数控机床用直线光栅尺(中文)
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
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有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
sino光栅尺说明书
sino光栅尺说明书一、概述sino光栅尺是一种应用于数控机床和线性测量领域的高精度测量装置。
它采用了光学传感器和光栅尺的结构，通过测量光栅尺上的刻线来实现对位置和位移的精确测量。
sino光栅尺具有高分辨率、高精度、稳定可靠等特点，广泛应用于机床行业。
二、结构和工作原理1. 结构sino光栅尺主要由光栅尺、读数头、信号处理模块等组成。
光栅尺由光栅带、刻线和保护层构成，刻线的间距决定了光栅尺的分辨率。
读数头是光学传感器，能够感知光栅尺上的刻线，并将其转化为电信号。
信号处理模块则负责对电信号进行处理和解码，得到准确的位置信息。
2. 工作原理当被测物体发生位移时，光栅尺上的刻线也会相应移动。
光学传感器会对刻线进行感应，并将感应到的光信号转化为电信号。
信号处理模块会对电信号进行放大、滤波和解码等处理，最终得到位置信息并输出给控制系统。
三、性能指标1. 分辨率sino光栅尺的分辨率是指能够测量到的最小位移量。
分辨率越高，测量精度越高。
一般情况下，sino光栅尺的分辨率可达到亚微米级别。
2. 精度sino光栅尺的精度是指其测量结果与真实值之间的偏差。
精度受到多种因素的影响，包括光栅尺的加工精度、光学传感器的性能、信号处理模块的精度等。
3. 重复性sino光栅尺的重复性是指在相同测量条件下，多次测量得到的结果之间的差异。
重复性越好，表明测量结果的稳定性越高。
4. 线性误差sino光栅尺的线性误差是指在测量范围内，测量结果与真实值之间的线性偏差。
线性误差越小，表明光栅尺的测量线性度越好。
四、使用注意事项1. 安装sino光栅尺的安装需要保证其与被测物体之间的相对位置关系，以确保测量结果的准确性。
安装时应注意避免光栅尺受到外界振动和冲击。
2. 清洁sino光栅尺的刻线和光学传感器表面应保持清洁，避免灰尘和污物的堆积影响测量精度。
可以使用软布轻轻擦拭，切勿使用有机溶剂清洗。
3. 防护sino光栅尺的刻线和光学传感器应受到良好的防护，避免受到机械碰撞和弯曲。
光栅尺 直线模组
光栅尺直线模组1.引言1.1 概述光栅尺是一种用于测量长度、直线或角度的精密测量仪器，它基于光学原理和光电传感技术，通过测量光栅尺上的光栅条纹变化来实现精确测量。
光栅尺由固定刻度和移动读数头组成，刻度上的光栅条纹被读数头感知并转换为电信号，进而通过信号处理器转化为我们熟悉的数字显示。
光栅尺具有精度高、响应速度快、重复性好等特点，广泛应用于制造业、测量仪器、数控机床、线划机械等领域。
在机械加工过程中，光栅尺可以被用来测量加工件的尺寸和位置，实现高精度加工。
在数控机床中，光栅尺更是不可或缺的一部分，用于反馈机床轴的位置信息，实现精确定位和运动控制。
光栅尺的应用在制造业中起到了举足轻重的作用，它不仅提高了产品的质量和加工精度，还大大缩短了加工周期，提高了生产效率。
此外，光栅尺还可以用于科学研究和实验室测量，例如测量光学实验中的物体位移或角度变化，有助于实现更精确的实验结果。
总的来说，光栅尺作为一种高精度、高可靠性的测量仪器，在现代制造业和科学研究中发挥着至关重要的作用。
随着技术的不断发展和创新，光栅尺的应用前景也越来越广阔，我们可以期待它在未来的发展中更加强大和多样化。
文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文主要围绕光栅尺直线模组展开讨论，结构安排如下：引言部分将对文章的背景和意义进行概述，介绍光栅尺直线模组的基本概念和应用领域。
正文部分将分为两个主要部分。
首先，会详细介绍光栅尺的原理，包括其基本构造、工作原理以及相关的技术参数。
其次，将重点探讨光栅尺在工业自动化、机械加工等领域中的应用，包括其在精密测量、位置反馈和运动控制等方面的功能与优势。
结论部分将对光栅尺的优势进行总结，并展望其未来的发展前景。
同时，将指出光栅尺在工业自动化领域的重要作用，并对其进一步提升和应用进行展望。
通过以上结构安排，本文将全面介绍光栅尺直线模组的原理、应用和发展前景，以期为读者提供一个全面、系统的了解光栅尺的参考。
1.3 目的本文的目的是介绍光栅尺和直线模组的相关知识。
HELDENHAIN 直线光栅尺 说明书
可达 0.1 μm
± 5 μm
440 mm至30 040 mm
6
扫描原理
增量信号信号周期
绝对位置值
型号
页
单场扫描
1 VPP:20 μm EnDat 2.2 Fanuc 02 Mit 02-4 -
LC 483 LC 493 F LC 493 M LF 481
20
LC 483
单场扫描
1 VPP:4 μm
高重复性增量式 直线光栅尺 钢光栅尺 信号周期小 增量式直线光栅尺 玻璃光栅尺
可达 0.1 μm
± 3 μm ± 2 μm
140 mm至3040 mm
可达 0.5 μm
± 5 μm ± 3 μm
140 mm至3040 mm
大测量范围的增量式 直线光栅尺 钢光栅尺带
1) 位置测量的推荐测量步距
2
目录
概要 直线光栅尺 选型指南 技术特性和安装信息 测量原理 测量基准 绝对测量法 增量测量法 光电扫描 测量精度 机械结构类型和安装指南 一般机械信息 技术参数
4 6
8 8 9 10 12 14 18
直线光栅尺
用于绝对位置测量
定位用途的 推荐测量步距
至0.1 μm
系列或型号
LC 400系列 LC 100系列
成像扫描原理 简单的说,成像扫描原理是采用透射光生成 信号:栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动.扫描光栅的基体是透明的, 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的. 当平行光穿过一个光栅时,在一定距离处形 成明/暗区,扫描掩膜就在这个位置处.当两 个光栅相对运动时,穿过光栅尺的光得到调 制.如果狭缝对齐,则光线穿过.如果一个 光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐,则光 线无法通过.一组规则排列的光电池将这些 光强变化转化成电信号.特殊形式的扫描光 栅将光强调制为近正弦输出信号. 栅距越小,扫描光栅和光栅尺间的间距越 小,公差越严. LC, LS和LB直线光栅尺采用成像扫描原理.
数控机床光栅尺
机械手回转编码器：
换刀机械手的旋转轴有一个伺 服电机（机械手后侧），控制 机械手的旋转，数据由回转编
码器传回系统。
系统。
转台WL轴回转编码器：
WL轴为机床转台的导轨，由一 个伺服电机（在导轨的边缘保护 罩里面）控制。由回转编码器将 数据传回系统。
转刀盘回转编码器：
机床有四个刀盘，刀盘的旋转轴 （Q1，Q2,E1，E2）由一个伺服 电机（位于刀盘后侧）伺服电机 控制，电机后面有一个回转编码 器将数据传给系统，
GROB设备各轴分布图：
此型号设备有21根轴
Z轴光栅尺：
GROB机床有两根主轴两根主轴 (S1，S2）各有一个光栅尺，位于 主轴的外侧
Y轴光栅尺：
机床Y轴（Y‘1，Y’2)有两 个光栅尺，分别在机床两侧
X轴光栅尺： 机床的X轴有一根光栅尺同时测量两根主轴，位于两根主轴的下面。
A轴回转编码器：
机床的A轴做翻转运动，A轴 （A’1,A’2)有两个回转编码器，位于 A轴两侧，（由于设备在德国已经安 装完毕，未能获得细节照片）
B轴回转编码器：
机床有两个B轴（B’1,B’2)，每B轴中都有一个回转编码器（圆光栅），位于夹具本 体里面。
由于机床大体安装完毕没有获取到照为转台的旋转轴，由 伺服电机（位于转台中心） 控制，回转编码器反馈给
数控机床光栅尺
2021/7/16
光栅尺定义：
光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量 反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方 面，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检 测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具 和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误 差的作用。
海德汉 光栅尺调试 中文.
Mounting Instructions LB 302LB 382Multi-Section11/2008安装说明多段光栅尺2Page4 Components 6 Items Supplied8 Mounting ProcedureMounting10 Changing the Cable Outlet11 Reference Mark Position LB 302/LB 382 12 Dimensions 14 Mounting Tolerances15 Mounting the Housing Sections 19 Inserting the Bearing Strips 20 Mounting the Scale Tape21 Inserting and securing the Scale Tape 24 Inserting the Sealing Lips26 Securing the Sealing Lips (End Section E2 27 Installing the Scanning Unit28 Securing the Sealing Lips (End Section E1 29 Final Steps30 Tensioning the Scale Tape 32 Linear Error Compensation 34 Protective MeasuresMechanical Data 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C Electrical Connection 36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C Electrical Data37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382CContents目录页4 组件6 自带零件 8 安装步骤安装10 改变电缆引线方向11 参考点位置LB302/LB 38212 尺寸14 安装公差15安装光栅尺外壳 19 穿入导轨钢带 20 安装钢带光栅尺21 插入和固定钢带光栅尺 24 穿入密封条26 固定密封条(端头E2 27 安装读数头28 固定密封条(端头E129 最后步骤30 张紧钢带光栅尺 32 线性误差补偿 34 防护措施机械数据 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C 电气连接36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C 电气参数37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382C3Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electrical equipment and precision mechanics under compliance with local safety regulations.Do not engage or disengage any connections while under power.The drive must not be put into operation during installation.Dimensions in mmWarnings提示注意: 安装和调试任务只能由电气和精密机械专业技术人员并在符合当地安全法规要求的条件下进行。
光栅尺在数控机床中的应用
式光栅尺。 ２安装 注 意 事 项 ．
一
在数控机床 中，光栅尺的作用是作为数控 系统 的位置检测
元件 ，检测机床直线轴的实际位移是否和数控 系统发 出的指令
相符。 数控机床的加工精度除 了由机床的机械部分决定外 ， 光栅 尺的精度也起 主要作用 。 作为数控机床直线轴 的位置检测元件 ， 光栅尺的精度取决于其分辨率。光栅尺有玻璃光栅尺和钢带光 栅尺之分 ， 目前玻璃光栅 尺最大长度约 为 ３ 超过 ３ 的光栅 ｍ， ｍ
以随时 回参考点 ， 这时可采用距离编码 型光栅尺 ； 如果数控机床
开启 ， 驱除湿气 。
参 考文 献
１ 吉泽升． 热处理炉． 哈尔滨： 哈尔滨工程大学出版社 ，０ ６ ２０
Ｗ １ ０６ ２０ ２． －
安装＞ ． １ ｍ的光栅 时 ， ５ 除安装两端头外 ， 尚需在主尺尺身 中有支
达数控系统运行指令的位置附近时 ， 由于该直线轴 的传动精度不 高， 不但达不到 有的 目的， 反而在准确位置前后会 出现震荡。 数控机床的哪根直线轴安装光栅 尺要视实际情况而定 。一
安装光栅 尺时 ， 能直接安装在粗糙不平的机床身 七， 不 更不
能安装在打底涂漆 的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在 机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床 ＿作 台的主尺 丁 安装 面与导轨运动的方 向平行度 。 千分表固定在床身 ， 移动工 作台， 要求达到平行度为 ０１ ｍ １０ ｍｍ以内。 ．ｍ ／０ ０ 如果不 能达到这 个要求 ，则需设计加工一件光栅 尺基座或用龙门刨床将安装光 栅尺定尺 的位置刨平。 制作光栅 尺基座要求做 到 ： ①应加一根与 光栅尺 尺身长度相 等的基 座 （ 最好基 座长 出光栅尺 ５ ｒ ０ ｍ左 ａ 右） 。②该基座通过铣 、 磨工序加工 ， 保证其平 面平行 度 ０１ ｍ ． ／ ｍ １０ ｍ ０ ０ ｍ以内。另外 ， 还需加工一件 与尺身基座等高的读数 头基 座， 读数头基座与尺身基座总共误差不得大于± ．ｒ 安装时 ， ０２ ｍ。 ａ 调整读数头位置 ，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为 ０１ ｍ ．ｍ 左右 ， 读数头与光栅 尺尺身之间的间距 为 ｌ １ ｒｍ。 ～． ５ ａ 读数头离光 栅尺尺身太近或太远 ，在机床 的直线轴运行中 ，会把读数头蹭 坏， 使读数头报废 ， 光栅尺尺身内的刻度线被破坏 ， 有可能报废 。 将光栅 主尺用 Ｍ４螺钉 固定在 机床工作 台的安装 面上 ， 但 不要上 紧， 把千分表 固定在床身上 ， 移动］ 作 台（ 主尺与１ 作 台 二 同时移动 ）用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行 。
光栅尺说明书-中文20100925
1. 技术参数
1.1、栅距： 1.2、分辨率： 1.3、精度： 1.4、量程： 0.02 mm (50 线/mm) 5µm、1µm、0.5µm ±3µm、±5µm、±15µm/m （20±0.1℃时） 30~3000mm
1.5、移动速度： 高速尺 120 m/min（需订做） 普通尺 60m/min 1.6、电源： +5V±5%、80mA
Ⅰ-1操 作 指 南SINO操 作 指 南
● 使用者在使用前必须阅读概况、安全注意事项及第 1~3 章节的全部内容。 ● 安装调试维修的技术人员除阅读概况、安全注意事 项及第 1~3 章节内容以外一定要熟读第 4~5 章节的 全部内容。 ● 本操作说明只适合(SINO)品牌的 KA 系列封闭式线 性光栅尺使用。 ● 请阅读下面的安全事项，它是有关安全使用您的线 性光栅尺的至关重要信息。
L0 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
L1 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150
L2 1170 1270 1370 1470 1570 1670 1770 1870 1970 2070 2170
pw
2
长度线性光栅尺 (使用说明书 )
SINO
2. 光栅尺的结构：
光栅尺主要由尺体和读数头组成，结构如图 1 所示
1
KA-300
尺体安装孔 密封胶条
4 2
尺体端盖
松紧螺钉 调节螺钉
3
读数头安装孔
1
KA-600
尺体安装孔 密封胶条 尺体端盖 松紧螺钉
4 2
调节螺钉
3 1
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LC LF
LC 400 LC 100 LF 481 LF 183 LS 487 LS 187
LS
LS 477 LS 177
17
HCN 2008
8：1Vpp 9：带串口的绝对式光栅尺
机床用直线光栅尺
HCN 2008
应用
要求
高精度 热特性 稳定性
HEIDENHAIN Product
高性能机床，
磨床，车床，铣床
LF LC LS 1xx, LS 4xx LB LS 1679
热特性 测量步距，价格
大型机床 折弯机等
经济性 坚固耐用 数显用光栅尺
~ 1 Vpp
大型机床
LS 388C LS 328C LS 378C LS 688C LS 628C LS 678C
20 µ m 增量式 玻璃刻线 ± 10 µm ± 10 µm ± 5 µm ~ 1 Vpp TTL
通用型机床 如手动机床、 EDM和刀具调 整等
LS 1679
100µm
增量式 玻璃刻线 内置导轨
HCN 2008
8
不合理的安装
HCN 2008
9
读数头安装块
HCN 2008
l
b h
10
Abbé误差的补偿
b
导轨
HCN 2008
b
丝杠
ΔP
S
重心
P
ΔP 2
光栅尺
Abbé误差的补偿
高速铣床 © Heller
tan P P2 / b 1 /b P b tan 1 P P P1 2 2
Distance d, mm 1.5 ±0.3 1.0 ±0.3
Distance a, mm 2.0 ± 0.3 0.0 ± 0.2
a
7
光栅尺的安装建议
将光栅尺安装在高刚性，不间断的安装面上。 不要将光栅尺安装在振动剧烈的部位或振幅较大的区域。 为便于布线，读数头尽可能安装在不移动部件上 电缆不会因运动产生惯性 力。 读数头安装块不要设计得太长，厚度要尽可能大以保证其自振频率足够高。 读数头安装块应设计成单一部件，避免由多个部件焊接或螺栓固定而成。 读数头安装块的安装面要尽量大而平坦。 注意电缆的屏蔽！
LS 187 LS 177
20 µm 增量式 单场扫描 玻璃刻线 ± 5 µm ± 3 µm ~ 1 Vpp TTL
高性能铣 床和车床
LS 487 LS 477
20
封闭式直线光栅尺概览
刻线周期 类型 精度等级 接口
HCN 2008
典型应用
LB 382(C)
增量式 单场扫描 钢带刻线
40 µ m
± 5 µm
25
接口信号和电缆接头
HCN 2008
LS 187和LS 487的标准化连接
LC 1x3 和LC 4x3的标准化连接
增量式信号
信号类型 11 µApp 1 Vpp 12 针M23接头 15 针D-Sub TTL
绝对式信号
EnDat 不带增量信号 8针 EnDat 带增量信号 17针 FANUC 并行串口 20针 Mitsubishi 高速串口 20针
4
封闭式光栅尺的外形
HCN 2008
LC/LS 400系列
LC/LS 100系列
LB 382(C)单段式
LB 382(C)多段式
5
封闭式直线光栅尺尺寸
HCN 2008
6
封闭式直线光栅尺读数头安装尺寸
HCN 2008
Linear encoder LC 1x3, LS 1x7 LC 4x3, LS 4x7
入门级数控机床
EDM
LS 378C / LS 678C LS 388C / LS 688C LS 328C / LS 628C
手动机床
简单易用
18
封闭式直线光栅尺概览
HCN 2008
LC 信号周期 刻线类型 长度范围（大截面） 长度范围（小截面） 系统精度 20 µm Glass, G8 3040 mm (4240 mm) 2040 mm ±5 µ m, ±3 µm EnDat 2.1, 2.2 Fanuc 01, 02 Mitsubishi 01, 02
± 10 µm
TTL
折弯机
21
HCN 2008
•光栅尺的信号类型
22
1 Vpp模拟信号
增量信号:
2个近似正弦的信号A和B 信号幅值 M: 0.6至1.2 Vpp ，典型1 Vpp 信号周期
HCN 2008
A U 1 U
360°el.
对称性误差:
|P-N| / 2M: 信号幅值比: MA / MB: 相位角: |φ 1+ φ 2| / 2: 0.065 0.8至1.25 90°±10 °
11
减小Abbé 误差的安装方法
HCN 2008
12
HCN 2008
•光栅尺的防护
13
空气压缩装置DA 300
■ ■ ■ ■ 使用时必须保证气源干燥、洁净 定期更换滤芯 最多可用于10 根总长为35 m的封闭式直线光栅尺 LC/LS 100系列光栅尺外壳和读数头两端都能通入压缩空气
HCN 2008
HEIDENHAIN
HCN 2008
数控机床用直线光栅尺
1
封闭式直线光栅尺的选型
机械结构和安装 测量长度 信号接口 测量精度 栅距 标准型100系列，紧凑型400系列 大于4240mm时必须采用LB系列产品 优先选用LC系列绝对式光栅 栅距越小，信号细分误差越小 驱动系统平稳性越好 LF: 8 m LC: 20 m 测量速度 参考点的形式 诊断 LS: 20 m LB: 40 m
33
细分误差对工件质量的影响
HCN 2008
细分误差直接影响工件表面质量
A: 细分误差为±0.4 µ m的位置编码器 B, C: 细分误差为±1 µm的位置编码器
34
HCN 2008
•光栅尺的测量速度
35
直线光栅尺的测量速度
■ 测量速度的计算
HCN 2008
Vmax= fmax SP 60 10-3
24
HCN 2008
信号周期360°电子角
故障信号
4倍频之后的测量步距 参考脉冲
等反相信号未示出
EnDat
以传输增量编码器的位置信息。由于采用串行数据传输方式，因此只需要四条信号线。
HCN 2008
EnDat 信号接口是用于编码器的双向数字接口，能够传输绝对编码器的位置值，如采用EnDat 2.2还可
HCN 2008
LC≤180 m/min, LS≤120 m/min LF≤60 m/min, LB≤120 m/min 标准型，C型，绝对式 快捷的安装检验，简单的信号诊断
2
HCN 2008
•机械结构和安装
3
封闭式直线光栅尺结构
பைடு நூலகம்
HCN 2008
用于平衡热膨胀
读数头运输小车
光栅尺
光源
光电池 密封条 读数头
产品系列 Vmax 电气允许最大测量速度m/min fmax 最大扫描/输出频率kHz SP 信号周期µm 测量速度 ≤180 m/min ≤ 30 m/min ≤ 60 m/min ≤120 m/min TTL x 5 TTL x 10 50 kHz ≥1 µs ≤60 m/min 100 kHz ≥0.25 µs ≤120 m/min 50 kHz ≥0.5 µs ≤60 m/min 25 kHz ≥1 µs ≤30 m/min TTL x 20 50 kHz ≥0.25 µs ≤60 m/min 25 kHz ≥0.5 µs ≤30 m/min 细分倍数 扫描频率 最小边沿a
B
参考信号:
一个或多个信号I0 有效值G: 0.2至0.85 V 静态值H: < 1.7 V 干扰距离E, F: > 40 mV 过零点K, L: 180°±90°
R U
标准值 Up=5V±5% 360°
23
TTL方波信号
TTL接口输出信号的光栅尺和编 码器自带正弦扫描信号的数字化 电子电路，分为带和不带细分电 路两类。 增量信号以相位差为90°的系列 方波脉冲信号U a1和U a2进行传 输。参考点信号包括一个或多个 参考脉冲 Ua0，由增量信号触 发。此外，内置电子电路还生成 其反相信号，实现无噪声信号传 输。 故障监测信号ŪaS表示故障状态， 如电源断电、光源失效等，用于 自动生产过程中停机等。
14
HCN 2008
15
HCN 2008
•封闭式直线光栅尺概览
16
海德汉封闭式直线光栅尺的命名
LS 1 8 7 C
参考点选择 None:选择参考点 C： 按距离编码的参考点 F： FANUC系统接口 M： MITSUBISH 系统接口 光栅尺机械结构 电子输出信号 0：11uAss 2: TTL不带细分 7: TTL带5/10 细分 光栅尺类型：1~9 扫描原理与测量标准 S:标准型 F:精密型 B:钢带式 C:绝对式
IBV 101
29
1 Vpp→EnDat 2.2
1 VPP 正弦增量信号 A+ A– B+ B– R+ R– Up 0V EIB 192 Up 0V EIB 392 信号细分盒(EIB) EnDat 2.2 Data + Data – Clock + Clock –
HCN 2008
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HCN 2008
LS 20 µm Glass, G8 3040 mm 2040 mm ±5 µ m, ±3 µm, ±10 µm 1 Vpp TTL 11 µApp
LB 40 µm Steel, 0,3 mm ∞ ±5 µ m 1 Vpp TTL 11 µ App