南方GPS(S86说明书)[1]
S86操作详细说明
S86操作说明基准站操作将基准站架设在比较快阔的地带，可以在已知点，也可以架在未知点上面，如果用内置电台在电台设置里面选择内置电台，选择好通道，将基准站启动方式设置为自动启动，等待基准站开始工作，TX灯和DA TA灯同时开始每秒一次闪烁即表示基准站已经开始工作。
如果采用网络模式，则是TX，RX,DA TA，灯交替闪。
移动站操作当基准站开始工作以后先打开移动站主机，在电台设置里面选择内置电台模式，注意观察RX灯和DA TA灯是否闪烁，如果开始闪烁表示移动站已经接收到电台和差分信号。
打开手簿，运行工程之星。
如果是网络，则在电台设置里面选择GPRS模式，注意看TX,RX,DA TA，要交替闪烁。
工程之星操作说明1.打开工程之星，等待手簿与主机蓝牙连接，查看数据，当已经达到固定解状态以后进行下面的操作。
2.工程下面选择新建工程，输入工程名，点击ok，输入中央子午线，点击确定。
在工程下面选择新建文件，保存。
3.在工具下面选择校正向导，选则基准站架在未知点（假设我们基准站假设在未知点），将移动站假设在已知点上面，输入当前已知点的已知坐标，校正，确定，校正以后将该点坐标采集下来。
然后将移动站拿到另外的已知点上面，采点，将采集下来的坐标和已知坐标进行比对，如果在误差范围内，则可以直接进行采点工作，如果误差较大，则要求转换参数。
4.在设置里面选择其他设置，选择天线高设置，输入天线高，可以选择输入杆高2M。
5.采集工作完成以后，在工程下面选择文件输出，选择相应的格式，源文件就是我们在最初新建的文件，目标文件就是我们要转出的文件。
6.点放样，在测量下面选择点放样，打开放样点坐标库，可以手工输入坐标，或者是从电脑导入坐标，选择放样点，进行放样7.线放样也是从测量下面选择线放样，然后打开放样库，这个时候需要我们先将要放样的线确定下来，才可以进行线放样！求转换参数方法在设置下面选择求转换参数，点击增加，输入第一个已知点，点击OK，点击从坐标管理库里面选点，在坐标管理库里面导入我们建立的文件*.RTK，然后选择相应点的原始坐标。
南方灵锐s86工程之星3.0简易操作
南方灵锐s86工程之星3.0简易操作(总24页)本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March工程之星3.0操作（重要提示——自架基站的注意：新版本采用了参数和测量点库联动的方式，因此基站第二次开机如果是自动启动或单点坐标启动都需要新建工程，切记！——用已知WGS84坐标启动除外，CORS除外）一、程序安装Psion手簿7527版工程之星3.0程序文件为EGStar.exe文件，此文件放在手簿的“我的设备\Flash Disk\EGStar\”目录下即可，运行一次桌面上自动生成快捷方式二、蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法)蓝牙硬件默认是启用的（开始—设置—控制面板—电源—内建设备—启用蓝牙打勾）手簿蓝牙联接GPS主机首次需要先进行蓝牙配对打开蓝牙界面有3种方法：1、开始—设置—控制面板—蓝牙2、任务栏右下角蓝牙符号（蓝牙硬件必需是启用状态）3、工程之星—端口配置—蓝牙按钮“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”，同时配对主机最多为9台，端口为COM0-COM8。
选择“设备”—“扫描”，如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号选择要配对的主机“配对”（如果弹出加密提示不要输入密码），选择打勾“Serial Port”，端口一般选择COM7（没有占用的端口都可以选择）配对成功显示如上图。
蓝牙配对后，GPS在动态模式（基准站/移动站）下运行工程之星自动启用连接，如中间断开可点“配置”—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接三、配置（此项为工程默认，正常不需调整）电台通道调整：解算精度水平(默认为high,有效预防飞点，可不调整)及差分格式调整(对应基站差分格式，天宝主板为自适应，不需调整)：坐标系、存储、显示、截止角、天线高调整（新建工程时可选）：四、新建工程（打开工程）工程之星3.0是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flash disk\EGJobs\下，不用的工程可以直接删除目录。
南方GPS-RTK步骤
GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。
（1）内置电台S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图1-1 所示。
（2）外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图1-2 所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。
2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。
此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX”灯和 “DATA”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA”和数据链上“TX”灯同时按发射间隔闪烁。
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤
以供检查和修改。
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...
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“设置”完成后，基准站系统已经保存了这次设置的信息，退出“设 置”再退出程序，就完成了基准站的设置。基准站不需要每次开关机 都设置，如果下次测量时使用的是相同的设置，直接开启基准站即可。 三、 设置 GPS 移动站
设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时， 就可以进行测量的其他全部操作了。
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南方 S86 操作说明 RTK
中煤总局物测队
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按 选则未知按 确定出现 数据链： 未知
按
出现 数据链 未知
确定 修改 退出
再按 确定出现 基准站启动成功。
卫星
结
07
束
PDOP
2.46
二、 手薄设置 双击手薄右下角的蓝牙管理器图标，点击
搜索
..
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...
.
出现 1. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。如果在附近（小于 12m 的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。 注：整个搜索过程可能持续 10 秒钟左右，请耐心等待。
3.用户手上拿到的 PSION 手薄，在任务栏右侧有一个“蓝牙管理 器”图标的适合此文档所提及的配置内容。
四、网络连接 网络连接分为 GPRS 连接和 GSM 连接，主要介绍 GPRS 的操作方法。
（一）GPRS 电台模式的设置和连接
南方灵锐S86GNSSRTK说明书
附录C 联系方式.................................................................................. 60
第五章 S86GPS内业数据传输............................................................. 38
5.1 数据传输（安装部分）............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41
数量
1台 1套 1个 １个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型 标准配置
4
灵锐 S86 使用手册
WA 手簿
1个
WA 电池
2块
WA 充电器及适配器
1套
WA 采集电缆
1条
SD 卡及读卡器
1套
BLUEOOTH
1个
表１：1+1 灵锐 S86 标准配置 用户可以根据自己的需要，选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电 台及其附属电缆、发射天线。
南方S86RTK12GPS双频测量系统主要技术参数
（一）南方S86RTK(1+2)GPS双频测量系统主要技术参数S86测量系统标准配置：技术参数要求：1、具备建立连续运行参考站系统的能力，并提供广东省内已成功实施的案例，主机主板采用NOVTEL公司提供的OEMV主板（需提供授权证书）。
2、主机为镁铝合金坚固外壳，具备液晶显示面板，可显示及设置主机工作状态、工作模式、参数等3、主机采用完全一体化设计，主板、GPRS/CDMA网络模块、2/5W电台、蓝牙、双电池组等均内置于主机。
4、精度要求：静态平面精度：3mm+1ppm，高程精度：5mm+1ppm；RTK定位平面精度：1cm+1ppm，高程精度：2cm+1ppm5、采用用AUTOROVER 自动选频技术,天线置中,向上设置。
中置UHF接收天线使电台天线电磁中心和接收机双频天线电磁中心融合，有效抗干扰。
6、定制专业数传电台以及长距离作用天线，要求有自主专业电台设计，制造能力，2/5W电台内置。
7、具备串口、蓝牙、USB等多种数据传输方式8、手簿控制器CPU频率达500mHz以上，数字与字母键分开布设便于输入，Microsoft Windows CE 5.0操作系统，可达50米长距离蓝牙连接，支持SD卡，CF卡等存储介质。
具备480*640分辨率，3.6in，Full VGA，TFT彩色液晶显示屏。
9、手簿控制软件工程之星、测图之星、电力之星、导航之星等可选，包含典型工程测量的特征点采集、点放样、直线、曲线放样、面积测量、路线放样与测量、断面测量、道路设计、断面设计等强大的工程测量功能，图形化显示与操作。
野外作图的丰富特征，完善的作图编辑；导入当前主流的成图软件不需要进行转换，方便图形的测量和修、补测；界址点录入，圈定作图范围，超出测图范围自动提示，避免多测和少测。
(二) 售后服务1、若投标人为非韶关本地的企业，则必须承诺中标后在韶关市区设立售后服务机构或委托韶关市区内从事相关行业的公司联合进行售后服务，签订合同前需提供售后服务机构详细地址和售后服务技术人员名单并加盖售后服务机构公章。
S86 静态测量操作说明
S86主机外业静态数据采集按打开S86电源后进入程序，初始界面（默认上次所使用的作业模式）如下图：如默认的模式不是静态模式，按照主机作业模式切换的方法切换到静态模式上。
（设置为自动记录数据）进入静态模式搜到星后，会自动开始记录数据。
点名、时段、天线高按下图格式记录在纸上。
采集完成收工时，按（F1）结束按（F1）确定，主机上会提示正在保存文件，请稍候。
稍等，等提示消失后即可关闭主机收工。
S86主机内业静态数据传输电脑上首先安装“H86GPSAssistant”软件。
S86主机开机进入静态模式，七针通讯电缆连接到主机，USB端口连接到电脑。
打开“H86GPSAssistant”软件→点“导入采集文件”→先在目标目录后点，选择数据需要存放到的位置→根据野外记录的时间信息，选中需传输的数据并根据记录信息修改其点名、时段、天线高→修改完后，点“确定”→等提示“所选文件已成功复制到计算机”后，点确定。
完成数据传输。
关闭软件、移除S86主机移动磁盘盘符。
去除电缆，关闭S86主机即可。
数据传完后，用“南方测绘Gps数据处理”进行数据后处理即可。
静态后处理步骤１．打开“南方测绘Gps数据处理”软件。
２．文件→新建：选择所要使用的坐标系统和控制网等级。
→确定３．数据输入→增加观测数据文件：选择路径，选到采集的静态数据所存放到的位置。
在“文件列表”里选择需要参与解算的数据文件。
→确定。
４．基线→全部解算。
（查看基线与闭合环是否全部合格。
）５．数据输入→坐标数据录入：点“请选择”选中为已知点的点名，并输入已知点坐标值。
→确定。
６．平差处理→网平差计算。
如为假设坐标把“平差处理→平差参数设置”里的进行已知点与坐标系匹配检查“√”去掉。
７．在左侧的“成果输出”里可以查看到最后处理的结果。
８．成果输出成文档：成果→平差报告（文本文档）→选择需要保存到的位置→确定，只选中“平差成果表”→确定。
会在所选保存位置自动生成和项目名相同的TXT文件。
南方S86简单操作
S86简单操作说明2008-03-07 10:03:53| 分类：※→GPS专题←※| 标签：|字号大中小订阅ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作，最后用SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。
一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异.2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接器安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。
(如用内置电台则无须此步操作).注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2）主机操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,按启动键启动基准站.如用内值电台,则主机上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。
如用外挂大电台,则电台上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作.2.打开电台(如用内置电台则无须此步)在打开主机后，就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台.注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分1）移动站安装将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
2）主机与手簿操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的RX指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
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主要特点：
1
灵锐 S86 使用手册
（1） 集成一体化设计，高品质液晶屏实时显示，操作更便捷； （2） S86 实现了核心数据链技术的又一次飞跃，实现了发射电
3
灵锐 S86 使用手册
进行的。严重多路径、高程 HDOP 值和剧烈波动的电离层环境都 会严重影响性能。]
1.4 测量系统的基本配置
用户在购买 S86 GPS 双频测量系统时，请注意查收。1+1 灵 锐 S86 标准配置如下表１：
配置名称 S86 基准站（一台标配） 主机充电器 仪器硬箱
仪器软包 基座对点器及连接头 450MHZ 全向天线 测高片 量高尺 多用途通讯电缆 S86 移动站（一台标配） 主机充电器 仪器硬箱 仪器软包 基座对点器及连接头 450MHZ 全向天线 测高片 量高尺
第五章 S86GPS内业数据传输............................................................. 38
5.1 数据传输（安装部分）............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41
4.3.1 设置工作模式 ................................. 22
2
灵锐 S86 使用手册
4.3.2 系统配置信息 ................................. 29 4.4 采集模式 .................................................................................... 31 4.5 模块设置 .................................................................................... 35
第四章 S86GPS测量系统文件及操作..................................................20
4.1 S86 文件系统简介与指示灯说明 ..............................................20 4.2 初始界面 .....................................................................................21 4.3 设置模式 .....................................................................................21
灵锐 S86 使用手册
第一章 S86GPS 测量系统简介
1.1 S86GPS 系统概述
近年来，南方测绘公司一直致力于把国际先进的 GPS 测绘勘 测技术与产品普及到国内测量用户手中。
灵锐 S8X 系列南方 RTK 产品也秉承先进的技术和不断创新 的理念，矢志不渝的兑现南方 GPS 对用户普及高科技 GPS 测量 解决方案，让测量变得更简单、更轻松。
附录B 年积日计算表 .......................................................................... 59
附录C 联系方式.................................................................................. 60
第三章 灵锐 S86 附件介绍 ..................................................................13
3.1 灵锐 S86 的仪器箱（包）........................................................13 3.2 电池及充电器 .............................................................................14 3.3 数据链发射天线（选配外置电台时用）及接收天线..............15 3.4 各种传输线及电缆 .....................................................................15 3.5 其他 .............................................................................................17
（3） 数据通讯：标准 USB 协议，USB２.０、串口（RS-232）， 蓝牙
（4） 数据链：0.5～2W、GPRS/CDMA（内置）/25W（外置） （5） 物理参数：
尺寸(长×宽×高)：158mm×158mm×78mm 主机重量：1.35kg 工作温度：－25℃至 60℃ 存储温度：－55℃至 85℃ 外壳：全金属外壳 防水：用水冲洗无任何伤害 防尘：完全防止粉尘进入（相当于 IP65 工业等级） （6） 电气指标 （A）主机内置双锂电池包 使用时间：12 小时（电池充满电） 充电时间：9 小时 （B）主机功耗：小于１.８W 外接电源：10V~15V [本技术指标是在至少 5 颗卫星，按照产品手册推荐的流程
台内置，同时仍能够满足典型作业距离内的测量作业，使 得基准站摆脱沉重的电瓶和线缆，真正的实现一体化全无 线作业； （3） 内置双电池组可保障内置电台连续 12 小时超长时间供 电，电池固化在主机内，主机充电无须拆装，提供最可靠 的电源保障； （4） S86 实现电台内置的同时，还嵌有 CDMA/GPRS 模块， 可以利用手机网络实现更远距离的作业梦想； （5） 控 制 器 采 用 最 新 的 ARM9 内 核 的 CPU ， 速 度 高 达 400Mhz，内存更大、处理速度更快、实时性更高； （6） 采用实时、多任务的嵌入式操作系统，功能更强大，采用 标准的兼容的磁盘文件系统，更稳定、更可靠，数据文件 管理和维护更方便； （7） 文件系统采用 USB MASS STORAGE 标准协议，下载速 度更快。 （8） 坚固的全合金外壳，防震抗冲击、防尘、防水三防设计， 结构更科学，屏蔽更安全。
1.3 S86 测量系统主要技术参数
（1） 主板性能： 28~54 通道的接收机，包括： 14 通道 GPS L1+2 通道 SBAS 14 通道 GPS L2 通道 12 通道 GLONASS L1 通道（支持） 12 通道 GLONASS L2 通道（支持）
2
灵锐 S86 使用手册
（2） 技术指标： 静态平面精度：±3mm+1ppm， 静态高程精度：±5mm+1ppm， 静态作用距离：优于 100 公里 静态内存：内置 64M RTK 平面精度：±1cm+1ppm RTK 高程精度：±2cm+1ppm RTK 作用距离：优于 8 公里 RTK 初ห้องสมุดไป่ตู้化时间：典型 15 秒
灵锐 S86RTK 测量方案在先有的基础上，作业方式更加简洁 灵动。是又一款稳定、高效的测量产品。S86 测量系统产品在功 能、性能、速度和功耗等方面满足了用户更高的要求。
1.2 S86 GPS 测量系统特点
S86 结合了最新的 GPS RTK 接收机的先进技术并以灵巧的外 观造型、真正全无线设计给您带来轻松的测量模式。
S86 实现电台内置的同时，GSM、 CDMA 、GPRS 模块并 存，可以利用手机网络实现更远距离的作业梦想。
CPU 内核采用了 ARM 架构，速度高达 400MHZ，从而使得 主机能够再用多任务的操作系统，处理速度更高，实时性更强。 文件系统采用标准的兼容 Windows 磁盘文件系统，传输协议采用 USB MASS STORAGE 标准协议，下载速度更快、更灵活。
南方 GPS 产品系列
灵锐 S86 使用手册
灵锐 S86 产品手册
南方测绘仪器有限公司 二○○七年八月
目录
灵锐 S86 使用手册
第一章 S86GPS测量系统简介 ...............................................................1
1.1 S86GPS系统概述..........................................................................1 1.2 S86 GPS测量系统特点.................................................................1 1.3 S86 测量系统主要技术参数 ........................................................2 1.4 测量系统的基本配置 ...................................................................4
数量
1台 1套 1个 １个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型 标准配置