东大19春学期《机械设计基础》在线作业3参考答案
机械设计基础练习3答案
机械设计基础练习3答案本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March《机械设计基础》练习卷31. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角A 、大于啮合角；B 、等于啮合角；C 、小于啮合角。
2. 轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的称为A 、周转轮系；B 、定轴轮系；C 、行星轮系3. 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的A 、传动比不变，且啮合角也不变；B 、传动比有变化，但啮合角不变；C 、传动比不变，但啮合角有变化。
4、闭式软齿面齿轮传动中，齿轮最可能出现的破坏形式为。
A. 轮齿折断B. 齿面磨料磨损C. 齿面疲劳点蚀5、一对齿轮啮合时,两齿轮的________始终相切。
A.分度圆B. 基圆C. 节圆D. 齿根圆6、在正常工作条件和制造安装正确的条件下，能保证瞬时传动比不变。
（A）螺旋传动（B）带传动（C）链传动（D）齿轮传动7. 只承受弯矩的轴，称为。
A. 转轴B. 心轴C. 传动轴8、平键联接的可能失效形式有。
A 疲劳点蚀B 弯曲疲劳破坏C 胶合D 压溃、磨损、剪切破坏等9、转轴工作时主要承受。
A 纯扭矩B 纯弯矩C 扭矩和弯矩D 摩擦力矩10、下列场合采用滑动轴承，其中是错误的。
A 轴向尺寸小B 剖分式结构C 承受冲击载荷D 旋转精度高11、普通平键是靠键的来传递扭矩。
A.下表面B.两侧面C.上、下表面12、对于转轴的强度计算，应按计算。
A.弯矩B.扭矩C.弯矩、扭矩合成的当量弯矩13、轴的初步计算中，轴的直径是按初步确定的。
在轴的强度校核中，轴是按进行校核的。
（A）抗弯强度；（B）抗扭强度；（C）弯扭复合强度；（D）轴段上的孔径二、填空题1、两渐开线齿轮啮合传动时，当两轮的略有改变时，两齿轮仍能保持原传动，此特性称为齿轮传动的可分性。
2、渐开线上任意一点的线必与其圆相切。
3、对基本轮系，根据其运动时各轮轴线位置是否固定可将它分为和两大类。
机械设计基础第3章习题及答案
第Hale Waihona Puke 3-1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角t。
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，问轮廓上D点与尖顶接触时其压力角为多少？试作图加以表示。
3-3题3-3图所示为一对心尖顶直动从动件单圆弧凸轮（偏心轮）机构，凸轮的几何中心O与凸轮转轴O的距离为 ＝15mm，偏心轮半径R＝30mm，凸轮以等角速度1顺时针转动，试作出从动件的位移线图s2-1。
2020年最新奥鹏东北大学20春学期《机械设计基础》在线平时作业3-参考答案
A错误
B正确
【答案】：B
12.在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
13.行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
14.平键的截面尺寸是按照所在轴的直径选择的，如强度校核发现不行，则应加轴的直径以便加大键的截面尺寸。
东北大学
《机械设计基础》在线平时作业3
参考答案
20春学期《机械设计基础》在线平时作业3
1.计算紧螺栓连接时的拉伸强度时，考虑到拉伸与扭转的复合作用，应将拉伸载荷增加到原来的（）倍。A 1.1 B 1.25 C 1.3 D 1.4
【选项】：
A 1.1
B 1.25
C 1.3
D 1.4
【答案】：C
2.对于齿面硬度小于350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为（）。A轮齿疲劳折断B齿面磨损C齿面疲劳点蚀D齿面胶合
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
18.将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
19.所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
【选项பைடு நூலகம்：
A错误
B正确
【答案】：A
20.斜齿圆柱齿轮不根切的最少齿数小于直齿圆柱齿轮的最少齿数。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
东大19春学期《机器人技术》在线作业3【标准答案】
(单选题)1: 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A: 位置与速度B: 姿态与位置C: 位置与运行状态D: 姿态与速度正确答案:(单选题)2: 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？A: X轴B: Y轴C: Z轴D: R轴正确答案:(单选题)3: 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A: 平面圆弧B: 直线C: 平面曲线D: 空间曲线正确答案:(单选题)4: 在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是A: 哥氏项和重力项B: 重力项和向心项C: 惯性项和哥氏项D: 惯性项和重力项正确答案:(单选题)5: 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。
A: 优化算法B: 平滑算法C: 预测算法D: 插补算法正确答案:(单选题)6: 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__A: 电压B: 亮度C: 力和力矩D: 距离正确答案:(多选题)7: 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。
研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A: 图像获取B: 图像处理C: 图像增强D: 图像恢复E: 图像分析F: 图像理解正确答案: ,F(多选题)8: ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？A: S轴B: L轴C: U轴D: R轴E: B轴F: T轴正确答案:(判断题)9: 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: 一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)11: 步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)12: 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)13: 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
机械设计基础试题三答案.doc
《机械设计基础》试题三答案一、填空题（每空1分，共30分）1、运动、制造、装配2、低副、高副、转动副、移动副3、定轴轮系、行星轮系4、120°5、B、20、706、支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，心轴、转轴、传动轴7、机架、凸轮、从动件8、急回特性9、大10、齿根、齿顶、从动轮齿顶圆、齿顶、齿根、主动轮齿顶圆11、基孔制、基轴制二、判断题（每小题1分，共10分）1、X2、X3、X4、X5、X6、J7、X8、X9、V 10、J三、单项选择题（每小题2分，共20分）1、B2、B3、C4、A5、A6、C7、A8、C9、A 10、C四、简答题（每题3分，共12分）1、简述齿廓啮合的基本定律。
不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点，才能保证传动比恒定不变。
2、螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。
螺栓连接用于被连接件不厚、通孔且经常拆卸的场合；双头螺柱连接用于被连接件之一较厚、盲孔且经常拆卸的场合；螺钉连接用于被连接件之一较厚、盲孔且不经常拆卸的场合。
2a 2x150- = 20^-* /rm3、周向固定：键连接、花键连接、过盈配合连接轴向固定：轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈4、说明带的弹性滑动与打滑的区别弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹 性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打 滑是可以避免的。
五、计算题（第一题6分，第二题8分，第三题6分，共20分）1、 解：机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于机构中接受外界给定运动规律的原动件的个数。
n=3, Pi =3, P H =2机构「I 由度 F=3n —2P L —P H =1 ,因为W=1=F,所以机构的运动确定。
2、 解：M 80汝f)”应琴=而面=3 % =M =矿'节圆直•径二分度圆直径=Mr t =3x20 =60 =>», =3x80 =2403、解:% 800=《•弓孑 ■ ,32^40^40 =g 00 = 4O 16*20*4 届六、分析题（8分）。
东北大学机械设计基础各章习题(附解答)
绪论一、判断题（正确T，错误F）1. 构件是机械中独立制造的单元。
（）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
（）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
（）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
（）二、单项选择题1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。
A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。
A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
（）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
（）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
（）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
（）6. 对独立运动所加的限制称为约束。
（）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
（）二、单项选择题1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（）的构件。
A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。
机械设计基础课后习题答案--【完整版】
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a)1010*******=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b)1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
东大19春学期《机械设计基础》在线作业3【标准答案】
(单选题)1: 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）。
A: 曲柄摇杆机构B: 双曲柄机构C: 双摇杆机构D: 导杆机构正确答案:(单选题)2: 与齿轮传动相比，（ ）不能作为蜗杆传动的优点。
A: 传动平稳，噪声小B: 传动比可以较大C: 可产生自锁D: 传动效率高正确答案:(单选题)3: 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（ ）。
A: 将产生刚性冲击B: 将产生柔性冲击C: 没有冲击D: 既有刚性冲击又有柔性冲击正确答案:(单选题)4: 普通V带传动是依靠（ ）来传递运动和动力的。
A: 带与带轮接触面之间的正压力B: 带与带轮接触面之间的摩擦力C: 带的紧边拉力 D: 带的松边拉力正确答案:(单选题)5: （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A: 定轴B: 混合C: 行星D: 差动正确答案:(单选题)6: 角接触球轴承承受轴向载荷的能力随着接触角的增大而（ ）。
A: 增大B: 减少C: 不变D: 增大或减少随轴承型号而定正确答案:(单选题)7: 一减速齿轮传动，小齿轮1选用45号钢调质；大齿轮选用45号钢正火，它们的齿面接触应力（ ）。
A: 小齿轮大于大齿轮B: 小齿轮小于大齿轮C: 小齿轮等于大齿轮D: 小齿轮小于等于大齿轮正确答案:(单选题)8: 一对标准直齿圆柱齿轮，若 Z1=18，Z2=72，则这对齿轮的弯曲应力（ ）。
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18秋学期《机械设计基础》在线作业3-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共10 道试题,共50 分)
1.对低速、刚性大的短轴，常选用的联轴器为（）。
A 刚性固定式联轴器B刚性可移式联轴器C 弹性联轴器D 安全联轴器
A.刚性固定式联轴器
B.刚性可移式联轴器
C.弹性联轴器
D.安全联轴器
正确答案:A
2.普通V带传动是依靠（）来传递运动和动力的。
A 带与带轮接触面之间的正压力B 带与带轮接触面之间的摩擦力C 带的紧边拉力 D 带的松边拉力
A.带与带轮接触面之间的正压力
B.带与带轮接触面之间的摩擦力
C.带的紧边拉力
D.带的松边拉力
正确答案:B
3.在同一螺栓组中，螺栓的材料、直径和长度均应相同，这是为了（）。
A 受力均匀B 便于装配C 外形美观D 降低成本
A.受力均匀
B.便于装配
C.外形美观
D.降低成本
正确答案:B
4.循环特性r=-1时的应力是（）。
A 对称循环变应力B脉动循环变应力C 非对称循环变应力D 静应力
A.对称循环变应力
B.脉动循环变应力
C.非对称循环变应力
D.静应力
正确答案:A。