动力转向液压泵解读
转向泵工作原理

转向泵工作原理
转向泵是一种用于转向系统的液压泵,其工作原理主要涉及以下几个方面:
1. 液压泵工作原理:转向泵通常采用液压固定泵,其工作原理基于液压力传递。
当转向柱塞受到驱动力作用,通过柱塞在泵腔中上下运动,油液被抽入泵腔,从而产生压力。
这些压力油液被输送到转向阀中,然后传递到转向器和转向系统中。
2. 转向泵的柱塞:转向泵通常由多个柱塞组成。
这些柱塞固定在转向泵内部,与转向轴相连。
柱塞通过驱动力上下运动,从而改变泵腔中的容积大小,进而产生压力。
这些柱塞通常通过压簧或其他压力调节装置来调整工作压力。
3. 转向泵的转向阀:转向泵内部通常配备了转向阀,用于控制液压油液的流向。
转向阀根据驾驶员的操作和车辆的需要,将压力油液分配到转向器和转向轮。
转向阀的工作过程一般包括流量控制、压力调节和流向控制等功能。
4. 转向泵的转向器:转向泵输出的液压油液首先进入转向器。
转向器是用于转换液压能为机械能的装置。
它通过转动特殊设计的叶片和内部组件,将液压能转化为转向轮所需的机械能。
总的来说,转向泵通过液压力传递和相关装置的控制,将动力传递给转向系统,使驾驶员能够通过转向轮控制车辆的转向。
这是一种基于液压力学原理的系统,广泛应用于汽车、工程机械等领域。
动力转向泵的结构原理与匹配设计方案汇总

转向系统概要一、转向系统作用1、按驾驶员的意志改变或保持车辆的行驶方向;2、减缓来自路面的冲击,并保持适当的路感;二、转向系统分类三、转向系统工作原理图示四、液压助力转向系统构成与功能一、动力转向泵的作用1、动力转向泵是液压动力转向系统的动力源,它通过发动机作为传动介质,将机械能转换为液压能,转向器通过油泵输出的液压油把液压能转换成机械能,从而起到减轻驾驶员操作强度,提高整车可操纵性的作用;2、通过压力安全阀控制动力转向管路内部压力,确保转向系统安全;3、通过流量控制阀控制转向系统流量,保证车辆高速行驶时驾驶员转向手感二、动力转向泵的分类1、从配车型分,可分为:商用车转向泵和乘用车转向泵。
2、从结构形式分,可分为:叶片式转向泵、齿轮式转向泵、柱塞式转向泵;其中双作用叶片式转向泵因其尺寸小、噪音低、容积效率高等优点在各种车型中被广泛采用。
3、从驱动形式分,可分为:齿轮驱动式转向泵、皮带轮驱动式转向泵、十字滑键(花键)式转向泵;其中皮带轮驱动转向泵主要用于驱动扭矩较小的乘用车,在商用车上齿轮驱动式和十字滑键式较为普遍。
三、动力转向泵的构成目前汽车用转向泵多为双作用叶片式转向泵,其主要由普通双作用叶片泵、流量控制阀和压力安全阀组成;双作用叶片泵提供高压油,流量控制阀保证转向泵输出适合整车需求的流量,压力安全阀控制转向泵的最高输出压力,对于发动机功率较小的汽油机, 还应配备压力开关。
1.驱动轮2.驱动轴3.卡簧4.油封5.轴承6.泵体7.钢球8. 压力开关组件9. O 型密封圈 10.压力板11.定子12.叶片 13.转子 14.螺栓 15.泵盖 16.密封圈 17.定位销 18.保护堵19.螺栓 20.进油管 21.O型密封圈 22.阀堵 23.弹簧 24.滑阀组件五、泵的工作原理如下图所示,驱动轮带动转子旋转后,叶片在离心力的作用下张开,并与定子、转子、配油盘共同形成工作腔,当转子与叶片从定子内表面的小圆弧区向大圆弧区转动时,两个叶片之间的容积增大,压力减小,通过配油盘的吸油口吸油;由大圆弧区转到小圆弧区时,两个叶片之间的容积缩小,压力增加,通过压力板的排油口排油,排出的高压油通过转向油管进入转向器,提供转向助力。
液压动力转向系统的组成

液压动力转向系统的组成液压动力转向系统是一种通过液压力来实现转向的系统。
它通过液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成,能够有效地改变车辆行驶方向,提高驾驶安全性和操控性。
液压动力转向系统的主要组成部分包括液压泵、液压缸、液压阀和液压油等。
1.液压泵:液压泵是液压动力转向系统的核心部件,它负责产生液压力。
液压泵一般采用齿轮泵、柱塞泵或齿轮柱塞泵等类型。
液压泵通过吸入液压油并产生高压,然后将高压液压油送入液压缸。
2.液压缸:液压缸是液压动力转向系统的执行部件,它负责将液压力转化为机械力。
液压缸一般由活塞、密封装置和活塞杆组成。
当液压泵提供高压液压油时,液压缸内的活塞会受到液压力的作用而产生位移,从而实现转向。
3.液压阀:液压阀是液压动力转向系统的控制部件,它负责控制液压油的流量和流向。
液压阀一般包括方向阀和流量阀两种类型。
方向阀用于控制液压油的流向,使液压缸产生正常的工作行程;流量阀用于控制液压油的流量,调节液压缸的速度和力度。
4.液压油:液压油是液压动力转向系统的工作介质,它具有良好的润滑性、密封性和散热性。
液压油一般采用特殊的液压油,具有较高的粘度和抗氧化性能。
液压油不仅起到传递液压力的作用,还能够保护液压泵和液压缸的正常运行。
液压动力转向系统的工作原理是利用液压力来实现转向。
当驾驶员转动方向盘时,液压泵会产生液压力,并将高压液压油送入液压缸。
液压缸受到液压力的作用,产生位移,从而改变车辆的行驶方向。
液压阀控制液压油的流量和流向,使液压缸能够按照驾驶员的要求进行转向。
液压油起到传递液压力的作用,并保持液压系统的正常工作。
液压动力转向系统具有转向灵活、操控性好、响应速度快等优点。
它能够提供较大的转向力矩,使驾驶员能够轻松地操控车辆。
同时,液压动力转向系统还能够根据车速和转向角度的变化自动调整转向力矩,提高驾驶的安全性和稳定性。
液压动力转向系统是一种通过液压力来实现转向的系统。
它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成,能够有效地改变车辆行驶方向,提高驾驶安全性和操控性。
动力转向泵工作原理

动力转向泵工作原理
动力转向泵是一种用来提供动力转向系统液压能源的装置。
它通常由泵体、泵轴、叶轮、油封、前后轴承以及进、出口等部分组成。
其工作原理如下:
1. 泵体:动力转向泵的泵体是一个密封的容器,用来盛放液压液。
2. 叶轮:泵体内部有一个叶轮,由于叶轮的旋转,液压液就会被吸入和排出。
3. 前后轴承:叶轮通过前后轴承与泵体相连接,并通过轴承支撑叶轮的旋转。
4. 泵轴:泵轴是叶轮的轴心,通过传动装置与发动机相连,当发动机工作时,泵轴也会旋转。
5. 油封:油封用于密封泵体和泵轴之间的连接,防止液压液外泄。
6. 进、出口:液压液通过进口进入泵体,并通过出口排出,供给动力转向系统。
当发动机启动时,动力转向泵的泵轴开始旋转。
泵轴的旋转驱动叶轮旋转,叶轮的旋转会形成一定的压力差,从而使液压液被吸入泵体内部。
液压液在叶轮的旋转下,受到一定的压力作用后,将被排出泵体,供给动力转向系统使用。
当驾驶员需要
转向时,动力转向泵会根据驾驶员的操作,产生相应的液压能量,从而通过液压辅助装置,改变车辆转向方向。
总的来说,动力转向泵通过发动机的驱动,利用叶轮的旋转运动产生一定的液压能量,通过液压系统实现了车辆的转向控制。
转向助力油泵结构及工作原理详解

NO.
1
0
名称
ASS’Y 非防水型 PIN TERMINAL 防水
功能
补偿系统压力负荷的发动机 输出力( RPM ) 传递电器信号,进入水分时 可能发生生锈 防止水分进入
材质
-
工法
-
1
C5441
加工
塑料
射出
防水型
2 4 5 6
质量管理要点
皮带轮构造
名称 功能 材质 工法
皮带轮
发动机驱动力 提供给转向助力泵
BEAR’G
◈
径向缝隙的不同噪音变动
零部件
形 状
CHECK POINT ◈ NOTCH 角度的脉动 ◈ 强化平面度规定值( 0.005) - 相关零件规定 ● ROTOR : 0.002 ● CAMRING : 0.0015 ● R/COVER : 0.003 ◈ PROFILE 形状, 同心, VANE接触垂直/直线度, 上/下平面度
流量特性 ( N-Q )
高速时流量相差大
高速时流量相差小
N-Q 曲线: 测量转速 (N) 增高而变化的 流量(Q)
- 高速行驶时方向盘的传递力偏差大 (高速行驶时方向盘发轻) 特性 - 低价型结构
-高速行驶时方向盘的传递力偏差不大 (防止方向盘发轻) - 高价型结构
压力开关
1. 功能 在停车状态下发动机回转时, 由于泵内部压力的增加而发动机回转速度降低,从而导致发动机熄火 的可能, 因此需要提升发动机转速. 为此泵内产生一定压力时启动压力开关, 传递发动机ECU数据开放 一定部分THROTTLE, 起着提高转速的作用. (发动机功率小的汽油, LPG车辆必须安装压力开关) 2. 工作原理
锻造/加工
1
动力转向器工作原理

动力转向器工作原理动力转向器是一种常见的汽车动力传动系统组件,它起着转向和增加驾驶舒适性的作用。
本文将介绍动力转向器的工作原理,包括其结构组成、工作流程、作用机理以及常见故障及维修方法。
一、动力转向器的结构组成动力转向器通常由液压泵、液压缸、转向阀和流量控制装置等部件组成。
在实际应用中,还可能包括传感器、控制模块等辅助部件。
下面将逐一介绍各部件的作用和结构特点:1.液压泵:液压泵通常由齿轮泵、叶片泵或柱塞泵组成,其作用是将发动机输出的动力转化为液压能量,为液压转向系统提供动力源。
2.液压缸:液压缸是动力转向器中的执行元件,一般是单作用缸或双作用缸。
在转向操作时,液压缸会受控制器发出的指令,通过液压力来实现转向运动。
3.转向阀:转向阀的主要作用是调节液压系统的流量方向和流量大小,使转向操作更加精准和平稳。
通常转向阀会根据传感器的信号,自动调节系统的流量分配和流向,以实现不同工况下的转向要求。
4.流量控制装置:流量控制装置可确保液压系统的流量在一定范围内,使转向操作更加舒适和稳定。
在高速行驶时,流量控制装置可以增大液压流量,提高操控性能;而在低速行驶或停车时,可以减小液压流量,以提供更大的转向力。
5.辅助部件:在一些高级汽车上,动力转向器可能还会配备传感器、控制模块等辅助部件,用于感知车辆运动状态、路面情况和驾驶意图,从而对转向系统进行智能控制。
二、动力转向器的工作流程动力转向器的工作流程主要包括液压泵的工作、液压缸的运动和转向阀的调节,一般可以分为如下几个步骤:1.液压泵工作:当车辆发动机启动后,液压泵开始工作,将发动机输出的动力通过传动装置转化为液压能量,并通过液压管路输送至转向系统中。
2.转向阀调节:转向阀根据传感器的反馈信号,调节液压系统的流量方向和大小。
当驾驶员转动方向盘时,转向阀会接收到相应的信号,并指示液压缸进行转向动作。
转向阀会根据车速、路面情况等因素,自动调整系统的流量分配,确保转向操作的精准和稳定。
液压动力转向的工作原理

采用高性能材料和先进的制造工艺,提高液压动力转向系统的强度、刚度和耐久 性,满足高性能车辆的需求。
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03 液压动力转向的优缺点
优点
高扭矩输出
液压动力转向系统能够提供较高的扭矩 输出,使得车辆在重载或崎岖路况下更
加稳定。
可靠性高
液压动力转向系统结构简单,部件较 少,因此故障率较低,可靠性较高。
响应速度快
液压动力转向系统能够快速响应驾驶 员的转向指令,提高驾驶安全性。
易于维护
液压动力转向系统的维护相对简单, 因为其部件较少,且多为标准件。
节能环保发展
高效节能
通过优化液压动力转向系统的设计和控制策略,降低系统的能耗,提高能源利 用效率。
环保材料
采用环保材料和工艺,降低液压动力转向系统的环境影响,满足日益严格的环 保要求。
高性能发展
高精度控制
通过改进液压动力转向系统的设计和制造工艺,提高系统的控制精度和稳定性, 提高驾驶的安全性和舒适性。
油路的工作原理
油路是液压动力转向系统中的流体通道,它连接液压泵、转向器和油箱, 使油液能够在其中循环流动。
油路由高压油管、接头、滤清器等组成,高压油管负责连接液压泵、转 向器和油箱,接头用于连接各个部件,滤清器用于过滤油液中的杂质和
颗粒物。
油路中的油液在循环流动过程中,不断经过滤清器的过滤和油箱的冷却, 保持油液的清洁和适宜的温度。
转向器的工作原理
01
转向器是液压动力转向系统的执行机构,它将液压泵输出的高 压油液转化为机械能,驱动转向节臂转动,实现车轮转向。
02
转向器由阀体、滑阀、活塞、油缸等组成,当高压油液进入油 缸后,推动活塞在油缸内移动,使活塞杆与转向节臂连接的齿
第30讲 动力转向器、油泵讲解

汽车底盘机械系统检修
5、汽车直线行驶,遇路面不平,转向轮可能左右偏转而 产生震动时 这种震动将迫使转向摇臂7摆动,使动力缸活 塞在缸筒内轴向移动,动力缸左右两腔的油液便对活 塞移动起阻尼作用,从而吸收震动能量,减轻了转向 轮的震动。若路面冲击力很大,迫使转向轮偏转(设 向右偏转,而驾驶员仍保持转向盘处于直线行驶位置 ),此时转向螺杆5将受到一个向左的轴向力,这个 力使滑阀1向左移动,于是反向接通动力缸油路,动 力转向装置的加力方向与转向轮偏转方向相反,使转 向轮回正,抵消路面冲击的影响。
汽车底盘机械系统检修
2、汽车右转向时 汽车右转向时,开始由于转向车轮的偏转阻力很 大,转向螺母9暂时保持不动,而具有左旋螺纹的转 向螺杆5却在转向螺母9的轴向反作用力推动下向右轴 向移动,同时带动滑阀1压缩复位弹簧3向右轴向移动 ,消除左端间隙h。此时环槽C与E之间,A与B之间的 油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩封闭。而环槽A与C 之间的油路通道增大,油泵送来的油液自A经C流入动 力缸的左腔。而动力缸右腔的油液则经环槽B、D及回 油管流回油罐14。
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二、转阀式动力转向系统的结构和基本工作原理
1、主要部件结构
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2、转阀式动力转向器的工作过程 (1)当汽车直线行驶时 转阀处于中间位置,如图(b)所示。来自转 向叶片泵2的工作液向阀套8的3个进油孔供油,油液 通过预开隙进入阀芯7的凹槽,再通过阀芯的回油孔 进入阀芯7与扭力杆6间的空腔,再经过阀套8的回油 孔,通过回油管流回油罐1,形成油路循环。另一回 路是由油泵2压入阀套8的油经过预开隙进入阀套左右 两侧的出油孔,其中一路进入转向器活塞缸10的左油 缸,另一路进入转向器活塞缸的右油缸。由于左、右 油缸均进油,且油压相等,更由于油路连通回油道而 建立不起高压,因此转向助力器没有助力作用,这即 是直线行驶状态。
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动力转向液压泵
分析了动力转向液压泵试验方法的不足,提出了新的试验方法,经生产实践使用证明,该试验方法易于操作,测试结果能真实、准确地反映转向液压泵的使用性能,并介绍了动力转向液压泵的试验设备。
1、引言
汽车动力转向液压泵是动力转向系统的心脏,其性能好坏对汽车动力转向系统的性能有着重要的影响,并将直接影响到汽车的转向和操纵稳定性。
此外,随着新材料、新工艺、新结构的不断应用,以及轿车用高速转向液压泵的大量引进,对转向液压泵性能的试验研究更为迫切,因此,必须对转向液压泵试验方法进行深入探讨,提出行之有效的试验方法,完善试验手段,深入研究转向液压泵特性。
动力转向液压泵在试验过程中,需要测量的主要参量除了一般液压泵具有的温度、流量、压力、转速、转矩等特性参量外,由于动力转向液压泵的特殊结构和使用要求决定了它有其特定的性能,因此在研制动力转向液压泵试验台时,如何能准确、方便地测量转向液压泵的性能参量,便是最为关键的问题。
2、动力转向液压泵试验方法
转向液压泵试验标准“ZBT23002 汽车动力转向液压泵台架试验方法”是198 4 年开始制订,1987 年颁布执行,现已使用十多年。
当时,国内汽车动力转向液压泵产品均为齿轮泵,轿车转向液压泵还是空白。
随着近几年汽车工业的迅速发展,动力转向液压泵行业也有了长足进步,转向叶片泵几乎取代了齿轮泵,轿车转向液压泵得到了广泛使用,特别是大量国外技术的引进,原试验方法已较落后,不能全面、准确地检测现有产品。
尤其是1 997 年1 季度,重庆汽车研究所在承担国家技术监督局下达的汽车转向液压泵产品质量抽查任务中发现,原试验方法远远不能满足现有产品的检测要求,而且在试验过程中难以操作,对产品质量的好坏很难做出全面、公正、准确的评价。
因此,为适应我国汽车工业产品的发展需要,有效地控制产品质量,对试验方法进行深入探讨和研究很有必要。
2.1 、0.85pmax 压力概念
原试验方法要求在做跑合、流量检测等性能试验时,产品是在最高工作压力pmax 条件
下进行的,此时转向液压泵安全阀已完全开启,处于流量为0 的断流状态,根本无法试验,并且容易烧泵。
试验时为了避免转向液压泵安全阀的开启,在试验前,必须将转向液压泵安全阀锁死。
这种做法相当于对液压泵进行了调整,因而该方法既不科学,也不符合装车状况,同时也不能较全面、准确地检测出产品使用性能。
因此提出了0.85 pmax 压力概念,即产品在0.85 倍最高压力条件下进行跑合和流量检测等性能检测,此时转向液压泵安全阀不会开启,这样检测出的性能才准确地反映了转向液压泵的真实情况。
2.2 、气密性试验
原试验方法没有气密性试验要求,通过大量的试验表明,气密性试验能够准确、可靠地反映转向液压泵密封件的密封性和各零件之间的装配质量,并且试验简便、可行,成本低廉,容易推广应用。
2.3、可靠性试验的油温
转向液压泵的使用工况比一般工程用泵的使用工况要复杂得多。
使用时,转向液压泵常处于转速、压力多变的复杂工况下,油温变化剧烈且范围较大。
加之在转向液压泵出油口处都安装了孔径很小的节流孔,使多余流量溢流泄出,并直接返回进油腔,在转向液压泵内形成小循环,这使转向液压泵发热现象比一般泵要严重得多。
同时,由于受结构的限制,转向液压泵在整车上一般安装于发动机旁,环境温度很高,因而转向液压泵发热更为严重。
而且动力转向系统中油液很少,一般为1〜3 L,其热量不易散发。
因此,为了准确地考核转向液压泵的使用性能和寿命,其试验油温在70 C左
右为宜。
2.4、断流试验
原试验方法中参照一般泵的试验方法,提出了断流试验。
由于动力转向器总成一般均有行程卸荷阀,当转到极限位置时,行程卸荷阀开启,使转向液压泵处于卸载状态。
即使没有行程卸荷阀,由于动力转向器总成内不可避免的会有一定的内泄漏量,因而转向液压泵也不会处于断流状态。
特别是叶片泵几乎没有断流能力。
因此,应取消断流试验项目。
2.5、变转速冲击试验
众所周知,由于转向的特殊使用工况,汽车在行驶过程中,转向液压泵根本不可能处于连续超载状态。
相反,汽车在行驶过程中,其行驶速度在不断的变化,而转向系统又随时在确保汽车按一定的轨迹行驶,由于路面的原因,转向车轮也不断的受到路面的逆向冲击,因而汽车行驶过程中转向液压泵不断的承受到冲击载荷。
为了使试验工况与实际使用工况相一致,使试验数据真实、准确地反映转向液压泵的
使用寿命,因此提出了将原试验方法中的连续超载试验改为变转速冲击试验。
3、试验台结构简介
驱动装置采用交流变频调速,交流电机通过连接套及滑块直接驱动被试泵,对于不同
安装形式的试件只须更换连接法兰盘与滑块即可。
油箱安装在工作台面上,容积约150 L,油箱内安装有3 kW加热器,油箱底部距驱动轴中心高约为200 mm,吸油口管径为30 mm,可以保证被试液压泵吸油良好。
油箱面板配
有真空表和压力表,以监测吸油口真空度和出油口加载压力。
吸、回油口均采用快换接头,使其安装简便、迅速,同时防止油箱油液流出。
4、试验台液压系统
ZYBT- n型汽车转向液压泵试验台液压原理如图所示。
液压原理图
该试验台采用比例溢流阀加载,由计算机通过电信号控制比例电磁阀进行加载,并且
通过压力传感器反馈信号对比例溢流阀进行微调,其加载准确,实现了加载过程自动化。
由于被试件在不停地更换,必将给整个系统带来大量的污染物,而比例溢流阀对油液
的清洁度要求较高。
因此,为了确保整个系统的正常运行。
设计时采用了2级高压过滤。
使其过滤精度达到5 口m,并且采用全封闭油箱。
油液的黏度受油温的影响极大,为了确保流量测试的准确,系统使用水冷却器对油温进行严格控制,使其变化范围在±TC之内。
5、试验台测试系统
该试验台的测试参量有转速、流量、压力、温度等4 个参量。
转速传感器是电感式传感器,它的输出为正弦波信号,经三极管放大后,由施密特电
路(4093 芯片)整形,并经电阻分压,输入到反向器(4011 )的输入端,再由反向器的输出端接到计算机7210 板的G2 端。
由于4093 芯片的可靠触发电平在6 V 以上,所以加在三极管及4093 上的电压均采用12 V ,这样经4 093整形后输出的高电平为12 V,低电平为0 V,而计算机输入电压以不高于5
V为宜,所以经电阻分压,再经反向电路后,将 5 V电压的脉冲信号送入计算
机。
流量传感器的输出本身是12 V的脉冲信号,每个脉冲代表0 . 1 L。
在计数流量脉冲时,若以定时间计脉冲数,最大可以近似于丢掉1 个脉冲数,而且由于测试时间较短,丢掉的脉冲数还将被放大,这样就必然产生较大的测量误差。
因此,在计数流量脉冲数时,以定脉冲测时间的方法更为准确。
为了减少干扰,压力、温度的信号均采用4〜20 mA的模拟量,将信号通过
HK16 芯插头直接送到5411 板进行A/D 转换。
试验台的正确接地可以防止外部干扰信号。
由于使用了变频器,若接地方式不对,将对计算机系统产生严重的干扰。
对该测试系统的接地问题进行了大量探索后,最终圆满地解决了干扰的问题。
不管保护方式是接地保护还是接零保护,线路的走向都必须按如下方式:零(地)线首先进入变频器的接地端,然后引向试验台架,再与控制柜连接(注意不要用单芯线),由于变频器是挂在控制柜上,所以在安装变额器时,必须将变频器的外壳与机柜绝缘。
6 、试验台计算机系统
控制软件为基于MS-DOS 操作系统的先进多任务工业控制组态软件,该软件具有全中文图形提示、操作简便可靠、界面好等优点。
经实践证明是一个较为优秀的工业控制组态软件。
6.1 、硬件系统
主机为IPC486DX4/100
NA5411 和ACL7120 控制模板
EPSON 300K 打印机
6.2、软件系统
工业控制组态软件可图形显示工况,在线打印报表,提供手动及自动操作画面。
在手动操作中具有图形提示功能。
本工业控制组态软件由以下文件组成:
CHZHI.EXE 可执行软件
SYS.DAT 组态数据文件
CQHI16J.1 16 点阵字库
CBTYPE.DAT 型号数据文件
7、结论
通过大量的试验摸索,提出了切实可行的转向液压泵试验方法。
经一年多的生产实际使用证明,该试验方法易于操作,测试结果能真实、准确地反映转向液压泵的使用性能。
经使用证明,ZYBT- n型汽车转向液压泵试验台工作安全可靠性能稳定,试验过程全自动化,操作简便,适应性强,测试结果准确可信,并且大大地提高了试验效率,具有广泛推广使用的价值。