哈工大生产实习报告-
哈尔滨工业大学生产实习报告
1.实习动员及电话原理介绍
时间：7月9号
地点:正心21
总结:
这是生产实习的第一天，领取材料以后，老师首先介绍了电话机的基本概念，然后对一些典型的电话机电路分析，接着讲了电话机故障分析及注意事项。然后老师介绍了这两周的日程安排及强调了实习过程中的注意事项。
通过这节课，对电话机的发展历史、类型、命名、电话交换技术和程控交换原理，有了一个框架性的了解。最重要的是，老师给我们详细的分析了一下，电话呼叫的工作流程，另我有了个大脉络的了解，感觉揭开了电话这种电信号传递信息的神秘面纱。最后就是，电话机故障的分析，这个比较实用，了解到了一些检修电话机故障的基本办法，相信以后家里电话机有问题的时候，可以自己检修，可以不愧对自己这个通信工程本科生的身份了。
内容：如下
1.1概述
1.1.1电话机的发展历史
1. 电话这一名词是在1876年3月7 日有贝尔发明电话的专利中首次出现的
——第一代电话机。
2. 1887年爱迪生发明了谈晶石送话器，极大地提高了电话机的送话效率。
3. 1878年，美国设计并制造了第一台交换机——磁石电话交换机（人工交
换机）。
4. 1882年，出现了共电式人工交换机和与之配套的共电式电话机。
5. 1879年，美国人康纳利获得了电话交换机的专利。
6. 1883年，英国国家电话公司的辛克莱获得第一步自动电话机的专利。
7. 1896年，美国人埃里克森发明了旋转式电话拨号盘——第二代电话机（自
动电话机）。
8. 60年代末出现了按键式全电子电话机——第三代电话机。
1.1.2电话机的类型
按电话机到电话交换系统的传输方式分类：
有线电话无线电话
有线电话按连续方式分类：
人工电话机自动电话机
有点电话按功能分类：
普通电话机多功能电话机特种电话机
特种电话主要包括：
A IP电话机
B 可视电话机
C 投币电话机
D 磁卡式电话机
E IC卡电话机
F 数字电话机
G 保密电话机
无线电话机包括：
无绳电话机公共移动电话机专用移动电话机。
1.1.3电话机的命名方式
信息产业部电信总局进网电话机编号管理暂行办法
A．电话机编号
电话机编号由四部分组成：品种类别、产品序号、外形序号、功能。
B.编号组成各部分意义
（1）品种类别有两个汉语拼音字母组成，具体规定如下：
HC-磁石式电话机； HL-录音电话机； HG-共电式电话机；
HW-无绳电话机； HB-拨号盘式电话机； HT-投币电话机
HA-按键式电话机； HK-磁卡式电话机
（2）产品序号原则按厂家进网登记的顺序排列，有2-3位阿拉伯数字组成
（3）外形序号由罗马数字表示
（4）功能用英文字母表示，规定如下：
P:脉冲拨号 T：双音频拨号 D：免提
S：号码存储记忆 P/T：脉冲音频拨号兼容
L：锁号功能
（5）举例
HA998 ( III ) P/TSD多功能电话机编号组成如下：
HA----按键电话机
998---产品入网登记序号
（III）第三种外型
P/TSD具有兼容拨号、存储、免提功能
1.1.4电话交换技术的发展：
程控交换机的分类：
1．机电和电子
2. 布控和程控
3. 空分和时分
4. 模拟和数字
最新数字程控交换机的主要功能包括：
A缩位拨号 b热线服务 c遇忙回叫 d呼叫转移
E呼叫等待 d三方通话 g会议电话 h呼叫代答
I叫醒功能 j免打扰 k查找恶意呼叫 l缺席用户服务
M号码重拨 n国内国际长途直拨 o无应答转移
P 来电显示 q 改号通知
1.1.5数字程控交换机原理1.1.5.1程控交换系统的组成
1.1.5.2工作流程图
1.1.5.3 时隙交换原理
1、用户2战绩听到拨号音，时隙2是用户2听拨号音，时隙6是双音多频収号
器接收用户2的双音多频信号。
2、用户2拨完用户4的第一位号码后，用户2拨号音停。时隙6是上瘾多频収号器接收用户2的双音多频信号。
3、用户2拨完用户4的思维正确的号码后，用户2听到回铃声，用户4振铃，时隙2是用户2听回铃音。
4 、用户4摘机后，用户2的回铃停，用户4振铃停，时隙2是用户2接收用户4的语音信号，时隙4是用户4接收用户2的语音信号
5、用户4挂机后，用户2听到忙音。时隙2是用户2听忙音
1.2电话机故障分析及注意事项
1.2.1 电话机的故障类型
挂机中：铃不响铃声小
摘机中：
A．打不出：有拨号音无拨号音
B．能打出：话音无（无送话音无受话音）话音小（送话音小受话音小）
1.2.2 检修电话机故障的基本方法
1 直观检查
1电压测量法
2元件替换法
3电流测量法
4电阻测量法
5信号注入法
6短路法
1.2.3注意事项
1 元件识别
2 电路图修改部分
3 焊接顺序
4 调试电话的方法
5 注意安全
2.程控交换机联机方案
时间：7月10号上午
地点:新技术楼1004
总结:
这节课上，工程师给我们介绍了程控交换机联机的方案，先介绍了交换
机的演进过程，从步进式到纵横式再到重布式，然后又结合电话实体，讲解了一些基本的参数，如电压啊，电话线根数等，最重要的还是关于程控交换机联机的方案，让我了解到了整个接线的走法。
内容：如下
拨号方式：
B -> 外线 0-0-外线机号
C –>外线 0—外线机号
B分机–> C分机 0-52提示音-C分机号601
C分机–>B分机 0-51提示音-B分机号802
外线–>B分机 3511-51提示音-B分机号802
外线–>C分机 3511-52提示音-C分机号601
B局内通话直接拨本局内机号。
C局内通话直接拨本局内机号。
3.通信基础讲座
时间：7月11号下午
地点:正心23
总结:
这是由中兴通讯学院的老师给我们做的，关于移动通信的一些基础知识，对于我来说，这个讲座还是有一定的难度的，里面讲了很多专业的知识，但是收益还是很大的。在简短的时间里，突击似的，让我对现代通信网、程控交换技术和数字交换网络，有了一个大体的概念，建立了一个简易的框架。相信对以后的移
动通信的学习，一定是有很大的帮助的。
内容：如下
3.1 现代通信网概述
3.1.1. 什么是通信网?
通信网：是指由一定数量的结点(包括终端设备和交换设备)和连接结点的传输链路相互有机地组合在一起，以实现两个或多个规定点间信息传输的通信体系。
3.1.2. 通信三要素
通信网络由传输、交换、终端三大部分组成，又称为通信网三要素。
3.1.3. 现代通信网分层结构(垂直划分)
3．1.4. 通信网的质量要求
(1)接通的任意性与快速性
(2)信号传输的透明性与传输质量的一致性
(3)网络的可靠性与经济合理性
3.1.5. 长途两级网的等级结构
3.1.6. 本地网的网络结构
3.1.7. 长途电话用户编号方法
3.1.8. ISDN的最终形式
3.2程控
3.2.1 程控数字交换机的基本组成
3.2.2 程控交换机的分类
3.2.3程控交换机的优点
(1)灵活性大
(2)提供新的服务项目
(3)便于维护管理，可靠性高
(4)通话质量高
(5)体积小、耗电省
(6)便于保密
(7)便于向综合业务数字网(ISDN)方向发展
3.3数字交换网络
3.3.1. 时隙交换原理
3.3.2. 完成时隙交换的交换网基本单元:
包括T型时分接线器，S型时分接线器以及DSE。
（1）T型时分接线器
可以完成同一PCM线不同时隙的交换。
（2） S型时分接线器
可以完成不同PCM线相同时隙的交换。
（3）DSE
可以完成不同PCM线不同时隙的交换。
3.3.3. 读出控制方式的T接线器
3.3.4．8端输入的T接线器
时间：7月12号到20号
地点:新科技楼1004
总结:
这个上午，我们主要是对电话半成品，进行一些焊接和组装，这个过程是一个需要耐心的过程，由于电路板是上届使用过的，所以一些焊盘有些损坏，然后还有些孔有些堵塞，这些都增加了实验的难度，也是很好的锻炼机会。另外组装时应该先想好顺序，在大脑中有个自己的规划，这样可以使组装的过程更加顺畅一些。
内容：电话相关内容如下
4.1 产品型号
[97]型，来电显示电话，HCD868(97)TSD
4.2本机主要功能特点
FSK/DTMF双制式兼容来电显示功能（显示来电号码、来电日期和时间）；
具有挂机预置拨号、修改功能、输入错误时可逐位删除；
可设置本地区码和外线码（适用于汇线通和小型交换机使用）；
多组来电信息、去电信息查询；
回拨功能可将翻阅到的来电、去电及预拨号码直接发出；
来电中文语音拨号；
长途锁功能；
免提/铃声音量大小可调节；
计算器。
4.3配件清单
主机包括手柄一套；
曲线一条；
直线一条；
接线盒一个；
说明书（含三包凭证）一本。
4.4电话使用说明
在待机时可执行如下操作：
接收来电信息；
提机或按免提键进行拨号、通话；
进行时间、日期、本地区码等的话机设置。
挂机状态下按[设置]键，进入设置状态，LCD显示“SET|DATE”，用[上/下翻]键可改变设置项，LCD同时显示对应的设置项。再按[设置]键进入该项设置。在某项设置完成后，按[设置]键进入下一项设置。所有设置均用[上/下翻]键修改具体设置项，用删除键退出设置状态，具体如下：
日期/时间设置；
区域码设置；
出局码设置；
自动IP设置；
挂断时间设置；
闹钟设置；
拨号方式设置；
防盗功能设置。
4.6功能说明
预拨号功能；
重播功能；
来电显示功能；
取点显示功能；
挂断/亮度键的使用；
音量键的使用；
暂停键的使用；
R键的使用；
计算机功能；
IP键的使用；
亲情号码；
来电报号；
铃声设定；
音乐保留；
长途锁功能。
4.7保养和注意事项
电话机应放在干燥、通风、无腐蚀气体的地方。
4.8技术指标
4.8.1使用参数：
环境温度：-10°C—40°C；
相对湿度：10%—95% ；
大气压力：86—106KPa；
环境噪声：<= 60dB(A)
4.8.2工作频率：
300—3400Hz
4.8.3音频拨号：
标准频群：低频群：697，770，852 ，941 Hz
高频群：1209.1336,1477,1633 Hz
频偏：<= 1.5%
电平（35mA）：低频群：-9dBm 3dB
高频群：-7dBm 3dB
组合信号高低电平差：2 1dB
由谐波、互调引起的总失真度比几波电平至少低20dB
信号极限时间长度：>40ms/位
振铃声级：>= 70dB(A)
发送、接受侧音评定值（5kM）：
发送响应评定值：<= 15dB
接受响应评定值：<= 20dB
侧音掩蔽评定值：>= 12dB
4.8.4 数据信号要求：
FSK制式：
“0” = 2200Hz（ 22Hz），电平：-32—-12dBm
“1” = 1200Hz（ 12Hz），电平：-32—-12dBm
传输速率：1200 12dps
DTMF制式：
电平：-32—0dBm 执行标准：GB/T 15279—2002 YO/T 1277.1—2003
4.9焊接及调试的经验
焊接时注意温度和接触时间，要使焊点形成光亮的锡，不能有暗黑色，否则说明，焊点过热。
由于排线比较多，较难插入，所以要先焊头尾，再焊中间，便于固定。
测试电话之前要把电话按照说明书的构造准确的安装好，插好手柄螺线和外接线，测试内容要尽可能的多样，同局里的拨号与接听，从51 拨到52，或接受另一局的电话，拨打外线电话等，都没有问题才能说明电话和交换机都是正常的，同时要检查电话的话筒听筒铃声是否有问题，喇叭是否会响，按照前面所讲的故障处理方法分析，调试。
测试语音报号功能，先装好三节电池在电池盒内，确保装牢，找一个正常可用的交换机，长按#键看到屏幕上显示SPEECH，即为语音报号功能设置成功，当有电话打入时，电话进行语音报号
5.移动无线技术讲座
时间：7月12号下午
地点:正心23
总结:
这次是中兴的另外一位讲师给我们做讲座，主要讲的是移动通信即无线设备的一些基本的概念和一些组网的知识。老师结合SIM卡给我们讲述，手机这类无线终端的通话过程，及其通话建立断开过程中，涉及到的设备及技术。这个结合实际的讲课方式，我感觉很受用，很有启发性，很能调动我的求知欲，即使中午没有谁午觉，也觉得很有精神。这次讲座使我对移动通信有了更深的了解，也更加感兴趣了。
内容：如下
5.1无线系统组成
无线产品由无线接入网UTRAN和手机终端UE两部分组成。UTRAN由基站无线网络控制器RNC和基站Node B组成。整个TD网络系统中,RNC通过IU口和CN 对接,通过IUB口和Node B对接。
5.2无线几大类型
3G系统中,分为三大系统,TD-SCDMA,CDMA2000,WCDMA.各系统中也对应使用着不同的无线设备.核心网设备方面,TD-SCDMA与WCDMA所用核心网设备相同,包括软件方面与及硬件设备方面。CDMA2000全网时使用不同的核网设备。
5.3无线系统频率
TD-SCDMA：中国为支持TD-SCDMA发展，划分了155MHz宝贵频谱资源以承载TD-SCDMA组网。其中2010-2025MHz为一阶级频段，这段频谱与其它系统的工作频段隔离较大，干扰很小，目前系统厂商基于此频段进行设备研发。1880-1920MHz 为二阶段频段，只要作用为TD-SCDMA大规模灵活组网提供保障，以后设备厂商制造设备将支持此频段。2300-2400MHz这100MHz带宽作为补充频带可保障TD-SCDMA的可持续长远发展。
WCDMA：WCDMA源于欧洲和日本几种技术的融合。它的工作频段为：1920-1980MHz/2110-2170MHz，补充工作频段为：1755-1785MHz/1850-1880MHz。
3、CDMA2000：CDMA技术源于美国。它的只要工作频段为825-835MHz/870-880MHz。 825-835MHz（基站收）870-880MHz（基站发）
GSM工作频段分为:GSM900 DCS1800 PCS1900目前中国只用到GSM900和DCS1800两个频段 GSM900: 905~915M 移动台(手机)发送. 基站接收950~960M 基站发送. 移动台(手机)接收双工频率间隔:45MHZ DCS1800: 1710~1785M 移动台(手机)发送. 基站接收 1805~1880M 基站发送. 移动台(手机)接收收发频率间隔:90MHZ
5.4优点
多址方式,频谱利用率高: TD-SCDMA集CDMA、TDMA、FDMA技术优势于一体、系统容量大、频谱利用率高.
全新的智能天线技术,抗干扰能力强: 智能天线是一种全新的天线技术，是一种自适应的波束成形技术，将该技术运用在移动通信中将会大大降低系统内部的干扰，提高系统的容量。智能天线采用数字波束成型技术的自适应天线阵，从上行来看基站利用智能天线对来自移动台的多径电波方向进行波到达方向（DOA）估计，调整天线阵每个阵元的幅度和相位以达到上行信号的最佳接受，从发送的角度来看，基站利用智能天线对发射信号下行波束成型，使基站发射信号能够沿着移动台电波的来波方向发送会移动台，从而降低了发射功率，减少了对其他移动台的干扰。可见，智能天线可以的每一个方位的用户提供较高的增益，降低用户间的干扰。
频谱灵活性强：TD-SCDMA第三代移动通信系统频谱灵活性强，仅需单一1.6M 的频带就可提供速率达2M的3G业务需求，而且非常适合非对称业务的传输。
系统设备成本低:TD-SCDMA上下行工作于同一频率，对称的电波传播特性使之便于利用智能天线等新技术，这也可达到降低成本的目的。在无线基站方面，TD-SCDMA的设备成本也比较低。
接力切换能力: 将软切换的高成功率和硬切换的高信道利用率综合到接力切换中，使用该方法可以在使用不同载频的SCDMA基站之间，甚至在SCDMA系统与其他移动通信系统如GSM、IS-95的基站之间实现不中断通信、不丢失信息的越区切换。
国内发展前景: TD-SCDMA是中国自主技术,可以避免西方国家的技术壁垒。相对于WCDMA和CDMA国外技术而言,不涉及产权等一些相关问题,中国政府也在大力提倡发展自主产业,移动3G现在所用的技术也是TD-SCDMA,相较WCDMA和CDMA而言,用户数量更多,市场更大,就业前景更好.
5.5缺点
技术的成熟性方面比另外两种技术要欠缺一等。高速移动接听方面也没有WCDMA好。
哈工大电工综合设计完整版
时间：2013春季学期班级：1108101学号：1110810104姓名：陈文华 11.驱动七段共阴极LED数码管的译码电路 一、设计要求： （1）输入变量A、B、C来自计数器，按顺序000~111计数。当ABC=000时，数码管全灭；以后要求依次显示H、O、P、E、F、U、L七个字母。 （2）输入变量A、B、C来自计数器，按顺序000～111计数。当ABC=000时，数码管全灭；以后要求依次显示1、1、0、8、1、0、1（或1108102、103、104）七个数字（根据自己的班级号）。 二、设计方案： 1.设计原理及设计方案选择 (1)a.本题目要求来自计数器的变量A、B、C，所以需要一计数器，使其八进制计数。A、B、C输出还不能直接接数码显示器，需要经过一译码器，将具有特定含义的二进制代码译成对应的输出信号，然后根据题目要求对译码器的输出进行逻辑运算，接到数码管显示。 b.根据学过的知识，对于计数模块，异步集成计数器74LS90和同步集成计数器74LS161都能实现要求，本设计采用的是异步集成计数器74LS90。通过接线方式的处理就可以实现八进制计数。 c.对于译码模块，采用的是3线—8线译码器74LS138。将计数器的ABC（D在本次设计中不需要接到输入）输出接到译码器的输入，经过译码器译成对应的输出信号，这样就可以对能实现要求的信号进行逻辑运算了。 为了实现设计要求，需根据要显示的内容和输出信号来进行逻辑运算，如下： 译码输出： C B A Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 00001111111 00110111111 010******** 01111101111 10011110111 10111111011 11011111101 11111111110 要显示的内容： a.显示H、O、P、E、F、U、L七个字母： a b c d e f g显示字形 0000000数码管全灭 0110111H 1111110O 1100111P
哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版
哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： ?
Ｈarbin Insｔiｔutｅof Ｔｅchnoｌogｙ 机械设计大作业说明书 大作业名称：机械设计大作业 设计题目：V带传动设计 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间: 2014.1０.25 哈尔滨工业大学
目录 一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4) 1、带轮材料选择 ............................................................................................................. 4 2、带轮结构形式 . (4) 十二、参考文献 ............................................................................................................................... 6 ?
哈工大电工设计报告参考答案 2
2012秋季学期《电工技术I》大作业 （1108101~104） 班级： 1108103 学号： 姓名： 成绩：
继电接触器和可编程控制器综合设计题目 有一运料小车在A、B两地来回运行，其中A地为装料处，设有限位开关ST1，每次装料时间为30s；B地为卸料处，设有限位开关ST2，每次卸料时间为20s。 小车运行控制分手控操作和自控操作。 控制要求： （1）手动操作：能手动控制小车向A地运行或向B地运行。 （2）自控操作：当小车启动时，有一物料检测传感器检测小车料箱是否有料，如果有料，该传感器的常开触点闭合，小车自动向B地运行；如果无料，该传感器的常闭触点闭合，小车自动向A地运行。小车到达B地限位开关ST2处停车20s卸料，然后自动驶向A地；小车到达A地限位开关ST1处停车30s装料，然后再自动返回B地卸料。如此循环往复。 （3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复（2）中内容。 设计要求： （1）设计控制该小车运行的继电接触器控制电路（包括主电路和控制电路）； （2）设计控制该小车运行的PLC控制梯形图程序并画出外部接线图（注意进行I/O分配）。 （3）写出综合设计报告。 限位开关限位开关
PLC控制梯形图如下：
I/O分配如下： 1、手动操作 无论小车是否运行，只要按下SB4，KM1将会通电，其常闭触点断开，常开触点闭合，如果此前KM2处于通电状态，这个时候，KM2也将会断电，其常闭触点也会闭合。从而KM1实现自锁，并向A点运行，直至按下SB1或触到行程开关ST1。此后如果不按下SB4或SB5，小车会处于自动运行状态。 2、自动操作 如果小车中有料，则KM闭合，线圈KM0通电，则其常闭触点断开、常开触点闭合，KM2通电，并实现自锁与互锁。向B点运行。如果小车中无料，则KM 断开，线圈KM0通电，则其常闭触点断开、常开触点闭合，KM1通电，并实现自锁与互锁。向A点运行。启动时，如果小车先向A点运行，到达A点后行程开关ST1的常开触点闭合，常闭触点断开。KM1断电的同时，KT1开始计时。30S后，常开延时闭合开关ST1闭合，同时小车中因为有料而KM0通电，小车开始往B点运行，并实现自锁与互锁。到达B点后，使行程开关ST2的常闭触点断开，常开触点闭合，小车停止运行，KT2开始计时。20S后，常开延时闭合开关ST2闭合，同时小车中因为无料而K断电，小车开始往A点运行，并实现自锁与互锁。从此在A、B间往复运行，除非对其手动控制或按下SB0。 3、停车控制 按下SB0即可实现。
哈工大机械设计大作业轴系
HａrｂｉｎI n s t i tｕt e o fＴeｃh n o lｏｇy 机械设计大作业说明书大作业名称：轴系设计 设计题目: 5.1.5 班级：１2０８105 设计者: 学号： 指导教师: 张锋 设计时间：２０14．12.03 哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学 机械设计作业任务书 题目___轴系部件设计＿_＿_ 设计原始数据: 方案电动机 工作功 率P/k Ｗ 电动机满 载转速n ｍ /(r／miｎ) 工作机的 转速ｎ w /(r/min） 第一级 传动比 ｉ1 轴承座 中心高 度 H/mm 最短工 作年限 工作环 境 5.1．５ 3 710 80 2 170 3年３ 班 室内清 洁 目录 一、选择轴的材料 (1) 二、初算轴径 (1) 三、轴承部件结构设计 (1) 3.1轴向固定方式 (2) ３.2选择滚动轴承类型 (2) 3.3键连接设计 (2) ３.4阶梯轴各部分直径确定 (2) 3．5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (2) 四、轴的受力分析 (3) 4.１画轴的受力简图 (3) 4.２计算支反力 (3) 4.３画弯矩图 (3) 4.4画转矩图 (5) 五、校核轴的弯扭合成强度 (5)
六、轴的安全系数校核计算………………………………………………６ 七、键的强度校核 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 九、轴上其他零件设计 (9) 十、轴承座结构设计 (9) 十一、轴承端盖（透盖）.........................................................９参考文献 (10)
一、选择轴的材料 该传动机所传递的功率属于中小型功率，因此轴所承受的扭矩不大。故选45号钢，并进行调质处理。 二、初算轴径 对于转轴,按扭转强度初算直径 3min m P d C n ≥ 式中: P ————轴传递的功率,KW ； m n ————轴的转速,r/mi ｎ; Ｃ————由许用扭转剪应力确定的系数，查各种机械设计教材或机械设计手册。 根据参考文献1表9.４查得Ｃ=118~106,取C=118, 所以, mm n P C d 6.23355 85.211833==≥ 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大５%，即 ????d ≥23.6×（1+5％)＝24.675mm 按照ＧB ２８2２-2０05的a R ２0系列圆整，取d=２5ｍｍ。 根据GB/Ｔ10９6—2００３，键的公称尺寸78?=?h b ，轮毂上键槽的尺寸 b=8m ｍ，mm t 2.0013.3+= 三、轴承部件结构设计 由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件，并且各处受力不同,因此，设计成阶梯轴形式，共分为七段。以下是轴段的草图: ３.1及轴向固定方式 因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式可采用两端固定方式。因此，所涉及的轴承部件的结构型式如图2所示。然后，可按轴上零件的安装顺序，从min d 处开始设计。 3.2选择滚动轴承类型 因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承，因为齿轮的线速度,齿轮转动时飞溅的润滑油不足于润滑轴承，采用油脂对轴承润滑，由于该减速器的工作环境清 洁,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低，故滚动轴承采用毡圈密封，由于是悬臂布置所以不用轴上安置挡油板。 3．３ 键连接设计 轴段⑦ 轴段⑥ 轴段⑤ 轴段④ 轴段③ 轴段② 轴段① L1 L2 L3 图1
哈工大自动控制原理 大作业
自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60
度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G
首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为
哈尔滨工业大学机械设计大作业_带传动电算
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 上机电算说明书 课程名称：机械设计 电算题目：普通V带传动 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2015.11.11-2015.12.1 哈尔滨工业大学
目录 一、普通V带传动的内容 (1) 二、变量标识符 (1) 三、程序框图 (2) 四、V带设计C程序 (3) 五、程序运行截图 (10) 参考文献 (11)
一、普通V带传动的内容 给定原始数据：传递的功率P，小带轮转速n1 传动比i及工作条件 设计内容：带型号，基准长度Ld，根数Z，传动中心距a，带轮基准直径dd1、dd2，带轮轮缘宽度B，初拉力F0和压轴力Q。 二、变量标识符 为了使程序具有较好的可读性易用性，应采用统一的变量标识符，如表1所示。表1变量标识符表。 表1 变量标识符表
三、程序框图
四、V带设计c程序 #include
哈工大机械设计大作业一千斤顶
Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学 机械设计作业设计计算说明书 题目：设计螺旋起重器（千斤顶） 系别： 班号： 姓名： 日期：
Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学 机械设计作业任务书 题目：设计螺旋起重器 设计原始数据：题号3.1.1 起重量Fq=30 kN 最大起重高度H=180mm
一 选择螺杆、螺母的材料 螺杆采用45#调制钢，由参考文献[2]表10.2查得抗拉强度b 600 MPa σ=，s 355 MPa σ=。 螺母材料用铝黄铜ZCuAl10Fe3。 二 耐磨性计算 螺杆选用45# 钢，螺母选用铸造铝黄铜ZCuAl10Fe3，由参考文献[1]表 5.8 查得[]p =18~25MPa 从表 5.8 的注释中可以查得，人力驱动时[]p 值可以加大20%，则[]p =21.6~30MPa 取[]25MPa p = 。 按耐磨性条件设计螺纹中径2d ，选用梯形螺纹，则 2d ≥ 由参考文献[1]查得，对于整体式螺母系数2ψ==1.2—2.5，取2ψ=。 则 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 2d －－－－－螺纹中径，mm ； []p －－－－－许用压强，MPa ； 查参考文献[2]表11.5取公称直径28d =mm ，螺距3P =mm ，中径226.5d =mm ，小径 324.5d =mm ，内螺纹大径428.5D =mm 。 三 螺杆强度校核 螺杆危险截面的强度条件为： 219.6d mm ≥==
e []σσ=≤ (2) 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 3d －－－－－螺纹小径，mm ； 1T －－－－－螺纹副摩擦力矩，2 1tan(') 2Q d T F ψρ=+ (3) ψ为螺纹升角，ψ ； []σ－－－－－螺杆材料的许用应力，MPa 。 查参考文献[1]表5.10得钢对青铜的当量摩擦因数'0.08~0.10f =，螺纹副当量摩擦角 'arctan 'arctan 0.08~arctan 0.10 4.5739~5.7106f ρ===，取'5.7106ρ=（由表5.10的注 释知，大值用于启动时，人力驱动属于间歇式，故应取用大值）。把数据代入(3)式中，得 把数据代入(2)式中，得 由参考文献[1]表5.9可以查得螺杆材料的许用应力 s []4σ σ= （4） 其中s 355 MPa σ=，则 []88.75a MP σ= 显然，e []σσ<，螺杆满足强度条件。 四 螺母螺牙强度校核 螺母螺纹牙根部的剪切强度条件为 4[]Q F Z D b ττπ= ≤ （5） 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 4D －－－－－螺母螺纹大径，mm ； 126.5 30000tan(2.0637 5.1427)502612T N mm =??+?= ?70.4e MPa σ==
(光学工程方向)本科生培养方案 - 哈尔滨工业大学
光电信息科学与工程专业（光学工程方向）本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具有较高思想道德、文化修养、敬业精神和社会责任感，具有健康的体魄和良好的心理素质，具备光电信息科学与工程方面知识和能力的宽基础、高素质、具有创新意识和实践能力的创新型人才。本专业学生应在光电信息科学与工程领域各研究方向上具有宽厚的理论基础、扎实的专业基础知识、熟练的实验技能，并具有综合运用光电科学理论和技术分析解决工程问题的基本能力，能从事光电信息技术方向的研究、设计、制造及新产品、新技术、新工艺的研究与开发等工作。 二、培养要求 本专业学生主要学习光电信息科学与工程的基本理论和基本知识，接受光电信息系统分析、设计和研究方法等方面的基本训练，具有研究、设计、开发、集成及应用光电信息系统的基本能力，培养学生具备光电信息学科的研究和工程技术研发，以及产品的设计、生产、销售和服务或工程项目的施工、运行和维护能力。本专业特别注重培养学生终生学习和在工程实践中学习的能力，使学生具有工程科技创新和创业的意识。本专业学生毕业后能在光电信息科学与工程相关领域从事研究、设计、开发、应用和管理工作。本专业在学习过程中接受工程技术基础、科学研究等多方面综合能力的训练，培养过程体现信息产业高速发展、学科交叉的趋势。 毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.具有良好的工程职业道德、追求卓越的态度、强烈的爱国敬业精神、社会责任感和丰富的人文科学素养； 2.具有从事工程工作所需的数学和其他相关的自然科学知识以及一定的经济管理知识； 3.具有良好的质量、环境、职业健康、安全和服务意识； 4.掌握扎实的工程基础知识和本专业的基本理论知识，熟悉本专业领域内1～2个专业方向或有关方面的专业知识，了解本专业的学科前沿和发展趋势； 5.具备综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决工程实际问题的能力，具有一定计算机相关知识和较强的计算机应用能力； 6.具有较强的创新意识和进行光电信息系统分析、设计、开发以及系统运行和维护的初步能力，具有较强的实践和动手能力； 7.具有自主获取知识能力，了解本专业领域的技术标准和相关行业的政策、法律和法规，具有较强的自学能力、分析能力和鉴别能力； 8.具有较好的组织管理能力、较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力； 9.具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流竞争和合作的初步能力，掌握一门外国语，具有较好的听、说、读、写能力，能较顺利地阅读本专业的外文书籍和资料。 三、主干学科 光学工程。
哈工大 电工大作业
电子技术课程设计一评分：数字显示电子钟 班级： 学号： 姓名： 日期：2015年月日 一、题目：数字显示电子钟 二、设计要求：
1) LED数码管显示小时、分、秒； 2）可以快速校准小时、分；秒计时可以校零； 3）最大显示为23小时59分59秒； 4）秒脉冲信号由1MHz信号经分频器产生； 三、电气原理图 上图为时钟电路总图，电路由秒时钟信号发生器、计时电路和校时电路构成。1）时钟信号发生器部分如下图所示；output端输出1Hz脉冲信号，其为上图中方波脉冲发生电路； 2）计时电路中采用两个60进制计数器分别完成秒计时和分计时；24进制计数器完成时计时；用数码管显示时间的译码结果； 3）校时电路采用开关控制秒时钟信号为校时脉冲以完成校时。
四、各功能块的原理说明 1)秒计时器及秒计时校零部分 由一个十进制计数器和一个六进制计数器串联而成为六十进制计数器。在电路设计中采用是74LS161反馈预置法来实现十进制与六进制功能。 图片底部按钮为秒计时校零按钮，按下按钮时，通过与门将LOAD 端置零实现秒计时器的置零
2）分、时计时器及校准部分 时计时器是由两片74LS161级联而成的二十四进制的计数器，分计时器是由两片74LS161级联而成的六十进制的计数器，采用的是反馈复位法。图片中两个计时器下部为时、分校准按钮，按动按钮相当于提供手动的脉冲，通过按动按钮，实现两个计数器的示数的改变，进而实现时间的校准。 3）秒时钟信号发生器 如图为秒脉冲信号发生器，由分频器6次分频1MHz信号产生秒脉冲，每次1/10分频，电路左上角为1MHz信号输入，output为1Hz信号输出
哈工大机械设计大作业
哈尔滨工业大学 机械设计作业设计计算说明书 题目: 轴系部件设计 系别: 英才学院 班号: 1436005 姓名: 刘璐 日期: 2016.11.12
哈尔滨工业大学机械设计作业任务书 题目：轴系部件设计 设计原始数据： 图1 表 1 带式运输机中V带传动的已知数据 方案d P （KW） (/min) m n r(/min) w n r 1 i轴承座中 心高H（mm） 最短工作 年限L 工作 环境 5.1. 2 4 960 100 2 180 3年3班 室外 有尘 机器工作平稳、单向回转、成批生产
目录 一、带轮及齿轮数据 (1) 二、选择轴的材料 (1) 三、初算轴径d min (1) 四、结构设计 (2) 1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2) 2. 确定轴的轴向固定方式....................................... 错误!未定义书签。 3. 选择滚动轴承类型，并确定润滑、密封方式 .................. 错误!未定义书签。 4. 轴的结构设计................................................ 错误!未定义书签。 五、轴的受力分析 (4) 1. 画轴的受力简图 (4) 2. 计算支承反力 (4) 3. 画弯矩图 (5) 4. 画扭矩图 (5) 六、校核轴的强度 (5) 七、校核键连接的强度 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 1. 计算轴承的轴向力 (8) 2. 计算当量动载荷 (8) 3. 校核轴承寿命 (8) 九、绘制轴系部件装配图（图纸） (9) 十、参考文献 (9)
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《计算机图形学》课程教学大纲 课程编号：S4030190 课程中文名称：计算机图形学 课程英文名称：Computer Graphics 总学时：30 讲课学时：20 实验学时：10 总学分：2 授课对象：计算机科学与技术专业、信息安全专业、生物信息技术专业 先修课程：高级语言程序设计，数据结构与算法 课程分类：专业课 开课单位：计算机科学与技术学院 一、课程教学目的 《计算机图形学》是计算机科学与技术专业本科教学中的一门重要的专业课。在计算机科学与技术专业的教学计划中占有重要地位和作用，其主要特点是理论与实践结合性强，是许多后续课程(如图像处理，模式识别，多媒体技术，虚拟现实，计算机视觉等)的基础课程，在CAD/CAM、（汽车、船舶、飞机的）外形设计、计算机动画、计算机艺术、过程控制、系统环境模拟、地理信息系统、科学计算的可视化等领域都有重要的应用。学习本课程旨在使学生掌握基本图形生成算法、图形变换与裁剪、真实感图形生成算法、计算机动画技术的基本原理，在此基础上，通过编写算法实现程序加深对图形学基本内容的理解，提高用理论指导实践的能力，为学生今后学习其他相关课程和从事计算机图形学及其应用方面的研究打下坚实基础。 二、教学内容及学时安排 1. 绪论(2学时) 计算机图形学的研究内容及其与相关学科的关系，计算机图形学的发展与应用 2. 图形输入输出设备(2学时) 交互式计算机图形处理系统的组成，图形输入设备，图形输出设备，图形显示原理，图形软件标准
3. 基本图形生成算法(4学时) 直线、圆弧的DDA生成算法、Bresenham生成算法，扫描线填充算法的基本原理，有序边表算法，边填充算法，种子填充算法的基本原理，简单的种子填充算法，扫描线种子填充算法 4. 图形变换与裁剪(6学时) 窗口视图变换，齐次坐标技术，二、三维图形几何变换，平行投影、透视投影变换，线段的Cohen-Sutherland裁剪、Liang-Basky裁剪算法，多边形的逐边裁剪、双边裁剪算法 5. 计算机动画(2学时) 传统动画与计算机动画，计算机动画中的常用技术，用flash制作简单的二维动画的方法 6. 高级计算机图形学快速浏览(4学时) 包括：自由曲线设计专题，几何造型与分形艺术专题，颜色科学及其应用专题，真实感图形显示专题 三、教学基本要求 1．课程基本要求 要求学生在学习完本课程以后，能对计算机图形学的研究内容及其应用方向有一个全面的认识和了解，了解计算机图形学的研究内容及其与相关学科的关系，了解计算机图形学在汽车、船舶、飞机的外形设计，以及计算机动画、计算机艺术、过程控制、系统环境模拟、虚拟现实等领域中的应用，掌握一些基本的图形生成算法(包括直线和圆弧的生成算法、区域填充算法、图形几何变换、投影变换，线段裁剪、多边形裁剪算法等)和图形显示原理，三维实体的基本表示方法、以及三维真实感图形显示的方法、常用的计算机动画技术等内容，为以后深入研究和从事相关领域的科研奠定基础。 2．实验基本要求 为了加深掌握常用的图形生成算法的基本原理，配合教学内容安排相应的实验，共10学时，以验证课堂的理论；进一步培养学生的动手能力、设计能力和解决问题的能力。 （1）编程实现一个基本图形生成算法（直线、圆弧生成算法，实区域填充算
哈工大DSP大作业
DSP-F2812的最小系统设计 姓名 学号 班级 时间
一、设计目的： TMS320F2812DSP是TI公司一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP。它整合了DSP和微控制器的最佳特性，集成了事件管理器，A/D转换模块、SCI通信接口、SPI外设接口、eCAN 总线通信模块、看门狗电路、通用数字I/O口、多通道缓冲串口、外部中断接口等多个功能模块，为功能复杂的控制系统设计提供了方便，同时由于其性价比高，越来越多地被应用于数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、医疗器械及通信设备中。 通过本课程的学习，我对DSP的各个模块有了较为深入的了解，希望可以通过对最小系统的设计，进一步加深对DSP的学习，能在实践中运用DSP，提高自己的动手实践能力。 二、设计思路 所谓最小系统就是由主控芯片加上一些电容、电阻等外围器件构成，其能够独立运行，实现最基本的功能。为了验证DSP的最基本的功能，我设计了如下单元：有源电路的设计、复位电路及JATG下载口电路的设计、外扩RAM的设计、串口电路的设计、外扩A/D模块电路的设计。 三、详细设计步骤和原理 1、电源电路的设计 TMS320F2812工作时所要求的电压分为两部分：3.3V的Flash电压和1.8V的内核电压。TMS320F2812对电源很敏感，所以在此推荐
选择电压精度较高的电源芯片TPS767D318。TPS767D318芯片输入电压为+5V，芯片起振，正常工作之后，能够产生3.3V和1.8V两种电压电压供DSP使用。如下图所示： 2、复位电路及JATG下载口电路的设计 考虑到TPS767D301芯片自身能够产生复位信号，此复位信号可以直接供DSP芯片使用，所以不用为DSP设置专门的复位芯片。 在实际设计过程中，考虑到JATG下载口的抗干扰性，在与DSP 相连接的接口均需要采用上拉设计。
哈尔滨工业大学自动化专业本科生培养方案
自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养知识、能力、素质，德、智、体、美全面发展，在较宽的科技领域（包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等）掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。 本专业注重宽基础、强适应性，注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识，接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练，具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。 （一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质： 1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念； 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观； 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。 （二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能： 1.掌握数理等基础理论的原理和方法； 2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献； 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能； 4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识； 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力； 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术； 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 （三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质： 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力； 2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识； 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。
哈工大电工技术 试题
哈尔滨工业大（威海） ２００３ /2004 学年 秋 季学期 电工技术 试题（Ａ） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 附加题 分数 一、选择与填空（ 20分 ，1-7每题 2分，8题每空2分） 1．图（1）所示电路中，a 、b 间的等效电阻为（4?）。 （１） （２） 2．试计算图（２）所示电路中的 Ａ点的电位为（５Ｖ）。 3．将下图所示电路的ab 二端网络化成戴维南等效电路。 4．三相异步电动机的额定转速为 1460r/min 。当负载转矩为额定转矩的一 半时，电动机的转速为（1480r/min ）。 姓名 班级: 注 意 行 为 规 范 遵 守 考 试 纪 律 10V I +-a b 0.5 I 1k Ω 1k Ω
5．电路如图所示，已知X L =R=X C ，并已知安培计A 的读数为5A ，则A 1的读数为（52A ），A 2的读数为（5A ）。 6．有一交流铁心线圈，线圈匝数加倍，线圈的电阻及电源电压保持不变。铁心的磁感应强度将（增大、减小、不变），线圈中的电流将（增大、减 小 、不变） 7．将R L =8Ω的扬声器接在输出变压器的副绕组上，已知Ｎ１＝３００匝，Ｎ２＝１００匝，信号源电动势Ｅ＝６Ｖ，内阻Ｒ０＝１００Ω，扬声器得到的功率为 （０．０８７６Ｗ）。 8．三相异步电动机的额定转速为１４７０转／分，电源电压为３８０Ｖ，三角形联接，功率为30kW ，效率为93%，功率因数为0.85。试计算额定转矩为（194.90N m ?）；额定转差率为（ 2% ）；额定电流为（ 57.66A ）。 二、图中Ｎ为无源电阻网络，已知当ＵＳ＝１０Ｖ，ＩＳ＝０时，ＵＸ＝１０Ｖ；当ＵＳ＝０，ＩＳ＝１Ａ时，ＵＸ＝２０Ｖ。求当ＵＳ＝２０Ｖ，ＩＳ＝３Ａ时，ＵＸ为多少。（７分） 解: 由线性电路的叠加定理得: a s U + b s I = c x V 当V V s 10=时 V U I s s 10,0== 即 10a=10c + － U s + － U x
哈工大机械原理大作业-凸轮机构设计(第3题)
机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： xx 指导教师：林琳 设计时间：
工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；
?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0::5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6::pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi::14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));
哈尔滨工业大学简历模板(应届生)
姓名：XXX 籍贯：XXXXXXXX 出生年月：XXXXXXX 民族: 汉专业：机械设计制造及其自动化 联系电话：XXXXXXXX 电子信箱：XXXXXXX@https://www.360docs.net/doc/135378202.html, 通信地址：XXXXXXXX 教育背景 ●2010.9至今哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计制造及其自动化学位：学士项目研究 ●2011.03至今参与中建总公司住宅新型装配式建筑体系研发与工程示范项目。 ?主要负责研究轻钢龙骨墙与梁柱的节点构造问题。 ●2011.01至今参与基于变截面组合梁和变截面支撑的分离式结构体系抗震性能研究项目。 （国家青年科学基金项目51008094） ?主要研究变截面支撑与压型钢板墙的抗震性能，并对二者进行比较。 ●2009.12-2010.07 基于光纤光栅传感原理的桥梁斜拉索索力监测研究（工程力学专业学士学位论文） 哈尔滨南岗区某组合结构商用综合楼设计（建筑结构工程专业学士学位论文） ☆初步研究了一种基于光纤光栅原理的索力测量方法，设计制作了一个有一定工 程参考价值的斜拉索索力测量装置，并对其进行了性能测试试验。 ☆独立完成一幢14层组合结构商用综合楼的设计、计算及绘图工作。 社会实践 ●2011.09 参与哈尔滨司法局东风监狱框架结构检测项目，主要负责现场检测及数据处理。 ●2011.02-2011.05哈尔滨工业大学建筑设计研究院结构工程师助理?参与双城新兴收费站栅门结构工程设计，主要负责刚框架结构的构件初选及计算。 ?参与哈尔滨春江家园二期住宅楼项目设计，主要负责部分住宅楼的楼板、楼梯的设计、计算及绘图。 ●2010.10 参与伊春市浩良河水泥厂钢结构检测项目，主要负责协助导师绘制相关图纸。 ●2010.03-2011.08 北京领航考研辅导学校哈尔滨分校哈工大总负责人。 ?组织过很多场大型宣讲会及讲座，同时在该辅导学校负责考研结构力学专业课的授课。 奖励情况 ●2006.09-2010.07 获得二等人民奖学金一次，优秀团支书称号一次。 ●2010.09-2011.09 获得研究生一等奖学金、二等奖学金各一次。 技能爱好 ●CET-6：465分（2007年06月），CET-4：576分（2006年12月），具有较强的英文听说读写能力。●熟悉C语言，Matlab，熟练应用Microsoft Office系列办公软件、AutoCAD系列计算机辅助设计软件。