巷道式堆垛机的结构共37页
有轨巷道堆垛机PPT演示课件
伸缩货叉的结构形式主要有两种：齿轮齿条及链传动。
这两种传动方式各有其优缺点：齿轮传动的传动精度较高， 定位准确，但是齿轮传动方式的齿条加工困难，装配精度 要求很高；而链传动方式虽然精度不高，但加工装配都比 较容易。
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四、机架：(金属结构) 是堆垛机的主要承载构件，可分为单立柱和双立柱
两种结构类型。一般都是由Biblioteka 柱、上横梁和下横梁三大部 分组成。
2. 空出库检测。在出库作业中货叉伸进货格完成 取货动作之后，如果在货位上检测不到有货物存 在，则报警。
3. 伸叉受堵保护。货叉伸出受堵时，伸缩机构传 动系统中装设的安全离合器打滑进行保护。如果 延续一定时间后，货叉尚未伸到头，即报警。
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4. 货物位置和外形检测。如果货物单元在载货 台上位置偏差超过一定限度，或者倒塌变形， 检测装置便报警，堆垛机不能继续工作。 5. 堆垛机停准后才能伸货叉。 6. 货叉在货格内作微升降时，用检测开关限制 微升降行程或限制其动作时间，以防止货叉微 升降过度，损坏货物、机构或货架。
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2. 绝对数字认址系统
每一个货位的列数和层数分别用编码表示。堆 垛机运行时就用相应的检测装置，对标号牌进行读数， 检测所在的实际地址，然后送入地址运算程序与目的 地址比较。当其差值为一定数值时即进行减速，差值 为零时，发出机构停止的信号。
3. 非数字式认址系统
在每个货格前装一个发号元件（如干簧管）。当 堆垛机来到目的地址前时，磁场使堆垛机上的检测元 件动作，堆垛机即能确认已到了目的地址。
巷道式堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取 货物的主要设备。是随立体仓库的使用而发 展起来的专用起重机。
巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷 道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存 入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷 道口。
巷道堆垛机的安全保护装置
巷道堆垛机的安全保护装置摘要：介绍了堆垛机的结构组成和工作原理，从机械装置和电气控制两个方面阐述了巷道堆垛机的安全保护措施。
关键词：堆垛机安全保护装置自动化立体仓库由于具有空间利用率高、生产效率高，采用计算机进行控制管理，有利于企业实现现代化管理等优点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。
巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。
作为一种起重机械，它在巷道内高速运行．为避免对人身、设备及货物造成威胁，其在机械和电气方面需要具有非常完善的安全保护措施。
1 巷道堆垛机结构本文研究的巷道堆垛机为单立柱式、下部支撑、下部驱动的有轨巷道堆垛机，由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、超速保护装置、过载及松绳保护装置、电气控制装置等部件组成（参见图1）。
结构紧凑是它的一大特点。
在很小的空间内,堆垛机需要在三个相互垂直方向上（运行、起升和货叉伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动。
通过这些运动，完成对货物单元的入、出库搬运作业。
1、运行机构2、电气装置3、起升机构4、立柱5、载货台6、货叉伸缩机构7、限速防坠装置8、上横梁9、过载及松绳保护装置图1 单立柱巷道堆垛机结构图1.1金属结构是堆垛机的主要承载构件之一，它由立柱、上横梁、下横梁三部分组成。
1.1.1立柱是载货台垂直升降的支撑部件，其两侧装有垂直导轨，以保证载货台平稳、灵活地升降；立柱上装有起升机构、过载及松绳保护装置、限速防坠装置、载货台升降的上下极限限位开关等电气元件；动力电缆及控制电缆均通过立柱内腔。
1.1.2上横梁由钢板焊接而成，它上部装有起升用的定滑轮和支撑堆垛机的上部导向轮组。
钢丝绳通过这些滑轮及载货台上的动滑轮，使载货台能上升或下降。
1.1.3下横梁由钢板焊接而成，是堆垛机的主要支撑部件。
下横梁上装有运行驱动车轮组、从动车轮组、下部水平轮组及夹轨器等装置。
还装有红外通讯、电气控制柜及运行限位开关组等电气装置。
堆垛机结构设计
摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。
本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。
关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。
AbstractAutomated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure.This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking.Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking目录第1章绪论 (1)自动化立体仓库的起源与发展 (1)课题的提出及主要任务 (2)课题的提出 (2)课题的主要任务 (2)2、分三个部分进行功能模块设计：行走机构，升降机构，货叉的伸缩机构，并详细阐述每部分设计要点与设计过程。
立体仓库巷道式堆垛机设计说明
1 绪论1.1 本课题研究的背景与意义我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。
它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。
而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。
鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。
1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。
其主要用途是在高层货架仓库的巷道沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，1980年我国第一座自动化立体仓库在汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。
据不完全统计，到目前已建成三百余座。
堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动与立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。
1960年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒。
随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970年实现了由货架支承的高度为40米的堆垛机。
物流配送中心的有轨巷道式堆垛机
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双立柱式巷道堆垛机机械部分的设计
摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。
本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上，并设计一种带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案。
首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。
关键词自动化立体仓库；堆垛机；安全机构；设计AbstractAutomation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning.In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise. Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put, in thirdly parts: elevator Gou, walk organization and fork telescoping mechanism design, design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyze by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth.Keywords automation three-dimensional storehouse stacker cranes safe organization design目录1绪论 (1)1.1研究背景及内容 (1)1.1.1研究背景及意义 (1)1.1.2研究的内容 (2)1.2堆垛机的结构设计概述 (2)1.2.1堆垛机结构的组成和形式 (2)1.2.2巷道堆垛机的特点 (2)1.3堆垛机所受载荷的简化方法 (3)2堆垛机门架的结构设计计算 (5)2.1框架的弯矩和挠度 (5)2.1.1由于水平载荷产生的弯距 (6)2.1.2由行走车轮的反力产生的弯距 (7)2.1.3有叉取作业产生的弯矩 (8)2.2设计数据计算校核 (9)2.2.1框架结构的设计数据如下 (9)2.2.2各部分的弯矩 (9)2.2.3结构构件的弯曲应力 (10)3堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 (11)3.1伸缩货叉的扰度与强度 (11)3.1.1下叉的受力分析计算 (12)3.1.2中叉的受力分析计算 (12)3.1.3前叉的设计分析计算 (14)3.2货叉各参数的选择 (15)3.3货叉内部零件的选取与校核 (15)3.3.1轴承4的选取校核 (15)3.3.2齿轮5的选取校核 (16)3.3.3链轮、链条的选取校核 (17)3.4货叉伸缩装置中的电机、减速器的选取 (18)4堆垛机行走机构的设计计算 (20)4.1堆垛机走行轮的设计计算 (20)4.2走行装置的电机、减速器的选取 (20)5堆垛机升降机构的设计计算 (22)5.1升降机构零部件的设计计算 (22)5.2升降机构的电机减速器的选取 (22)5.3制动器的制动容量的设计 (23)6堆垛机的安全机构的设计 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
巷道堆垛机.ppt
巷道堆垛机
（6）货物超高：发生此故障是货物高度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 是否超高，若超高需人工整理排除原因；若 未超高则可能是货物超高检测开关已松动， 未能对准反光板，需调整货物超高检测开关 位置，使其对准反光板，货物超高检测开关 的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机 开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新 下达任务。
巷道堆垛机
（7）货物超宽：发生此故障是货物宽度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 前后两侧是否超界，若超界需人工整理排除 原因；若未超高则可能是货物超宽检测开关 已松动，未能对准反光板，需调整货物超宽 检测开关位置，使其对准反光板，货物宽度 检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后， 手动将货物放回原处，堆垛机开回原点，再 将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。
三、巷道堆垛机的组 成
由运行机构、起升 机构、装有存取货机 构的载货台、机架 （车身）和电气设备 五部分组成。
巷 道 堆 垛 机 的 结 构 图
1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构
巷道堆垛机
四、巷道堆垛机的分类：
巷道堆垛机
触摸屏主界面
巷道堆垛机
1、入库操作
打开电源，进入触 摸屏主界面→触摸屏 操作→ 回原点→当前 地址为列0，排0，层 0→输入取货地址为 列2，排1，层1 →取 →输入送货地址（所 要入库的货位地址） →送→操作结束
巷道堆垛机
2、库内转存操作 打开电源，进入触摸屏主界面→触摸屏操
巷道堆垛机
应急方式
立体仓库巷道式堆垛机设计
案例三：某大型物流中心立体仓库的设计
仓库规模：占地面积大，存储容量高 堆垛机类型：巷道式堆垛机 设计特点：自动化程度高，操作简便 应用效果：提高仓库管理效率，降低运营成本
立体仓库巷道式堆垛机设计的 挑战与展望
面临的挑战
技术难度：需 要解决巷道式 堆垛机的设计、 制造、安装和 调试等环节的
技术难题
特点：巷道式堆垛 机可以实现自动化 存取，减少人工操 作，提高工作效率
特点：巷道式堆垛 机具有较高的安全 性和可靠性，可以 保证货物的安全和 仓库的正常运行
立体仓库巷道式堆垛机设计要 素
结构设计
堆垛机结构：包 括机架、行走机 构、提升机构、 货叉机构等
巷道设计：包括 巷道宽度、高度、 长度、坡度等
防坠落设 计：堆垛 机应有可 靠的防坠 落装置， 防止意外 坠落
防火设计： 堆垛机应 具备防火 性能，防 止火灾发 生
防静电设 计：堆垛 机应具备 防静电性 能，防止 静电对设 备的影响
防雷设计： 堆垛机应 具备防雷 性能，防 止雷击对 设备的影 响
防尘设计： 堆垛机应 具备防尘 性能，防 止灰尘对 设备的影 响
THANK YOU
汇报人：
确定堆垛机尺寸：根据仓库 空间和货物尺寸确定
确定堆垛机类型：巷道式堆 垛机
确定堆垛机控制系统：PLC、 HMI等
确定堆垛机安全措施：防撞、 防坠落等
确定堆垛机维护和保养方案： 定期检查、更换易损件等
详细设计
确定堆垛机类型：巷道式堆垛机 确定堆垛机尺寸：高度、宽度、长度 确定堆垛机结构：立柱、横梁、导轨、驱动装置等 确定堆垛机控制系统：PLC、传感器、执行器等 确定堆垛机安全措施：防撞、防坠落、防火等 确定堆垛机维护保养方案：定期检查、润滑、更换易损件
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56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联