮的存放过程中，也会造成齿轮的齿面点蚀等。
轮齿的具体损坏形式同齿轮的工作条件、载荷性质与材料性能有关。
但也同齿轮的不当存放有直接关系。
比如齿轮露天落地存放就易造成点蚀。
1、齿面点蚀
一对齿轮相啮合时，两齿面之间在接触处产生循环变化的接触应力，如果这种接触应力超过齿面材料的接触疲劳极限，减速机齿轮工作一定时间以后，在齿面表层内部就会出现微观的疲劳裂纹，随着这种裂纹的蔓延与扩展，齿面金属表层将产生片状剥落而形成麻坑，这种现象称为点蚀。
当点蚀出现后，齿面承载面积迅速减少，并使接触应力急剧增大，不仅加剧齿面的疲劳损坏，同时也破坏了齿面啮合的正确性，甚至引起相当大的动负荷，最终导致齿轮齿面大片剥落而报废。
点蚀破坏有两种不同的情况，即早期点蚀（也称非破坏性点蚀）和疲劳点蚀（也称破坏性点蚀）。
早期点蚀就是齿轮在使用初期，即使几个月内，齿面上出现点或小坑，但当齿轮经过一段时间跑合后，齿面凸起处逐渐被碾平，接触面积逐渐增大使接触应力降低，当接触应力降低到疲劳极限以下时，点就不再继续发展。
并会随着时间的推移而逐渐消失。
所以，不要把这种使用初期的点蚀误认为是齿面疲劳破坏，不过要随时注意它的发展并采取相应的措施加以解决。
有时，处理不好也会导致成破坏性点蚀。
1.1 引起齿轮早期点蚀的原因
1.1.1接触精度的影响
起升机构减速机的早期点蚀原因之一是由于齿轮接触不好造成局部
超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。
这是由于该齿轮副的两中心线不平行或交叉偏差过大或齿轮加工时齿向误差过大造成的。
对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（最大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
有的齿轮沿齿长方向接触比较好，但接触位置不好，如偏向齿根或齿顶，也会造成齿根或齿顶在接触位置产生早期点蚀。
另一方面，从实践中证明，凡是使用少，使用寿命长的齿轮，它的接触精度都比较高。
1.1.2 材料及处理规范的影响
齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。
1.1.3 润滑油的影响
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。
1.2 防止齿轮早期点蚀的途径
（1）提高齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。
（2）齿轮传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。
2、产生疲劳点蚀的原因及对策
齿轮的疲劳点蚀发生相对早期点蚀来说要晚一些，且开始直径较小、较浅，疲劳点蚀一旦发生，发展往往很快，并最终导致大片剥落使齿轮报废，产生疲劳点蚀的原因及对策如下：
（1）材料热处理不好造成的点蚀往往比较平滑，热处理不均匀所造成的点蚀往往集中在齿轮某一位置上。
这时就需要更新齿轮。
（2）擅自提高使用负荷，而造成齿面产生疲劳点蚀。
这时可降低使用负荷。
（3）润滑油选择不合理，由于使用的润滑油粘度太低或失效，齿面之间形不成油膜，齿面直接接触而点蚀，需重新更换合理的润滑油或提高粘度，都能很快改善齿面点蚀状况。
（4）传动轴承振动太大而引起载荷增大，由于轴承与轴承孔配合间隙太大，传动轴承刚度等原因，引起轴系振动，造成齿轮传递负荷增大也会产生齿面疲劳点蚀。
这时可采用更换刚度较大的传动轴及修复轴承间隙或降低提升速度来延长齿轮使用寿命。
（5）起升机构减速机安装不良造成齿面局部接触，安装时齿轮轴线的歪斜度误差都能导致齿面局部接触负荷太大而造成疲劳点蚀。
这时可通过调整机体的水平度（在减速机体与基础或底座之间加铜或钢垫片）来提高齿面的接触面积，改善齿面点蚀状况，也可通过跑合、研齿等手段提高接触面积改善点蚀状况。
（6）其它因素也会造成齿面产生疲劳点蚀。
如齿面参数选择不合理、齿顶干涉、齿轮制造粘度底、齿面粗糙度太大等，这应仔细分析各不利因素，具体问题具体分析，并采取不同的措施加以解决。
轮齿无论产生什么样的损坏只是一种现象，关键在于透过现象分析损坏的原因，只有查出原因找出损坏的实质，才能采取相应的措施，从存放、使用等方面保证齿轮工作的预期寿命。
(责任编辑：admin)
发表于：2011-03-14 09:02 来源：未知点击： 30次
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