变频恒压供水系统设计
基于PLC的变频恒压供水系统的设计

基于PLC的变频恒压供水系统的设计
随着人们生活质量的提高,以及对高效节能和设备使用寿命的要求的提高,这些方式都将逐渐被淘汰.因此,开发全自动的变频调速恒压供水系统越来
越受到人们的重视和青睐。
针对高层楼宇供水问题,提出了采用PLC作为中
心控制单元,与变频器、水泵电机及控制电路相结合来构成闭环压力调节系统,根据系统状态快速调整供水量,使系统具有节能、工作可靠、自动控制
程度高、经济易配置等优点,可在生产、生活中得到广泛应用.
1、变频恒压供水系统的理论分析与方案设计
1.1、变频恒压供水系统的理论分析
目前,水泵电机通常由三相交流异步电动机来驱动,对水泵的调速通过对其电机转速的调节来实现.而电机转速的调节主要通过变频调速装置同时改
变电压和频率来实现.
变频调速系统通常是使用变频器拖动电机来实现电动机的软启动和无级调速,从而使鼠笼式异步电动机获得更高性能.在分析水泵的负载特性时,常
采用下列的一组公式:。
基于PLC变频恒压供水控制系统设计

基于PLC变频恒压供水控制系统设计PLC变频恒压供水控制系统的设计供水系统是一种常见的工业和建筑领域常用的系统。
PLC变频恒压供水控制系统是一种可以控制和调节水泵的电气控制系统,以实现恒压供水的目的。
下面将介绍一个基于PLC变频恒压供水控制系统的设计。
设计目标:1.实现恒定的供水压力,不受进水压力和水流量的波动影响。
2.实现多台水泵的协调运行,实现水泵的均衡负荷运行,延长水泵寿命。
3.实现故障自动检测和报警,提高供水系统的可靠性。
系统组成:1.传感器:使用压力传感器和流量传感器来感知进水压力和供水流量。
2.PLC:使用可编程逻辑控制器(PLC)来实现逻辑控制和运算。
3.变频器:使用变频器来控制水泵的转速,从而实现恒扬程供水控制。
4.水泵:使用多台水泵来实现供水。
系统工作原理:1.系统启动:当水泵系统运行时,PLC会控制最初的启动过程,按照设定的启动顺序依次启动水泵,避免同时启动造成的电网冲击。
2.进水压力检测:系统通过压力传感器检测进水压力,当进水压力小于设定的最小进水压力时,PLC会自动启动水泵,以提供足够的进水压力。
3.恒压供水控制:PLC通过控制变频器,改变水泵的转速来实现供水流量和压力的稳定。
当供水压力低于设定的最小供水压力时,PLC会增加水泵的转速以提供足够的供水压力;当供水压力高于设定的最大供水压力时,PLC会降低水泵的转速以避免过高的压力。
4.水泵协调运行:通过PLC控制,多台水泵可以根据供水流量需求实现均衡负载运行,避免其中一台水泵长时间运行。
系统优势:1.系统能够自动检测供水压力,保持恒定的供水压力,避免由于进水压力和水流量的波动而导致的供水压力变化。
2.系统能够实现多台水泵的协调运行,避免单一水泵长时间运行而导致的设备损坏。
3.系统具有快速故障检测和报警功能,及时发现水泵等设备的故障,减少停机时间。
总结:基于PLC变频恒压供水控制系统的设计可以实现恒定的供水压力,提高供水系统的稳定性和可靠性。
变频恒压供水PLC控制系统的设计

变频恒压供水PLC控制系统的设计摘要:目前,我国的供水方式正朝着高效节能、自动化的方向发展,采用现代科学技术和变频技术,实现恒压供水自动化系统。
基于此,本文就对变频恒压供水PLC控制系统的设计进行了一定的分析,希望可以为有关人员提供一定的借鉴。
关键词:PLC;恒压供水;控制系统;设计我国目前的供水设备还处在智能化水平较低、自动化程度较低的状况。
PLC 具有较高的可靠性,较好的性价比,价格低廉,适应性广,便于扩充的优点。
将PLC技术和变频技术相结合,并将其用于恒压供水是当前系统设计的必然趋势。
恒压供水系统的首要目标是保证管网内的水压不变。
由于水泵电动机的转速随着流量的变化而经常发生变化,为了保证管网水压的稳定,需要采用变频调速装置为水泵电机供电。
1变频恒压供水详细情况小区内的生活用水因季节、昼夜差异较大,因用水与供水的不均衡主要体现在水压上,也就是用水量多、供水不足、水压低、水量少。
目前,国内的城市给水、工业生产的循环水等技术还处于起步阶段。
随着电力电子及计算机控制技术的发展,以PLC为主要控制器,变频调速装置为执行器,实现了恒压、节水、节能的供水,以满足生活用水和工业用水的需求[1]。
新的变频恒压供水系统在设备投入、运行经济性、稳定性、可靠性、自动化等方面均有明显的优越性,并且节能效果明显。
恒压供水系统的上述优点吸引了国内各大供水企业的关注,并不断投入研发、生产该高科技产品。
随着城市建设、智能楼宇的发展、供水网络的调度以及总体规划的需要,传统的单泵、恒压系统逐步被多泵控制取代。
尽管单泵产品系统结构简单、可靠,但是单泵电机的深度调节会导致水泵和电机的效率低下,而多泵产品的投资更少,运行效率更高。
2 PLC变频恒压供水控制系统设计理论2.1PLC变频供水系统的基本特性在实际使用中,一般使用离心泵,以离心速度驱动水流,使水进入给水管道。
根据具体的离心式水泵的给水转动曲线显示资料,可以得出,在实际的给水工作中,扬程与其流量成反比例。
河南城建学院变频恒压供水控制系统设计

计算机控制课程设计课题:变频恒压供水控制系统设计院系:电气与信息工程学院专业:姓名:学号:成绩:河南城建学院2016年1 月7 日目录一、设计目的 (2)二、设计任务及要求 (2)三、方案设计 (2)四、系统硬件设计 (3)4.1系统主要设备的选型 (3)4.2系统主电路分析及其设计 (3)4.3 系统控制电路分析及其设计 (4)五、系统软件设计 (6)六、结束语 (7)七、参考文献 (7)八、附录 (8)一、设计目的本系统包含四台水泵电机,它们组成变频循环运行方式。
采用变频器实现对四相水泵电机的软启动和变频调速。
压力传感器检测当前水压信号,送入PLC 与设定值比较后进行PID 运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电机的转速来改变供水量,最终保持管网压力稳定在设定值附近。
通过HMI 与PLC 的连接,采用组态软件完成系统监控,实现了运行状态动态显示及数据、报警的查询。
二、设计任务及要求供水压力正常设定值0.5MPa ,最大供水压力为0.6MPa ,最小供水压力0.1MPa ,压力允许被动范围1% ,采用4台水泵供水,能实现手动,自动控制,水泵机组采用循环软起工作方式,停泵采用先启先停。
水泵地呈,扬程和功率分别为36.3/m h ,8m ,1.5km 。
三、方案设计PLC 控制变频恒压供水系统主要有变频器、可编程控制器、压力变送器和现场的水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统,该系统的控制流程图如图1所示。
1、执行机构从图中可看出,系统可分为:执行机构、信号检测机构、控制机构三大部分,具体为:执行机构是由一组水泵组成,它们用于将水供入用户管网,其中由一台变频泵和两台工频泵构成,变频泵是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵,用以根据用水量的变化改变电机的转速,以维持管网的水压恒定;工频泵只运行于启、停两种工作状态,用以在用水量很大(变频泵达到工频运行状态都无法满足用水要求时)的情况下投入工作。
PLC控制变频器的恒压供水系统的设计

第一章绪论 (2)1.1引言 (2)1.2.变频器恒压供水系统简介 (2)1.2.1选题的背景 (2)1.2.2 变频恒压供水的现况 (3)1.2.3 变频供水系统应用的范围 (4)1.2.4 变频供水系统的发展趋势 (4)1.3.恒压供水的设计要求和原理 (5)1.3.1恒压供水的要求 (5)1.3.2系统的工作原理 (5)第二章变频恒压供水系统设计 (5)2.1变频器的选择 (5)2.1.1 变频器的基本结构 (6)2.1.2 变频器的分类 (6)2.1.3变频器的控制方式 (6)2.1.4 变频器容量的选择 (7)2.1.5变频器的接线 (9)2.2传感器的选择 (9)2.3可编程控制器(PLC) (10)2.3.1 PLC的定义及特点 (10)2.3.2 PLC的工作原理 (11)2.3.3 PLC的选择 (11)2.3.4 PLC的接线 (11)2.4电气控制系统原理图 (12)2.4.1 主电路图 (12)2.4.2 控制电路图 (12)第三章系统的程序设计 (14)3.1PLC控制 (14)3.1.1 手动运行 (15)3.1.2 自动运行 (15)3.2程序梯形图 (16)附录............................................................................................................................................ 错误!未定义书签。
结束语. (21)致谢 (21)参考文献 (21)PLC控制变频器的恒压供水系统的设计摘要:随着电力技术的发展,以变频调速为核心的智能供水控制系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备,起动平稳,起动电流可限制在额定电流以内,从而避免了起动时对电网的冲击;由于泵的平均转速降低,从而可以延长泵和阀门等器件的使用寿命;可以消除起动和停机时的水锤效应。
变频恒压供水系统的分析与设计

力。 三 、 计 方 寨 设
制器及其有关设备 , 都应按 易于与工业控制 系统形 成一个整体 , 易于扩
充其功能的原则设 计。P C的墓 本结构框 图见图 2 i L _。 了解 了 P C的基本结构 ,我们在购买程控器时就有 了一个基本 配 L 置 的概念 , 做到既经济 叉合理 , 尽可能发挥 P C所提供的最佳功能 。 L
( ) 频器 2变
1工 作 原理 简 述 、
该 恒 压 供 水 自动 控制 系统 由可 编 程 控 制 器 P C、变 频 器 、I 控 制 L PD 器 及 其 他 检 测元 件 构 成 。启 动 时 采 用 变 频 软启 动 。设 备 投 入 运 行 前 , 首
先应设定设备的工 作压力 等相关运行参数 , 设备运行 时 , 由压力传感 器 连续采集供水管网中的水 压及水 压变化率信号 , 并将其转换 为电信 号 传送至变频控制系统 , 制系统将 反馈 回来 的信 号与设定压 力进行 比 控 较和运算 。在多 台水泵供水 的情 况下 , 采用 变频器 调速 , 即调节水泵 电 动机 的转速 , 从而控制管 网中的 自来水压力和流量 , 达到了经济 、 实用 的 目的。 当用水量增大 , 变频器全速运行 也不能达到管 网设定的压力值 时 ,控制器的压力下 限信号与变频器 的高速信号 同时被 P C检测到 , L P C自 L 动将原工作在变频状态下 的水泵投入 到工频运行 ,以保持压力 的连续性 , 同时将下一 台泵用变频器起动后投人运行 , 以加大管 网的供 水量保证压力稳定 。 若两 台泵运转仍 不能保证压力稳定时 , 则依次将变 频工作状态下 的泵投入到工频运行 , 而将另一台备用泵投入变频运行 。 当用水量减少时 , 首先表现为变频器 已工作在最低速信号有效 , 这时压 力上 限信号如仍 出现 ,L P C首先将工频运行 的泵停掉 ,以减少供水量。 当上 述 两 个 信 号 仍 存 在 时 ,L P C再 停 掉 一 台 工 频 运 行 的 电 机 , 到 最 后 直 台泵 用 变 频 器 恒 压 供 水 。
基于PLC变频调速恒压供水系统的设计毕业设计(论文)

基于PLC变频调速恒压供水系统的设计毕业设计(论文)洛阳理工学院毕业设计(论文)基于PLC变频调速恒压供水系统的设计摘要随着社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高。
再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。
论文分析了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能机理。
通过对变频器内置PID模块参数的预置,利用远传压力表的水压反馈量,构成闭环系统,根据用水量的变化采取PID调节方式,在全流量范围内利用变频泵的连续调节和工频泵的分级调节相结合,实现恒压供水且有效节能。
依据供水要求,设计了一套由PLC、变频器、远传压力表、多台水泵机组等主要设备构成的全自动变频恒压供水,具有全自动变频恒压运行、自动工频运行和现场手动控制等功能。
关键词:可编程序控制器, 变压变频调速, 恒压供水, PLCI洛阳理工学院毕业设计(论文)PLC-BASED INVERTER CONTRL CONSTANT PRESSURE WATER SUPPLYSYSTEM DESIGNABSTRACTWith the rapid socio-economic development of water quality and water supply systems to improve reliability requirements. In addition, the current energy shortage, the use of advanced automation technology, control technology and communication technology, the design of high performance, high energy, able to adapt to different areas of constant pressure watersupply system has become an inevitable trend.Paper analyzes the way VVVF speed control constant pressure water supply compared with the traditional way of constant pressure water supply valve to control the energy-saving mechanism. Converter built by the preset parameters of PID module, using the hydraulic pressure gauge feedback Fareast one volume, constitute a closed-loop system, in accordance with changes in water consumption. In this paper, based on water requirements, the design of a set by the PLC, frequency converter, Far Easton pressure, multi-pump unit consisting of major equipment such as automatic frequency conversion constant pressure water supply, with automatic constant frequency operation, automatic frequency run and on-site features such as manual control.KEY WORDS:: programmable logic controller, VVVF speed control, constant pressure water supply, PLCII洛阳理工学院毕业设计(论文)目录前言 ................................................. 1 第1章绪论 (2)1.1 本课题设计的背景 ................................ 2 1.2 本课题设计的内容 .. (3)1.2.1 恒压供水系统的选型 ........................ 3 1.2.2 系统的硬件设计 ............................ 3 1.2.3 系统的软件设计 ............................ 3 1.3 系统控制的原理 .................................. 3 第2章系统的硬件设计 (5)2.1 恒压供水系统的基本构成 .......................... 6 2.2 可编程控制器(PLC)的选型 (9)2.2.1 PLC概述 ................................... 9 2.2.2 PLC的选型 ................................. 9 2.3 PLC模拟量控制单元的配置以及应用 ............... 12 2.4供水系统主要器件选型 ........................... 14 2.5 PLC及变频器控制电路 (15)2.5.1 供水系统电气主电路 ....................... 15 2.5.2 供水系统控制电路 ......................... 16 2.6 硬件接线图 ..................................... 17 2.7 控制系统的I/O点及地址分配 ..................... 19 第3章系统的软件设计 (22)3.1 PLC梯形图设计 (22)3.1.1 梯形图绘制 ............................... 22 3.1.2 梯形图指令 ............................... 25 3.1.3 程序的结果以及程序功能的实现 ............. 28 3.2 系统工作流程图 .................................29 3.3 控制系统程序设计 (30)3.3.1 启动程序 (30)III洛阳理工学院毕业设计(论文)3.3.2 水泵切换程序 ............................. 31 3.3.3 逐台停泵程序 ............................. 31 3.3.4 故障处理 (31)第4章系统调试 (32)4.1 PLC程序的运行和模拟调试 ....................... 32 4.2 系统总体调试 ................................... 32 结论 ................................................ 33 谢辞 ................................................. 34 参考文献 .............................................. 35 外文资料翻译 (36)IV洛阳理工学院毕业设计(论文)前言随着各住宅小区的宿舍楼等一座座高楼拔地而起,相应的生活用水量也大幅度增加。
西科大毕业设计--基于PLC的变频恒压供水系统的设计

摘要姚明退役后,由于身高太高,生活很不方便,四处寻医而不得解。
一天偶遇一位高僧。
高僧说,他有一副秘方,吃完可以将他身高降到一米8。
姚明听后大喜,说:“太好了,我打算给奥尼尔带一副过去,请问高僧,这药叫什么啊?”高僧答曰:“矮油!”随着我国社会的发展和进步,住房制度改革的不断深入,人们生活水平的不断提高,城市建设发展十分迅速,同时也对基础设施建设提出了更高的要求。
城市供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活,也直接体现了供水管理水平的高低。
传统供水厂,特别是中小供水厂所普遍采用的恒速泵加压供水方式存在效率较低、可靠性不高、自动化程度低等缺点,难以满足当前经济生活的需要。
随着人们对供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高,需要利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,要求设计出高性能、高节能、能适应供水厂复杂环境的恒压供水系统成为必然趋势。
本论文分析变频恒压供水的原理及系统的组成结构,提出不同的控制方案,通过研究和比较,本论文采用变频器和PLC实现恒压供水和数据传输,然后用数字PID对系统中的恒压控制进行设计,最后,对系统的软硬件设计进行了详细的介绍。
本论文中的变频恒压供水已在国内许多实际的控制系统中得到应用,并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。
关键词:恒压供水变频调速 PLC 自动化设计Title Based on PLC frequency constant pressure water supply system designAbstractWith the development of China's social life, the deepening of housing reform, the continuous improvement of living standards, rapid development of urban construction, but also on a higher infrastructure demands.The construction of urban water supply system is one important aspect of water supply reliability, stability, economy directly affect the user's normal work and life, but also directly reflects the level of water supply management. Traditional water supply plant, in particular small and medium water plant widely used by the constant speed pump pressure there is less efficient water supply, reliability is not high, low automation shortcomings, can not meet the current needs of economic life.This paper analyzed the principle of variable frequency constant pressure water supply system and the structure of the different control scheme, through the research and comparison, this paper based on frequency and PLC constant pressure water supply and data transmission, then use digital PID to system of constant pressure control design, finally, the system hardware and software design were introduced in detail. In this paper, the frequency of constant pressure water supply has set up a file in the domestic many practical control system has been applied, and stable and reliable operation effect and good effect in energy saving.Keywords: Constant pressure water supply Frequency conversion speed PLC目次1 绪论 (1)1.1 现代城市供水的需求 (3)1.2 变频恒压供水的优点 (3)1.3 恒压供水的原理 (4)2 系统工艺简介及总体设计方案 (5)2.1 系统的控制过程及控制框图 (5)2.2 系统设计方案的比较及确定 (5)3 硬件设备选型1 绪论1.1 现代城市供水的需求水是人类最宝贵的资源,是人类生存的基本条件,又是国民经济的生命线。
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1 变频恒压供水系统设计 昆明电器科学研究所 谢国政 [摘要] 变频调速恒压供水设备是采用变频调速器、可编程控
制器(PLC)和PID调节器等构成的新型供水设备,本设备具有给水压力设定方便、显示直观、成本低,调试容易的特点。 [关键词] 变频调速 恒压供水设备 PID 1 概述 生活给水设备,一般可分为匹配式和非匹配式两种形式。非匹配式给水需要配置高位水箱或水塔等蓄水设备,其特点是水泵的给水量总是大于用水量,且存在造价高、二次给水水质易污染、能源消耗大、水锤效应等问题。匹配式给水则是通过调速装置随用水量的大小及时调节水泵的转速,以达到调整给水量的目的。 匹配式给水能维持给水系统给水压力恒定,需要多少水就供多少水。此外,由于水泵的轴功率与转速的三次方成正比,而水泵转速又与水的输送量成正比,如果用水量减少,水泵的轴功率就可以大幅度下降,可以达到节能的目的。在目前的条件下,采用交流变频调速器控制水泵电机的转速,以维持给水的恒定压力的方法是一种较完善的节能给水方式。据测算,变频恒压供水设备与传统给水方式相比,可节约初始投资10%,节能30%以上。所以,自90年代末以来,给水行业贯彻《城市给水行业2000年技术进步发展规划》中提出的"二提高三降低"(即提高给水水质,提高给水安全可靠性,降低能耗、降低漏耗和降低药耗)的要求,住宅小区的给水系统已逐渐取消了高位水箱,而采用变频恒压 2
供水设备给水,既满足给水安全,又避免水质的二次污染,对保证人们生活用水质量有着非常重要的意义。此外,由于采用了PLC控制给水系统,消防给水的可靠性也大大提高,且很容易与生活给水系统统一控制。 2 变频调速恒压供水系统设计方案 2.1 住宅小区给水系统的要求 多层住宅小区已取消屋顶水箱,逐渐采用变频恒压供水设备给水系统,而对于十二层及十二层以下的"小高层",《民用建筑水灭火系统设计规程》中规定"当采用小区集中给水泵房的生活消防共用给水系统时,可不设高位水箱。但应符合下列规定:①泵房的给水服务半径不宜大于150m;②消防泵和生活泵的电源应不低于按二级负荷的要求供电或自备柴油发电机;③消防泵的流量应满足生活和消防同时给水的流量;④泵房的出水压力平时不应大于0.45MPa,且应保证室内消火栓给水系统充满水;在灭火时应满足室内消防给水系统的压力;⑤室内消火栓给水系统竖管的顶部应设自动排气阀"。
2.2 用水量计算及水泵的选型 (1)用水量计算 设计流量的大小直接关系到水泵的选型、管网的口径及给水的安全保证性。目前,一般住宅小区的设计流量主要包括以下几方面; ①居民生活用水;②公共建筑用水;③消防用水;④绿化用水;⑤浇洒道路用水;⑥未预见水量及管网漏失水量。其中,公共建筑用 3
水可按现行《建筑给水排水设计规范》给水当量计算;浇洒道路和绿地用水量应根据路面、绿化、气候和土壤等条件确定,草本植物可选 2.0L/(m2·d);木本植物可选1.0L/(m2·d);未预见水量及管网漏损量,可按最高日用水量的10%-15%合并计算。而最难确定的是小区居民生活用水,这主要是住宅小区大小不一,幢数不同。这就决定了住宅小区居民生活用水量的确定,既不同于城市市政给水设计,也不同于建筑物室内给水设计。平时我们进行设计时,通常采用经验做法;小区生活用水干管按最高日最大时流量公式进行计算,宅前支管和进户管按当量以设计秒流量公式进行计量。如表1为某设计院设计的某住宅小区的生活用水量计算结果。 表1 某住宅小区用水量计算表 用水地点 户数 或面积 用水量 标准 用水量(m3) 系数 备注 最大日 平均时 最大时 2.2 3.5人/户 住宅楼 1647 300L/人.d 1730 72 159 洗车 5218 3L/m2.d 16 5 5 绿化 37020 1.5L/m2.d 111 11 11 每日二次 未预见 186 9 18 按10%计 合计 2043 97 193
按照城市自来水公司的给水安全性要求,每座水泵房的给水服务面积不允许超过50000m2,约450户居民,按每户3.5人计算,则总用水人数1575,按照城市住宅标准规定“住宅每人最高日生活用水定额不应小于230L”,可取300L/(人·d)。又根据《建筑给水排水设计规范》(GBJ15-88)第1.6.1中的方法,有以下的公式: Qh = KhQd/T 式中 Qh-最大小时生活用水量(m3/h); Qd-最高日用水量(m3/d); 4
T-每日(或最大班)使用时间(h/d); Kh-小时变化系数,本市可取2.2。 则:
(2)水泵选型 目前,住宅小区的室外埋管均采用UPVC塑料给水管。根据上述计算结果及GBJ15-88规定,选择室外管管径为DN100。按照服务半径150m及十二层建筑(2.8m层高)计算,取住宅分户表前的静水压力70kPa(或十一跃十二层时为100kPa),水表安装距楼面高度1.0m,水泵扬程估算: H = 18.48×0.15×1.3+2.8×11+1.0+7.0 = 42.4m 或H = 18.48×0.15×1.3+2.8×10+1.0+10.0 = 42.6m 根据流量及扬程,即可选择水泵。由于市政常压管网可直接提供绿化等其它常压用水,故不考虑应用水泵。 变频恒压供水管网图如图1所示。图1中1#、2#水泵为生活水泵,一用一备。3#、4#为消防水泵。传感器的任 5
务是检测管网水压,输出信号为4~20mA。 2.3电气控制原理图设计 变频调速恒压供水设备主要采用变频调速器、可编程控制器(PLC)和PID调节器等器件构成。消防水泵不需要调速,有火警信号时,由PLC控制直接启动消防水泵即可,这里从略。下面主要介绍1#和2#生活水泵变频恒压供水控制部分的设计。其电气主回路图如图2所示。图中变频器VF的作用是实现电机的无级调速,从而使管网水压连续变化。1M~2M为生活给水泵电机,KM1~KM4为电机起停,互相切换的交流接触器。压力设定在PID回路调节器上进行,可以为系统提供满足用户需要的水压期望值。其实现方法是将压力设定信号(通过面板设定)和压力反馈信号(传感器信号)送入PID回路调节器,由PID回路调节器在其内部进行运算后,输出给变频器一个转速调节信号(4~20mA)。正常工作时,生活给水泵1台工作,1台备用。并由PLC控制实现定时轮换。当给水设备开始工作时,先起动工作泵,管网水压达到设定值时,变频器的输出频率则稳定在一定的数值上。而当用水量增加,管网水压降低时,传感器将这一信号送入PID回路调节器,PID回路调节器增大输出信号,使变频器的输 6
出频率上升,水泵的转速提高,水压上升。如果用水量增加很多,使变频器的输出频率达到最大值,仍不能使管网水压达到设定值时,PLC就发出控制信号,将刚才运行的水泵切换为工频状态,用变频器起动备用泵。由PLC控制两台泵同时工作,一台变频运行,一台工频运行。反之,当用水量减少,变频器的输出频率达到最小值时,PLC则发出信号,停备用泵。
由于变频器的转速控制信号是由PID回路调节器给出的,所以对PLC来讲,不需要有模拟量输入接口和模拟量输出接口。减少了连线和附加设备,降低了给水设备的成本,增加了整套设备的可靠性。由于采用的PID回路调节器可以安装在控制柜的面板上,且PID回路调节器可以进行量纲的变换,因而可以进行供水压力的直接设定,直观可靠。由于PID调节器内部自带了优化算法,所以水压的调节十分 7
平滑,稳定。当接到火灾信号时,PLC控制消防泵启动,管网由低压转到高压,每单元的入户管道的紧急关闭阀在压力上限值时关闭,将生活管路断开;火灾信号撤除时,系统自动恢复至恒压供水状态。为了保证水压反馈信号值的准确,可对该信号设置滤波时间常数。
3 系统调试 由于采用变频器进行调速控制,变频器的谐波干扰问题必须重视。变频器的主电路一般为交-直-交组成,外部输入的工频电源经三相桥路不可控整流成直流,经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件(IGBT)逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中,输入电流的波形为不规则的矩形波,其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中,输出电流是受PWM载波信号调制的脉冲波形,而IGBT大功率逆变元件的PWM最高载频可达15kHz。同样,输出回路中的高次谐波电流对负载直接干扰。另外高次谐波电流还通过电缆向空间辐射,干扰邻近电气设备。针对变频器的特点,我们在系统设计中采取以下措施解决谐波的干扰问题。
谐波的传播途径是传导和辐射,解决传导干扰主要是在电路中把传导的高频电流滤掉或者隔离;解决辐射干扰就是对辐射源或被干扰的线路进行屏蔽。具体方法是:(1)在PLC和PID调节器的供电回路输入侧安装隔离变压器,切断谐波电流。(2)在PID调节器、变频调速器的输入、输出信号回路采用屏蔽线,且布线时与变频器主回路控制线错开一定距离(至少20cm以上),切断辐射干扰。(3)电动机和变频器之间电缆应穿钢管敷设,并与其他弱电信号在不同的电缆沟分别 8
敷设,避免辐射干扰。(4)变频器使用专用接地线,且用粗短线接地,邻近其他电器设备的地线必须与变频器配线分开,使用短线。这样能有效抑制电流谐波对邻近设备的辐射干扰。