液压 系统 简介
起重机液压系统原理简介(服务)知识讲解

支腿
回转
伸缩
变幅平衡阀: 宁波宇洲CCBH140(20T) Oil_control(25T 50T 75T) 意大利NEM
伸缩平衡阀: SANT STO545 回转马达: 贵州力源LY-M1F40PL
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2.4 50T起重机液压系统配置
川崎 中回:自制
主阀: 长江;HUSCO 卷扬
or
变幅
派克
主油泵
不宜在很高和很低的温度下使 用。
容易产生外泄漏,污染环境
液压元件制造精度要求高,造 价较贵
故障排查困难。
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1.4 液压系统的组成及其作用
(1)动力元件:油泵
作用:将液压油从油箱内抽出,并最终输送到各个执 行机构去,产生力(转矩)和运动。是将机械能转换成 液压能的装置。
分类:齿轮泵、柱塞泵(定量、变量)等
(4)变幅油路、伸缩油路和卷扬油路均设置有平衡阀,防止在油缸或载 荷在重力的作用下失速。
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2.3 25T车型起重机液压系统配置
中回:自制
主阀:长江; HUSCO 卷扬
变幅
卷扬马达:力源/华德 A2F63W2Z2 (20T) A6V107HA2FZ1070(25T)
下车阀: 长江
主油泵:徐州科 源63/63/40;派克
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1.4 液压系统的组成及其作用
常用计算公式 ①液压缸
F pA F 输出力(N ) p 输入压力(MPa) A 活塞作用面积(mm2 ) 输出扭矩(N.m)
v Q 1000 A 60
v 输出速度 (cm / s ) Q 输入流量 (L / min)
A 活塞作用面积 (mm 2 )
基本参数:排量(cm3/r),容积效率(ηv),额定压力 (Mpa)
液压系统简介

液压原理培训教材第一章液压系统简述一、液压传动的工作原理1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的2、液压传动用液体的压力能来传递动力,它与液体动能的液力传动是不相同的。
3、液压传动中的工作介质是在受控制,受调节的状态下进行工作的,因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。
二、液压传动的组成部分1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置,最常见的形式就是液压泵,它给液压系统提供压力油。
2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置,它可以是作直线运动的液压缸,也可以是作回转运动的液压马达。
3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置,例如溢流阀,节流阀、换向阀、先导阀等,这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。
4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置,例如油箱、滤油器、油管等。
三、液压传动的控制方式液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义,一种指对传动部分的操控调节方式,另一种是指控制部分本身结构组成形式。
液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式,半自动式、和全自动式。
而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的两种。
如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。
而顶驱机械手的液压控制系统为闭环控制。
四、液压传动的优缺点优点:1、在同等体积下,液压装置能比电气装置产生出更多的动力。
在同等功率下,液压装置的体积小,重量轻,结构紧凑。
液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%左右。
2、液压装置工作比较平稳。
3、液压装置能在大范围内实现无极调速,它还可以在运动状态下进行调速。
4、液压装置易于实现自动化。
当液压控制和电气控制。
电子控制或气动控制结合起来使用的时候,整个传动装置能实现很复杂的顺序动作。
接收远程控制。
5、液压装置易于实现过载保护。
6、由于液压元件已实现标准化,系列化和通用化。
液压装置的设计、制作和使用都比较方便。
7、用液压装置实现直线运动比机械传动简单。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真

基于AMEsim的液压系统建模与仿真1. 液压系统简介液压系统是一种利用液体来传递能量的动力传动系统。
液压系统由液压泵、执行元件、阀门、管路和液压油等组成,通过液压油在管路中传递能量,实现机械传动和控制。
液压系统具有功率密度大、传动平稳、传动效率高等优点,因此在各种工程领域广泛应用。
在AMEsim软件中,液压系统的建模可以分为以下几个步骤:(1)选择合适的组件:AMEsim软件提供了丰富的液压系统组件库,用户可以根据实际需求选择液压泵、油箱、阀门、液压缸等组件,并将它们拖拽至建模界面中进行组装。
(2)连接组件:在建模界面中,用户可以通过拖拽连接线的方式将各个组件连接起来,形成完整的液压系统结构。
连接线的颜色和箭头方向可以表示流体的流动方向和压力传递关系。
(3)设置参数:在连接完成后,用户需要对各个组件进行参数设置,包括液压泵的排量、阀门的流量系数、液压缸的有效面积等。
这些参数将直接影响液压系统的性能。
(4)添加控制器:液压系统通常需要配备各种控制器,用于实现系统的自动化控制。
在AMEsim软件中,用户可以选择合适的控制器组件,并将其连接至系统中的执行元件,实现对液压系统的控制。
(1)设定仿真参数:用户需要设定仿真的时间范围、时间步长等参数,以及初始状态下各个组件的状态变量。
这些参数将直接影响仿真的精度和速度。
(2)运行仿真:在设定好仿真参数后,用户可以通过软件界面中的“运行”按钮启动仿真过程。
AMEsim软件将根据用户设置的参数和建模的物理方程,对液压系统进行数值求解,得到系统在仿真时间范围内的动态响应。
(3)分析仿真结果:仿真完成后,用户可以通过软件界面中的数据显示功能,查看系统各个组件的压力、流量、位移等物理量随时间的变化曲线,从而对系统的性能进行评估和分析。
通过建模与仿真,用户可以对液压系统的结构和参数进行调整和优化,从而提高系统的工作效率、降低能耗、改善控制性能等。
在AMEsim软件中,用户可以通过调整组件的参数、改变控制策略等方式,实现液压系统的优化设计。
液压系统基础知识简介

液压系统简介
第1章 概 论
第一节 液压传动的定义
第二节 液压系统的工作原理及组成部分
第三节液压系统的类型
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
第五节 液压技术的发展概况
第一节 液压传动的定义
原动机——动力源
机器
液力传动 液压传动
液体传动 气体传动
机械传动 电气传动 流体传动 复合传动
传动
内燃机
电动机
第二节 液压系统的工作原理及组成部分
(1)液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。 (2)液压传动是以液体在密封容腔(泵的出口到液压缸)内所形成的压力能来传递动力和运动的。 (3)液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。 液压传动系统中的能量转换和传递情况如图,这种能量的转换能够满足生产中的需要。
一、工作原理
一、工作原理
第二节 液压系统的工作原理及组成部分
能量传递通过液体完成
液体压力
单位面积液体所受的力
理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
液压传动
液体压力能传递机械能
帕斯卡定律(Pascal law) 内容: 加在密闭液体上的压强,能够大小不变地由液体向各个方向传递。 根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体,其外加压强p0发生变化时,只要液体仍保持其原来的静止状态不变,液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。 这就是说,在密闭容器内,施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原理,或称静压传递原理。 原理阐述: 帕斯卡定律只能用于流体力学中,由于液体的流动性,封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化,将大小不变地向各个方向传递。帕斯卡首先阐述了此定律。 压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律,在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强,必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍,则作用于第二个活塞上的力将增大至第一个活塞的10倍,而两个活塞上的压强仍然相等。
钻机液压系统简介

液压阀件位 在司钻房内,安装在操 在液压站里,液压阀件不进
置
作台上。
司钻房。
液压管线
须进司钻房,包括与液 不进司钻房,只信号电缆与 压站的连接管线和与制 液压站相连。 动执行机构的连接管线。
液压盘刹功能描述
➢ 工作制动: 通过操作刹车阀的控制手柄,调节工作钳对制动盘 的正压力,从而为主机提供大小可调的刹车力矩,满足送钻、 起下钻等不同工况的要求。
➢ 紧急制动: 遇到紧急情况时,按下紧急制动按钮,工作钳、安 全钳全部参与制动,实现紧急刹车。
➢ 过卷保护:当大钩提升重物上升到某位置,由于操作失误或其它 原因,应该工作制动而未实施制动时,过卷阀发出信号,工作 钳和安全钳全部参与刹车,实施紧急制动,避免碰天车事故。
➢ 驻车制动: 当钻机不工作或司钻要离开司钻房时,拉下驻车制 动手柄,安全钳刹车,以防大钩滑落。
电磁换向阀
两位四通
液控换向阀
3WH6B53图形符号
比例减压阀
气控换向阀 4WP6D50图形符号
继动阀
液控式与电控式的区别
操作方式
液控式
电控式
操作原理
手动液压控制。 由司钻直接操作液压司 钻阀、驻车阀和紧急制 动阀来实现工作刹车、 驻车和紧急制动等功能 的操作。
电控液压控制。 由司钻直接操作电子刹把、 驻车按钮和紧急制动按钮来 控制相关的电磁阀件,从而 实现工作刹车、驻车和紧急 制动等功能的操作。
➢压力控制元件 ➢流量控制元件 ➢方向控制元件
电液换向阀
中位
左位
右位
PSL 德国HAWE比例多路换向 型阀
PSL-5多路阀,“O”机能,控制B口压
力
P
P
P
PSL-5多路阀,“J”机能,控制A、B口压力
水下液压系统简介

水下设备的液压系统分类第一类是整个液压系统都在海水环境中。
第二类是液压泵站及控制元件在常压环境中,而执行元件在海水中。
目前,对第一类的研究较多,应用较广泛。
水下压力环境对液压系统的影响1 对液压执行器的影响对单出杆液压缸,当活塞杆伸出时,受到一个水下环境压力引起的附加载荷,使无杆腔压力升高,使系统的功耗增加;当活塞杆缩回时,水下环境压力有卒于活塞的收回,给执行器的返程控制增加了不确定的因素。
由于水下环境压力的干扰始终存在,从而使系统的压力一直处在不稳定状态。
对于液压马达,水下环境压力作用于马达输出端面,使液压马达轴受到一个轴向不平衡的力的作用。
2 对液压密封元件的影响液压密封元件均属于单向密封元件,即只能防止液压油向壳体外的泄露。
直接应用于海水高压环境中时,液压密封元件承受着内外双向压力的作用,对于那些壳体压力较低或接近零压的元件,海水就很容易侵入系统,从而影响整个液压系统的正常工作。
目前,消除水下环境压力对液压系统的影响,通用的解决办法是水下环境压力补偿。
压力补偿原理动态压力补偿原理在液压回路上装一皮囊式压力补偿器,海水由补偿器入口B流入,并作用于皮囊外壁,通过软质橡胶袋A把海水压力传递到液压系统内,使整个系统内外压力相同,并随海水深度变化而自动调节,构成一个变回油压力封闭式液控系统。
这样,液压系统基本上仍可按常规方法设计,不必考虑海水压力的影响,大大减少了集合尺寸和重量。
静态压力补偿原理箱体内装有各种设备。
该箱体是充满油的,与补偿器相连。
同理,通过补偿器可使箱体内外压力平衡。
这样,箱体便可采用薄壁件,而不是耐压件,同样大大减少箱体的几何尺寸与重量。
压力补偿器传统的液压系统压力补偿器的常见形式:金属薄膜盒式、波纹管式和皮囊式。
如图所示:三种压力补偿器的的共同特点是均带有弹性元件,允许一定的弹性变形,补偿器的出口与油箱相联,内部充满液压油,当补偿器的外壳受到水压力的作用时,外壳产生弹性变形,此压力传递给内部的液压油,根据液体的不可压缩性质,补偿器内部的压力与外部水压力相等,而油箱与补偿器是连通的,因此油箱内部的压力也与外界的水压力相同。
陕西铲车液压系统工作原理

陕西铲车液压系统工作原理
液压系统是由液压泵、液压元件、液压控制阀、液压储油器、液压管路等组成的。
其工作原理如下:
1. 液压泵:将液体压力转化为机械能,提供系统所需的液体流量和压力。
液压泵抽吸低压液体,并通过压力管路将液体输送到系统各部件。
2. 液压元件:主要包括液压缸和液压马达。
液压元件通过液体的作用力来产生线性或旋转的动力,从而实现设备的工作。
3. 液压控制阀:用于控制液体的流向、压力和流量。
液压控制阀可以通过电磁或机械的方式进行控制,从而实现对液压系统的精确控制。
4. 液压储油器:用于储存液体,并保持系统的液压平稳工作。
液压储油器保持系统的液位平衡,并通过增加或减少液体的体积来调节系统的压力。
5. 液压管路:用于输送液体流量和压力,连接液压元件、液压泵、液压控制阀等部件。
液压管路需要具有足够的密封性和强度,以防止漏油和泄漏。
在液压系统工作时,液压泵产生的压力将液体送入液压元件,液压控制阀控制液体的流向和流量,从而产生机械动力。
液压储油器保持系统的压力平稳,液压管路输送液体流量和压力。
通过这样的工作原理,液压系统实现了对设备的精确控制和动力输出。
液压系统的组成和作用

液压系统的组成和作用液压系统是一种利用液体传递能量的技术系统,广泛应用于工程机械、航空航天、汽车、冶金、船舶等领域。
液压系统由多个组成部分组成,每个部分都有不同的作用和功能。
本文将从液压系统的组成和作用两个方面进行阐述。
一、液压系统的组成1. 液压液:液压系统中使用的液体通常是油,具有良好的润滑性、密封性和稳定性。
液压液在系统中承担传递能量、润滑摩擦、密封和冷却的重要作用。
2. 液压泵:液压泵是液压系统的动力源,负责将液压液从储油器中抽吸出来,并产生一定的压力,使液压液能够在系统中流动。
3. 液压阀:液压阀是液压系统中的控制元件,用于控制液压系统中的液压液流动方向、压力和流量。
常见的液压阀有换向阀、节流阀、溢流阀等。
4. 液压缸:液压缸是液压系统中的执行元件,将液压能转化为机械能,实现对物体的推拉运动。
液压缸由缸体、活塞和密封件组成,通过液压液的压力作用,使活塞在缸体内做往复运动。
5. 液压管路:液压管路是液压系统中的传输通道,用于连接液压泵、液压阀、液压缸等各个组成部分,使液压液能够在系统中流动,并传递能量、控制信号。
二、液压系统的作用1. 动力传递:液压系统通过液压泵提供的动力,将液压液传递到液压缸中,通过液压缸的工作,将液压能转化为机械能,实现对物体的推拉运动。
2. 力量放大:液压系统中液压缸的面积比例可以根据需要进行设计,通过液压缸的工作,可以将输入的力量放大到输出端,实现对大型物体的控制和操作。
3. 精确控制:液压系统中的液压阀可以根据需要进行调节,用于控制液压系统中的液压液流量、压力和方向。
通过液压阀的控制,可以实现对液压系统的精确控制,满足不同工况的需求。
4. 灵活性:液压系统具有较高的灵活性,可以根据需要进行设计和布置,适应不同的工作环境和空间要求。
液压系统可以通过改变液压泵的转速、液压阀的开启程度等方式,实现对系统的灵活调节和控制。
5. 安全性:液压系统具有较高的安全性,液压缸的移动速度可以通过液压阀进行调节,避免了因速度过快而引起的危险。
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液压系统简介
液压系统简介一,概述新编液压工程手册的序言中写道:
近 50 年耒,在工业中有两个科学分支发展极快,一是电子学中的计算技术(计算机),二是机械学中的液压技术(液压系统)。
计算机系统便于控制信号的产生、放大、调制和转换,是机器的神经系统,故又叫电脑系统。
液压技术单位质量输出的功率大,可输出大的功率,对控制信号反应灵敏,和机械系统结合,可形成各种复杂的机械运动,便于控制工作机构的运动方式、运动速度和输出的力。
因此可把它看成机器的筋肉系统。
液压系统一般主要由三个功能部分和辅助装置组成:
1,动力部分液压泵用以将机械能转换成液体压力能。
有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源。
2,控制部分各类压力、流量、方向控制阀用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制,也用于实现过载保护、程序控制等。
3,执行部分液压缸、液压马达等用以将液体压力能转换成机械能。
4,辅助部分这部分主要包括油箱、管道、过滤器、冷却器、加热器、压力表、液位计、温度计、流量计、蓄能器等等。
1 / 7
液压系统的类型按主要用途可分为两类:
1,液压传动系统以传递动力为主。
2,液压控制系统注重信息传递,以达到液压执行元件运动参数(如行程速度、位移量或位置、转速或转角)的准确控制为主。
二,常用液压泵 1,齿轮泵外啮合齿轮泵是通过两个相啮合的齿轮齿间传输油液耒输出流量的。
由传动轴传动其中一齿轮带动另一齿轮旋转。
两齿轮在进油口脱离啮合便产生部分真空,因此油液流进去充满空间,并随着齿轮外圈旋转把油带往出油口,在出油口处齿轮又开始啮合把油挤压出去。
齿轮泵的啮合形式分为外啮合和内啮合,内啮合齿轮泵的工作原理此处不再叙述。
齿轮泵是液压泵中结构最简单、价格最低廉的一种。
它的主要优点除上述两条外,还有体积小、质量轻、自吸性能好、维护检修方便等,缺点是流量和压力脉动大、噪声较高、不能变量等。
2,叶片泵叶片装在转子槽中,转子和传动轴用花键连结成一体,在定子内旋转。
转子旋转时产生的离心力和叶片底部的压力使叶片向外贴紧定子内表面,在泵进油口处,随着转子与定子之间的空间增大而产生部分真空。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 从这里吸进耒的油被封闭在各相邻两叶片之间的油腔中,随着旋转因容积变小而把油挤压至出油口。
泵的排量决定于定子和转子的宽度及其偏心距。
叶片泵具有流量均匀、运转平稳、噪声低、体积小、重量轻等优点。
但是叶片泵抗污染能力较差,对油液的清洁度要求较高,此外叶片泵的制造工艺也较为复杂。
3,柱塞泵所有柱塞泵的基本工作原理都是柱塞在柱寒孔中往复运动,当柱塞缩回时把油吸入,柱塞外伸时把油压出去。
柱塞泵的基本结构有轴向柱塞泵和径向柱塞泵,两种结构都有定排量式和变排量式。
轴向柱塞泵的柱塞是沿缸体轴向平行排列在缸体中,而径向柱塞泵的柱塞是沿径向排列均布在缸体中。
轴向柱塞泵又可分为直轴式(又称通轴式或直轴斜盘式)和弯轴式。
柱塞泵的工作压力高、结构紧凑、效率高、流量调节方便,在高压大流量系统中和流量需要调节的场合得到广泛应用。
三,常用液压阀一台设备的液压系统,不论它的复杂程度如何,总是由几个完成一定功能的基本液压回路组成的。
而液压回路是由液压元件按一定的需要组合而成的。
因此必须熟悉各种液压元件的工作原理和性能,才能深入理介
3 / 7
液压回路的作用,并根据设备的要求,合理地选择液压回路和正确设计液压系统。
组成基本液压回路的液压阀可分为三大类:
方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
1,方向控制阀用耒控制流体流动方向的阀统称为方向控制阀。
按用途分可分为换向阀和单向阀两大类。
换向阀的作用是改变油液的流动方向或使油液通断,单向阀的作用是控制油液的单向流动。
⑴电磁换向阀⑵电液换向阀⑶手动换向阀⑷单向阀⑸液控单向阀 2,压力控制阀在液压系统中,用耒控制流体压力的阀统称为压力控制阀,简称压力阀。
⑴直动式溢流阀⑵先导式溢流阀⑶电磁溢流阀⑷减压阀⑸顺序阀 3,流量控制阀在液压系统中,用耒控制流体流量的阀统称为流量控制阀,简称流量阀。
⑴MG/MK 型节流阀⑵叠加式双单向节流阀四,二通插装阀简介传统的液压阀由于是滑阀式结构,其通流能力小,阀芯尺寸大,切换时间长,换向冲击大。
这些缺点不能适应液压设备对高压大流量的要求。
所以 70 年代开发出一种新型的二通插装阀。
它把作为主控元件的锥阀插装于油路块中故得名插装阀。
它具有液阻小、通流能力大、响应快、泄漏少、集成度高
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 等一系列优点,特别适用于高压大流量液压系统。
二通插装阀由插装件、控制盖板、先导元件组成。
插装件又称主阀组件,它由阀芯、阀套、弹簧、密封件组成。
控制盖板由盖板体、节流螺塞、先导元件等组成,盖板体的作用是固定主阀组件、安装先导元件、沟通阀块体内的控制油路。
先导元件安装在控制盖板上,控制主阀组件的动作,如电磁换向阀、压力阀等。
五,关于液压系统原理图现以泥炮、开口机、废钢压剪机为例,介绍液压原理图。
六,液压介质及其污染等级液压油在液压系统中主要起传递能量和润滑摩擦副表面以及防腐蚀等作用。
为了使液压油满足不同性能的要求,液压油生产厂要在油液中加入各种添加剂耒改善油液性能。
一般的液压系统可以采用矿物油型液压油,但是在高温易燃的场合应采用难燃液压液。
难燃液压液的品种有乳化液、水乙二醇、磷酸酯、脂肪酸酯等。
各种液压介质与常用材料的相容性是不同的或者说是有差别的,这方面的具体内容可从机械设计手册中查到。
在工作中必须注意,液压系统中不能使用与液压介质不相容的
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材料。
粘度是选择液压介质的首要因素。
油液在流动时产生内摩擦力的特性称为粘性,表示粘性大小(即反映此内摩擦阻力大小程度)的物理量称为粘度。
粘度可以用几种不同的单位耒表示,我国主要采用运动粘度,其法定计量单位为m,2/s常用mm2/s。
粘度是液压油液划分牌号的依据,标称粘度等级用40℃时的运动粘度中心值表示,单位为mm2/s,并以此表示液压油液的牌号。
油液污染直接影响液压系统的工作可靠性和元件的使用寿命。
国内外资料表明,液压系统的故障大约有 70%是由于油液污染引起的。
目前油液的污染度普遍采用颗粒污染度的表示方法。
下面简单介绍NAS1638 污染度等级和 GB/T140391993 污染度等级标准。
①NAS1638 油液污染度等级 NAS1638 油液固体颗粒污染度等级标准是美国航天工业部门在1964 年提出的目前在美国和世界各国仍广泛采用。
它以颗粒浓度为基础,按照 100mL 油液中在 5~15、 15~25、25~50、 50~100 和>100m 5 个尺寸区间内的最大允许颗粒数划分为 14 个污染度等级。
最好的是 00 级,最差的是 12 级。
②GB/T140391993 污染度等级 GB/T140391993 油液固体颗粒
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 污染度等级是我国制订的国家标准,该标准等效采用国际标准ISO44061987。
该标准按照每毫升油液中的颗粒数划分 26 个等级代码,从0.9、 0、 1、 2、到 23、24。
颗粒浓度越高等级代码越大。
根据测得的每毫升油液中5m 和15m 的颗粒数确定对应的等级代码,两代码之间用斜线分隔。
例如 18/15,表示每毫升油液中大于 5m 的颗粒数等级为 18,大于 15m 的颗粒数等级为 15。
关于 NAS1638 油液污染度等级和 GB/T140391993 污染度等级的具体内容见相关设计手册,不同标准的污染度等级之间的大致对应关系也可从设计手册中查到,例如 18/15 级就相当于 NAS 9 级。
油液污染度测定常用的方法有显微镜计数法、自动颗粒计数器法、显微镜比较法等。
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