第06章 直升机 航空概论
(完整版)航空概论
飞行器：在地球大气层内飞行和在地球大气层外空间飞行的器械之总称。
飞艇：有动力装置、可控制飞行的轻于空气额航空器。
声速：声速是弱扰动波的传播速度。
阻力：阻力是与飞行方向相反的空气动力分量。
最大平飞速度：最大平飞速度是指一架水平飞行的飞机在一定的距离内，发动机推力最大时，所能达到的最大平衡速度。
最小平飞速度：最小平飞速度是指飞机保持平飞所必需的最低速度。
起飞阶段：地面滑跑——离地——爬升降落阶段：下滑——拉平——平飘——滑跑战斗机的主要任务是消灭空中和地面敌机、夺取制空权。
按重量可分为轻型战斗机和重型战斗机。
轻于空气的航空器：气球、飞艇重于空气的航空器：固定翼航空器、旋翼航空器、其他航空器；固定翼航空器：滑翔机、伞翼机、飞机；旋翼航空器：直升机、旋翼机。
飞机按用途来分类：军用飞机、民用飞机、研究机。
飞机飞行必经起飞和着陆两个阶段。
小速度着陆很平稳，大速度着陆不舒服。
速度和风的关系：空气动力和物体的运动速度密切相关，遵守相对运动原理、连续性原理、伯努利定理。
阻力可分为摩擦阻力和压差阻力两种。
阻力是与飞行方向相反的空气动力分量。
垂直机动性：爬升性能、俯冲性能。
飞机的升限有两种：一种是理论升限，一种是实用升限。
飞机上既有升力也有阻力。
平尾上的升降舵、垂尾上的方向舵和机翼上的副翼，是飞机上的三个主要操纵面。
有飞机的横向操纵、飞机的纵向操纵、飞机的航向操纵。
飞机就不再能保持平飞，开始飘飞，直至坠下与地面接触，开始地面滑行。
（机翼升力〈飞机重力飞机不再保持平飞）气流通过激波时，速度骤然下降，压力、密度和温度骤然升高，但总温保持不变。
要使飞机稳定平飞，重力要等于升力。
冲压发动机没有涡轮和压气机，依靠高速迎面气流进入发动机后的减速来实现空气增压，然后在燃烧室中与燃料混合并燃烧，最后经尾喷管高速喷出而产生推力。
压气机的作用是提高进入燃烧室的空气的压力。
降低翼根弯距用于大型飞机。
增大升力系数用于轻型飞机。
航空武器采用固体火箭发动机，速度高，但射程较短。
航空概论知识点总结
航空概论知识点总结航空概论是研究航空技术与航空产业的基础学科，涵盖了航空工程、航空制造、航空管理、航空运输等领域的知识。
航空概论涉及的内容广泛，包括航空器的设计与制造、航空器的飞行原理、航空器的运行与维护、航空器的管理与运输以及航空产业的发展趋势等多个方面。
下面将从航空器的分类、运行原理、设计制造、运输管理和未来发展等方面进行知识点的总结。
一、航空器的分类1.根据用途分类（1）民用航空器：包括民用飞机、民用直升机、公务飞机等，主要用于客运和货运服务、非商业航空、空中救援等领域。
（2）军用航空器：包括战斗机、武装直升机、运输机、轰炸机等，主要用于军事作战、军事运输、战略布署等军事活动。
2.根据构型分类（1）固定翼航空器：包括飞机和无人机，主要通过机翼产生升力来实现飞行。
（2）旋翼航空器：包括直升机和倾转旋翼机，通过旋翼产生升力来实现垂直起降和水平飞行。
3.根据动力来源分类（1）发动机飞机：包括喷气飞机、螺旋桨飞机、活塞发动机飞机等，主要通过发动机产生推力来实现飞行。
（2）滑翔机：不具备独立动力装置，主要通过气流或助跑来实现起飞和飞行。
二、航空器的运行原理1.升力的产生：航空器在飞行过程中，需要产生足够的升力来克服重力，实现飞行。
升力的产生主要依靠机翼的气动设计和发动机的推力。
2.推力的产生：航空器的推力来源于发动机产生的动力，主要包括喷气发动机、螺旋桨发动机、活塞发动机等。
不同种类的发动机在产生推力的原理和方式上有所差异。
3.飞行控制：航空器的飞行控制主要依靠机翼、方向舵、升降舵、尾翼等飞行控制面来实现。
通过操纵这些飞行控制面，飞行员可以实现航向、升降、俯仰和翻滚等飞行动作。
三、航空器的设计制造1.机翼设计：机翼是航空器产生升力的重要部件，其气动设计对航空器的性能和稳定性具有重要影响。
常见的机翼类型包括直翼、梯形翼、后掠翼等，不同类型的机翼在气动特性和飞行性能上有所差异。
2.机身设计：机身是航空器的主要结构部件，包括机身壳体、机尾、机头、舱门等。
直升机飞行手册
直升机飞行手册摘要：1.直升机概述2.直升机分类与用途3.直升机基本构造4.直升机飞行原理5.直升机驾驶与导航6.直升机维护与保养7.直升机的安全操作与应急处理正文：直升机飞行手册直升机是一种以旋翼作为主要升力装置，通过发动机驱动旋翼产生升力，从而实现垂直起降和空中悬停的航空器。
它在军事、民用、救援等多个领域具有广泛的应用。
一、直升机概述直升机是一种采用旋翼作为主要升力装置的航空器，能够实现垂直起降、空中悬停和高速飞行。
它由美国发明家伊戈尔·西科斯基于20 世纪初发明，经过不断发展和改进，已经成为现代航空领域的重要组成部分。
二、直升机分类与用途直升机根据用途可以分为军用直升机、民用直升机和多用途直升机等。
军用直升机主要用于军事运输、战场侦查、武装攻击等任务；民用直升机则广泛应用于救援、消防、医疗急救、空中观光等领域；多用途直升机则可以兼顾多种任务。
三、直升机基本构造直升机主要由旋翼、尾翼、机身、发动机和起落架等部分组成。
旋翼通过高速旋转产生升力，使直升机实现垂直起降；尾翼主要用于控制直升机的俯仰和偏航运动；机身则承载各种设备和人员；发动机为直升机提供动力；起落架在地面行驶时起支撑作用。
四、直升机飞行原理直升机通过旋翼的高速旋转产生升力，同时尾翼和机身产生的气动力矩实现稳定飞行。
驾驶员通过操控主旋翼和尾旋翼的桨距和舵机，改变旋翼的攻角和拉力，从而实现对直升机的控制。
五、直升机驾驶与导航直升机驾驶员需要经过严格的培训和考核，掌握直升机的驾驶技巧和应急处理能力。
直升机驾驶主要包括起飞、悬停、前进、后退、向左、向右等动作。
导航方面，直升机可以依赖仪表飞行规则（IFR）和目视飞行规则（VFR）进行导航。
六、直升机维护与保养直升机的维护与保养对于保证飞行安全和延长使用寿命至关重要。
定期检查和更换旋翼、尾翼、机身等部件的磨损件，确保发动机、传动系统、电气系统等正常运行，是保障直升机性能和安全的关键。
直升机结构与系统第6章
直升机结构与系统第6章
一、直升机结构
1.1飞行控制系统
飞行控制系统是用来稳定直升机悬停和实施操作的系统。
它主要由操纵杆、方向舵、副翼和尾桨组成，它们合作完成直升机的飞行操纵和悬停操作。
1.2结构
直升机结构由主体、发动机、旋翼、尾桨和机身组成。
主体由主柱、尤加利梁、机身箱等部件组成，起到支撑、连接和固定各部件的作用。
发动机负责提供动力，旋翼起到空气动力升力和转动力的作用。
尾桨具有水平定向的作用。
1.3驱动系统
所有直升机发动机的动力都由驱动系统传递给旋翼，从而产生发动机的气动力。
驱动系统主要由发动机轴系统、传动系统、减速器系统、轴承支撑系统和其他关节系统组成。
二、直升机系统
2.1电气系统
电气系统包括电源、控制和显示设备。
它负责提供电力，控制飞行参数，使飞行过程更加安全、精确和可靠。
2.2液压系统。
直升机的原理及分类【优质PPT】
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双旋翼式
目前以纵列式的使用较多，即两 个旋翼沿机身长度方向排列，它的重 心移动范围大、机身长，可以把直升 机做得很大，共轴式的紧凑，但操纵 复杂，在小型直升机上有较多的使用。
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卡-50双桨共轴武装直升机
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纵列式双桨直升机
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单旋翼带尾桨式
单旋翼带尾桨式是目前最流行的 形式。这种直升机顶部有一个大的旋 翼，机身后伸出一个尾梁，在尾梁上 装一个尾部旋桨(简称尾桨)，尾桨的作 用是平衡由于旋翼旋转而产生的使机 身逆向旋转的扭矩。
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双旋翼式
双旋翼的直升机有多种形式，有 两个旋翼共轴的，有两个旋翼交叉的， 有两个旋翼横列的和两个旋翼纵列的。 它们的共同点是有两个旋翼，两个旋 翼的旋转方向相反，从而使旋翼的反 作用力矩相互抵消保持机身不动。
1、旋翼受力（水平铰）
旋翼的桨叶在运动中产生拉力(向上)其原理和机 翼相同，都是因空气流过翼面产生升力，但是它的运 动是绕轴旋转的，旋翼在旋转一圈时在迎风的半圈 (称为前行)和顺风半圈(后行)中桨叶的相对风速是不 同的，即迎风一半大，而顺风时小，因而会造成升力 不平衡，即前行桨叶升力大，这会使直升机倾斜，并 使桨叶根部产生交变弯矩，使桨叶加速损坏。为了解 决这个问题，桨叶和桨毂之间用一个水平铰链或是柔 性的连接起来，使桨叶可在旋翼平面上、下摆动，这 样由于铰链不传递垂直方向的力，从而使两边升力平 衡，这个铰链称为水平铰或挥舞铰。
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§4.7 直升机
《民航概论》课程学习大纲.doc
《民航概论》教学大纲一、课程简介《民航概论》这门课是航空服务专业的基础课，主要以从事民航事业所需的基础知识为视角，对民用航空的历史及发展、飞机的一般介绍、飞行基本原理、空中交通管理、民用机场、民航旅客运输、民航货物运输运输和客舱设备等方面的基础知识进行系统性介绍。
主要针对学生能够在在校学习期间接触更多的民航运输服务知识，对民航运输服务工作的各个方面有一个全面的了解和掌握，将来走上工作岗位，能够成为一名合格的员工。
本课程在第一学期开设，共45学时，理论42学时，实践3学时。
二、课程目标学生通过本课程的学习，使学生了解民航发展史，对飞机、发动机及电气电子设备和系统的基本结构和工作原理有系统、全面的了解，同时，要求学生了解航空气象、空中交通管制、机场、民航运输、适航维修和通用航空等领域的基本知识，为学习有关专业课程打下一定的基础。
三、教学要求在本课程教学中，应重点突出民用航空的基础知识，强调航空服务意识的培养，充分利用幻灯片、投影、录像、VCD、多媒体等教学手段，加强学生知识、能力、素质的综合培养，同时注重指导学生加强自学能力。
按照培养“实用型”高级技术人才的目的要求，通过本课程学习，学生应达到如下要求：1、了解世界民航及中国民航的历史和发展历程2、了解飞机的动力装置及系统3、掌握飞机的飞行过程；了解飞机的飞行原理。
4、掌握空中交通管理的定义和任务。
5、了解民用机场的基础知识6、掌握旅客运输流程及重要旅客服务要求7、了解民航货物运输相关知识8、掌握客舱设备的分布及使用。
四、教学时数分配按照航空服务专业的培养目标，本课程开设45学时，其中理论42学时，实践(实习)课3学时，各章节教学时数分配如下：。
航空概论ppt课件
3
无人机
无人驾驶的飞机，用于执行侦察、攻击等任务。
无人机与未来航空技术
无人机的发展
随着科技的不断进步，无人机在军事 、民用等领域的应用越来越广泛。
未来航空技术
包括高超声速飞行技术、垂直起降技 术、绿色航空技术等，将为航空事业 的发展带来革命性的变化。
05 航空安全与法规
CHAPTER
航空安全的重要性
缩空气，使燃料与空气混合并燃烧产生推力。
03
航空发动机的性能指标
航空发动机的性能指标主要包括推力、推进效率、耗油率等。这些指标
直接影响飞机的性能和运营成本。
航空材料与制造技术
航空材料的分类
航空材料可分为金属材料和非金 属材料两大类，金属材料包括铝 合金、钛合金、钢等，非金属材 料包括复合材料、橡胶和玻璃等
航空发展史
响。
详细描述
航空发展史可以分为四个阶段，分别是起步阶段、开创阶段、成熟阶段和创新阶段。起步阶段以热气球和滑翔机 为代表，开创阶段以莱特兄弟的飞机为代表，成熟阶段以喷气式飞机和超音速飞机为代表，创新阶段则以无人机 和太空探索为代表。
航空器分类与结构
航空电子系统的特点
航空电子系统具有高集成度、高可靠性和高实时性的特点，以满足 飞机在复杂环境和恶劣条件下的正常工作需求。
航空电子技术的发展趋势
随着科技的不断进步，航空电子技术也在不断发展，未来将更加注 重智能化、网络化和集成化的发展趋势。
04 航空应用与未来发展
CHAPTER
民用航空
01
02
03
。
航空材料的特性
航空材料必须具备轻质、高强度 、高刚性等特点，以适应飞机高
速、高机动性的飞行需求。
航空基础概论
航空基础概论导言：航空基础概论是航空学科中的一门基础课程，旨在介绍航空科学与技术的基本概念、原理和发展历程。
本文将从航空的定义、航空的历史、航空的分类、航空的原理以及航空的发展前景等方面进行介绍，帮助读者全面了解航空基础知识。
一、航空的定义航空是指利用飞行器进行空中运输和空中作业的活动。
飞行器是一种能够在大气中航行的载人或无人驾驶的设备，包括飞机、直升机、无人机等。
二、航空的历史航空的历史可以追溯到公元前5世纪的中国战国时期，当时的中国人发明了鸟蛇模型的飞行器。
然而，真正的航空史始于19世纪末的兄弟俩莱特兄弟的飞行实验。
1903年，莱特兄弟成功完成了第一次有人驾驶的动力飞行，标志着航空的诞生。
自此以后，航空技术迅速发展，飞机逐渐取代了其他交通工具成为人们重要的交通工具之一。
三、航空的分类航空按照不同的标准可以进行多种分类。
按照飞行器的类型，可以将航空分为民航航空和军用航空。
民航航空主要指商业航空，用于运送乘客和货物。
军用航空则是军事目的的航空活动，包括军事运输、侦察、空中作战等。
按照飞行器的特性，航空可以分为固定翼飞机、旋翼飞机、无人机等。
此外，航空还可以按照飞行高度分为低空航空和高空航空。
四、航空的原理航空的实现依赖于空气动力学原理。
固定翼飞机通过翼面的升力产生飞行推力，旋翼飞机则通过旋转的旋翼产生升力。
无人机则通过电动机驱动螺旋桨产生推力。
此外，航空还依赖于气动力学原理，即通过控制飞机的机翼、襟翼、尾翼等控制面来实现飞行姿态的调整。
五、航空的发展前景航空在现代社会中起着重要的作用，对交通运输、军事防御、科学研究等领域有着广泛的应用。
随着科技的不断进步，航空技术也在不断发展。
未来，航空领域将继续推动科技的进步，实现更高的飞行速度、更远的航程、更高的安全性和更环保的飞行。
结论：航空基础概论是航空学科中的一门基础课程，通过对航空的定义、历史、分类、原理和发展前景的介绍，读者可以对航空有一个全面的了解。
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桨叶的挥舞运动
桨叶的挥舞运动
直升机的飞行（1）
直升机飞行时会受到重力、升力、 拉力、阻力和反扭矩。
重力＝升力 拉力＝阻力 反扭矩靠尾桨来平衡。
直升机的飞行（2） 在以上力和力矩的配合下直升机才 能进行悬停、垂直飞行、前后飞行、侧 飞等飞行。
总目录
§6.3.3直升机的操纵
脚踏板：调头
总距杆：升降
结构目录
燃油系统
涡轮轴发动 机的燃油系统由 燃油泵、燃油滤、 喷油嘴等组成， 以保证发动机在 各种工作状态和 各种飞行条件下 所需要的燃油流 量。
结构目录
起落架（1）
直升机起落装置的主要作用是吸收 在着陆时由于有垂直速度而带来的能量， 减少着陆时撞击引起的过载，以及保证 在整个使用过程中不发生“地面共振”。 此外，起落装置往往还用 来使直升机具 有在地面运动的能力， 减少滑行时由于 地面不平而产生的撞击与颠簸。
单旋翼带尾桨直升机
旋翼反作用扭矩靠尾桨推力平衡。 优点：构造 简单，操纵系统 简单，成本较低。 缺点：尾部 螺旋桨造成功率 损失，重心定位 范围窄，尾部长， 尺寸大。
共轴式双桨直升机
两个旋转方向相反的旋翼安装在一根轴 上，旋翼的反作用扭矩相互平衡。
优点：机身 短外形好，正面 阻力小，外廓尺 寸小。
直升机的渊源
可以说直升机的构想源于我们中国。 我国东晋时，民间就有种叫“飞螺旋” 的玩具，又称“竹蜻蜓”。
“竹蜻蜓”是借双 手搓送的力量产生升 力而垂直上升的，这 与直升机借旋翼产生 升力而垂直上升的基 本原理完全一致。
直升机的起源
“竹蜻蜓”于14世纪传到欧洲，带 去了中国人的创造。欧洲人将它作为航 空器来研究和发展。
万向节式/跷跷板式旋翼
Bell47
UH-l
这两种桨毂形式与铰接式相比， 其优点是桨毂构造简单，去掉了摆振 铰、减摆器，两片桨叶共同的挥舞铰 不负担离心力而只传递拉力及旋翼力 矩，轴承负荷比较小，没有“地面共 振”问题。
但是，这种旋翼操纵功效和角速 度阻尼比较小，稳定性较差。
无铰式
经过长期的理论与试 验研究，60年代末及70年 代初无铰式旋翼进入了实 用阶段。带有无铰式旋翼 的直升机如德国的BO105， 英国的“山猫”(WG13) 等，它们取得了成功并投 入了批生产。
总目录
§6.3 直升机的原理
§6.3.1 空气动力学原理 §6.3.2 飞行原理
§6.3.3 直升机的操纵
§6.3.1 空气动力学原理
当气流流过一定的气流通道时，它的速 度、压力一定遵守伯努力方程。
伯努力方程：Const=P1+ρ1V12/2=P2+ρ2V22/2 由方程可见，方程总等于常数，假设流
周期变距杆： 前后左右
总目录
最大平飞速度
直
巡航速度
升
使用升限
机 的
最大爬升速度
飞
航程
行
性
续航时间
能
垂直爬升速度
悬停升限
总目录
§6.4 直升机的分类
按飞行用途分 按结构形式分 按起飞重量分
按飞行用途分
武装直升机 军用 运输直升机
战斗勤务直升机
通用运输直升机 旅客运输直升机 公共服务直升机 民用 特种直升机 起重直升机 教练直升机
第六章 直升机
§6.1直升机的历史 §6.2直升机的结构 §6.3直升机的原理 §6.4直升机的分类
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§6.1 直升机的历史
古老的神话故事诉说着人类早年的飞行 梦，而梦想的飞行方式都是原地腾空而起， 像现代直升机那样既能自由飞翔又能悬停于 空中，并且随意实现定点着陆。例如阿拉伯 人的飞毯，希腊神的战车，都是垂直起落飞 行器。
按结构形式分
平衡旋翼反扭矩的不同方式：单旋翼式、 双旋翼式（含纵列式、横列式、共轴式、 交叉式）、多旋翼式。 驱动旋翼的不同方式：机械驱动、喷气 驱动。 提供升力及推进力的不同方式：正常形 式、带翼式、倾转旋翼式、复合式。 现在又发展了单旋翼无尾桨式直升机。
按起飞重量分
小型直升机 最大起飞重量小于2t 轻型直升机 最大起飞重量大于2t小于4t 中型直升机 最大起飞重量大于4t小于10t 大型直升机 最大起飞重量大于10t小于20t 重型直升机 最大起飞重量大于20t
直升机的发展（6）
20世纪20年代，西班牙科学家西尔 华设计了一架自动陀螺机，它对旋翼机 的产生有重要意义，因此是直升机发展 史上一次重大的技术突破。
旋翼机的由来
在一次飞行中，一架飞机因为失去 动力而坠毁。西尔华设想如果把类似竹 蜻蜓的旋翼装在定翼机上，借它前进的 速度与风的影响来转动旋翼，旋翼必可 产生升力，即使飞机失去的动力也可安 全降落，几经试验，证明他的设想是可 能的，这就是旋翼机的由来了。
至此，直 升机已经初具 形态，发展也 日趋成熟。
总目录
§6.2 直升机的结构
减速器 旋翼 桨毂 倾斜器 发动机 尾桨 机载设备 燃油箱 起落架 机身 传动装置
减速器
直升机一般为齿轮 传动式主减速器，它有 发动机的功率输入端以 及与旋翼、尾桨附件传 动轴相联的功率输出端， 是直升机上主要传动部 件之一，也是传动装置 中最复杂、最大、最重 的一个部件。
机载设备
直升机机载设备是指在直升机上为 保障飞行、完成各种任务的设备和系统 的总称。直升机机载设备品种繁多，包 括电气、显示和控制、导航、通信及电 子对抗、故障诊断等。随着现代直升机 技术发展，机载设备的地位越来越重要。 机载设备性能的优劣已成为现代直升机 先进与否的重要标志之一，先进的机载 设备在提高直升机的使用效能和保证经 济性、安全性方面具有不可替代的突出 作用。
发动机（1）
直升机的动力装置大体上分为两类， 即航空活塞式发动机和航空涡轮轴发动 机。在直升机发展初期，均采用技术上 比较成熟的航空活塞式发动机作为直升 机的动力装置。但由于其振动大，功率 质量比和功率体积比小、控制复杂等许 多问题，人们就利用已经发展起来的涡 轮喷气技术寻求性能优良的直升机动力 装置，从而研制成功直升机用涡轮铀发 动机。
在陆地上使用的直升机起落装置有 轮式起落架和滑橇式起落架。
结构目录
轮式起落架
滑橇式起落架
机身
机体用来支持和固定直升机部件系 统，把它们连接成一个整体，并用来装 载人员、物资和设备，使直升机满足既 定技术要求。机体是直升机的重要部件。 上图为 UH—60A直升机的机身分段图。
结构目录
传动装置
在直升机上传动装置可分为传动轴 和联轴节。
发动机（2）
美国蜂鸟 260L
活塞式发动机 （早期直升机/小型直升机）
发动机（3）
直9WE型武装直升机 涡轴发动机（见第九章）
尾桨（1）
尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机 进行航向操纵的部件。旋转着的尾桨相 当于一个垂直安定面，能对直升机航向 起稳定作用。尾桨的结构形式有跷跷板 式、万向接头式、铰接式、无轴承式、 “涵道尾桨” 式等等。
15世纪达·芬奇 的画是世界上最早 的直升机设计方案 图。因此， “竹 蜻蜓”和达芬奇的 画被公认是直升机 发展史的起始点。
直升机的发展（1）
1813年“英国航空之父”乔治·凯利在其
成功发明、试验了滑翔机后自制了一架直升 机，但因为直升机自身不带动力装置，因此 实验失败了。
直升机的发展（2）
1826年法国人阿 米柯特制造了一架直 升机模型。它由一个 汽缸引擎驱动，但旋 翼全速转动时，整个 模型只做上下晃动， 没有产生升力，但对 直升机的发展是一个 较大的刺激。
AH64阿帕奇
AH-64阿帕奇
山猫
武直-9
CH-47 “直努干”
V22鱼鹰
米-8“河马”
米-17“河马”
米-26“光环”
直-5
直-8
UH60黑鹰
V22鱼鹰
卡-25“激素”
卡-27“蜗牛”-A
卡-32“蜗牛”-C
卡-60
米-4“猎狗”
米-14“烟雾”
直-9
直-11
无尾桨式直升机
无尾桨式直升机
MD500无尾桨
无尾桨直升机原理
无尾桨式直升机
无尾桨直升机的优势
“小羚羊”直升机
AH1眼镜蛇
HCP(虎式战斗支援型)
U-TIGER(虎式反坦克型)
RAH-66科曼奇
米-24 “雌鹿”
米28“浩劫”
卡-50“噱头”
卡-52
AH64阿帕奇
AH64阿帕奇
结构目录
旋翼 旋翼系统中，桨叶是提供升力的重要部 件，对桨叶设计除去气动力方面的要求之外， 还有动力学和疲劳方面的要求。旋翼桨叶的 发展是建立在材料、工艺和旋翼理论基础上 的。
结构目录
桨毂 旋翼系统由桨叶和桨毂组成。旋翼 形式是由桨毅形式决定的。它随着材料、 工艺和旋翼理论的发展而发展。到目前 为止，已在实践中应用的旋翼形式有铰 接式、跷跷板式、无铰式和无轴承式。
缺点：操纵 系统及传动系统 复杂，旋翼有相 互干扰，方向稳 定性不够。
纵列式双桨直升机
两个旋翼安装在机身的前后端，后面的 旋翼通常高于前面旋翼的旋转平面。
优点：纵向稳定 性好，重心定位范围 广，重量效率高，机 身有效容积大。
缺点：传动系统 复杂，平飞时诱导损 失大，利用旋翼自转 进行滑翔降落困难。
直升机的发展（7）
1937年德国福克博士制造了一架双旋 翼并列式直升机，其最大特点是在操纵 上可完全改变旋翼的角度，可以做前
后左右的飞 行，可以说 该机具有现 代直升机优 点的雏形。
直升机的发展（8）
福克式直升机试飞成功后，美国飞 机设计师西柯尔基立即到德国参观了那 架飞机，并于1939年设计出一架VS-300 型直升机，试飞也非常成功，飞行时间 甚至超过了福克式直升机。
直升机的发展（3）
1842年，英国人鲍恩的工程师 用表的发条作动力设计出一个“竹 蜻蜓”。当发条上紧后，将“竹蜻 蜓”放手，它就螺旋上升。几年后， 皮乐利用鲍恩的原理制造了几个直 升机模型，经实验，这些模型上升 的高度能达27米。