液压原理图LINDE林德产品
林德液压LinDrive静液压驱动技术
林德液压LinDrive静液压驱动技术一、概述所谓静液压驱动，就是利用发动机的机械能带动液压泵转换为液压能，液压泵输出的高压液体经操纵调节装置进入装在行走轮附近或者直接装在轮内的液压马达，重新将液压能转换为机械能，使车轮做旋转运动的一种驱动方式。
在欧美国家，静液压驱动技术已经广泛应用于工程机械和农用机械市场。
在中国，静液压驱动技术刚刚兴起，许多前瞻性的OEM厂家已经开始储备静液压驱动技术的产品。
二、静液压驱动的优点：静液压驱动，不同于机械传动,它有自己独特的优点：1、能够输出大扭矩和推力，实现低速大吨位的传动;这是静液压驱动技术的突出优点;2、相同功率下，体积更小、重量更轻，结构更紧凑;3、能使执行元件运动均匀稳定，没有换向冲击，反应快，实现快速启动、制动和频繁换向;4、可以在很大范围内实现无极调速;5、给操作者提供更好的舒适性和操控性;三、林德LinDrive技术发展历史静液压驱动技术应用最成功的案例当属林德叉车。
林德叉车是全世界首屈一指的物流专家，产品的精准性、操控性和可靠性都是行业的标杆，它的静液压驱动部分更为客户提供10年(或者1万小时)的质保，这远远高于行业标准，也远远高于工程机械和农业机械标准。
林德叉车的卓越和自信来自哪里?早在1958年，林德叉车就成立了林德液压事业部，主要为叉车研发和提供静液压行走驱动系统。
多年来，林德液压一直把提供高水平的静液压驱动系统作为自己的首要目标，并成功开发出LinDrive驱动系统，其操控性、可靠性均有了大幅提升，不仅如此林德液压还将LinDrive成功移植到工程机械和农用机械上。
2012年，林德液压从林德叉车剥离并独立运营;2014年林德液压在中国成立林德液压(中国)有限公司，将LinDrive系统带到了中国。
实际上，同叉车一样，无论是工程机械还是农用机械，驾驶员不仅要操控行走，还要同时操控其他工作机构(如重物提升、搬运，草捆精确堆垛，车辆在两地之间快速转移等)，但其行走驱动系统在整个工作循环中占比重最大，因而行走驱动系统决定着机器的作业效率。
让你一目了然的液压原理图！
让你⼀⽬了然的液压原理图！
液压系统主要分为传动系统和控制系统。
液压传动系统的主要功⽤是传递动⼒和运动，输送液压油，液压油进⼊油缸的腔内，控制油缸活塞杆伸出或缩回来执⾏各种动作。
如图⽰，油缸右边部分带活塞杆为有杆腔，另外⼀边为⽆杆腔。
当液压油进⼊⽆杆腔，活塞杆被推出；当液压油进⼊有杆腔，活塞杆被退回。
上图为最简单的⼀套液压系统（或称液压泵站），油泵电机等组成动⼒源把油输送到油缸中，⽽电磁阀起到换向的功能，使得油缸活塞杆伸出，或者缩回。
各部件作⽤
油缸：执⾏元件
电磁换向阀：液路系统中⽤来实现液路的通断或液流⽅向的改变。
节流阀：通过改变节流截⾯或节流长度以控制流体流量
压⼒管路过滤器：清除或阻挡杂质，防⽌元件磨损或卡死
溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作⽤
油泵：将原动机的机械能转换成液压能
电机：动⼒源
3种常见液压阀动画
单向阀
液动换向阀
⼿动换向阀
三位五通换向阀
三位四通换向阀
⼆位⼆通换向阀
溢流阀
减压阀
顺序阀
节流阀
调速阀
机械⼿伸缩伺服机构
插装阀。
林德(Linde)柴油叉车电气控制系统分析
检测进气温度 、 压力或流量 、 冷却液或 环境温度 、 发动机转速 等信号 ， 对发 动机的燃油喷射量 、 压力 、 发动机启 动与熄火等 加以控制 ， 使发动机获得最好的性能 。 图１ 为林德 （ｉｄ ） Ｌ ｅ 内燃叉车（ ｎ 配置 Ｖ 电控柴油机 ） ｗ 的柴
ｒｃ ｓｇ ｄｔｏ ｂｅ ｓ ｏｔｎ ． ｅｔ ａ ｅａ ｕ ｌ－ ｈ ｏｉｇ ｕ ｎ ｒ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｎ ｅｆｒ ｌｔｔｕ ｋ ｅ ｇｎ ； ｌｃｒｃｃｎｒｌ ｙ ｒ ｓ Ｌｉｄ ｏｋｉ ｃ ； ｎ ｉｅ ｅｅｔｉ ｏ ｔｏ ｆ ｒ
油发动机控 制系统电路【 ｌ Ｊ ｏ电路 由控制器（ 柴油机直喷控制单
电路由控制器柴油机直喷控制单1引言元on1电子防启动控制器on2等传感器空气流量传感器ob6吸油管压力温度传感器ob4冷却液温度传感林德公司是国际上知名的工业搬运车辆制造商在我国器ob1发动机转速传感器ob2喷油器升程传感器设有厦门林德叉车股份有限责任公司其生产的叉车技术ob5燃油温度燃油泵转阀传感器ob3等执行器电源先进性能可靠在物流工程领域的装卸搬运作业中获得了广继电器ok2预热继电器ok1燃油喷射阀oy2燃油切泛的应用
（． 交通 学院 军事物流 系， １ 军事 天津 ３０６ ；． ０１１２军事交通 学院 研 究生大队， 天津 ３０６ ） ０１１
【 要】 摘 针对军地物流工程中广泛应用 的林德叉车 ， 就其柴油发动机 电气 控制系统的组成 、 功用和 工作原 理进行了系统分 析， 可为林德叉车的正确使用和故障排除提供参考。 【 关键词】 林德叉车； 发动机； 电控一 【 中图分类￣］ ５ ． ｒ ３ ２ ９ 【 文献标识Ｕ］ Ａ 【 文章编号］ ０ — ５Ｘ ２ １ ）５ ０ ４ — ２ １ ５ １２ （０ ０ ０ — １４ ０ ０
林德液压产品培训Chinese)
5
1.80 2.600 2.300 2.300 2.100 2.000 0 2.300
197 242 312 348 420 504 483
420
500
165D 2x165
2.100 696
*) 理论值
13
控制方式
压力切断LP
TL1 近拟功率限制 TL2双曲功率限制
LEP 控制
E1L 控制
ETP-控制
F 1
Y
YZ 3
5 1 0
1 0 m i c r o n 9
F
1 1 1 9
S K P
1 2
U
2 b a r
X ( V )
49
E2 闭式泵控制器 斜盘摆角伺服机构
先导控制
先导压力 前进 / 后退 变量缸压力 补油压力
先导变量
至变量缸
看门狗电磁铁
样本
50
林德驱动控制
HPV ...-02 E2
CED 控制器
机械环节 液压环节 电气环节 功率限制环节
40
HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
41
HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
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HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
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HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
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HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
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HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
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HPV 控制精度
位置反馈到先导阀
先导阀
在任何位置下补油压力 均完全作用在变量缸上 溢流阀
林德行走驱动技术 LSC同步控制系统(用于挖掘机)只是分享
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挖掘机液压系统
林德 LSC 双泵系统 同步控制：
负荷传感+过载保护+作业模式选择
VW阀组
(中位闭心结构)
发动机
LS
LS
HPS 双泵系统
(+电子功率限制) 负流量控制+作业模式选择
T1 Valevblock
T2
D-Motor
P1
P2
• 阀口损失最小化 • 改善作业效率 • 当流量或功率饱和时，各执行元件
p 模式 (Linde)
-泵
LSC 系统
- 马达
海林特翻译整理2005版
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1990～2010全液压挖掘机发展趋势
目标 / 目的
3. 可靠性 4. 降低成本
元件系统性能
• 使用寿命 • 操作的可靠性 • 系统集成度
1990 1995 2000 2005 2010
5000 小时
10000 小时
- 持续改善 -
林德
行走驱动技术
LSC同步控制系统（用于挖掘机）
海林特翻译整理2005版
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挖掘机系统控制原理总览
LSC 林德同步控制系统
负流量控制
负荷传感
交叉控制
比例控制
海林特翻译整理2005版
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挖掘机液压系统 (元件动作独立于负载)
LSC 单泵系统
LS 阀组 (闭心结构)
LS 信号
1.5-pump LUDV
P/2
V entilbloc k , D ros s els teuerung P
总功率控制
• 每个泵可消耗100% 发动机功率 • 两泵变量控制机构机械式连接 • 效率较低
Ventilblock, Drosselsteuerung
44认识林德及林德液化循环_制冷与低温技术原理
制冷与低温技术原理认识林德和林德液化循环OTp 1p 2T 1T 2Sh=定值12∆T hx=0x=1∆h T林德（1842-1934）德国制冷工程师，低温实验学家，制冷低温科学的奠基人之一。
•在1873～1877年，设计出第一台制冷机。
•1879年在创建了林德制冰机有限公司-林德液化气体公司（百年老店）。
•1895年利用焦耳-汤姆逊效应和逆流换热原理发明了空气液化装置•1902年创建了应用物理实验室。
•巴代利亚科学院和维也纳科学院院士。
一次节流液化循环（又称为林德循环）是最早的液化循环由林德提出并实施等温压缩--等压冷却---节流膨胀--等压复温--（液体产品）TO s453p2T=T2=T1’1’∆T=T1’-T11p1理论循环等温压缩等压冷却节流膨胀液化等压复热降温过程逐级形成理论循环TOs453p 2T=T 2=T 1’1’∆T=T 1’-T 11p 1OTT=T 2=T 1’∆t 1s21’14’4’’4’’’p 1∆t’1∆t’23’3’’p 2345h=定值一次节流液化循环逐渐冷却过程的T －s 图理论循环即为等温节流效应；液化量单位冷量1kg 空气，102)1(h z z h h -+=kgAirkg h h h h h h h z T 010121-∆-=--=T h q ∆-=0由于一定（状态参数）,01h h -Th z ∆-~液化量大，即等温节流效应大，T 一定时,是压力的函数T h ∆-T T(h )0p ⎡⎤∂∆=⎢⎥∂⎣⎦理论循环T 一定时,是压力的函数T h ∆-压力增加到多少最好？0)(=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∆∂TT p h 求解的结果是：等温压缩线与上转化温度曲线的交点实际循环压缩过程存在不可逆因素q 1、换热器有温差、不完全换热q 2以及跑冷q 3等因素。
实际液化量'1h h q h z T pr --∆-=∑单位制冷量为∑-∆-=qh q T 0参数p 2，参数p 1，参数T ，对性能的影响？实际循环适当升高p 2，升高p 1，高压气体T 下降对 的提高有利(加工空气)](加工空气)](液空)]实际循环适当升高p2，升高p1，高压气体T下降对ε的提高有利设p2、T1均为定值，p1值不同则q及ε也不同。
林德叉车工作原理
林德叉车工作原理林德叉车是一种常见的物流搬运设备，它通过吊装货物来实现物流搬运的功能。
林德叉车的工作原理主要包括三个关键部分：驱动系统、起升系统和安全控制系统。
首先，驱动系统是林德叉车的核心部分，它主要由发动机、传动系统、行驶系统和转向系统组成。
发动机通过燃烧燃料产生动力，以驱动叉车的行驶和起升等动作。
传动系统通过齿轮和其他传动机构，将发动机产生的动力传递给行驶系统和起升系统。
行驶系统通常由汽车底盘、驱动轴和车轮等组成，它能够将发动机的动力转化为车辆的运动能力。
转向系统通过转向齿轮、转向柱和转向杆等组件，使操作员能够控制叉车的转向。
其次，起升系统是林德叉车的另一重要组成部分，它主要由液压系统、起升柱和货物叉组成。
液压系统通过液压马达或液压泵，提供液压油的流动来实现货物的起升、下降、倾斜和调整等动作。
起升柱是支撑和驱动货物叉上下运动的关键部件，它通过液压缸的工作来实现货物叉的升降。
货物叉是将货物抓取和搬运的关键工具，操作员可以通过操纵控制杆或按钮，来控制货物叉的起升、下降、倾斜和扩展等动作。
起升系统的关键是通过液压力来提供足够的力量，以使货物叉能够顺利且精确地抓取和搬运货物。
最后，安全控制系统是林德叉车的重要组成部分，它主要包括安全防护装置、报警装置和操作指示器等。
安全防护装置包括护栏、防撞装置和限位装置等，它们能够保护操作员和周围人员的安全，防止意外事故的发生。
报警装置可以通过声音、光线或振动等方式向操作员发出警告，提醒其注意安全操作。
操作指示器可以显示电池电量、液压油位和车辆故障等信息，方便操作员进行及时处理和维护。
总之，林德叉车的工作原理主要是通过驱动系统、起升系统和安全控制系统的协调工作来实现货物的搬运和操作的安全。
驱动系统通过发动机提供动力，起升系统通过液压系统提供力量，安全控制系统保障操作的安全。
这些关键部分的合作配合，使林德叉车在物流搬运领域发挥出重要的作用，并提高了物流作业的效率和安全性。
林德液压传动叉车工作原理
林德液压传动叉车工作原理下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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第二部,林德LINDE公司液压柱塞泵马达
林德HPV系列手动伺服变量柱塞泵
不带压力切断的手动伺服变量柱塞泵
带压力切断的手动变量柱塞泵
HE1A 自动控制变量泵
油口注释：
P 、S---高压油口 B---补油泵吸油口 A---补油泵出油口 F---补油泵注油口 T---回油口
Msp---补油压力测压口 Mt---测油温口
AH---接油箱
Y 、Z---控制压力测压口 Ms 、Mp---高压测压口 X1---马达控制压力测压口 X2---测压口 X3---测压口 ML---微调油口
L （U ）---壳体回油口
林德HPV系列电控阀
E1型号泵,不带压力切断阀的选择
E2型号泵,不带压力切断阀的选择
油口注释:
P，S—高压油口, F—补油流量注入口
A----补油泵排油口 X----补油压力测压口
B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源)
M S，M P—高压测压口L（U）---壳体回油口
L1，L2----排气口
如果泵为左旋泵，则： B ----补油泵排油口 A ----补油泵吸油口
林德HPV系列液压先导控制变量
不带压力切断阀的选择
P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口
B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口
L1，L2-排气口
带压力切断阀的选择
P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口
B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口
L1，L2-排气口
林德HPR系列变量柱塞泵
负荷传感基本型,LS型
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
恒压泵Array
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
恒流量
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口
L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
恒功率Array
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口
L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
负荷传感和压力切断
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口
L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
负荷传感和功率限制
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口
L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
VD3=电比例减压阀
X=测压口
X1=外控口
负荷传感和电控调节
林德HMF/V/R 系列柱塞马达
林德HMF 定量柱塞马达
带冲洗阀和两级溢流阀
带冲洗阀
带冲洗阀和定值
溢流阀
电控无级变量马达
A ，
B ---系统压力油口
L (U )---壳体排油口
E ---变量油源引入口
M X ---比例电磁铁
液控两级变量马达
A ，
B —系统压力口
L （U ）---壳体排油口
E ---控制油进口
X ---先导控制油口
自动控制马达带POR、DOR 、BPS
L（U）---壳体回油口
M1---最大排量锁定电磁铁
M2---制动压力阻断电磁铁
X---先导控制油口
带电控最大排量锁定的高压变量马达
油口注释:
A，B---系统压力口
L（U）---壳体回油口
M1---最大排量锁定电磁铁
X---先导控制油口
控制选项
1、排量控制
液控两极变量
液控无级变量
电控两级变量
电控无级变量
外部供给
内部供给来
自冲洗回路
内部供给来
自高压回路
2、冲洗和壳体回油
可选形式如下：
标准
限制
节流
3、溢流保护
无溢流阀
带定值溢流阀
带两级溢流阀 4、最大排量锁定
气 动
高压液控
低压液控
电 控
5、制动压力阻断阀
无制动压力阻断
带制动压力阻断
6、平衡阀
无平衡阀
有平衡阀
特殊马达----回转马达。