ABB-CBM5.0 GSD文件导入步骤
新手学习ABB工业机器人程序，你要先学会它的程序导出和导入原理
新手学习ABB工业机器人程序，你要先学会它的程序导出和导
入原理
对于新手来说，学习编程方法已经很吃力了，所以在学习编程之前，你要从最基本的开始，比如说这个程序的导入和导出，你可能搞不懂它的运作流程，导致学习起来更费劲，接下来我就对这个进行一下详细说明
首先我们现在ABB的示教器上建一个程序出来
示教器首页，点击左上角的菜单键，显示主菜单，如下图
点击程序编辑器，得到如下图
我们选择新建后得到一个程序，如下图
程序建好后，现在显示的只是一部分，那我们把它导出，方法如下
点击任务与程序，选择文件得到如下图
选择另存程序为
将优盘插入到示教器上，位置如下
然后点击向上翻页，直到找到你的优盘
然后选择U盘，文件名可以自己起一个，然后点击确定，这样就保存到U盘里了，去优盘里找到该文件
打开后我们看一下
我们得到两个文件，现在我对这两个文件说明一下，第一个MainModule这个文件存放的是你的程序，是属于一个模块文件，既然它叫模块，那么就说明可以有好几个模块，而NewProgramName 是个导入文件，也就是说从优盘往机器人导入的时候，显示的是这个文件，这个文件导入时就会把模块文件导入进去，说白了就是我这里有一个筐，里面可以放好多鸡蛋，我们把这个筐打开一下（可以选择记事本打开），大家就会明白
是不是和那个模块名字一样囊，如果外面模块名字改变后，相对应的这个里面的名字也得做一下改变，否则模块不会跟着一起导入的。
这就是ABB导出程序，以及导入原理。
如何将新的 PROFIBUS 或 PROFINET GSD 文件集成到 STEP 7 硬件配置中
说明：
在STEP7 模块目录中，STEP7 的新版本提供了新模块。
新的设备可以通过GSD 文件加到硬件目录中。
∙从STEP7 V5.2 起，模块目录也可以用硬件支持包来更新(HSP)。
∙从STEP7 V5.3 SP1 起，可以在硬件配置中安装PROFINET 的GSD 文件。
根据下表安装GSD 文件。
在硬盘上保存GSD 文件：
GSD 文件保存在硬盘目录“<Drive:>\ Program Files\Siemens\Step7\S7DATA\GSD”下。
图 03
已组态从站的GSD 文件名：
在硬件配置中双击已组态的从站。
GSD 文件的名字位于“Properties - DP slave”对话框中订货号的右侧。
图 04
关于GSD 文件的安装要求和过程，重写和恢复重写的更多信息可以在下面的文档中得到： “使用STEP7 V5.4配置硬件和通讯连接”( ID: 18652631) 3.9章使用GSD 文件。
导入GSD和EDDL文件说明
WNK7系列PROFIBUS-PA变送器GSD和EDDL文件导入方法一、 导入GSD文件（以SIMATIC STEP7 V5.4组态软件为例）1. 打开SIMATIC Manager软件，见下图；2. 打开Hardware，选择“Options”→“Install GSD file…”见下图；3.在“Install GSD files”界面中，选择GSD文件所在的文件夹即“WNK7_Pressure_GSD_EDDL文件”文件夹，在列表中可看到“WNK0B6E.gsd”，点击“WNK0B6E.gsd”，然后点击“Install”按钮即可安装，见下图；4．GSD文件安装好后，在“HW Config”界面的右边的设备列表中即可看到“WNK Sertial Pressure Transmitter”。
二、导入EDDL文件（以SIMATIC PDM 6.0管理软件为例）1. 加入变送器生产厂商信息；a)、以记事本方式用打开manufacturer.csv文件，manufacturer.csv文件一般在SIMATIC软件的安装目录下的S7BIN文件夹下，如：“ C:\Program Files\Siemens\Step7\S7BIN”；b)、将光盘目录下的“WNK厂商信息.csv”中的内容拷贝到“manufacturer.csv”文件的尾部并保存，如下图；2.选择“开始”→“所有程序”→“SIMATIC”→“SIMATIC PDM”→“Manage device catalog”，在“SIMATIC PDM Manager Device Catalog”界面中点击“Browse…”按钮选择EDDL文件所在的文件夹即“WNK7_Pressure_GSD_EDDL文件”文件夹，在列表中可看到“Anhui WNK Electronic Engineering Co.,Ltd”, 点击“Select All”按钮，如下图；3. 点击“OK”按钮，如下图；3. 再点击“OK”按钮进行安装，如下图；点击“确定”按钮完成安装。
GSD文件的安装与使用剖析
5、关于“ WAGO 750-833”中 I/O 模块列表中带“ PFC”的选项： 750-833 具有可编程功能，可以运行控制程序。在 SIEMENS STEP7 配置
举例来说，在一个站中若有 2 个 750-402（4DI ），那么在配置时，先配置一 个“750-402”，然后再配置一个 “* 750-402 ” 。SIEMENS STEP7 分配给“ 750-402” 1 个字节的输入地址，而对“ * 750-402”不分配地址。“750-402”使用所分配 1 个字节输入地址的前 4 位，“ * 750-402” 使用已分配给“ 750-402” 的 1 个字节 输入地址的后 4 位。
750-833， 750-343 的硬件配置与 750-333 相同。 5、关于 I/O 模块列表中带“ * ”的选项：
在“ WAGO 750-333” 、“WAGO 750-833” 与“WAGO 750-343”中的 I/O 模块列表中有一些带有“ * ”的模块型号，如“ * 750-400” 、“* 750-402” 、“* 750-501” 、“ * 750-504 ”等。在 WAGO I/O 模块中有一些 2 点或 4 点的数字量 输入 /输出模块，如 750-400（2DI ）、750-402（4DI ）、750-501（ 2DO）、750-504 （ 4DO）等，这些模块所占的 I/O 地址为 2bit 或 4bit，均小于 1 个字节。SIEMENS STEP7 软件对 I/O 模块列表中每个 2 点或 4 点的数字量输入 /输出模块均分配 1 个字节的输入或输出地址，这样会导致 PLC 中 I/O 地址的浪费。使用带“ * ”的 选项可以避免 PLC 中 I/O 地址的浪费。
ABB_800M CUP315 GSD 通信
800M与CPU315DP通讯设置步骤创建新硬件库，如图1，在程序根目录下的Libraries目录下的Hardware目录处，鼠标右键单击，在弹出菜单中选择New Library。
图1将新硬件库命名为sms2，创建后如图2所示，右键单击其子目录Hardware Types，选择Insert/Replace Hardware Types。
图2在弹出的Insert Hardware Definitions对话框中，选择与硬件对应的GSD文件，此处选择SIEM8176.GSE (E代表语言环境为英语)，如图3。
图3在弹出的Device Import Wizard中，点击Next按钮，如图4。
图4然后弹出Device Information，如图5，此界面中可以更改硬件在项目树中的名称和图标，如果没有特殊要求，可以不做修改，点击Next。
图5在弹出的Module selection对话框中，可以选择程序中需要的模块。
如图6。
选择完毕后，点击Next。
图6在I/O setting对话框中，需要定义模块的通道。
如图7中红色线圈出的部分。
图7此处的GSD byte, word 是指GSD 文件中的byte, word 字节，即传动中相对应的状态字，拆分到AC800M 中新的channel 对应的状态字。
16byte OutPut 可以按apply standard conversion 产生一组通道。
再次选择64byte output 按apply standard conversion 产生不同的通道。
接下来弹出的诊断设置对话框可不进行修改。
如图8。
图8图9，图10对话框显示的是修改信息，直接点击Next及Finish。
至此，新的硬件库创建完成。
图9图10在CBM程序的硬件中找到需要插入CPU315的控制站，右键单击ConnectedLibraries，选择弹出的Connect Library，如图11，选择刚刚创建的sms2硬件资源库。
西门子PLC与ABB变频器之间的现场总线通讯技术
西门子PLC与ABB变频器之间的现场总线通讯技术640吨推进式铸锭加热炉是公司投资新建的铝及铝合金铸锭轧制前的加热和部分铸锭的均热处理的加热炉，炉气温度均匀性要求在±5℃，循环风速场的均匀性直接决定炉气温度的均匀性，循环风机采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术，自动化控制单元使用西门子的S7-300PLC与变频器使用ABB公司的ACS510变频器。
标签：变频器；PLC；现场总线1 空气循环风机及控制系统描述1.1 空气循环风机为强化热交换保证产品质量，在炉顶装有高温离心式风机（每区2台），风机采用ABB公司的变频器调速。
低温启动时采用低速，便于启动；高温时采用高速以缩短加热时间，可提高温度均匀性和生产率，具有调速方便、加热效率高、工作可靠的特点，也可按照额定电流设置变频器，根据炉气温度的变化连续调速。
采用该系统的炉子，炉气温度和铸锭温度的均匀性可达≤±5℃以内。
为方便风机维护，炉上配备手动干油站，每区1套。
每套组件的内部轴承安装在水冷的轴承座上，并且每个元件都是密封的，防止油或水进入炉内。
风机的每根轴都是由两个日本NSK轴承支撑。
1.2 控制系统风机最高工作温度650℃。
炉群管理计算机可以和整个工厂的L3级通过以太网连接，采用TCP/ IP 通讯协议，作为数据查询和记录的管理计算机。
并安装炉群控制系统数据软件。
上位机：1套。
在PLC处增加一个上位管理系统，主要对加热炉管理与监控。
上位机的PC机主要配置如下（高于或等于以下配置，采用市场主流配置）：CPU：2.5G显存：128M内存：512M硬盘：120G显示器：19”（液晶）光驱：DVD+RW键盘、鼠标通用10/100M 快速以太网接口软件包括（软件版本为高于或等于以下版本，以下所有文本的版本相同）：WINDOWS XPIntouch 10.0控制系统选用SIEMENS公司的S7-400系列程控器，S7-400主站与各个子站间采用PROFIBUS-DP连网。
ABB机器人程序导入及通讯配置
ABB机器人程序导入及通讯配置目录•机器人程序导入概述•ABB机器人程序导入步骤•通讯配置基本概念•ABB机器人通讯配置方法•程序导入与通讯配置常见问题及解决方案•总结与展望01机器人程序导入概述导入目的与意义实现机器人自动化通过导入程序，可以使机器人按照预设的轨迹和动作进行自动化操作，提高生产效率和准确性。
方便程序管理和维护将程序导入机器人控制器后，可以方便地进行程序的修改、调试和管理，提高程序的可维护性。
促进机器人技术应用程序导入是实现机器人技术应用的重要环节，有助于推动机器人在各个领域的应用和发展。
准备程序文件连接机器人控制器导入程序文件验证程序导入流程简介将编写好的机器人程序保存为特定格式的文件，如RAPID程序文件。
将准备好的程序文件导入到机器人控制器中。
通过编程设备或电脑与机器人控制器建立通讯连接。
启动机器人，验证导入的程序是否正确执行。
不同型号和版本的机器人可能需要不同的程序格式和导入方法。
确认机器人型号和控制器版本用于连接电脑和机器人控制器，实现程序文件的传输。
准备编程设备和通讯线缆了解并熟悉所使用的机器人编程语言，以便编写和修改程序。
熟悉机器人编程语言在导入程序前，确保机器人周围的环境安全，避免意外发生。
确保安全环境准备工作02ABB机器人程序导入步骤连接机器人与电脑确保电脑与机器人控制器之间的物理连接正确，通常使用以太网或USB连接。
检查连接状态，确保通讯正常。
选择正确的通讯接口根据机器人控制器的型号和配置，选择正确的通讯接口，如TCP/IP、DeviceNet等。
在电脑上配置相应的通讯参数，如IP地址、端口号等，以确保与机器人控制器的通讯顺畅。
上传程序文件至机器人使用ABB提供的机器人软件（如RobotStudio）或控制器自带的文件传输功能，将程序文件上传至机器人控制器。
在电脑上准备好要上传的机器人程序文件，通常是.rap或.mod等格式。
等待文件传输完成，确保文件完整无误。
CBF操作手册
课程设计CBF操作手册秦宇飞一、CBF组态的顺序及内容如果一下写得很复杂，不容易调。
逐渐完善程序的功能，反复多次）14 将仿真的程序移动到真实的控制器上增加变量输入和输出的硬件连接。
将变量和通道对应起来。
重新命名变量或将资源指定到真实控制器15 完成课程设计报告16 答辩演示Digivis仿真二、软件安装及配置1. 装软件CBF注意：不要安装安全锁注意：安装前记住自己电脑的用户名和密码。
2. 安装IE73. 安装JAVA虚拟机4. 安装虚拟网卡添加硬件设置：5. 调整屏幕分辩率到1280x1024 目的:为了使DigiView的画面显示好看.把隐藏的钩去掉三、软件使用2. CBF设置注意：子网掩码3. 仿真控制器设置保证仿真控制器的服务已启动http://localhost:8888/输入站ID后：4. 建新项目1)建立项目软件和硬件结构a) 项目树结构A.控制器B.操作员站C.公共显示画面b) 组态的内容：⏹画面组态⏹逻辑组态⏹硬件组态c) 增加项目树结点：在公共显示池加画面：开始画面组态在过程站加程序：开始逻辑组态继续增加程序：d) 加了操作员站、公共显示池和过程站的界面：e) 开始硬件组态：f) 加了仿真控制器和操作员站的界面：g) 硬件结构和项目树的对应---资源指定指定之后的界面：h) 设置IP地址、资源ID等i) 增加新模件加800F控制器增加FI830,Profibus通讯模件从GSD文件导入模件描述文件。
GSD文件与通讯模件CI801，CI830，CI840有关，每种通讯模件对应一个GSD文件。
如果选用的通讯模件是CI801，就要使用CI801的GSD文件。
选择最高版本的GSD文件。
导入后，即增加新的结点。
增加通讯模件和IO模件。
通讯模件是必要加入了，比如这里加入了CI840，其它IO模件根据实际需要选择。
j) 通道分配选择模件I/O编辑DI模件的通道拆分：这里的模件有16个DI通道，每个通道占1位，16个通道占16位，共计2个字节。
ABB使用步骤
ABB使用步骤ABB使用步骤1 01 9 插入组态CONF 名字PS2 01 HUBE插入冗余过程站3 01 HUBE插入图形库宏 P-MAC4 01 HUBE插入公共显示池 P-CD5 01 HUBE插入用户功能池 P-FB6 01 HUBE插入三个操作员站 D-OS切换到硬件结构中1 插入3个操作员站，并制定资源 OS1，OS2，OS32 插入AC800FR 右击参数名称改为PS，CPU类型改为PM802F双击PS到资源配置根据设备情况资源1 P槽插入SA811FR电源模块2 E1槽插入EI813FR以太网模件3 F1槽插入FI830FR Profibus模件冗余双击FI模块到模块详细1 右击长方形插入PROFIBUS主站确认2 双击长方形到具体配置3 将CI801_GSD-file解压到Abb_08D3_v131.GSD4 右击PROFIBUS DPV1主设备插入从设备选PROFI-DEV确认选择路径为Abb_08D3_v131.GSD所在位置5 导入此GSD文件6一共插入9个，根据DCS图纸来决定在S:F1 FI830FR下的PRIFI-M-DEV下插入PROFIBUS从设备,双击到内存配置最大输入字节改为1281插入CI801，修改名称为CI8012插入DI810，修改名称为DI101 （AI810是普通的AI830是RTD AI835是TC)3插入DI810，修改名称为DI102 右击参数中的用户中POSITION改为24插入DO810，修改名称为DO101 右击参数中的用户中POSITION改为3等等到下面1右击MOD ADDR 1 AI810 选择I/O编辑然后选择输入输出类型在灰色空白处右击选择插入元素AI810选 BYTE0 2.。
14的中的INT2然后在信号表中找到模块点对应的信号代码复制到I/O编辑的变量中3在后面注释中选中过程印象确认。
S7-300 如何通过GSD 文件实现PROFIBUS DP 主从通讯
图1 GSD 文件下载界面打开SIMATIC Manager，进入硬件组态界面，选择菜单栏的“Options”->“Install GSD File…”，如图2 所示。
图 2 安装GSD 文件进入GSD 安装界面后，选择“Browse…”，选择相关GSD 文件的保存文件夹，选择对应的GSD 文件（这里选择语言为英文的“*.GSE”文件），点击“Install”按钮进行安装。
图 3 选择安装GSD 文件安装完成后可以在下面的路径中找到CPU314C-2DP，如图4：图 4 硬件目录中的保存路径3 CP342-5 做主站采用GSD 方法实现PROFIBUS DP 通信3.1 网络拓扑介绍PROFIBUS DP 主站由CPU314+CP342-5 组成，其中CP342-5 做主站。
PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP 组成，集成的DP 接口做从站。
网络拓扑图如下：图 5 网络拓扑图3.2 从站组态首先插入SIMATIC S7-300 站，添加CPU314-2DP，双击DP 接口，分配一个PROFIBUS 地址，然后在“Operating Mode”中选择“DP salve”模式，进入“Configuration”标签页，新建两行通信接口区，如图6 所示：图 6 从站通信接口区注意：上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD 从站的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持一致。
3.3 主站组态及编程3.3.1 主站组态首先插入SIMATIC S7-300 站，添加CPU314 以及CP342-5，然后双击CP342-5，将“Operating Mode”设置为“DP Master”。
新建一条PROFIBUS 网络。
然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD 文件（路径参照图4），添加到新建的PROFIBUS 网络中，为其分配PROFIBUS 地址，该地址要与前文的从站地址一致。