FANUC报警总表
(完整版)FANUC-0系统报警代码一览表
附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。
·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BLA ：电池电压太低，更换电池。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
RCA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BZA ：串行脉冲编码器首次供电。
确保电池电缆连接良好。
将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
CKA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
STB：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。
注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。
·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。
检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。
检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。
检查LED ；DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC 3T系统报警提示
03
ROM故障。
MERMORY
04
ROM故障。
MERMORY
05
CMOS奇偶效验错误。
MERMORY
07
CPU运算出错。
MERMORY
08
存储的偏置值不对。
MERMORY
09
CMOS存储无效。
OT
01
+X超程。
OT
02
-X超程。
OT
03
+Z超程。
OT
04
-Z超程。
SV
01
X轴或Z轴过载。
P/S
085
使用RS232口装载数据时数位和波特率错误。
P/S
086
使用RS232口装载数据时输入/输出装置准备信号DR关断。
P/S
087
使用RS232口装载数据时不能正常结束传输。
P/S
090
返回参考点的起点离参考点太近，或速度太慢，而不能正常返回参考点。
P/S
092
G27执行后未能返回参考点。
P/S
SV
02
伺服未准备好。
SV
03
无PRDY信号，但有VRDY信号。
SV
04
数控系统异常，或因NC故障不回零。
SV
11
X轴误差寄存器设置过大。
SV
12
X轴误差寄存器设置过大。
SV
13
X轴进给速率太大。
SV
14
X轴伺服反馈断线。
SV
15
X轴飘移过大。
SV
21
Z轴误差寄存器设置过大。
SV
22
Z轴误差寄存器设置过大。
P/S
FANUC-oi数控系统报警代码表（000~704）
FANUC-oi数控系统报警代码表（000~704）FANUC--0 系统操作编程说明书1附录 1：FANUC-0 系统报警代码表1. 程序报警(P/S 报警)报警号报警内容000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001TH 报警，外设输入的程序格式错误。
002TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007小数点“. ”使用错误。
009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010指令了一个不能用的G 代码。
011一个切削进给没有被给出进给率。
014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015企图使四个轴同时运动。
020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。
021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043指令了一个无效的T 代码。
044固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
FANUC报警总表
A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
FANUC报警表
修改程序。
重复固定循环（G71 或 G72）中指定了不是单调增大或单调缩小 的图形形状。
修改程序。
1． 在 G71,G72 或 G73 指令中用地址 P 指定的顺序号的程序段中
没有 G00 或 G01 指令。 2． 在 G71 或 G72 中用地址 P 指定的顺序号的程序段中分别指令
了地址 Z(W)或 X(U)。
修改程序。
在 G71,G72 或 G73 中用地址 P 指定的两个程序段之间指令了不可 使用的 G 代码。 修改程序。
用地址 P 和 Q 指定了 G70,G71,G72 或 G73 指令。
修改程序。
G70,G71,G72 或 G73 中用地址 P 和 Q 指定的程序段中最后的移动 指令由倒角或拐角 R 结束。
信息 通讯错误
DR 信号断开
缓冲区溢出
参考点返回未完成 参考点返回未完成
不在参考点的轴 不允许 P 型（坐标改变）
P 型不允许(EXT OFS CHG)
P 型不允许(WRK OFS CHG)
P 型不允许（自动执行）
在顺序返回中发现 G28 检索之后不允许执行 MDI
参数写入有效
请清除存储器 G08 中格式错误
内存不足。
删除不必要的程序，重试。
未发现要搜寻的地址。或在程序检索中未发现指定程序号的程序。
检查数据。
存储的程序数量超过了 400 个。
删除不要的程序，重新执行程序存储。
被指令的程序号已经使用。
改变程序号或删除不要的程序，重新执行程序存储。
程序号为 1～9999 之外的数。
改变程序号。
企图存储一个被保护的程序号。
015
指令了太多的轴
020
FANUC 报警表
FANUC-0系统报警代码表FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC AC及LB12.LB15主轴报警表
报警输出代码 NO。1 NO。2 O。11 NO。12
NO。13 NO。14 NO。15
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A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。
0005 地址后无数据不是NC语句的地址＋数值的字格式。
或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。
0006 负号使用非法在NC指令的字、系统变量中指定了负号。
0007 小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。
或者指定了2个或更多个小数点。
报警号信息内容1807 输入/输出参数设定错误指定了非有效的输入/输出接口。
针对与外部输入/输出设备之间的波特率、停止位、通讯协议选择，参数设定有误。
1808 有2个设备打开对于输入/输出中的设备，执行了打开操作。
1820 信号状态不正确 1)基于各轴工件坐标系预置信号的包含进行预置的轴的路径的轴没有全轴停止，或者在指令中的状态下，接通了各轴工件坐标系预置信号。
2) 在指令了通过各轴工件坐标系预置信号进行预置的M代码时，尚未输入各轴工件坐标系预置信号。
3) 辅助功能锁定处在有效状态。
1823 数据格式错误 (1) 没有从连接于阅读机／穿孔机接口1的输入/输出设备检测出接收到的字符的停止位。
1830 DR信号关闭(2) 用阅读机/穿孔机接口2输入／输出数据时，I/O设备的就绪信号(DR)被切断。
可能是因为I/O设备的电源被断开，或没有连接电缆线，或印刷电路板不良。
1832 通讯错误（2）用阅读机/穿孔机接口2读入数据时，发生超程、奇偶校验错误或帧错误。
输入数据的位数或波特率的设置或I/O设备规格号不正确。
1833 数据格式错误 (2) 没有从连接于阅读机／穿孔机接口2的输入/输出设备检测出接收到的字符的停止位。
1834 缓冲器溢出（2）用阅读机/穿孔机接口2向存储器读入数据时，虽然设定读入停止指令，但是，读10个字符后输入不中断。
可能是因为I/O设备或印刷电路板不良。
1912 V-设备驱动器错误（打开）设备驱动程序控制中发生了错误。
1960 存取错误(存储卡) 存储卡存取非法。
读入时发生此报警时，对EOR代码不进行检测，一直读到文件最后。
1961 未就绪(存储卡) 存储卡尚未做好准备。
1962 卡已满(存储卡) 存储卡的可用空间不足。
1963 卡被保护(存储卡) 存储卡处在禁止写入状态。
1964 卡未安装(存储卡) 不能识别存储卡。
1965 目录已满(存储卡) 不能在存储卡的根目录中创建文件。
1966 文件未找到(存储卡) 存储卡上找不到指定的文件。
1967 文件被保护(存储卡) 存储卡处在禁止写入状态。
1968 非法文件名(存储卡) 存储卡的文件名非法。
1969 格式化不对(存储卡) 请进行文件名的检查。
1970 卡型不对(存储卡) 这是不能使用的存储卡。
1971 擦除错误(存储卡) 擦除存储卡时发生错误。
1972 电池电压低(存储卡) 存储卡的电池不足。
1973 文件已经存在存储卡上已经存在同名文件。
2032 嵌入式以太网/数据服务器错误在嵌入式以太网／数据服务器功能中，返还了错误。
详情请确认嵌入式以太网或数据服务器的错误消息画面。
2051 #200--#499 P 代码公共宏变量输入错误试图输入系统中不存在的用户宏程序公共变量。
2052 #500--#549 P 代码公共宏变量选择错误(不能用SETVN) 不能输入变量名称。
不可对P-CODE宏公共变量#500～#549指定SETVN。
2053 P-CODE变量号码在范围外试图输入系统中不存在的P-CODE专用变量。
2054 扩展P-CODE变量号码在范围外试图输入系统中不存在的扩展P-CODE专用变量。
4010 输出缓冲器实数值非法输出缓冲器的实数值指定有误。
5006 一段中的字数太多1个程序段中指定的字数超过允许范围。
最大为26个字，但随NC系统而不同。
请将指令字分割为2个程序段。
(4) 参数写入状态下的报警（SW报警）报警号信息内容SW0100 参数写入开关处于打开参数设定处在允许状态。
（设定参数PWE(No.8900#0)=1）希望设定参数时，将此参数置于ON。
除此之外的情形下将其置于OFF。
报警号信息内容SV0439 变频器DC LINK 过压低共同电源：DC LINK电压过高。
伺服放大器：DC LINK电压过高。
SV0440 变频器减速功率太大共同电源：再生放电量过大。
伺服放大器：再生放电量过大，或是再生放电电路异常。
SV0441 异常电流偏移数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。
SV0442 变频器中DC LINK 充电异常共同电源：DC LINK的备用放电电路异常。
SV0443 变频器冷却风扇故障共同电源：内部搅动用风扇的故障。
伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。
SV0444 逆变器冷却风扇故障伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。
SV0445 软断线报警数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。
SV0446 硬断线报警通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。
SV0447 硬断线(外置) 通过硬件检测到外置检测器断线。
SV0448 反馈不一致报警从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。
SV0449 逆变器 IPM 报警伺服放大器：IPM(智能功率模块)检测到报警。
SV0453 串行编码器软断线报警α脉冲编码器的软件断线报警。
请在切断CNC的电源之状态下，暂时拔出脉冲编码器的电缆。
若再次发生报警，则请更换脉冲编码器。
SV0454 非法的转子位置检测磁极检测功能异常结束。
电机不动，未能进行磁极位置检测。
SV0456 非法的电流回路所设定的电流控制周期不可设定。
所使用的放大器脉冲模块不适合于高速HRV。
或者系统没有满足进行高速HRV控制的制约条件。
SV0458 电流回路错误电流控制周期的设定和实际的电流控制周期不同。
SV0459 高速HRV设定错误伺服轴号（参数(No.1023)）相邻的奇数和偶数的2个轴中，一个轴能够进行高速HRV控制，另一个轴不能进行高速HRV控制。
通讯突然脱开。
可能是因为下面的原因。
SV0460 FSSB断线 FSSB1) FSSB通讯电缆脱开或断线。
2) 放大器的电源突然切断。
3) 放大器发出低压报警。
SV0462 CNC 数据传送错误因为FSSB通讯错误，从动端接收不到正确数据。
SV0463 送从属器数据失败因为FSSB通讯错误，伺服软件接收不到正确数据。
SV0465 读 ID 数据失败接通电源时，未能读出放大器的初始ID信息。
SV0466 电机/放大器组合不对放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。
可能是因为下面的原因。
1) 轴和放大器连结的指定不正确。
2) 参数(No.2165)的设定值不正确。
SV0468 高速HRV设定错误 (AMP) 针对不能使用高速HRV的放大器控制轴，进行使用高速HRV的设定。
LINK电流过大。
SV0600 逆变器 DC LINK 过流 DCSV0601 逆变器散热风扇故障外部散热器冷却用风扇故障。
SV0602 逆变器过热伺服放大器过热。
SV0603 逆变器 IPM 报警（过热） IPM(智能功率模块)检测到过热报警。
SV0604 放大器通讯错误伺服放大器－共同电源之间的通讯异常。
SV0605 变频器再生放电功率太大共同电源：电机再生功率过大。
SV0606 变频器散热扇停转共同电源：外部散热器冷却用风扇故障。
SV0607 变频器主电源缺相共同电源：输入电源缺相。
SV0646 模拟信号异常（外置）外置检测器的模拟1Vp-p输出异常。
可能是由于外置检测器、电缆或外置检测器接口单元的故障所致。
(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警）报警号信息内容IO1001 文件存取错误由于CNC的文件系统（常驻型）发生异常，不能存取文件系统（常驻型）。
报警号信息内容IO1002 文件系统错误由于CNC的文件系统发生异常，不能存取文件。
IO1030 程序检查代码和错误 CNC部件程序存储用存储器的校验和不正确。
IO1032 存储器存取超限发生了超出CNC部件程序存储用存储器范围的存取。
IO1104 刀具寿命管理超过最大组数超过了系统中的最大刀具寿命管理组数。
请修改参数(No.6813)的最大组数的设定。
(9) 与主轴相关的报警（SP报警）报警号信息内容SP0740 刚性攻丝报警 : 超差在刚性攻丝期间，主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。
SP0741 刚性攻丝报警 : 超差在刚性攻丝期间，主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。
SP0742 刚性攻丝报警 : LSI 溢出在刚性攻丝期间，主轴侧发生LSI溢出。
SP0752 主轴方式切换错误串行主轴控制中，向Cs轮廓控制方式、主轴定位(T系列)方式和刚性攻丝方式的切换，和向主轴控制方式的切换尚未正常结束。
如果主轴放大器对NC发出的方式改变指令不能作出正确反应，就会发出该报警。