(完整版)FANUC-0系统报警代码一览表
发那科报警一览表
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发那科报警一览表
FANUC
1、程序错误/有关编程和操作的报警(P/S报警）
000号----253号 5010号----5455号
2、绝对脉冲编码器APC的报警 300号---309号
3、感应同步器报警 330号---331号
4、串行脉冲编码器SPC的报警 360号----387号
5、伺服报警1 401号----468号
6、超程报警 500号----515号
7、伺服报警2 600号----607号
8、过热报警 700号----704号
9、刚性攻丝报警 740号---742号
10、串行主轴报警 749号---784号
11、系统报警 900号----976号
以上为FANUC系统报警的基本号，详细见发那科说明书，我给你发一个电子档得说明书，你看一下
以下是FANUC的一些基本参数：
1320 机床三轴正方向的行程
1321 机床三轴负方向的行程
1420 机床三轴快速位移速度
1421 机床FO进给速度
4077 主轴定位参数调整
1850 机床原点调整
1851 机床的三轴背隙的调整
3401.0 机床有无小数点
5115 G83回退量调整
具体的我给你发一份参数说明书，你看看上面，。
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC系统报警代码
ARC-008 焊接电源异常(%s^4,%d^5)［原因］焊接过程中发现电源故障输入。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-010 检知熔着(%s^4,%d^5)［原因］发生熔着。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-011 熔着解除操作没有执行(%s^4,%d^5)［原因］发现熔着，未执行熔着解除。
熔着解除位可能禁用。
在TIG焊接过程中，或焊接启用功能关闭导致焊接停止，此时无法进行熔着解除。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-012 熔着解除失败(%s^4,%d^5)［原因］发现熔着，自动熔着解除功能未能断开熔着处。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-013 电弧电孤没有发生(%s^4,%d^5)［原因］起弧过程中，电弧检测输入不稳定。
对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-014 请教示盒的开关ON［原因］在示教操作盘启用开关设为OFF（关）的情况下，按下焊接启用或焊丝微动键。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-015 请同时按[SHIFT]键［原因］在未按住SHIFT（位移）键的情况下，按下焊接启用或焊丝微动键。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-016 教示盒设定焊接无效［原因］在示教操作盘禁用焊接功能的情况下，一个正在示教操作盘上执行的程序试图Arc Start（焊接开始）。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-017 焊接开始设定无效(%s^4,%d^5)［原因］在焊接禁用的情况下执行Arc Start（焊接开始）指令。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-018 电弧电孤检知信号无法检知(%s^4,%d^5) ［原因］焊接过程中，电弧检测信号丢失。
［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。
ARC-019 电弧电孤检知信号无法收信(%s^4,%d^5) ［原因］无法读取电弧检测输入信号。
FANUC报警一览表之
FANUC报警一览表之②背景编辑报警、APC报警和SPC报警2012-05-01 / FANUC,数控维修，机床操作/ APC报警，SPC报警，报警/
本篇包括：背景编辑报警
绝对脉冲编码器（APC）报警
串行脉冲编码器（SPC）报警
背景编辑报警
注：
背景编辑中的报警显示在背景编辑画面的键输入行，而并非显示在通常的报警画面。
用MDI键盘可以使其复位。
绝对脉冲编码器（APC）报警
串行脉冲编码器（SPC）报警
l 串行脉冲编码器报警
# 6 （CSA）：校验和检查报警。
#5（BLA）：电池电压低报警。
#4（PHA）：相位数据错误报警。
#3（PCA）：速度计数故障报警。
#2（BZA）：电池零电压报警。
#1（CKA）:时钟报警。
#0（SPH）：软相位数据故障报警。
-7 #& #5 #4 #2 ¥1-0^
:202川CSAtJ BLAU PHA4J PCAP BZAa CKA^SPH
#7 (DTE)：数据错误报警。
# 6 (CRC)：CRC错误报警。
# 5 (STB)：停止位错误报警。
#4（PRM）:参数错误报警。
在此情况下，还会出现伺服参数错误报警（No.417）。
FANUC 0系统报警代码一览表
附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。
·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BLA ：电池电压太低，更换电池。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
RCA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BZA ：串行脉冲编码器首次供电。
确保电池电缆连接良好。
将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
CKA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
STB：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。
·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。
检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。
检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。
检查LED ；DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。
FANUC-0系统报警代码一览表
FANUC-0系统报警代码一览表附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。
·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示：CSA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BLA ：电池电压太低，更换电池。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
RCA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BZA ：串行脉冲编码器首次供电。
确保电池电缆连接良好。
将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
CKA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
STB：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。
注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。
·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中 OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）； LV ：在伺服放大器中产生了低电压报警。
检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。
检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。
检查LED ； DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。
FANUC系统报警代码表2011
FANUC系统报警代码表1.程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC0系统报警代码表
FANUC-0系统报警代码表1、程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不就是地址,而就是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不就是数字,而就是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误(“－”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“－”)。
007 小数点“、”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点与终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点与圆心重合,因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能就是2)。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不就是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不就是C或R。
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附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）
·后台编辑报警
注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。
·串行脉冲编码器（SPC ）报警
注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况
串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BLA ：电池电压太低，更换电池。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
RCA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
BZA ：串行脉冲编码器首次供电。
确保电池电缆连接良好。
将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。
该报警与串行脉冲编码器报警无关。
CKA ：串行脉冲编码器出故障。
需更换。
SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。
需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。
DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，
更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，
更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
STB
：串行脉冲编码器发生通信错误。
脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。
注意：
如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。
·4n 4号伺服报警详情：
4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中
OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；
LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。
检查LED ；
OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；
HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。
检查LED ；
HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。
检查LED ；
DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。
检查LED ；
FBAL ：产生了一个断线报警（该位引发4n6 号伺服报警）；
OFAL ：数字伺服内部产生了一个溢出报警。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
注：显示硬件故障时带有星号（*）
921 SUB CPU WATCHDOG ALARM 这是与子CPU板相关的监控定时器报警或第5、6轴的伺服系统报警。
更换子CPU板或5/6轴控制PC 板
922 7/8 AXIS SERVO SYSTEM ALARM 这是第7或8轴的伺服系统报警。
更换7/8轴控制PC板
930 CPU ERROR 这是一个CPU错误。
更换主CPU板940 PC BOARD INSTALLATION ERROR PC板安装不正确。
检查PC板的规格
941 MEMORY PC BOARD CONNECTION
ERROR
存储PC板连接不良。
确保PC板连接牢固
945 SERIAL SPINDLE COMMUNICATION
ERROR
串行主轴的硬件配置不正确或发生了一次通信
报警，检查主轴的硬件配置。
另外还要确保串行
主轴的硬件被牢固连接好
946 SECOND SERIAL SPINDLE
COMMUNICATION ERROR
无法与第二个串行主轴进行通信。
确保第二个串
行主轴被牢固连接好
950 FUSE BLOWN ALARM 熔丝被熔断。
更换熔丝（+24E：F14）
960 SUB CPU ERROR 这是一个子CPU错误。
更换子CPU板
998 ROM PARITY 这是一个ROM奇偶性错误。
更换发生错误的ROM
·外部报警
编号含义内容和相应措施
1000 EXTERNAL ALARM 该报警是由PMC梯形图检测到的，详细情况参见机床制造厂家提供的有关手册。