液压缸技术标准45156
新版液压缸维修技术标准
液压缸维修技术标准编制：徐训忠审核：亲国斌批准：龚胜华海南海航饮品有限公司工程维修部二O一0年五月目录1 总则 ............................................................. 错误!未定义书签。
2 引用标准 ..................................................... 错误!未定义书签。
3 各部分常用材料及技术要求..................... 错误!未定义书签。
3.1 缸筒的材料和技术要求.......................... 错误!未定义书签。
3.2 活塞的材料和技术要求.......................... 错误!未定义书签。
3.3 活塞杆的材料和技术要求...................... 错误!未定义书签。
3.4 端盖的材料和技术要求.......................... 错误!未定义书签。
4 液压缸的检查............................................. 错误!未定义书签。
4.1 缸筒内表面 .............................................. 错误!未定义书签。
4.2 活塞杆的滑动面...................................... 错误!未定义书签。
4.3 密封 .......................................................... 错误!未定义书签。
4.4 活塞杆导向套的内表面.......................... 错误!未定义书签。
4.5 活塞的表面 .............................................. 错误!未定义书签。
液压缸的标准
液压缸的标准液压缸是液压系统中的重要组成部分，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
液压缸的标准对其质量和性能起着至关重要的作用，下面将从液压缸的标准制定、主要标准要求和标准化的重要性三个方面进行详细介绍。
一、液压缸的标准制定。
液压缸的标准制定是为了规范液压缸的设计、制造和使用，保证其质量和性能符合国家标准和行业要求。
液压缸的标准制定需要充分考虑液压系统的工作压力、工作温度、工作介质等因素，同时还需考虑液压缸的结构形式、安装尺寸、密封性能、运动平稳性等方面的要求，以确保液压缸在各种工况下都能可靠工作。
二、主要标准要求。
液压缸的标准主要包括以下几个方面的要求：1. 结构形式，液压缸的结构形式应符合国家标准和行业规范，包括单杆液压缸、双杆液压缸、活塞杆式液压缸、薄壁缸体液压缸等，不同的结构形式适用于不同的工作场合。
2. 安装尺寸，液压缸的安装尺寸应符合国家标准和行业要求，以保证液压缸能够方便地与其他液压元件进行连接和安装。
3. 密封性能，液压缸的密封性能是其关键性能指标之一，标准要求液压缸在工作压力下具有良好的密封性能，能够有效防止液压缸内部介质泄漏。
4. 运动平稳性，液压缸在工作过程中需要具有良好的运动平稳性，标准要求液压缸在各种工况下都能实现平稳的运动，避免因振动和冲击导致液压缸损坏或性能下降。
三、标准化的重要性。
液压缸的标准化对于保证液压缸的质量和性能具有重要意义。
首先，标准化可以促进液压缸的设计和制造，使液压缸具有更好的通用性和互换性，减少设计和制造成本。
其次，标准化可以提高液压缸的质量和可靠性，减少液压缸在使用过程中出现故障的可能性。
此外，标准化还可以促进液压缸的国际贸易，提高液压缸在国际市场上的竞争力。
综上所述，液压缸的标准对于保证液压缸的质量和性能具有重要意义。
在未来的发展中，我们需要进一步完善液压缸的标准体系，促进液压缸的标准化和国际化，推动液压缸行业的健康发展。
液压缸的重要工艺参数
液压缸的重要工艺参数液压缸的重要工艺参数1、缸筒、缸杆要有较高的光洁度，一般为△8～△10，D4配合研磨或滚压。
2. 为了不损伤活塞和缸盖上的密封圈，缸筒在入口处及有密封圈滑过的孔、槽口，均应作成15°的坡口。
3.缸盖（或缸头）的导向部分即导向套是用青铜、黄铜、铸铁或尼龙等耐磨材料制成。
导向套滑动面的长度通常取为活塞杆直径的0.6～1.0倍，活塞宽度B为缸筒内径D的0.6～1.0倍。
4.缸杆可用35、45号钢制成，缸杆表面镀铬厚度0.03～0.05mm 并抛光，对于碰撞机会较多的缸杆，表面先经过高频淬火或火焰淬火，深度为0.5～1.0mm，硬度为HRC50～60、然后镀铬。
5最小导向长度的确定：H≥L/20＋D/2mm,（L-最大工作行程，D缸筒内径）。
6.矩形沟槽宽度一般比“0”型密封圈断面大15﹪左右。
“0”型密封圈露出矩形沟槽约为0.4～0.5mm.7.Ⅴ型夹织物橡胶密封圈结构有A、B两种，每一种都有：支撑环、密封环、压环三部分组成。
青铜、黄铜也可以做支撑环和压环。
8.内径D Z≤45mm、A型密封环内孔，密封环叠加数三层承受压力100～300㎏/C㎡，四层400㎏/C㎡，五层500㎏/C㎡ . 内径DZ≥50mm,A型密封环内孔，50～100mm, 三层100 ㎏，四层200㎏、五层 300㎏.9.常用B型V型密封环它的公称内径系列与缸杆直径系列是一致的。
装配后径向尺寸比A 型略小。
10.一般导向套滑动面的长度，在缸内径D﹤80mm 时，取缸内径D的（0.6～1.0）倍。
在缸内径D﹥80mm以后，取缸杆直径d的（0.6～1.0）倍。
活塞的宽度B则取为缸内径D的（0.6～1.0）倍。
11.活塞外径的配合一般采用f9，外径对内孔的同轴度公差不大于0.02mm,端面与轴线的垂直度公差不大于0.04mm/100mm.. 外表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之一半。
12. 缸筒制造加工要求：1）、缸筒内径D采用H7或H8级配合，表面粗糙度Ra值一般为0.16～0.32um，都需进行研磨。
液压缸技术标准
液压缸技术标准-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII液压缸维修技术标准编张业建、赵春涛制：审樊建成核：批魏成文准：上海宝钢集团设备部二OO八年八月目录1 总则2 引用标准3 各部分常用材料及技术要求3.1 缸筒的材料和技术要求3.2 活塞的材料和技术要求3.3 活塞杆的材料和技术要求3.4 端盖的材料和技术要求4 液压缸的检查4.1 缸筒内表面4.2 活塞杆的滑动面4.3 密封4.4 活塞杆导向套的内表面4.5 活塞的表面4.6 其它5 液压缸的装配6 液压缸实验附表1 检查项目和质量分等（摘录JB/JQ20301-88） (16)附表2 螺栓和螺母最大紧固力矩(仅供参考) (17)附表3 螺纹的传动力和拧紧力矩 (18)液压缸维修技术标准1 总则1.1 适用范围本维修技术标准规定了液压缸各组成部分的常用材料和技术要求、液压缸的检查、装配以及试验，适用于宝钢股份公司宝钢分公司范围内液压缸的维修，维修单位按本标准执行；1.2 密封选择密封件应选择宝钢股份公司指定生产厂家的标准产品，特殊情况需得到宝钢相关技术部门审核同意；1.3 螺纹防松液压缸的螺纹连接在安装时应涂上宝钢股份公司指定生产厂家的螺纹紧固胶；1.4 液压缸防腐修理好的液压缸，若在仓库或现场存放时间超过半年时间，需采用适当的防腐措施；1.5 螺栓选择 10.9级（包括10.9级）以下的高强度螺栓可以采用国内著名生产厂的产品，10.9级（不包括10.9级）以上的高强度螺栓应采用国外著名生产厂的产品；1.6 本标准的解释权属宝钢股份公司宝钢分公司设备部。
2 引用标准液压缸的维修应执行下列国家标准，允许采用要求更高的标准。
3 各部分常用材料及技术要求3.1 缸筒的材料和技术要求3.1.1 材料和毛坯⑴无缝钢管若能满足要求，可以采用无缝钢管作缸筒毛坯。
一般常用调质的45号钢。
需要焊接时，常用焊接性能较好的20－35号钢，机械粗加工后再调质。
液压油缸标准尺寸表
1摘要液压缸一般来说是标准件，但有时也需要自行设计。
液压缸的设计是在对所设计的液压系统进行工况分析、负载计算和确定了其工作压力的基础上进行的。
本文主要介绍液压缸主要尺寸的计算及强度，刚度的验算方法。
关键词：液压缸，缸径，活塞杆。
2确定液压缸结构类型和各部分的连接形式在确定液压缸结构类型和各部分连接形式时，应综合考虑主机的用途、工作条件、液压缸负载的性质和运动要求。
具体如下：①确定液压缸的结构类型、安装方式。
②确定缸体和缸盖的连接形式。
③确定活塞和活塞杆的连接形式。
④确定缓冲装置形式、密封和防尘结构。
3主要零件的材料和技术要求①缸体。
缸体常用材料为20、35、45号无缝钢管制造。
35、45号钢用的较多，并在粗加工后调质。
②活塞。
活塞材料常用耐磨铸铁，在工作压力及冲击载荷较大时采用钢材。
为了避免活塞与缸体直接接触，在活塞上套有聚四氟乙烯或尼龙支承环，以防止活塞划伤缸体表面。
③活塞杆。
有实心和空心两种。
用35、45号钢制造。
为了提高活塞杆的耐磨和防锈性能及抗碰撞能力，常在活塞杆表面高频淬火或火焰淬火（深度0.5～1mm），然后再镀铬（0.03～0.05mm）抛光。
④导向套。
导向套应具有良好的耐磨性能和一定的机械性能，材质不能太硬。
一般用铸铁、黄铜、青铜、尼龙等耐磨材料制成。
4设计输入本文以一小型液压机的工作主缸研究对象，简述了其主要参数、尺寸的确定及强度、稳定性的校核方法过程。
液压机主机概况：①液压机公称力400kN；②液压系统最大工作压力20Mpa；③滑块行程400MM；④压头工进速度10mm/s；⑤压头快进速度40mm/s。
法国工程师雷诺看到热气球上的钢丝绳规格繁多，他就想了一个办法，将10开5次方，得到一个数1.6，然后辗转相乘，得出5个优先数如下:1.0、1.6、2.5、4.0、6.3这是一个等比数列，后数为前数的1.6倍，那么10以下的钢丝绳一下子只有5种，10到100的钢丝绳也只有5种，即10, 16, 25, 40, 63。
液压缸技术标准
液压缸维修技术标准编张业建、赵春涛制：审樊建成核：批魏成文准：上海宝钢集团设备部二OO八年八月目? 录1? 总则2? 引用标准3 ?各部分常用材料及技术要求3.1 ?缸筒的材料和技术要求3.2 ?活塞的材料和技术要求3.3 ?活塞杆的材料和技术要求3.4 ?端盖的材料和技术要求4 ?液压缸的检查4.1 ?缸筒内表面4.2 ?活塞杆的滑动面4.3 ?密封4.4 ?活塞杆导向套的内表面4.5 ?活塞的表面4.6 ?其它5 ?液压缸的装配6? 液压缸实验附表1 检查项目和质量分等（摘录JB/JQ20301-88） (16)附表2 螺栓和螺母最大紧固力矩(仅供参考) (17)附表3 螺纹的传动力和拧紧力矩 (18)液压缸维修技术标准1? 总则1.1 适用范围? 本维修技术标准规定了液压缸各组成部分的常用材料和技术要求、液压缸的检查、装配以及试验，适用于宝钢股份公司宝钢分公司范围内液压缸的维修，维修单位按本标准执行；1.2 密封选择? 密封件应选择宝钢股份公司指定生产厂家的标准产品，特殊情况需得到宝钢相关技术部门审核同意；1.3 螺纹防松? 液压缸的螺纹连接在安装时应涂上宝钢股份公司指定生产厂家的螺纹紧固胶；1.4 液压缸防腐? 修理好的液压缸，若在仓库或现场存放时间超过半年时间，需采用适当的防腐措施；1.5 螺栓选择? 10.9级（包括10.9级）以下的高强度螺栓可以采用国内着名生产厂的产品，10.9级（不包括10.9级）以上的高强度螺栓应采用国外着名生产厂的产品；1.6 本标准的解释权属宝钢股份公司宝钢分公司设备部。
2? 引用标准液压缸的维修应执行下列国家标准，允许采用要求更高的标准。
3? 各部分常用材料及技术要求3.1 缸筒的材料和技术要求3.1.1 材料和毛坯⑴无缝钢管? 若能满足要求，可以采用无缝钢管作缸筒毛坯。
一般常用调质的45号钢。
需要焊接时，常用焊接性能较好的20－35号钢，机械粗加工后再调质。
液压缸零部件技术要求
液压缸零部件技术要求液压缸是液压系统中的重要组成部分，其零部件的质量和性能直接影响着液压系统的工作效率和可靠性。
以下是液压缸零部件的技术要求：1.内外筒体：内外筒体是液压缸的基本结构部件，其要求具有足够的刚度和强度，并能承受液压系统中的工作压力。
内外筒体的材料应具备良好的耐腐蚀性和耐磨性，以保证液压缸的使用寿命。
2.活塞和活塞杆：活塞是液压缸中的工作部件，它与活塞杆共同组成了液压缸的动作机构。
活塞和活塞杆要求制作精度高，并且表面要经过充分的磨削和抛光处理，以减小泄漏和摩擦阻力。
活塞和活塞杆的材料应具有良好的耐磨性和抗冲击性能。
3.密封件：密封件是保证液压缸密封性能的关键部件。
液压缸中常用的密封件有O型圈、油封、密封圈等。
密封件要求具有较好的弹性和抗老化性能，能够耐受高温、高压等恶劣工况下的使用。
同时，密封件的安装要求严格，保证密封件与活塞、筒体之间的配合间隙适当，以达到良好的密封效果。
4.缓冲装置：液压缸的缓冲装置用于减轻活塞在末端碰撞时的冲击力，以延长液压缸的使用寿命。
缓冲装置要求具备较好的缓冲效果，并且能够适应不同工作条件下的需求。
常见的缓冲装置有内缓冲和外缓冲两种形式。
5.过滤器：液压缸中的过滤器用于过滤液压系统中的杂质和污染物，保证液压缸内部流体的清洁度。
过滤器要求具备较高的过滤精度和流量，能够有效去除微小颗粒和污染物，同时保持较低的压力损失。
6.节流阀和液控阀：节流阀和液控阀是液压缸中控制液体流动和压力的关键部件。
节流阀用于控制液体的流量，液控阀用于控制液体的压力。
这些零部件要求具备快速、准确的响应性能，并能适应不同的控制要求。
7.安全装置：液压缸中的安全装置用于保护液压系统和工作人员的安全。
常见的安全装置包括压力保护阀、溢流阀、限位开关等。
这些安全装置要求能够准确地检测和响应系统中的异常情况，并能够及时采取相应的措施保护系统的安全运行。
总之，液压缸零部件的技术要求主要包括材料选择、制造精度、密封性能、缓冲效果、过滤精度、控制性能和安全性能等方面。
液压缸缸筒的技术要求
液压缸缸筒的技术要求
嘿，咱今儿来聊聊液压缸缸筒的那些技术要求，这可真是个重要玩意儿啊！
你想想看，这液压缸缸筒就好比是汽车的发动机，要是它不行，那整个机器不就趴窝啦？它得足够结实，能承受住各种压力和力量的冲击，就像咱中国人的脊梁骨一样，得硬气！
先说这材质吧，那可得精挑细选。
不能是随随便便的材料，得是那种高质量、高强度的，不然用着用着裂了、坏了，那不就麻烦啦？这就好比你盖房子，总不能用劣质砖头吧，那风一吹不就倒啦？
还有这尺寸精度啊，那也是相当重要的。
要是尺寸不对，和其他零件配合不起来，那不就成了聋子的耳朵——摆设啦？就好像你穿鞋子，大了不跟脚，小了挤得难受，得刚刚好才行呢！
缸筒的内表面也得光滑得很呐！不能有啥坑坑洼洼的，不然油在里面流得不顺畅，那液压缸还怎么好好工作呀？这就跟咱走的路似的，要是路上全是坑，你能走得舒服吗？
再说说这加工工艺吧，那可得精益求精。
每一道工序都不能马虎，得像老工匠一样认真对待。
要是马马虎虎的，做出来的缸筒能好用吗？
而且啊，这缸筒还得能适应各种环境呢！不管是冷得要命的冬天，还是热得要死的夏天，它都得稳稳当当的工作。
不能说天一冷就缩了，天一热就胀了，那可不行！
你说，这液压缸缸筒是不是特别重要？咱可不能小瞧了它！它就像一个默默无闻的英雄，在背后默默付出，保障着整个机器的正常运转。
要是没有它，那好多机器设备不都得瘫痪啦？
所以啊，咱在选择和使用液压缸缸筒的时候，可得瞪大了眼睛，仔细挑选，认真维护。
别为了省那点小钱，最后吃了大亏。
咱得让它发挥出最大的作用，为我们的工作和生活提供可靠的保障！你说是不是这个理儿？。
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液压缸维修技术标准编张业建、赵春涛制：审樊建成核：批魏成文准：上海宝钢集团设备部二OO八年八月目录1 总则2 引用标准3 各部分常用材料及技术要求3.1 缸筒的材料和技术要求3.2 活塞的材料和技术要求3.3 活塞杆的材料和技术要求3.4 端盖的材料和技术要求4 液压缸的检查4.1 缸筒内表面4.2 活塞杆的滑动面4.3 密封4.4 活塞杆导向套的内表面4.5 活塞的表面4.6 其它5 液压缸的装配6 液压缸实验附表1 检查项目和质量分等（摘录JB/JQ20301-88） (16)附表2 螺栓和螺母最大紧固力矩(仅供参考) (17)附表3 螺纹的传动力和拧紧力矩................................ (18)液压缸维修技术标准1 总则1.1 适用范围本维修技术标准规定了液压缸各组成部分的常用材料和技术要求、液压缸的检查、装配以及试验，适用于宝钢股份公司宝钢分公司范围内液压缸的维修，维修单位按本标准执行；1.2 密封选择密封件应选择宝钢股份公司指定生产厂家的标准产品，特殊情况需得到宝钢相关技术部门审核同意；1.3 螺纹防松液压缸的螺纹连接在安装时应涂上宝钢股份公司指定生产厂家的螺纹紧固胶；1.4 液压缸防腐修理好的液压缸，若在仓库或现场存放时间超过半年时间，需采用适当的防腐措施；1.5 螺栓选择 10.9级（包括10.9级）以下的高强度螺栓可以采用国内著名生产厂的产品，10.9级（不包括10.9级）以上的高强度螺栓应采用国外著名生产厂的产品；1.6 本标准的解释权属宝钢股份公司宝钢分公司设备部。
2 引用标准液压缸的维修应执行下列国家标准，允许采用要求更高的标准。
3 各部分常用材料及技术要求3.1 缸筒的材料和技术要求3.1.1 材料和毛坯⑴无缝钢管若能满足要求，可以采用无缝钢管作缸筒毛坯。
一般常用调质的45号钢。
需要焊接时，常用焊接性能较好的20－35号钢，机械粗加工后再调质。
⑵铸件对于形状复杂的缸筒毛坯，可以采用铸件。
灰铸铁铸件常用HT200至HT350之间的几个牌号，要求较高者，可采用球墨铸铁QT450-10、QT500-7、QT600-3等。
此外还可以采用铸钢ZG230-450、ZG270-500、ZG310-570等。
⑶锻件对于特殊要求的缸筒，应采用锻钢。
3.1.2 技术要求⑴缸筒内径公差等级和表面粗糙度缸筒与活塞一般采用基孔制的间隙配合。
活塞采用橡胶、塑料、皮革材质密封件时，缸筒内孔可采用H8、H9公差等级，与活塞组成、、、等不同的间隙配合。
缸筒内孔表面粗糙度取Ra0.40~0.10μm。
采用活塞环密封时，缸筒内孔的公差等级一般取H7，它可与活塞组成、等不同的间隙配合，内孔表面粗糙度取Ra0.40~0.20μm。
采用间隙密封，缸筒内孔的公差等级一般取H6，与活塞组成的间隙配合，表面粗糙度取 Ra0.10~0.05μm。
⑵缸筒的形位公差缸筒内径的圆度、圆柱度误差不大于直径尺寸公差的一半，缸筒轴线的直线度误差在500mn长度上不大于0.03mm。
缸筒端面对轴线的圆跳动在100mm的直径上不大于0.04mm。
⑶安装部位的技术要求缸筒端面和缸盖接合面对液压缸轴线的垂直度误差，按直径每100mm不得超过0.04mm，缸筒安装缸盖的螺纹应采用2a级精度的公制螺纹，采用耳环安装方式时，耳环孔的轴线对缸筒轴线的位置度误差不大于0.03mm，垂直度误差在100mm长度上不大于0.1mm。
采用轴销式安装方法时，轴销的轴线与缸筒轴线的位置度误差不大于0.1mm，垂直度误差在100mm长度上不大于0.1mm。
⑷其他技术要求缸筒内径端部倒角15°～30°，或倒R3以上的圆角；表面粗糙度不差于Ra0.8μm，以免装配时损伤密封件；缸筒端部需焊接时，缸筒内部的工作表面距离焊缝不得小于20mm；热处理调质硬度一般为HB241－285；为了防止缸筒腐蚀、提高寿命，缸筒内径可以镀铬，镀层厚度一般为0.03~0.05mm，然后进行珩磨或抛光。
缸筒外露表面可涂耐油油漆。
3.2 活塞的材料和技术要求3.2.1 活塞的材料无导向环（支承环）的活塞选用高强度铸铁HT200~300，有导向环（支承环）的活塞选用碳素钢20号、35号及45号。
3.2.2 活塞的技术要求采用无密封件的间隙密封式活塞常取为f6；采用活塞环密封时常取为f6或f7；采用橡胶、塑料密封件时，常取为f7、f8及f9；与活塞杆配合的活塞内孔公差等级一般取为H7；活塞外圆的表面粗糙度要不差于Ra0.32μm，内孔的表面粗糙度要不差于Ra0.8μm。
活塞外径、内孔的圆度，圆柱度误差不大于尺寸公差的1/2。
活塞外径对内孔及密封沟槽的同轴度允差不大于0.02mm。
端面对轴线的垂直度允差不大于0.04/100。
3.3 活塞杆材料和技术要求活塞杆一般用优质碳素结构钢制成。
对于有腐蚀性气体场合采用不锈钢制造。
活塞杆一般用棒料，现在大部采用冷拉棒材。
为了提高硬度、耐磨性和耐腐蚀性，活塞杆的材料通常要求表面淬火处理，淬火深度为0.5～1mm，硬度通常为 HRC50～60，然后表面再镀硬铬，镀层厚度为 0.03～0.05mm。
表1 活塞杆常用材料性能材料机械性能热处理表面处理类别牌号抗拉强度σb(MPa)屈服强度σs(MPa)延伸率(%)碳素钢35 520 320 15调质镀铬碳素45 600 340 13调质镀铬3.3.2 技术要求⑴活塞杆外径尺寸公差多为f8，也有采用f7、f9的。
⑵直线度≤0.02／100mm。
⑶圆度等几何精度误差一般不大于外径公差的一半。
⑷与活塞内孔配合的轴颈与外圆的同轴度允差不能大于0.01~0.02mm；安装活塞的轴肩与活塞杆轴线的垂直度允差不大于 0.04/100mm。
⑸活塞杆端部的卡键槽、螺纹及缓冲柱塞与杆径同轴度允差不大于0.01～0.02mm。
缓冲柱塞最好采用活塞杆本身的端头部。
⑹表面粗糙度一般为Ra0.16～0.63μm，精度要求高时，取为Ra≤0.l～0.2μm。
3.4 端盖的材料和技术要求缸盖与缸底常用45号钢锻造或铸造毛坯。
需要焊接结构的，采用焊接性能较好的35号钢。
中低压缸可用HT200、HT250、HT300等灰口铸铁材料。
缸盖内孔一般尺寸公差采用H7、H8的精度等级、表面粗糙度通常取为Ra1.6～3.2μm。
缸盖内孔与凸缘止口外径的圆度、圆柱度误差不大于直径尺寸公差的一半。
内孔和凸缘止口的同轴度允差不大于0.03mm，相关端面对内孔轴线的圆跳动在直径100mm上不大于 0.04mm。
第六章液压基本回路主要内容：一、一、速度控制回路（一）（一）调速回路：油缸：v=q/A 液压马达: n=q/Vm1.节流调速回路；2.容积调速回路；3.容积节流调速回路（二）（二）速度换接回路（三）（三）快速回路二、二、压力控制回路（一）（一）调压回路（二）（二）减压回路（三）（三）卸荷回路（四）（四）保压回路（五）（五）增压回路…三、三、方向控制回路（一）（一）换向回路（二）（二）锁紧回路四、 四、 多缸动作控制回路（一） （一）顺序动作回路（二） （二）同步动作回路 （三） （三） 防干扰回路第一节 速度控制回路速度控制回路是研究液压系统的速度调节和变换问题，常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等，本节中分别对上述三种回路进行介绍。
一、调速回路调速回路的基本原理 从液压马达的工作原理可知，液压马达的转速n M 由输入流量和液压马达的排量V m 决定，即n M =q/V m ，液压缸的运动速度v 由输入流量和液压缸的有效作用面积A 决定，即v=q/A 。
通过上面的关系可以知道，要想调节液压马达的转速n M 或液压缸的运动速度v ，可通过改变输入流量q 、改变液压马达的排量V m 和改变缸的有效作用面积A 等方法来实现。
由于液压缸的有效面积A 是定值，只有改变流量q 的大小来调速，而改变输入流量q ，可以通过采用流量阀或变量泵来实现，改变液压马达的排量V m ，可通过采用变量液压马达来实现，因此，调速回路主要有以下三种方式：1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速；3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。
此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。
1、节流调速回路图7—1节流调速原理。
节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。
如图7—1所示，如果调节回路里只有节流阀，则液压泵输出的油液全部经节流阀流进液压缸。
改变节流阀节流口的大小，只能改变油液流经节流阀速度的大小，而总的流量不会改变，在这种情况下节流阀不能起调节流量的作用，液压缸的速度不会改变。
1）进油节流调速回路进油调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上，起调速原理如图7-2（a ）所示.图7—2（a ）进油节流调速回路A. A. 回路的特点因为是定量泵供油，流量恒定，溢流阀调定压力为p t ，泵的供油压力p 0，进入液压缸的流量q 1由节流阀的调节开口面积a 确定,压力作用在活塞A 1上，克服负载F ，推动活塞以速度v=q 1/A 1向右运动。
因为定量泵供油， q 1小于q B ，所以p 0=溢流阀调定供油压力p t=const 活塞受力平衡方程：p 1 A 1= F +p 2 A 2进入油缸的流量q 1=Ka▽p m▽p= p b -F/A 1q 1=Ka (p b -F/A 1)mB. B. 进油节流调速回路的速度-负载特性方程为m b A F p A ka A q v )(1111-== （7-1） 式中：k 为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数；a 为节流口的通流面积；m 为节流阀口指数（薄壁小孔，m=0.5）。
由式（7-1）可知，当F增大,a 一定时，速度v 减小。
C.进油节流调速回路的速度-负载特性曲线图7-2(c)速度负载特性D.进油节流调速回路的优点是：液压缸回油腔和回油管中压力较低，当采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔中，其有效工作面积较大，可以得到较大的推力和较低的运动速度，这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。
E.回路效率η=FV/q B p 0q B p 0= p 0q 1+p 0q Y= p 1q 1+▽p q 1 +p 0q Y 如图：p 1q 1= FV 有用功率▽p q 1节流损失F=0时 p 2 =p 1 A 1 / A 2＞p 1q ２=Ka▽p m▽p ＝p ２= （p 1A 1－F ）/ A ２q ２=Ka[（p 1A 1－F ）/ A ２]mB. 回油节流调速回路的速度-负载特性方程为：m A F A p A ka A q v )(211222-== (7—2) 式中：k 为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数；a 为节流口的通流面积；m 为节流阀口指数（薄壁小孔，m=0.5）。