液压与气动技术
液压与气动技术
液压与气动技术液压与气动技术是工业生产中常用的两种动力传输技术，液压运用液体输能，气动则利用气体输能。
两种技术广泛应用于工业生产流程的各个环节。
1. 液压技术的优势液压技术通过液体输能，具有以下优势：1.1. 稳定性高液压传动具有质量稳定，冲击消除能力强等特点。
在工业生产中，如果需要精确控制和精确调节，液压技术相对于气动技术更稳定、可靠。
1.2. 承载能力大液压系统的承载能力与系统设计有关，一般来说动力输出大，承载能力强，并且承载能力随着液压元件和系统设计的改进而不停地提高，可用于各种类型的工业生产。
1.3. 传动效率高液压传动设备能够在工作过程中将液体输送到相应设备，长时间工作也没有问题。
与气动相比，传动效率更高，可大大缩短生产时间。
1.4. 隔离效果好液压传动系统具有灵活度高、隔离效果好、噪音小等诸多优点。
这也使得液压技术被广泛应用于需要复杂控制和隔离完成产品生产的领域中。
2. 气动技术的优势气动技术是利用气体作为能量媒介转换为机械能的技术，相对于液压技术，气动技术也有很多优势：2.1. 操作简单气动系统操作简单，控制电气要求低，维修方便，制造材料呼也应得。
2.2. 成本低廉相对于液压系统而言，气动传动设备价格便宜，适用范围广，成本较为低廉。
2.3. 内部运动速度快气体在中央管道流动和阀门开启时，具有快速加速的特性，从而使得传输变成更快、更高效。
2.4. 适用范围广气动技术广泛应用于各种类型的工业生产，如物流运输，自动化控制等领域中。
3. 液压与气动技术的应用领域液压与气动技术在工业生产中有着广泛的应用，尤其是在大型机械、建筑机械、航空航天、冶金、化工等行业中，尤其液压技术得到的应用更为广泛。
3.1. 冶金行业液压技术在冶金行业中主要应用于铁、钢等金属矿物的生产中，如铸造成型机、轧制机、折弯机、钻孔机、压力机等。
3.2. 建筑机械液压技术在建筑机械生产中扮演着重要的角色，常用设备如挖掘机、装载机、升降机、起重机等。
《液压与气动技术》(完整版)
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
2020/2/10
原动机
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
原动机
2020/2/10
溢流阀：将多余的油液
与 气
排回油箱
压
传
当油管中的油液对溢
动 技
流阀钢球的作用力等于
术
或略大于溢流阀中弹簧
的预紧力时，油液就能
顶开溢流阀中的钢球流
回油箱。
2020/2/10
机床工作台液压系统
液
压
泵的卸载
与
气
压 传
当开停阀推到右极限
动
位置时，油液经开停阀
技
术
和油管直接排回油箱，
泵出口压力降为零，工
作台停止不动。
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
2020/2/10
传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。
气
压 传
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
技
术 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来
传递或控制动力的传动方式。
液
压
与 气
液压与气动技术
压
传
动
技
术
2020/2/10
绪论
液
压
与 气
机器组成
压 传
机械传动
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章：液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章：液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章：气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章：气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章：液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章：液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章：气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章：液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章：液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1：液压与气动技术的定义和发展历程解析：理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。
液压与气动技术
液压与气动技术液压与气动技术液压技术是利用液体传递压力和能量的一种技术，其优点是传递稳定，速度慢且可控，传递能量大。
液压系统被广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、建筑机械、航空航天设备和重型卡车等。
液压系统的主要部件是油泵、液控阀和执行器。
气动技术是利用气体传递压力和能量的一种技术，其优点是传递速度快，维护简单，成本低。
气动系统被广泛应用于各种工业设备中，如气动工具、轻型机械、装配线和自动化生产线等。
气动系统的主要部件是压缩机、气缸和气控阀。
液压与气动技术的应用液压与气动技术已被广泛应用于各种工业领域。
下面分别介绍它们在工业自动化、航空航天和卡车制造等方面的应用。
工业自动化：液压系统和气动系统广泛应用于工业自动化中。
液压系统主要用于生产线上的大型机械，如钢铁加工、航空发动机和汽车制造。
气动系统主要用于轻型机械和装配线，如喷漆机和工件输送线。
航空航天：液压系统和气动系统在航空航天领域中应用广泛。
液压系统主要用于飞机的起落架和襟翼系统，可以提供强大的推力和可靠性。
气动系统主要用于飞机的控制面和涡轮等，可以提供高速、小型、低成本和易维护的优势。
卡车制造：液压系统和气动系统在卡车制造领域中应用广泛。
液压系统主要用于大型卡车的转向和升降系统，可以提供高效的柔性控制和可靠性。
气动系统主要用于制动系统，可以提供快速响应、安全性和低成本的优势。
液压与气动技术的未来液压与气动技术在未来将继续发展。
下面分别介绍它们在工业自动化、医疗和新能源领域中的应用前景。
工业自动化：随着自动化制造的不断发展，液压和气动系统技术将得到更广泛的应用。
液压系统将更多地用于智能制造、3D打印和机器人制造。
气动系统将更多地用于物流和仓储，如智能货架和自动仓库。
医疗：液压和气动系统技术在医疗中的应用前景非常广阔。
液压系统将更多地用于人工智能化的手术设备和高端医疗器械。
气动系统将更多地用于呼吸机和输液泵等医疗设备。
新能源：液压和气动系统技术在新能源领域的应用前景也非常广阔。
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论
液压与气动技术
液压与气动技术液压与气动技术是现代工程领域中非常重要的两个技术分支，它们在各个领域的应用广泛，提高了生产效率和工作效益，为工业发展做出了巨大贡献。
首先，我们来看一下液压技术。
液压技术是利用流体的力学性质传递力量和控制信号的一种技术。
在液压系统中，通过压缩流体（一般为液体）产生的压力，实现对机械设备的传动和控制。
液压技术具有以下几个特点。
首先，液压系统具有传递力量稳定、传递效率高的特点。
液压系统中的液体可以平稳地传递力量，而且传递效率高，能够满足工程设备对于高效、稳定传动的要求。
其次，液压技术具有灵活性强、可靠性高的特点。
液压系统可以实现各种复杂的机械动作，并且具有反应速度快、控制精度高等特点，能够满足各种复杂环境下的工程需求。
此外，液压技术还具有结构简单、维修方便的特点，便于工程设备的维护和管理。
液压技术在工程领域中有着广泛的应用。
在起重机械、挖掘机械、船舶机械等工程设备中，液压技术被广泛应用于传动和控制系统中，有效提高了设备的工作效率和精度。
在航空航天领域，液压技术被应用于飞机和火箭等载具的起落架、操纵系统等关键部件中，确保了载具的安全性和可靠性。
在汽车工业中，液压技术被应用于汽车制动系统、悬挂系统等关键部件中，提高了汽车行驶的安全性和舒适性。
在冶金、矿山和化工等行业中，液压技术被应用于液压机、液压缸等设备中，实现了对原材料的压制、挤压等工艺操作，提高了生产效率和产品质量。
接下来我们来看一下气动技术。
气动技术是利用气体的力学性质传递能量和控制信号的一种技术。
在气动系统中，通过压缩气体（一般为空气）产生的压力，实现对机械设备的传动和控制。
气动技术具有以下几个特点。
首先，气动系统具有传递力量快、反应灵敏的特点。
由于气体的压缩性和可压缩性，气动系统的工作速度快，能够满足对于快速反应和高效传动的要求。
其次，气动技术具有安全性高、维护成本低的特点。
气动系统的工作介质为空气，没有易燃易爆的危险，维护成本也相对较低，便于维护和管理。
液压与气动技术讲解一
液压与气动技术讲解一
在本专题中，我们将深入介绍液压与气动技术。我们会讲解液压技术和气动 技术的基本概念，并详细探讨液压系统和气动系统的组成和原理。你将了解 到它们的应用领域以及它们之间的比较与优缺点。让我们开始吧！
液压技术介绍
什么是液压技术？
液压技术是利用液体传递能 量的工程技术，通过液压泵 和液压缸等组件实现力的放 大和传递。
液压与气动技术在汽车生产线、 装配工艺和机械加工中被广泛 使用。
气动系统在机床、切削加工和 钣金加工中发挥重要作用。
液压与气动的比较与优缺点
液压技术 高功率密度 精确控制 可靠性高
气动技术 价格低廉 反应速度快 易于维护
总结与展望
液压与气动技术在工业领域中起着重要作用。它们各有优势和应用场景，需要根据具体需求做出选择。 未来，随着技术的发展，液压与气动技术将继续进步与创新。
液压技术的优势
液压系统具有高功率密度、 精确控制、可靠性高等优势， 广泛应用于工业、建筑、农 业等领域。
实际应用
液压技术在挖掘机、压力机、 升降机等机械设备中得到广 泛应用。
气动技术介绍
1 气动技术原理
气动技术是利用空气流 动传递压力和产生力的 工程技术，通过空气压 缩机和气动执行器等组 件实现工作。
2 气动技术的优势
3 实际应用
气动系统具有价格低廉、 反应速度快、易于维护 等优势，广泛应用于制 造业和自动化领域。
气动技术在流水线、机 床、自动装配系统等领 域中发挥着重要作用。
液压系统原理与组成
1
液压原理
液压系统是利用液体的流动和压力变化实现力的传递和控制。
2
液压泵
液压泵将机械能转化为液体动能，提供流体压力。
液压与气动技术全套课件
目录第一章液压传动基础知识绪论第二章液压动力元件第三章液压执行元件第四章液压控制元件第五章液压辅助元件第六章液压基本回路第七章典型液压传动系统第八章液压伺服和电液比例控制技术第九章液压系统的安装和使用第十章液压系统的故障诊断与排除第十一章气源装置及气动辅助元件第十二章气动执行元件第十三章气动控制元件第十四章气动基本回路第十五章气压传动系统实例一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。
二、液压与气压传动的工作原理图0-1 液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1－杠杆手柄2－小缸体3－小活塞4、7－单向阀5－吸油管6、10－管道8－大活塞9－大缸体11－截止阀12－通大气式油箱1.力比例关系或(0-1)式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。
在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
2.运动关系或(0-2)式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。
●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。
将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。
●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。
(0-4)如果已知进入缸体的流量q ，则活塞的运动速度为：(0-5)●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。
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4、起动力矩较高。可 直接带动负载起动，起 停迅速，且可长时间满
载运行，温升较小。
深圳职业技术学院
宋志刚
气压马达的应用
气动马达的工作适应性较强，可用于 无级调速、启动频繁、经常换向、高 温潮湿、易燃易爆、负载启动、不便 人工操纵及有过载可能的场合。目前， 气动马达主要应用于矿山机械、专业 性的机械制造业、油田、化工、造纸、
• 是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械 能的能量转换装置，其作用相当于电动机或 液压马达
液压传动的概念 • 它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。
深圳职业广技泛术使学用院
主讲人：朱梅
叶片式
活塞式
齿轮式
深圳职业技术学院 宋志刚
叶片式气动马达
压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端 的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)， 将叶片推出，使叶片贴紧在定于内壁上。
大容量及需要低速回转的地方，
主2讲00人0：~朱40梅00rpm。牙医使用的
起动扭矩较好
气钻，其转速可达15000rpm。
深圳职业技术学院 宋志刚
气压马达的特点
1、具有过载保护作用。
过载时马达降低转速或
停止，过载解除后即可
重新正常运转。
2、可以实现无级调
7、耗气量大，效率 低，噪声大。
速。通过调节节流阀 的开度来控制调节压 缩空气的流量，就能
作室由一对齿轮构成，压缩空气由对 称中心处输入，齿轮在压力的作用下 回转。采用直齿轮的气马达可深以圳正职反业技术学院 转动，采用人字齿轮或斜齿轮的气马 主讲人：朱梅 达则不能反转
深圳职业技术学院 宋志刚
其他气动马达
活塞式气压马达
涡轮式气压马达
液压传动的概念
活塞式气压马达一般用在中深、圳职业技术涡学低轮院扭式矩气的压场马合达，一其般速用度于可高达速
控制调节马达的转速。
液压传动的概念 6、功率范围及转速
3、能够正反向旋转。 改变进、排气方向就
范围较宽，功率小到
能实现马达的正反转
几百瓦，大到几万瓦。 深圳职业技术学院
换向，且换向时间短，
5、工作安全且能适应 恶劣的工作环境。在易 燃、易爆、高温、振动、 潮湿、粉尘等不利条件
下都能正常工作。
冲击小。
液压气传动动马的达概念
深圳职业技术学院
主讲人：朱梅
深圳职业技术学院 宋志刚
ห้องสมุดไป่ตู้
主要内容
1 气动马达（了解）
2 典型气动马达结构（难点）
3 气动液马达压特点传（重动点）的概念
深圳职业技术学院
4 气动马达的应用（重点）
主讲人：朱梅
深圳职业技术学院 宋志刚
气动马达
气动马达
• 是一种作连续旋转运动的气动执行元件
深圳职业技术学院 宋志刚
叶片式气动马达
压缩空气由A孔输入，小部分经定
子两端的密封盖的槽进入叶片底部(
图中未表示)，将叶片推出，使叶片
贴紧在定于内壁上。大部分压缩空
气进入相应的密封空间而作用在两
液压传动的概念 个叶片上，由于两叶片伸出长度不
等，就产生了转矩差，使叶片与转
子按逆时针方向旋转，作功后的气深圳职业技术学院
体由定子上的孔c和B排出。若改变
压缩空气的输入方向（即压缩空气 由B孔进入，A孔和C孔排出），则
主讲人：朱梅
可改变转子的转向。
深圳职业技术学院 宋志刚
齿轮式气动马达
齿轮式气马达有双齿轮式和多齿轮式， 而以双齿轮式应用得最多。齿轮可采 用直齿、斜齿和人字齿。图示为齿轮
液压传动的概念 式气马达结构原理。这种气马达的工
液压传动的概念 大部分压缩空气进入相应的密封空间而
作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长 度不等，就产生了转矩差，使叶片与转 子按逆时针方向旋转，作功后深的圳气职体业由技术学院 定子上的孔c和B排出。若改变压缩空气 主讲人：朱梅 的输入方向（即压缩空气由B孔进入，A 孔和C孔排出），则可改变转子的转向。
液压传动的概念 炼钢、船舶、航空、工程机械等行业， 许多气动工具如风钻、风扳手、风砂 轮等均装有气动马达。 深圳职业技术学院
主讲人：朱梅
气压马达的使用要求
应不间断地润滑，否则因发 应尽量减少排气侧的背压 热而降低效率
深圳职业技术学院 宋志刚
小结
气动马达的结构
液压传动的概念
气动马达的深特圳职业技术学院
点
气动马达的应 主讲人：朱用梅
深圳职业技术学院 宋志刚
作业
液压传动的概念
教材：P176
10-4
深圳职业技术学院
主讲人：朱梅
深圳职业技术学院 宋志刚
液压传谢动谢的概念
T H A N K S F深O圳R 职Y业O 技U R术学W院A T C H I N G
主讲人：朱梅
深圳职业技术学院 宋志刚