哈尔滨工程大学机械原理题库
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一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
（×）3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
（√）4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√）5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
（√）1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。
（×）2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。
（√）3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。
（√）4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。
（×）5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。
（×）1、机构是具有确定运动的运动链。
（√）2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。
（×）3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（√）4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。
（×）5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C）。
A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
哈工大、机械原理大作业、凸轮机构设计20题
Harbin Institute of Technology机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：能源科学与工程学院班级：1102301设计者：刘平成学号：1110200724指导教师：唐德威设计时间：2013年6月7日凸轮机构设计1．设计题目(1) 凸轮机构运动简图：(2)凸轮机构的原始参数表2-1.凸轮机构原始参数 序号 升程（mm ）升程运动角 升程运动规律升程许用压力角20 110 120° 正弦加速度35°回程运动角回程运动规律 回程许用压力角 远休止角近休止角 90°正弦加速度 65°90°60°（二）凸轮运动方程及相关图像、程序凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图： ○1 凸轮推杆升程、回程方程 πϕπϕϕs)650(πϕ≤≤140)(2=ϕs 511()69πφπ≤≤pi))*5708)/(23.2289)/1.-(sin(2+57083.2289)/1.-(-140(1)(3ϕπϕϕ=s1116()99πφπ≤≤)2914(πϕπ≤≤ 0)(4=ϕs ○2速度方程/2.0944;/2.09440))cos(2-140(1)(1πϕϕ=v 16(2)9πφπ≤≤ 0)(2=ϕv 511()69πφπ≤≤ 708;5708))/1.53.2289)/1.-(cos(2-140(1)(3ϕπϕ=v 1116()99πφπ≤≤ 0)(4=ϕv 16(2)9πφπ≤≤○3加速度方程 .0944^2;/2.0944)/2sin(2280)(1πϕπϕ=a )650(πϕ≤≤0)(2=ϕa 511()69πφπ≤≤08^25708)/1.573.2289)/1.-(sin(2280)(3ϕππϕ=a 1116()99πφπ≤≤ 0)(4=ϕa 16(2)9πφπ≤≤推杆位移、速度、加速度线图matlab编程clear,clcpu=0*pi/180:0.0001:120*pi/180; %升程运动角范围pf=120*pi/180:0.0001:210*pi/180; %远休止角范围pd=210*pi/180:0.0001:300*pi/180; %回程运动角范围pn=300*pi/180:0.0001:2*pi; %近休止角范围h=110e-3; %升程w=10; %凸轮角速度p0=120*pi/180; %升程运动角p01=90*pi/180; %回程运动角ps=90*pi/180; %远休止角%----------推程-----------------------------------------su=h.*(pu./p0-sin(2.*pi.*pu./p0)/(2*pi)); %推杆位移vu=h*w/p0*(1-cos(2*pi*pu./p0)); %推程速度au=2*pi*h*w^2/p0^2*sin(2*pi*pu./p0); %推程加速度%------------远休止----------------------------nf=size(pf);sf=h*ones(nf); %推杆位移vf=zeros(nf); %推程速度af=zeros(nf); %推程加速度%---------------回程------------------------------T=pd-(p0+ps);sd=h/2*(1+cos(pi/p01*T)); %回程位移vd=-pi*h*w/(2*p01)*sin(pi/p01*T); %回程速度ad=-pi^2*h*w^2/(2*p01^2)*cos(pi/p01*T); %回程加速度%--------------------近休止---------------------------------nn=size(pn);sn=zeros(nn); %推杆位移vn=zeros(nn); %推程速度an=zeros(nn); % 推程加速度%------画出推杆位移、速度、加速度线图---------------p=[pu,pf,pd,pn];s=[su,sf,sd,sn];subplot(2,3,1),hold onplot(p,s*1e3,'linewidth',2),xlabel('\phi/rad'),ylabel('s/mm'),grid on,title('推杆位移'),axis([0,2*pi,1.1*min(s)*1e3,1.1*max(s)*1e3]) subplot(2,3,2) v=[vu,vf,vd,vn];plot(p,v,'linewidth',2),xlabel('\phi/rad'),ylabel('v/m/s'),grid on,title('推杆速度'),axis([0,2*pi,1.1*min(v),1.1*max(v)]) subplot(2,3,3) a=[au,af,ad,an];plot(p,a,'linewidth',2),xlabel('\phi/rad'),ylabel('a/m/s^2'),grid on,title('推杆加速度'),axis([0,2*pi,1.1*min(a),1.1*max(a)]) hold off（三）凸轮机构s d ds-ϕ图像及程序代码 %--------------------求ds/d_phi-------------------subplot(2,3,4),plot(v/w*1e3,s*1e3,'linewidth',2),xlabel('ds/d\phi/mm'),ylabel('s/mm'),axis equal,grid on,title('ds/d\phi —s')%---------------------凸轮轴心许用区域--------------------------- alpha_up=35*pi/180; %升程许用压力角 alpha_down=65*pi/180; %回程许用压力角 p1=pi/2-alpha_up; %推程斜率角 p2=alpha_down-pi/2; %回程斜率角 ku=tan(p1); %推程切线斜率 kd=tan(p2); %回程切线斜率 R2=[cos(-p2),-sin(-p2);sin(-p2),cos(-p2)];%推程旋转矩阵 R1=[cos(-p1),-sin(-p1);sin(-p1),cos(-p1)];%推程旋转矩阵 nu=size(pu); for i=1:nu(2)Temp=R1*[vu(i)/w;su(i)];vut(i)=Temp(1); %旋转推程ds/dp-s 曲线 sut(i)=Temp(2); endnd=size(pd); for i=1:nd(2)Temp=R2*[vd(i)/w;sd(i)];vdt(i)=Temp(1); %旋转回程ds/dp-s 曲线 sdt(i)=Temp(2); endfor j=1:nu(2)if sut(j)==min(sut)temu=j; %旋转推程ds/dp-s 曲线后求最低点 end endfor j=1:nd(2)if sdt(j)==min(sdt)temd=j; %旋转回程ds/dp-s曲线后求最低点endendt1=1.2*min(vd/w):0.01:1.2*max(vu/w); %切线定义域t2=min(vd/w)/6:0.01:1.2*max(vu/w);t3=0:0.01:1.2*max(vu/w);s1=ku*(t2-vu(temu)/w)+su(temu); %推程切线s2=kd*(t1-vd(temd)/w)+sd(temd); %回程切线s3=tan(-p1)*t3; %推程起点压力角限制线subplot(2,3,5) %画图hold on,axis equal,grid onplot(v/w*1e3,s*1e3,'linewidth',2)plot(t2*1e3,s1*1e3,'linewidth',1,'color','r')plot(t1*1e3,s2*1e3,'linewidth',1,'color','r')plot(t3*1e3,s3*1e3,'linewidth',1,'color','r')xlabel('ds/d\phi/mm'),ylabel('s/mm'),hold off,title('ds/d\phi—s，轴向许用范围')（四）确定凸轮的基圆半径和偏距、绘制凸轮机圆、偏距圆、理论轮廓曲线---------------画理论廓线图-------------------------e=36e-3;s0=52e-3;r0=sqrt(s0^2+e^2);x=(s0+s).*cos(p)-e.*sin(p);y=(s0+s).*sin(p)+e.*cos(p);x1=r0*cos(p);y1=r0*sin(p);subplot(2,3,6)plot(x*1e3,y*1e3,'linewidth',1),axis equal,grid on,hold on,title('廓线图')plot(x1*1e3,y1*1e3,'linewidth',1,'color','r')%-------------求最小曲率半径-----------------------nx=size(x);nx1=nx(2)-2;dydp=diff(y)./diff(p);%求微分dxdp=diff(x)./diff(p);d2ydp2=diff(dydp)./diff(p(1:nx1+1));d2xdp2=diff(dxdp)./diff(p(1:nx1+1));rho=(dxdp(1:nx1).^2+dydp(1:nx1).^2).^1.5./abs((dxdp(1:nx1).*d2ydp2(1:nx1)-dydp(1:nx1).*d2x dp2(1:nx1)));%理论廓线曲率半径rhomin=min(rho);%最小曲率半径rr=rhomin-3e-3;%----------------实际廓线图----------------X=x(1:nx(2)-1)-rr*dydp./(dxdp.^2+dydp.^2).^0.5;%求实际廓线坐标Y=y(1:nx(2)-1)+rr*dxdp./(dxdp.^2+dydp.^2).^0.5;plot(X*1e3,Y*1e3,'linewidth',2,'color','k')%画实际廓线图Legend('理论廓线','基圆','实际廓线'),axis([1.1*min(x)*1e3,1.1*max(x)*1e3,1.1*min(y)*1e3,1.1*max(y)*1e3])得到基圆半径311mm、偏距36mm。
机械原理题库第一章、机构结构分析(汇总)
00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
00003、机器是由、、所组成的。
00004、机器和机构的主要区别在于。
00005、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
00006、运动副元素是指。
00007、构件的自由度是指；机构的自由度是指。
00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
00009、机构中的运动副是指。
00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
00012、平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
00014、00015、计算机机构自由度的目的是__________________________________________________________。
00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
00017、计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。
00018、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
00019、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
00020、机构运动简图是的简单图形。
00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。
00022、机器中独立运动的单元体，称为零件。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )00023、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
哈尔滨工程大学机械原理第十一章练习题
一、图示滑块中，受力F及Q，各力均与作用面垂直，若知= 40o，块与槽间摩擦角φ=10 o。
试求滑块正反行程的效率各是多少？二、图示斜面中，滑块受铅垂向下力及与斜面平行力。
斜面倾角为，滑块与斜面间摩擦系数及已确定。
求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？一、解、1）正行程力平衡关系：正行程效率：工作阻力之比；2）反程力平衡关系：反行程效率：驱动力之比。
二、解： 1）正行程力平衡关系：F=Qsin+f QcosF0= Qsin正行程效率：= sin/（ sin+f cos）驱动力之比。
2）反行程力平衡关系：F=Qsin-f QcosF0= Qsin反行程效率：= （sin－fcos）/sin工作阻力之比；一、（6分）图示盘类转子中，有不平衡质量m1、m2及平衡质量mb。
现知m1=mb=100g，r1=rb=5cm，= 22o，β=38 o。
若又知r2=10cm，求m2和其方位？一、（本题6分）解：（3分），方位与x轴负向偏上夹角（3分）二、（20分）图示轴类转子两端面A、B上有不平衡质量。
现选定A、C面为平衡校正面，A面上平衡质量mA=60g，C面上平衡质量mC=100g，mA和mC方位如图示，其中α=60o。
又知各不平衡向径和平衡向径均相等且，各相关轴向尺寸如图中数字所示，单位为cm。
试求：1、若知B面上有2个不平衡质量，、分别位于坐标系x轴线及y轴线上。
计算、的大小，并说明其与x轴正方向所形成夹角是多少。
（12分）2、若知转子转速rpm，若除去A面上平衡质量mA，那么轴承支撑M、N处的动反力各是多少。
（8分）二、解：（20分）1）；由此得（4分）（x轴负向，180）（4分）（y轴正向，90）（4分）2）（4分）（2分）（2分）一、（15分）四杆机构ABCD，图示位置ABBC，CDBC，各杆长分别为。
杆1受驱动力矩，其绕A转动惯量；杆3受阻力矩，其绕D转动惯量；杆2质心位于中点，且，。
哈工程机械原理题库二
机械原理题库二一、 判断下述各结论对错，对的画“√”号，错的画“×”号。
1、Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。
（×） 2、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。
（√） 3、斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高大于法面齿顶高。
（×） 4 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。
（×）5、机构正行程效率为η，反行程效率为η'，则二者大小关系是1ηη'=-。
（×） 6斜齿圆柱齿轮的端、法面模数的关系为： /cos n t m m β=。
（×）7对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。
（√） 8周转轮系的转化轮系是相对系杆的定轴轮系。
（√）9从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好是安装在机器的高速轴上。
（√） 10．满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。
（√）二、填空题。
1．若由k 个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为k=n(n-1)/2。
平面五杆机构共有10个速度瞬心，其中4个是绝对瞬心。
2．构件是独立的运动单元；零件是独立的制造单元。
3．偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K 大于1。
4．当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在曲柄与机架成一条直线时。
5．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角为arccos(a/b)。
6．曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动杆与连杆共线位置。
7. 渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆与节圆的区别在于分度圆是齿轮上具有标准摸数和标准压力角的圆，d=mz ，大小不变；而节圆是一对齿轮啮合时，两齿轮在节点处相切的一对圆，其大小随安装中心距的变化而变化''1/(1)r a i =+。
8．刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。
而刚性转子的动平衡要使惯性力之和以及惯性力矩之和均为零。
9．作转子静平衡时，至少选一个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少选 两个校正平面（平衡平面）。
哈工大机原研究生试题汇编
八、（10 分）图示铰链四杆机构中，已知机架 AD 长度、曲柄 AB 长度（如图示）及曲柄与连杆的三个预定对应位置（E1、E2、 E3），试用转化机构法图解连杆和摇杆的尺寸。
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哈尔滨工业大学
一九九五年研究生考试试题
考试科目： 机械原理 一、（8 分）试计算图示
机构的自由度（写 出计算公式，指出 复合铰链、局部自 由度和虚约束）
么机构？
二、（15 分）在曲柄滑块机构及直动推杆盘形凸轮机构设计中，常 设计成偏置式的，为什么？画图说明，并给以理论分析。
三、（15 分）图示为一行星减速器，已知 z1=10，z2=32， z2 30 ，z4=72 及电机的转速为 1450（rpm）
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求：输出轴转速 n4。
四、（15 分）图示简易插齿机构，已知曲柄 1 的长度为 r，其对轴 A 的转动惯量为 J1。连杆 2 的长度为 l，质量为 m2，对质心 S 的转动惯量为 J2。滑块 3 为一齿条，质量为 m3。齿轮 4 的转 动惯量为 J4，分度圆半径为 r4。已知工作阻力矩为 MQ，驱动 力矩为 MP。 求：以曲柄为等效构件时的等效力矩和等效转动惯量。
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三、（15 分）某传动中的一对正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮，其 模数 m=5mm，传动比 i12=3，中心距 a=100mm，试分析计算以 下问题。
（1）计算两齿轮的齿数 z1、z2，这两个齿轮加工时是否发生根切？ （2）在已知条件不变，同时要求无根切，这对齿轮应采用何种类
型的齿轮传动？为什么采用这种类型的齿轮传动，其优缺点 是什么？这两个齿轮的变位系数值如何选择？ （3）当安装这对齿轮的箱体上的齿轮轴孔中心距加工严重超差， 实际中心距为 a' 102 mm，按（2）所设计的两齿轮安装后， 其传动比、啮合角、齿侧间隙、重合度等都发生了怎样的变 化？ （4）根据箱体实际 a' 102 mm，齿数 z1、z2，模数 m=5mm 不变的 条件下，这对齿轮传动应选择哪种传动类型方案较佳，并简 述其主要设计计算步骤。 四、（15 分）图示为一卷扬机的传动简图，减速器是单级斜齿圆柱 齿轮传动，已知齿轮 1 的螺旋线方向（见图），各齿轮的材料 为锻钢，齿面硬度均<350HBS。 （1）分析轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各承受何种载荷，分别是那种类型的 轴（不计轴的自重） （2）两对齿轮的失效形式及设计准则是什么？
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
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一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
（×）3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
（√）4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√）5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
（√）1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。
（×）2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。
（√）3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。
（√）4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。
（×）5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。
（×）1、机构是具有确定运动的运动链。
（√）2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。
（×）3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（√）4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。
（×）5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C）。
A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
1、平面连杆机构是由若干构件和（ A ）组成的平面机构。
A ．低副；B ．高副；C ．连杆；D ．零件2、计算周转轮系传动比时，对应原来周转轮系的“转化机构”应该是（ B ）。
A ．行星轮系；B ．定轴轮系；C ．混合轮系；D ．差动轮系；3、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ C ）运动规律。
A ．等速；B ．等加速等减速；C ．正弦加速度；D ．余弦加速度。
4、下面哪项不属于齿轮的参数（ D ）A ．齿数；B ．模数；C ．压力角；D ．中心距；5、机构进行高副低代时每个虚拟构件及其运动副的自由度数应为（ A ）。
A ．-1 ；B ．0 ；C ． +1 ；D ．+2 ；1、平面低副所受的约束数为( B ) 。
A ．1 ；B ．2 ；C ． 3；D ．42、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为( B )。
A ．机构运动简图 ；B ．机构示意图；C ．运动线图；D ．机构装配图3、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生( B )。
A ．刚性冲击B ．柔性冲击C ．振动D ．刚性冲击和柔性冲击4、轮系运动时，各轮轴线位置都固定不动的称为( D )。
A ．周转轮系 ；B ．混合轮系 ；C ．行星轮系；D ．定轴轮系5、平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的( A )。
A ．传动性能较好；B ．传动性能较差；C ．自锁性能好；D ．效率较低。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_增大_ 。
2、构件是_运动_的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为__1.4__。
4、在周转轮系中，兼有__自转和公转_的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于__从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比__ 。
1、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 _12m m =，12αα=_ 。
2、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为_机构的死点位置__，此时机构的传动角为__零度__。
3、 发生线与 基圆 的切点一定是渐开线上某点的曲率中心。
4、平底垂直于导路的直动盘形凸轮机构，压力角为_0_ 度，传动角为_90_ 度。
5、能够实现间歇运动的机构主要有棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构 和 凸轮式间歇运动机构 。
1、构件所具有的独立运动的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有 3 个自由度。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的 重合点 。
3、推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 压力角 ，其值越小，则机构传力性能越好。
4、渐开线上任意一点的法线必与其 基 圆相切。
5、在周转轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为 行星轮 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
解：L H 3n 2P P 3721001F =--=⨯-⨯-=（4分）（构件数1分、低副数1分、高副数1分和自由度数1分）；以CF 为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个Ⅱ级杆组和1个Ⅲ级杆组，如下图示（4分），所以该机构为Ⅲ级机构（2分）。
A1、<10分>计算图示机构的自由度，图中已给定一个原动件，依据自由度数，请判断是否还需要再给定一个原动件该机构才能具有确定的运动？如需要请正确地从连架杆（与机架相连的杆件）中选定原动件做出标记,并画出拆分后该机构的杆组图。
（注意：应将杆组图画到答题纸上，而不要在题签上标注。
）解：L H 3n 2P P 362802F =--=⨯-⨯-=或L H 3n 2P P 3821102F =--=⨯-⨯-=（构件数1分，低副数1，高副数1分和自由度数1分，共4分）需要（1分），如图画出原动件（1分），画出杆组（4分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
H解：3721001F =⨯-⨯-=（4分）当构件IJ 为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为3个Ⅱ级杆组，如下图示（4分），所以该机构为Ⅱ级机构（2分）。
2.(6分)计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来。
(注意：应先将机构运动简图画到答题纸上，再做出相应标注。
)解：解：L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=（构件数1分、低副数1分、高副数1分和自由度数1分，局部自由度1分、 复合铰链1分，共6分）；2.（6分）计算下列机构的自由度。
解：32362811L H F n P P =--=⨯-⨯-=（公式2分，构件数、运动副数各1分，结果1分）2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求：1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
解： 1）因为40805060+>+，属于双摇杆机构 （4分）2）AB 最短时，805060x +≤+，030x ≤≤， （2分）AB 居中时，508060x +≤+，7080x ≤≤， （2分）AB 最长时， 508060x +≤+ 8090x ≤≤， （2分）所以 030x ≤<,7090x ≤≤2、（10分）在图示机构中，100AB l =mm ，400BC CD l l ==mm 。
试解答：1) 判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型。
2) 若改换以CD 杆为机架，该机构又属于何种类型？1）因为640100640<500400ADl ==++， 所以是曲柄摇杆机构 （6分）2）CD 为机架时，最短杆的对边为机架，所以为双摇杆机构 （4分）2、（10分）在图示铰链四杆机构中，各构件的长度为：1250l mm =，2590l mm =34340,510l mm l mm ==。
试问：（１）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？（２）若各杆长度不变，能否以不同杆为机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？解： （1）因为1250l mm =最短，1234840850l l mm l l mm +=<+=，所以取杆４为机架时有曲柄且为杆１。
（6分）（2）可以。
以杆１为机架可获得双曲柄机构，以杆３为机架可获得双摇杆机构。
（4分）1.(10分)四杆机构ABCD 中，1250l l mm ==，330l mm =。
图示位置A 、B 、D 三点共线，CD ⊥AD 。
试解答：1)判断该机构属于四铰销机构中何种类型。
2)若CD 为原动件，计算图示位置B 点处压力角α=？ 3)保证机构类型不变，将AB 杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。
解：1）504090,30905050AD l =+=+>+，双摇杆机构 （2分）2）13cos 53.135α-== （2分） 3）AB 居中 3-+90>x+50得出x<70 （2分） AB 最长 30+x>90+50得出x>110 （2分） 所以 5070x ≤<,110170x ≤< （2分）3、（10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB 为原动件，其长为20 cm ，且逆时针匀速转动。
又知连杆长BC 为60cm ，滑块行程速比系数2K =。
试求：滑块行程?s =解：001180601K K θ-==+ （2分）画出两极限位置 （4分）B1所以s 69.28== （4分）3、（10分）图示传动机构中，已知蜗杆1为主动轮，蜗轮2螺旋角211β=︒，其旋向如图所示；斜齿轮3螺旋角311β=︒，旋向与蜗轮2相同。
请回答：1）、蜗杆的旋向和蜗杆导程角γ的大小；2）、斜齿轮4的旋向和螺旋角4β的大小；3）、如果斜齿轮4（运动输出齿轮）转动方向如图，判断蜗杆的转向是逆时针还是顺时针？解：1 、左旋（2分）， 011（2分）2、 右旋（2分）， 011（2分）3、顺时针（2分）4、（10分）图示导杆机构运动简图中1ω为常数，杆长BC 为AB 之半，作图标出摆杆的摆角ψ，并计算出ψ、θ以及行程速比系数K 的大小。
B A 2 解：每小问2分解： 60arcsin 21==AB BC ψ（3分），60==ψθ（3分）；2180180=-+=θθK （4分）4、（10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。
已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径30mm R =，几何中心为A ，回转中心为O ，从动件偏距10mm OD e ==，10mm OA =。