单片机按键识别方法之一

单片机按键识别方法之一
单片机按键识别方法之一

单片机按键识别方法之一

1.实验任务

每按下一次开关SP1,计数值加1,通过AT89S51单片机的P1端口的P1.0到P1.3显示出其的二进制计数值。

2.电路原理图

图4.8.1

3.系统板上硬件连线

(1.把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上;

(2.把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.4端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的“L1-L8”端口上;要求,P1.0连接到L1,P1.1连接到L2,P1.2连接到L3,P1.3连接到L4上。

4.程序设计方法

(1.其实,作为一个按键从没有按下到按下以及释放是一个完整的过程,也就是说,

当我们按下一个按键

时,总希望某个命令只

执行一次,而在按键按

下的过程中,不要有干

扰进来,因为,在按下的过程中,一旦有干扰过来,可能造成误触发过程,这并不是我们所想要的。

因此在按键按下的时候,图4.8.2

要把我们手上的干扰信号以及按键的机械接触等干扰信号给滤除掉,一般情况

下,我们可以采用电容来滤除掉这些干扰信号,但实际上,会增加硬件成本及

硬件电路的体积,这是我们不希望,总得有个办法解决这个问题,因此我们可

以采用软件滤波的方法去除这些干扰信号,一般情况下,一个按键按下的时候,

总是在按下的时刻存在着一定的干扰信号,按下之后就基本上进入了稳定的状

态。具体的一个按键从按下到释放的全过程的信号图如上图所示:

从图中可以看出,我们在程序设计时,从按键被识别按下之后,延时5ms以上,从而避开了干扰信号区域,我们再来检测一次,看按键是否真得已经按下,若真得已经按下,这时肯定输出为低电平,若这时检测到的是高电平,证明刚才是由于干扰信号引起的误触发,CPU 就认为是误触发信号而舍弃这次的按键识别过程。从而提高了系统的可靠性。

由于要求每按下一次,命令被执行一次,直到下一次再按下的时候,再执行一次命令,因此从按键被识别出来之后,我们就可以执行这次的命令,所以要有一个等待按键释放的过程,显然释放的过程,就是使其恢复成高电平状态。

(1.对于按键识别的指令,我们依然选择如下指令JB BIT,REL指令是用来检测BI T是否为高电平,若BIT=1,则程序转向REL处执行程序,否则就继续向下执

行程序。或者是JNB BIT,REL指令是用来检测BIT是否为低电平,若BIT

=0,则程序转向REL处执行程序,否则就继续向下执行程序。

(2.但对程序设计过程中按键识别过程的框图如右图所示:

图4.8.3

5.程序框图

图4.8.4

6.汇编源程序

ORG 0

START: MOV R1,#00H ;初始化R7为0,表示从0开始计数MOV A,R1 ;

CPL A ;取反指令

MOV P1,A ;送出P1端口由发光二极管显示

REL: JNB P3.7,REL ;判断SP1是否按下

LCALL DELAY10MS ;若按下,则延时10ms左右

JNB P3.7,REL ;再判断SP1是否真得按下

INC R7 ;若真得按下,则进行按键处理,使

MOV A,R7 ;计数内容加1,并送出P1端口由

CPL A ;发光二极管显示

MOV P1,A ;

JNB P3.7,$ ;等待SP1释放

SJMP REL ;继续对K1按键扫描

DELAY10MS: MOV R6,#20 ;延时10ms子程序

L1: MOV R7,#248

DJNZ R7,$

DJNZ R6,L1

RET

END

7.C语言源程序

#include

unsigned char count;

void delay10ms(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=20;i>0;i--)

for(j=248;j>0;j--);

}

void main(void)

{

while(1)

{

if(P3_7==0)

{

delay10ms();

if(P3_7==0) {

count++;

if(count==16) {

count=0;

}

P1=~count; while(P3_7==0); }

}

}

}

自己写的按键单片机程序

自己写的按键单片机程序 用4个按键来控制数码管显示的内容#include#define duan P0//段选#define wei P2//位选unsigned char code wei1[8] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//位选控制查表的方法控制unsigned char code duan1[17] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0 x71};//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码unsigned char ge,shi,bai,a,b;sbit key1=P1;sbit key2=P1 ;sbit key3=P1 ;sbit key4=P1 ;void keys();//按键函数void s(unsigned char xms);//延时函数void DigDisplay(); //动态显示函数void init(); //初始化函数void main(void){init(); while(1){DigDisplay();keys();} }void DigDisplay(){unsigned char i;unsigned int j;bai=a/100;shi=a%100/10;ge=a%10;i=0;wei = wei1[i];//发送位选duan = duan1[bai]; //发送段码j = 10;//扫描间隔时间设定while(j--);duan = 0x00; //消隐i++;wei = wei1[i];//发送位选duan = duan1[shi]; //发送段码j = 10;//扫描间隔时间设定while(j--);duan = 0x00; //消隐i++;wei = wei1[i];//发送位选duan = duan1[ge]; //发送段码j = 10;//扫描间隔时间设定while(j--);duan = 0x00; //消隐}void init() {key1=1;key2=1;key3=1;key4=1;TMOD=0X01;TH0=(65536- 45872)/256;TL0=(65536-45872)%256;EA=1;ET0=1;}void s(unsigned char xms){unsigned char x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void times() interrupt 1{TH0=(65536-45872)/256;TL0=(65536-45872)%256;b++;if(b==20){b=0;a++;if(a==256){a=0;}}}void keys(){if(key1==0){s(10);if(key1==0){a++;TR0=0;if(a==256)a=0;while(!key1)Dig Display();}}if(key2==0){s(10);if(key2==0){TR0=0;if(a==0)a=256;a--

浅谈单片机系统中的按键编程

浅谈单片机系统中的按键编程 本帖被一线工人设置为精华(2009-05-09) 对于一个由单片机为核心构成的系统而言。输入通道是相当重要的。可以看到几乎每一样基于单片机的产品都有人机交互的部分。如各种仪器设备上的各种按钮和开关,以及我们手机上的键盘,MP3上的按键等等。最常见的输入部分,莫非就是按键了。对于大多数初学者而言,编写一个好的按键程序是一件颇为头疼的事情。于是乎在网上乱搜一气,程序倒是找到了不少,但是看了半天依然是不明白。或者在某某论坛上面发帖“跪求XX按键程序,大虾帮忙……”如果你偶然间进了这个论坛,又偶然看到了这个帖子,而且恰好你对按键程序的写法也不是很清楚,那么我希望你能够静静的看完这个帖子。如果你觉得对你很有帮助,那么我希望你能够在以后的日子中能够坚持到这个论坛来,一起交流学习,分享自己学习过程中的喜悦或者一起探讨棘手的问题,这是我写这个帖子的最大的初衷了。OK,不能再说了,再说就变成水帖了。那么我们开始吧。 按键的种类很多。不过原理基本相似。下面我们以一种轻触开关为例讲解按键程序的写法。这种轻触开关大家不陌生吧^_^ 一般情况下,按键与单片机的连接如下面这幅图所示。 (图中电阻值一般去4.7k~10k之间,对于内部端口有上拉电阻的单片机则可省略此电阻) 单片机对于按键的按下与否则是通过检测相应引脚上的电平来实现的。对于上图而言,当P17引脚上面的电平为低时,则表示按键已经按下。反之,则表明按键没有按下。我们在程序中只要检测到了P17引脚上面的电平为低了,就可以判断按键按下。呵呵,简单吧。等会,您先别乐呵,话还没说完呢。下面我们来看看,当按键按下时,P17引脚上面的波形是怎么变化的。 上图是一个理想波形图,当按键按下时,P17口的电平马上被拉低到0V了。当然理想的东西都是不现实的。所以我们还是看看现实的波形图吧。 看出什么区别来了没。呵呵,只要你不是傻子我相信都能看出其中的区别。由于按键的机械特性。当按键闭合时,并不能马上保存良好的接触,而是来回弹跳。这个时间很短,我们的手根本感觉不出来。但是对于一秒钟执行百万条指令的单片机而言,这个时间是相当的长了。那么在这段抖动的时间内,单片机可能读到多次高低电平的变化。如果不加任何处理的话,就会认为已经按下,或者松开很多次了。而事实上,我们的手一直按在按键上,并没有重复按动很多次。要想能够正确的判断按键是否按下就要避开这段抖动的时间。根据一般按键的机械特点,以及按键的新旧程度等而言,这段抖动的时间一般在5MS~20MS之间。 看到这里你明白了该如何做了吧。 看看下面的这个流程图,你应该不陌生吧。 这个流程是好多教科书上的做法。可惜,误导了好多人。为什么呢。因为它根本就没有考虑实际情况。我们根据这幅流程图来写它的代码看看。

矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式

9.3.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 来源:《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》M16华东师范大学电子系马潮 当键盘中按键数量较多时,为了减少对I/O 口的占用,通常将按键排列成矩阵形式,也称为行列键盘,这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图9-7 所示,它由行线和列线组成,按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时,其交点的行线和列线接通,相应的行线或列线上的电平发生变化,MCU 通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图9-7 为一个 4 x 3 的行列结构,可以构成12 个键的键盘。如果使用 4 x 4 的行列结构,就能组成一个16 键的键盘。很明显,在按键数量多的场合,矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O 口线。 矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂,它的按键识别方法也比单独式按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中,常使用的按键识别方法有行扫描法和线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法,反复查询按键的状态,因此会大量占用MCU 的时间,所以较好的方式也是采用状态机的方法来设计,尽量减少键盘查询过程对MCU 的占用时间。 下面以图9-7 为例,介绍采用行扫描法对矩阵键盘进行判别的思路。图9-7 中,PD0、PD1、PD2 为3 根列线,作为键盘的输入口(工作于输入方式)。PD3、PD4、PD5、PD6 为4根行线,工作于输出方式,由MCU(扫描)控制其输出的电平值。行扫描法也称为逐行扫描查询法,其按键识别的过程如下。 √将全部行线PD3-PD6 置低电平输出,然后读PD0-PD2 三根输入列线中有无低电平出现。只要有低电平出现,则说明有键按下(实际编程时,还要考虑按键的消抖)。如读到的都是高电平,则表示无键按下。 √在确认有键按下后,需要进入确定具体哪一个键闭合的过程。其思路是:依

按键识别方法

《单片机原理及应用》大作业设计 学院班级: 姓名: 学号

按键识别方法 一.设计任务: 每按下一次开关SP1,计数值加1,通过AT89S51单片机的P1端口的P1.0到P1.3显示出其的二进制计数值。 二.电路原理图:

图1 三.系统板上硬件连线: 1.把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上; 2.把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.4端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的“L1-L8”端口上;要求,P1.0连接到L1,P1.1连接到L2,P1.2连接到L3,P1.3连接到L4上。 四.程序设计方法: 其实,作为一个按键从没有按下到按下以及释放是一个完整的过程,也就是说,当我们按下一个按键时,总希望某个命令只执行一次,而在按键按下的过程中,不要有干扰进来,因为,在按下的过程中,一旦有干扰过来,可能造成误触发过程,这并不是我们所想要的。因此在按键按下的时候

图2 要把我们手上的干扰信号以及按键的机械接触等干扰信号给滤除掉,一般情况下,我们可以采用电容来滤除掉这些干扰信号,但实际上,会增加硬件成本及硬件电路的体积,这是我们不希望,总得有个办法解决这个问题,因此我们可以采用软件滤波的方法去除这些干扰。 信号,一般情况下,一个按键按下的时候,总是在按下的时刻存在着一定的干扰信号,按下之后就基本上进入了稳定的状态。具体的一个按键从按下到释放的全过程的信号图如上图所示,从图中可以看出,我们在程序设计时,从按键被识别按下之后,延时5ms以上,从而避开了干扰信号区域,我们再来检测一次,看按键是否真得已经按下,若真得已经按下,这时肯定输出为低电平,若这时检测到的是高电平,证明刚才是由于干扰信号引起的误触发,CPU就认为是误触发信号而舍弃这次的按键识别过程。从而提高了系统的可靠性。由于要求每按下一次,命令被执行一次,直到下一次再按下的时候,再执行一次命令,因此从按键被识别出来之后,我们就可以执行这次的命令,所以要有一个等待按键释放的过程,显然释放的过程,就是使其恢复成高电平状态。 对于按键识别的指令,我们依然选择如下指令JB BIT,REL指令是用来检测BIT是否为高电平,若BIT=1,则程序转向REL处执行程序,否则就继续向 下执行程序。或者是JNB BIT,REL指令是用来检测BIT是否为低电平,若BIT =0,则程序转向REL处执行程序,否则就继续向下执行程序。

基于51单片机的USB键盘设计与实现

三江学院 本科生毕业设计(论文)题目基于51单片机的USB键盘设计与实现高职院院(系)电气工程及其自动化专业 学生姓名梁邱一学号 G105071013 指导教师孙传峰职称讲师 指导教师工作单位三江学院 起讫日期 2013年12月10日至2014年4月12日

摘要 随着计算机技术的不断更新和多媒体技术的快速发展,传统的计算机外设接口因为存在许多缺点已经不能适应计算机的发展需要。比起传统的AT,PS/2,串口,通用串行总线USB,具有速度快,使用方便灵活,易于扩展,支持即插即用,成本低廉等一系列优点,得到了广泛的应用。 本论文阐述了51系列单片机和USB的相关内容,详细介绍了系统的一些功能设计,包括硬件设计和软件设计。在程序调试期间用简单的串口通信电路,通过串口调试助手掌握了USB指令的传输过程,这对整个方案的设计起到了很大的指导作用。论文以单片机最小系统配合模拟键盘组成的USB键盘硬件系统,通过对D12芯片的学习与探索,在其基本命令接口的支持下,结合硬件进行相应的固件程序设计,使其在USB协议下,实现USB模块与PC的数据通信,完成USB键盘的功能模拟。 总结论文研究工作有阐述USB总线的原理、对本设计的系统要求作出了分析、根据要求选定元件和具体编程方案、针对系统所要实现的功能对相关芯片作了详细介绍以及在硬件部分设计了原理图。 关键词:USB;D12;PC

Abstract With the rapid development of computer technology and multimedia technology constantly updated, traditional computer peripheral interface because there are many shortcomings have been unable to meet the development needs of the https://www.360docs.net/doc/1316626379.html,pared to traditional AT, PS / 2, serial, Universal Serial Bus USB, with fast, flexible and easy to use, easy to expand, support Plug and Play, a series of advantages, such as low cost, has been widely used. This paper describes the 51 series and USB related content, detailing some of the features of the system design, including hardware and software design.During debugging a simple serial communication circuit, through the serial port debugging assistant master USB transfer instructions, which designed the entire program has played a significant role in guiding.Thesis smallest single-chip system consisting of analog keyboard with a USB keyboard hardware system, by learning and exploration D12 chips, with the support of its basic command interface, in conjunction with the corresponding hardware firmware design, making it in the USB protocol, USB module data communication with the PC, the USB keyboard to complete the functional simulation. This paper summarizes research work has elaborated the principle of the USB bus, the system is designed to require the analysis, components and solutions based on the specific requirements of the selected programming for the system to achieve the function of the relevant chips are described in detail in the hardware part of the design as well as the principle of Figure. Keywords:USB;D12;PC

单片机键盘输入程序

这是读取键盘的子程序 主要内容为:如何定义位,如何得到按键状态,防止键盘干扰的方法 以及如何处理读入的键值 思路:首先在某一引脚输出一个电平,然后读入引脚的电平,如果刚好相反 那么可能有按键发生,但是不排除干扰,为了防止干扰,需要软件延时20ms 应该说键盘输入是单片机外部指令输入的重要途径,因此如何设计键盘以及键盘的工作原理、读键盘的方法、键盘的抗干扰设计等在单电能机系统设计中占有重要地位。这个例子在系统硬件的基础上设计了软件查询程序、软件延时程序(防止干扰),大致讲述了一种查询式键盘的工作原理与读取方式。 下面是汇编语言写的单片机键盘输入程序 ************************************************** led1 bit p1.0;LED 显示位定义 led2 bit p1.1 led3 bit p1.2 led4 bit p1.3 led5 bit p1.4 led6 bit p1.5 led7 bit p1.6 led8 bit p1.7 s1 bit p0.0 ;数码管位定义 s2 bit p0.1 s3 bit p0.2 s4 bit p0.3 s5 bit p0.4 s6 bit p0.5 s7 bit p0.6 s8 bit p0.7 led_data equ p2;数码管显示数据定义 key1 bit p3.5 ;按键引脚定义

key2 bit p3.6; key3 bit p3.7; key equ 46h;按键寄存单元 org 00h jmp main org 030h main:mov sp,#30h;首先定义 lcall REST;初始化子程序 lp:lcall pro_key;调用键盘查询子程序 lcall KEYPR ;用来显示所查询到的键值jmp lp;反复调用,不断查询 REST: mov a,#00h mov b,#00h mov p0,#0 mov p1,0ffh ; mov p2,#0 mov key,#00h mov p2,#255 clr beep RET KEYPR: mov a,key;键值在累加器KEY中 jz PROEND ;如果A= 0,表示没有按键,返回cjne a,#1,k1;A= 1 ,用户按了第一个键mov a,#1 ;处理 A = 1的情况 mov dptr,#tab_nu ;查表 movc a,@a+dptr mov led_data,a ;显示"1" setb s1 ;在第一位

按键控制键盘检测原理与应用

按键控制键盘检测原理与应用 一、任务目标: 认知目标 1、 掌握按键分类及工作原理 2、 掌握IF 条件选择结构和使用方法 3、 掌握循环结构和使用原理 4、 掌握独立按键子函数的编写原理及方法 1、独立键盘 在简单的单片机应用系统中,往往只需要几个功能键就能满足要求, 此时,可采用独立 式按键结构。 独立式按键是直接用 I/O 口线构成的单个按键电路,其特点是每个按键单独占用一根 I/O 口线,每个按键的工作不会影响其它 I/O 口线的状态。独立式按键的典型应用如图 1.2.1 所示。 独立式按键示意图 独立式按键电路配置灵活,软件结构简单,但每个按键必须占用一根 I/O 口线,因此, 在按键较多时,I/O 口线浪费较大,不宜采用。 程序开始,检测按键是否被按下,若按下,则移动机器人启动,未被按下,继续检测。 这里将程序分成三个部分,分别是延时子函数、按键子函数、主函数。 延时子函数,通过参数 t 设置延时时间;按键模块子函数需用到延时函数,对按键进行 消抖;主函数主要调用按键检测程序,实现对移动机器人的控制。程序流程图如图 1.2.2所 示 xnu Lnu Jnu L] iu lu o 1 3 4 5 6 - IL I 」 IL IL IL IL IL IL- PPPPFFPP 3 S-I

程序示例: 在编写程序开始的部分,将系统头文件“STC89C52RC.H ”包含进来,对常用的变量类 型进行宏定义,规划各函数和变量,对变量进行定义和初始化,对自定义子函数进行声明并添加相应标注,程序开始部分如下 sbit IN仁P1A0; sbit IN2=P1A1; Void key(); 编写主函数,在主函数中就是调用按键检测函数。 Void mai n() { key(); } 编写key()按键检测函数,按键按下,输出低电平,通过if语句检测低电平,延时10ms 后,再次检测,若检测为高电平,则表示为机械抖动,若检测到低电平表示按键按下。 Void key() { if(IN1==0) { delay_ms(10); if(IN 仁=0) { while(IN 仁=0); IN2=~IN2 ; } } } 在上面的程序中,就只有一个检查按键扫描的函数key(),key()函数是检查有没有按键

单片机按键连接方法

单片机按键连接方法总结(五种按键扩展方案详细介绍) 单片机在各种领域运用相当广泛,而作为人机交流的按键设计也有很多种。不同的设计方法,有着不同的优缺点。而又由于单片机I/O资源有限,如何用最少的I/O口扩展更多的按键是我所研究的问题。接下来我给大家展示几种自己觉得比较好的按键扩展方案,大家可以在以后的单片机电路设计中灵活运用。 1)、第一种是最为常见的,也就是一个I/O口对应一个按钮开关。 这种方案是一对一的,一个I/O口对应一个按键。这里P00到P04,都外接了一个上拉电阻,在没有开关按下的时候,是高电平,一旦有按键按下,就被拉成低电平。这种方案优点是电路简单可靠,程序设计也很简单。缺点是占用I/O资源多。如果单片机资源够多,不紧缺,推荐使用这种方案。 2)、第二种方案也比较常见,但是比第一种的资源利用率要高,硬件电路也不复杂。 这是一种矩阵式键盘,用8个I/O控制了16个按钮开关,优点显而易见。当然这种电路的程序设计相对也还是很简单的。由P00到P03循环输出低电平,然后检测P04到P07的状态。比方说这里P00到P03口输出1000,然后检测P04到P07,如果P04为1则说明按下的键为s1,如果P05为1则说明按下的是s2等等。为了电路的可靠,也可以和第一种方案一样加上上拉电阻。 3)、第三种是我自己搞的一种方案,可以使用4个I/O控制8个按键,电路多了一些二极管,稍微复杂了一点。 这个电路的原理很简单,就是利用二极管的单向导电性。也是和上面的方案一样,程序需要采用轮训的方法。比方说,先置P00到P03都为低电平,然后把P00置为高电平,接着查询P02和P03的状态,如果P02为高则说明按下的是s5,若P03为高则说明按下的是s6,然后再让P00为低,P01为高,同样检测P02和P03的状态。接下来分别让P02和P03为高,其他为低,分别检测P00和P01的状态,然后再做判断。这种方案的程序其实也不难。 4)这是我在一本书上看到的,感觉设计的非常巧妙,同样它也用到了二极管,不过比我的上一种方案的I/O利用率更高,他用4个I/O口控制了12个按键。我相信你了解了之后也会惊奇的。 首先好好品味一下这个方案吧,想想怎么来识别按键呢!

单片机实现触摸按键

感应按键电路分析 感应按键电路分析: 感应按键是刚刚在电磁炉上运用的一种新技术,其主要特点是使电磁炉易清洁,防水性能好。目前在电磁炉上用的感应按键主要有天线感应式及电容式,我们目前用的是利用人体电容的电容式感应按键 感应按键原理如下面的图式; 感应按键电路包括信号产生、信号整形2个单元:首先由信号产生单元产生约几百KHz的高电平占空比约50%的信号;然后信号整形单元对所产生的信号进行整形,整形过程类似于开关电源工作过程;最后将信号送至MCU 的AD口。 当有人体靠近感应按键时,将会形成一个对地的电容在信号整形的高电平期间分流一部分电流,致使整形后的信号下降,并在人体离开前一直维持在下降的电位上;而当人体离开后,整流后的信号又会上升到原来的电位水平。 由于存在电路耦合及寄生电容,所以一般用下降沿和上升沿来识别感应按键的响应动作。

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单片机按键识别方法之一

单片机按键识别方法之一 1.实验任务 每按下一次开关SP1,计数值加1,通过AT89S51单片机的P1端口的P1.0到P1.3显示出其的二进制计数值。 2.电路原理图 图4.8.1 3.系统板上硬件连线 (1.把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上;

(2.把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.4端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的“L1-L8”端口上;要求,P1.0连接到L1,P1.1连接到L2,P1.2连接到L3,P1.3连接到L4上。 4.程序设计方法 (1.其实,作为一个按键从没有按下到按下以及释放是一个完整的过程,也就是说, 当我们按下一个按键 时,总希望某个命令只 执行一次,而在按键按 下的过程中,不要有干 扰进来,因为,在按下的过程中,一旦有干扰过来,可能造成误触发过程,这并不是我们所想要的。 因此在按键按下的时候,图4.8.2 要把我们手上的干扰信号以及按键的机械接触等干扰信号给滤除掉,一般情况 下,我们可以采用电容来滤除掉这些干扰信号,但实际上,会增加硬件成本及 硬件电路的体积,这是我们不希望,总得有个办法解决这个问题,因此我们可 以采用软件滤波的方法去除这些干扰信号,一般情况下,一个按键按下的时候, 总是在按下的时刻存在着一定的干扰信号,按下之后就基本上进入了稳定的状 态。具体的一个按键从按下到释放的全过程的信号图如上图所示: 从图中可以看出,我们在程序设计时,从按键被识别按下之后,延时5ms以上,从而避开了干扰信号区域,我们再来检测一次,看按键是否真得已经按下,若真得已经按下,这时肯定输出为低电平,若这时检测到的是高电平,证明刚才是由于干扰信号引起的误触发,CPU 就认为是误触发信号而舍弃这次的按键识别过程。从而提高了系统的可靠性。 由于要求每按下一次,命令被执行一次,直到下一次再按下的时候,再执行一次命令,因此从按键被识别出来之后,我们就可以执行这次的命令,所以要有一个等待按键释放的过程,显然释放的过程,就是使其恢复成高电平状态。

51单片机独立按键程序查询法和外部中断两种

//以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序,没有错误,没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台,你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序,以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键, * 注意: ******************************************************************************* / #include #include #define GPIO_LED P2 sbit K1=P3^1; void Delay10ms( ); //延时10ms /****************************************************************************** * * 函数名: main * 函数功能: 主函数 * 输入: 无 * 输出: 无 ******************************************************************************* / void main(void) { unsigned int i,j; j=0xfe; //1111_1110 while(1) { GPIO_LED=j; if(K1==0) //检测按键K1是否按下 { Delay10ms(); //消除抖动 if(K1==0) {

51单片机按键控制数码管程序

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar c; sbit p10=P1^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; sbit p13=P1^3; sbit p14=P1^4; sbit p15=P1^5; sbit p16=P1^6; sbit p17=P1^7; void delay(uint z); int b[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//设置每一位显示的数字 unsigned char code Tab[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//共阳极数码管 int a[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; void main() { EA=1; EX0=1; IT0=1; P1=0xff; while(1) { for(c=0;c<8;c++)//数码管扫描显示

P2=a[c]; P0=Tab[b[c]]; delay (1); } } } void delay(uint z) { uint a,b; for(a=z;a>0;a--) for(b=110;b>0;b--); } int_0()interrupt 0 { EA=0; if(p10==0) b[0]=(b[0]+1)%10; if(p11==0) b[1]=(b[1]+1)%10; if(p12==0) b[2]=(b[2]+1)%10; if(p13==0) b[3]=(b[3]+1)%10; if(p14==0) b[4]=(b[4]+1)%10; if(p15==0) b[5]=(b[5]+1)%10; if(p16==0) b[6]=(b[6]+1)%10; if(p17==0) b[7]=(b[7]+1)%10;

键盘矩阵的按键识别方法

在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式,在矩阵键盘中每条水平线和垂直线在交叉处不直接相连,而是通过一个按键相连接,这样在由N条水平线和M条垂直线最多可以有N *M 个按键,大大的减少了对于芯片I/O的占用。 键盘矩阵的按键识别方法 图1 矩阵键盘的结构 方法一行扫描法 1、判断键盘中有无键按下将全部行线P1.4-P1.7置低电平,当然P1.0-P1.3为高电平(或许芯片内部已经将这些引脚它上拉),然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低,则表示键盘中有键被按下,而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平,则键盘中无键按下。 2、判断闭合键所在的位置在确认有键按下后,即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是:依次将行线置为低电平,即在置某根行线为低电平时,其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后,再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低,则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。 方法 二 先从P1口的高四位输出低电平,低四位输出高电平,从P1口的低四位读取键盘状态。再从P1口的低四位输出低电平,高四位输出高电平,从P1口的高四位读取键盘状态。将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。 在I.MX27中keypad模块的实现

Keypad port 相关引脚说明: 在keypad模块中总共有16个引脚(8个行引脚 8个列引脚) KP_COL[7:0] 其中[5:0] 作为键盘模块的列引脚如果未使用也可以做为通常的GPIO口使用 [7:6]两引脚复用可以作为键盘模块的列引脚 7脚还可以用做串口2的UART2_CTS 引脚 6脚还可以当做串口2 的UART2_TXD脚使用 6脚有时还做为芯片内部的测试引脚 KP_ROW[5:0] 其中[5:0] 作为键盘模块的行引脚如果未使用也可以做为通常的GPIO口使用 [7:6]两引脚复用可以作为键盘模块的行引脚 7脚还可以用做串口2的UART2_RTS 引脚 6脚还可以当做串口2 的UART2_RXD脚使用 keypad port 相关的寄存器 KPCR 键盘控制寄存器

51单片机按键控制花样灯

51单片机按键控制花样灯 时间:2018-09-10 13:50:11 来源:51hei 作者: /**************************************************** * 本程序实现用按键控制花样灯。 * * 当K1按下时,灯从0xfe向左跑一遍; * * 当K2按下时,LED灯从0x7f向右跑一遍到了0xfe右跑回到起始位置; * * 当K3键按下时,LED灯从0xfe开始作流水灯形式运行一次,然后再流回来。 * * 当K4键按下时,LED灯先亮前四个,接着再转向亮后四个。 * * 当K5键按下时,结束任意正在进行的程序,使LED灯全部熄灭。 * ******************************************************/ ************************************************* 连接方法:P0接独立按键JP5。P2接LED灯接口JP1 * ***********************************************************/ #include //头文件,函数声明 #include //定义按键所在位 sbit K1=P0^0。 sbit K2=P0^1。 sbit K3=P0^2。 sbit K4=P0^3。 sbit K5=P0^4。 unsigned char led。 unsigned char j。 void delayms(unsigned char ms> // 1ms标准延时 { while(ms--> { for(j=0。j<110。j++>。 //还是无法设置比较标准的延时,如1S等;所以应该用定时器延时才最准确 } } void main(> { //P2=led。 unsigned int i。

51单片机C语言实验及实践教程_8.按键识别方法之一

51单片机C语言实验及实践教程_8.按键识别方法之一 发布: 2009-4-04 12:57 | 作者: 孙青安 | 查看: 88次 1.实验任务 I/O并行口直接驱动LED显示 每按下一次开关SP1,计数值加1,通过AT89S51单片机的P1端口的P1.0到P1.3显示出其的二进制计数值。 2.电路原理图 图4.8.1 3.系统板上硬件连线

(1.把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端 口连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上; (2.把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.4端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的“L1-L8”端口上;要求,P1.0连接到 L1,P1.1连接到L2,P1.2连接到L3,P1.3连接到L4上。 4.程序设计方法 (1.其实,作为一个按键从没有按下到按下以及释放是一个完整的过程,也就是说,当我们按下一个按键时,总希望某个命令只执行一次,而 在按键按下的过程中,不要有干扰进来,因为,在按下的过程中, 一旦有干扰过来,可能造成误触发过程,这并不是我们所想要的。因 此在按键按下的时候,图4.8.2 要把我们手上的干扰信号以及按键的机械接触等干扰信号给滤除 掉,一般情况下,我们可以采用电容来滤除掉这些干扰信号,但实际 上,会增加硬件成本及硬件电路的体积,这是我们不希望,总得有个 办法解决这个问题,因此我们可以采用软件滤波的方法去除这些干扰 信号,一般情况下,一个按键按下的时候,总是在按下的时刻存在着 一定的干扰信号,按下之后就基本上进入了稳定的状态。具体的一个 按键从按下到释放的全过程的信号图如上图所示: 从图中可以看出,我们在程序设计时,从按键被识别按下之后,延时5ms 以上,从而避开了干扰信号区域,我们再来检测一次,看按键是否真得已经按下,若真得已经按下,这时肯定输出为低电平,若这时检测到的是高电平,证明刚才是由于干扰信号引起的误触发,CPU就认为是误触发信号而舍弃这次的按键识别过程。从而提高了系统的可靠性。 由于要求每按下一次,命令被执行一次,直到下一次再按下的时候,再执行一次命令,因此从按键被识别出来之后,我们就可以执行这次的命令,所以要有一个等待按键释放的过程,显然释放的过程,就是使其恢复成高电平状态。

第13讲51单片机按键电路

标题:键盘接口电路 教学目标与要求: 1.键盘去抖动和连接、控制方式 2.独立式按键及其接口电路 3.矩阵式键盘及其接口电路 授课时数:2 教学重点:.矩阵式键盘及其接口电路 教学内容及过程: 一、键盘接口概述 1、按键开关去抖动问题 机械式按键再按下或释放时,由于机械弹性作用的影响,通常伴随有一定时间的触点机械抖动,然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图9-11所示,抖动时间的长短与开关的机械特性有关,一般为5 10 ms 在触点抖动期间检测按键的通与断状态,可能导致判断出错,即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作,这种情况是不允许出现的。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判,必须采取去抖动措施。这一点可从硬件、软件两方面予以考虑。在键数较少时,可采用硬件去抖,而当键数较多时,采用软件去抖。在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器(双稳态触发器)或单稳态触发器构成去抖动电路。图9-12是一种由R-S触发器构成的去抖动电路,当触发器一旦翻转,触点抖动不会对其产生任何影响。 软件上采取的措施是:在检测到有按键按下时,执行一个10 ms左右(具体时间应视所使用的按键进行调整)的延时程序后,再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平,若仍保持闭合状态电平,则确认该键处于闭合状态。同理,在检测到该键释放后,也应采用相同的步 骤进行确认,从而可消除抖动的影响。

2.编制键盘程序 一个完善的键盘控制程序应具备以下功能: (1) 检测有无按键按下,并采取硬件或软件措施,消除键盘按键机械触点抖动的影响。 (2) 有可靠的逻辑处理办法。每次只处理一个按键,其间对任何按键的操作对系统不产生影响,且无论一次按键时间有多长,系统仅执行一次按键功能程序。 (3) 准确输出按键值(或键号),以满足跳转指令要求。 二、独立式按键 单片机控制系统中,往往只需要几个功能键,此时,可采用独立式按键结构。 1. 独立式按键结构 独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路,其特点是每个按键单独占用一根I/O口线,每个按键的工作不会影响其它I/O口线的状态。独立式按键的典型应用如图7.4所示。 独立式按键电路配置灵活,软件结构简单,但每个按键必须占用一根I/O口线,因此,在按键较多时,I/O口线浪费较大,不宜采用。 2.矩阵式键盘 I/O端线分为行线和列线,按键跨接在行线和列线上,按键按下时,行线与列线发生短路。特点: ①占用I/O端线较少; ②软件结构教复杂。 适用于按键较多的场合。 3.键盘扫描控制方式 ⑴程序控制扫描方式 键处理程序固定在主程序的某个程序段。 特点:对CPU工作影响小,但应考虑键盘处理程序的运行间隔周期不能太长,否则会影响对键输入响应的及时性。 ⑵定时控制扫描方式 利用定时/计数器每隔一段时间产生定时中断,CPU响应中断后对键盘进行扫描。 特点:与程序控制扫描方式的区别是,在扫描间隔时间内,前者用CPU工作程序填充,后者用定时/计数器定时控制。定时控制扫描方式也应考虑定时时间不能太长,否则会影响对键输入响应的及时性。 ⑶中断控制方式 中断控制方式是利用外部中断源,响应键输入信号。 特点:克服了前两种控制方式可能产生的空扫描和不能及时响应键输入的缺点,既能及时处理键输入,又能提高CPU运行效率,但要占用一个宝贵的中断资源。 三、独立式按键及其接口电路 1、按键直接与I/O口连接

小键盘按键识别(微机原理课程设计)

微机原理与接口技术课程设计报告 专业: 班级: 姓名: 学号:

小键盘按键识别 一.课题任务与要求 实验箱上有一个24键小键盘,出厂时按键接点已经按图所示连接。小键盘有8根横向引出线。实验前将8根横向引出线与PA0~PA7相连,3根纵向引出线与PB0~PB2相连,再从“I/O口地址译码器”选择一个译码器输出连接到8255的片选端,做好上述连接之后,就构成了以8255为核心的键盘输入电路要求: 在实际的自动控制系统中,键盘输入电路的作用是输入数据(0~9,A~F)或者输入控制信号(G,M,P,R,W,X,Y,S)。实现上述功能的核心程序是“按键识别”。 本实验要求设计按键识别程序,当按下小键盘上某一个键的时候,主机屏幕显示闭合键的键名,按下小键盘“R”键之后停止演示。 二.完成任务的方法或方案简介 本程序显示数字0到9,刚刚开始提出两中解决方案一是用跳转法直接显示数值,二是用查找法间接显示数值,本程序是用第一种方案,虽然程序多了些,但直观容易理解,故采纳第一种方案。 DISPLAY函数用来将BUFFER中的键值显示在数码管上。 设定A口方式0输出,B口方式0输入。 GETINPUT函数通过行值和列值查出输入的键值,并将它保存在AL中,如果输入是R,则AL赋值为FFH;如果输入非法字符,则AL赋值为0AH。 设定如果是R则退出程序. CHANGE函数用来改变BUFFER中保存的键值,将BUFFER中的键值移位,最后一位加入AL中的新键值。 CLOSEALL此函数用在退出程序时将数码管关闭. 以上是主题函数,在设计过程中还碰到了一些细节问题,例数码管的显示才用延迟20MS的

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