840D刀库管理设定步骤
840D操作调试指南
840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。
→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。
2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。
2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。
3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。
2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。
C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。
D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。
用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。
840D安装、设置步骤和方法
840D安装、设置步骤和方法1. 要求通道1直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1通道2刀库轴: MX1测量系统:X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器611D伺服驱动器:电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0伺服电机:主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND行程:X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm,B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg最大速度:X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm2. 基本设置2.1 准备硬件接线PLC总清NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0NCK总清NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4拨到0 标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)报警2001 PLC has not started up 和120202、4060显示器显示X1 Y1 Z1 A1四个轴数据机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。
840D调试参数调整
840D调试参数调整一、轴配置MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 机床级轴配置MD20070 AXCONF_MACHAX_USED 通道级轴配置驱动号MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 通道级轴配置编程名MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 使用的几何轴名MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 激活使用的几何轴驱动号二、驱动配置S tart_up/machine data首先配置功率模块，配置完成后SAVE OK 此时做一个NCK复位；再配置电机，配置完成后保存Boot File / Save BootFile / Save All 此时再做一次NCK 复位。
三、轴参数设置1、轴数据设定MD 30130 CTRLOUT_TYPE 给定值类型1为给定输出0为模拟MD 30240 ENC_TYPE 编码器类型实际为1MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到逻辑驱动号MD 30200 NUM_ENCS 1为一个测量系统2为两个测量系统MD 30220 ENC_MODULE_NR 实际值分配到逻辑驱动号MD 30230 ENC_INPUT_NR 实际值输入到驱动模块（上部位1 下部为2）MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 实际值极性0/1为默认值-1变极性MD 32100 AX_MOTION_DIR 运动方向0/1为默认值-1变方向2、轴测量数据MD 31000 ENC_IS_LINEAR 测量系统是线性的0为旋转式的1为线性的MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0编码器在电机上1编码器在机床上MD 31020 ENC_IS_RESOL 编码器每转线数MD 31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD 31060 / MD31050 =电机转数/丝杠转数MD 31080 / MD31070 =电机转数/编码器转数3、轴测量监控和软限位MD 36210 CTRLOUT_LIMITMD 36200 AX_VELO_LIMITMD 32000 MAX_AX_VELO 最大速度和G00速度MD 32010 JOG_VELO_RAPIDMD 32020 JOG_VELOMD 36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正MD 32450 BACKLASH 背隙补偿4、轴回参考点参数MD 34110 REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点0 本机床不能由通道回参考点-1 本通道可不必回参考点MD 34200 ENC_REFP_MODE 参考点模式0 绝对值编码器1 带零脉冲的增量编码器3 带距离编码的长度测量尺5 接近开关取代撞块MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 无参考撞块（零脉冲） 1 有参考撞块 MD 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 0 连续回参考点1电动回参考点 MD 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE 0 同步脉冲在挡块之前1 同步脉冲在挡块之后。
840Dsl 刀具管理简明调试
1.3.1 显示区域 ......................................................................................................................................... 1-2 1.3.2 操作菜单 ......................................................................................................................................... 1-3 1.3.3 新建刀具（Creat tool） .................................................................................................................. 1-4 1.3.4 装载刀具（Loading tool）............................................................................................................... 1-4 1.3.5 卸载刀具（Unloading tool） ........................................................................................................... 1-4 1.3.6 删除刀具（Delete tool） ................................................................................................................. 1-5 1.3.7 刀库定位（Position magazine）...................................................................................................... 1-5 1.3.8 刀具移位（Relocation tool）........................................................................................................... 1-5
840DSL调试手册
840DSL调试手册机床调试步骤：1.到现场先验货。
2.标记各轴电缆。
3.更换电机及编码器4.检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系FRAME CHAIN序号名称描述Home position offsetMCS(machine coodinate system）Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS BCS(basic coodinate system) DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。
手轮偏置或附加移动Chained system frames for PAROT,PRESET,scratching,zerooffset externalFramechainChained field of basic frame,chanel spec. and/or NCUglobalFramechainBZS(basic zero system) G54-G599settable frame,chanel spec.and/or NCU globleFramechain System frame(torot toframe) Framechain Frame cycle,programmable frame,transfomationFramechainWCS最终的坐标是由上向下一级级叠加1.MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。
2.BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。
如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3.additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。
由PLC激活db3x.dbx3.0上升沿（自动模式下生效），PLC激活后，在下一个motion block 执行完后，偏置生效。
840D调试步骤及部分注意点
调试步骤及说明：1．将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘。
2．如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并安装。
3．进入HMI界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文。
4．如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件），PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC 卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。
5．插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。
6．接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了。
7．参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。
8．PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选择功率模块（主轴为ARM，进给轴为SRM）。
激活轴参数30130和30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电机选择…9．各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。
VB27000012可监控手轮脉冲。
10．轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带PLC，监控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开11．如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数字3，选择DESKTOP在对话框内输入NAME: AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到OK 12．报警文本：系统F：\dh\mb.dir\myplc_(中文)---myplc_(英文) 在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。
840D换刀参数总结（精）
840D换刀参数总结（精）SINUMERIK 840D系统：22550 TOOL_CHANGE_MODE ：T功能执行后，是否立即装载新刀。
0：立即执行。
准备刀和换刀在一个NCK程序块里。
例如，执行T后，激活新的刀具偏差（参阅20270: CUTTING_EDGE_DEFAULT）1：执行T功能后，准备装载新刀。
这个功能主要用于带刀库的铣床，主要是为了换刀是不影响加工。
22560 TOOL_CHANGE_M_CODE从主轴上移去旧刀并装载新刀。
换刀需要执行M06，同DIN66025一致。
20121:The next tool is preselected with MD 20121: TOOL_PRESEL_RESET_VALUE whose assigned tool length compensation values must be taken into account on RESET and power up according to MD 20110: RESET_MODE_MASK are to be taken into account.20270: 未编程前刀具切削沿的初始位置= 1 M06之后没有自动选择刀沿号0 M06之后自动选择刀沿号 == –1 M06之后保留旧刀刀沿号并为新刀选择刀沿28085: 指定TO单元到通道用来定义为适当通道定义哪个TO存储器18100: 每个TOA程序块刀具偏移由NCK管理的所有刀具的刀沿的最大数量由该参数设定18105 D号的最大值所允许定义的最大D号。
18106 每个刀具号D号的最大数量$TC_DPCE[t,d].18102: MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE. D编号类型类型the ‘18102’ function is active, only one D offset can be defined in the TO unit.TOOL_CHANGE_ERROR_MODE Bit 0 = 1).If a program error has occurred, the line with the error cannot be corrected (Txx); only the line at which the program stopped and which generated the alarm can be edited11346 手轮缺省路径或速度= 1 通过该参数设定手轮距离。
840D操作调试指南
840D操作调试指南840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。
→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。
2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。
2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。
3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。
2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。
C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。
D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。
用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network”→按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。
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刀库管理设定步骤
本文叙述了使用Siemens 840D HMI ADVANCE的刀库管理功能时，初始设定刀库的具体信息，产生PLC数据文件的方法。
以凸轮24把刀的刀库为例。
1.建立新刀库
选择[New]，输入Name：CAM_24 选择Type：Chain magazine
输入Locations：24 输入Number of lines：1
选择[OK]
2.建立Buffer
选择[New]，输入Name：SPDL
选择Type：Spindle 选择[OK]
选择[New]，输入Name：GP_1
选择Type：Gripper
选择[OK]
选择[New]，输入Name：GP_2
选择Type：Gripper
选择[OK]
3.分配Buffer
分别选择GP_1/Gp_2
选择Assign to spindle：SPDL，然后选择竖直软键[Assign spindle]
分别选择SPDL/GP_1/Gp_2
选择Magazine：CAM_24
4.选择竖直软键[Assign magazine] 建立Loc.Type.
选择[New]，输入Name：POT
选择Form type：Rectangle
选择Hight：2 Wight：2 选择[OK]
选择< Name：POT
选择竖直软键[Generate hierarchy]
5.建立刀库配置
选择[New]，输入Name：POT_24
选择Tool search：Shortest path
选择Location search：Current location forward，然后选择[OK]
选择Real magazine Name：CAM_24 选择竖直软键[Assign]
选择Loc. type：POT
选择From loc.：1
To loc.：24 选择竖直软键[Assign]
6.产生配置文件
选择竖直软键[Generate conf. file]
选择竖直软键[load conf. file]
在Auto方式下，按[Cycle Start] 选择[OK]
选择竖直软键[Create PLC data]
刀库配置完成。