jpos_examples
jps方法论
jps方法论JPS方法论：寻找最短路径的高效算法JPS（Jump Point Search）方法论是一种用于寻找最短路径的高效算法。
它通过利用路径的连续性和对称性，在搜索过程中跳过一些无关紧要的节点，从而大大减少了搜索的时间复杂度。
本文将介绍JPS方法论的原理及其在实际应用中的优势。
一、JPS方法论的原理JPS方法论的核心思想是在搜索过程中寻找跳跃点，即从当前节点出发，跳过一些无关紧要的节点，直接寻找下一个重要的节点。
这些重要的节点被称为Jump Point，它们具有特殊的性质：在无障碍的情况下，从Jump Point出发沿着某个方向前进，直到遇到阻塞或边界才会停下。
为了寻找Jump Point，JPS方法首先进行传统的A*搜索，按照启发式函数计算节点的优先级，选取最优节点进行扩展。
当遇到阻塞或边界时，JPS方法会检查当前节点的邻居节点，通过分析邻居节点和当前节点的关系，确定是否存在Jump Point。
如果存在Jump Point，JPS方法会将其加入到搜索队列中，并对其进行进一步的搜索。
二、JPS方法论的优势1. 减少搜索空间：JPS方法通过跳跃点的引入，可以跳过大量的无关紧要的节点，从而减少搜索的节点个数，提高搜索的效率。
2. 更快的搜索速度：由于JPS方法减少了搜索空间，相比传统的A*搜索，它可以更快地找到最短路径。
3. 适用于大规模地图：JPS方法适用于各种规模的地图，无论是小型迷宫还是大型城市地图，都能够有效地找到最短路径。
4. 可扩展性强：JPS方法可以与其他路径规划算法相结合，形成更加强大的路径规划系统，满足不同应用场景的需求。
三、JPS方法论的应用领域1. 游戏开发：JPS方法可以用于游戏中的AI路径规划，例如实时策略游戏中的单位移动、角色扮演游戏中的寻路等。
2. 物流配送：JPS方法可以用于优化物流配送路线，减少送货时间和成本。
3. 路线规划：JPS方法可以用于导航系统中的路线规划，帮助用户快速找到最优路径。
开源代码simple_pjsua代码解读
开源代码simple_pjsua代码解读简介：开源代码simple_pjsua是一个基于PJSIP库的简单SIP用户代理应用程序。
本文将对simple_pjsua代码进行解读，介绍其主要功能和实现原理。
一、功能介绍simple_pjsua是一个SIP用户代理应用程序，可以实现SIP协议的基本功能，包括注册、呼叫、接听、挂断等。
它提供了一个简单的命令行界面，用户可以通过命令来操作SIP通信。
二、代码结构simple_pjsua的代码结构清晰，主要包括以下几个文件：1. main.c：程序的入口文件，包含了主函数和一些全局变量的定义。
2. pjsua_app.c：定义了SIP用户代理的初始化、注册、呼叫等功能的实现。
3. pjsua_app.h：定义了SIP用户代理的相关结构体和函数的声明。
4. pjsua_cmd.c：定义了命令行界面的实现，包括命令的解析和执行。
5. pjsua_cmd.h：定义了命令行界面的相关结构体和函数的声明。
三、实现原理1. 初始化在main函数中，首先调用pjsua_app_init函数进行SIP用户代理的初始化。
该函数会创建一个pjsua_app_t结构体，并调用pjsua_create函数创建一个PJSUA库实例。
然后，通过pjsua_config结构体设置一些配置参数，如SIP服务器地址、端口号等。
最后，调用pjsua_init函数初始化PJSUA库。
2. 注册在pjsua_app_register函数中，首先创建一个pjsua_acc_config结构体，并设置一些注册参数，如用户名、密码、SIP服务器地址等。
然后，调用pjsua_acc_add函数将该账号添加到PJSUA库中。
最后，调用pjsua_acc_set_default函数将该账号设置为默认账号。
3. 呼叫在pjsua_app_call函数中，首先创建一个pjsua_call_setting结构体，并设置一些呼叫参数，如呼叫的目标地址、媒体参数等。
yocto poky recipe 语法
yocto poky recipe 语法yocto poky recipe 语法是开发嵌入式系统的一种方法，它提供了一种简化和标准化的方式来构建和定制 Linux 发行版。
在本文中，我们将介绍 yocto poky recipe 语法的基本概念和用法，并提供一些实际示例来帮助读者更好地理解和应用这种语法。
让我们来了解一下 yocto poky recipe 是什么。
在 yocto poky 中，recipe 是用于构建软件包的一种描述文件。
它包含了软件包的源代码、编译选项、安装目录等相关信息，以及构建软件包所需的其他依赖项。
通过编写 recipe 文件，我们可以告诉 yocto poky 如何构建和定制特定的软件包。
yocto poky recipe 文件使用 BitBake 语言编写，它是一种基于Python 的领域特定语言（DSL）。
BitBake 提供了一套丰富的语法和函数，用于描述软件包的构建过程。
下面是一个简单的 yocto poky recipe 文件的示例：```SUMMARY = "Hello World Example"DESCRIPTION = "A simple hello world program"LICENSE = "MIT"LIC_FILES_CHKSUM = "file://LICENSE;md5=abcd1234"SRC_URI = "file://hello.c"do_compile() {${CC} ${CFLAGS} hello.c -o hello}do_install() {install -d ${D}${bindir}install -m 0755 hello ${D}${bindir}}FILES_${PN} += "${bindir}/hello"```在这个示例中，我们定义了软件包的基本信息，包括名称、描述和许可证。
dpdk examples 解释
文章标题：深入解析DPDK示例代码1. DPDK简介DPDK（Data Plane Development Kit）是一个开源项目，旨在加速数据包的处理和转发。
它提供了优化的数据包处理框架和库，使网络应用程序能够以极低的延迟和高吞吐量运行。
DPDK的核心特点包括零拷贝技术、大页内存和硬件加速等。
在网络功能虚拟化（NFV）和软件定义网络（SDN）等领域，DPDK被广泛应用。
2. DPDK例子代码概述DPDK提供了丰富的例子代码，涵盖了从简单的入门示例到复杂的网络应用程序的各个方面。
这些例子代码包括了初始化DPDK环境、数据包收发、网络协议栈、数据包过滤和统计等功能。
通过学习和理解这些例子代码，可以帮助开发人员更好地掌握DPDK的使用方法和性能优化技巧。
3. DPDK例子代码详解在学习DPDK例子代码时，我们可以先从简单的例子开始，逐步深入了解其原理和实现方式。
以下是一些常见的DPDK例子代码，以及它们的功能和重要实现细节：3.1 初始化DPDK环境在DPDK中，初始化DPDK环境是非常重要的一步。
例子代码中会展示如何初始化EAL（Environment Abstraction Layer）环境，包括设置内存通道、初始化设备等。
通过分析这部分代码，可以了解DPDK环境初始化的必要步骤和注意事项。
3.2 数据包收发数据包的收发是网络应用程序的核心功能之一。
DPDK提供了高效的数据包收发接口，能够实现数据包的快速接收和发送。
例子代码中会展示如何初始化网卡、设置接收队列和发送队列，以及进行数据包的收发操作。
通过学习这部分代码，可以深入了解DPDK数据包收发的原理和实现方式。
3.3 网络协议栈DPDK包含了基本的网络协议栈实现，能够支持TCP/IP协议栈、UDP 协议栈等。
例子代码中会展示如何使用DPDK的网络协议栈进行网络通信，并进行一些简单的网络应用开发。
通过分析这部分代码，可以更好地理解DPDK网络协议栈的实现原理。
jpda算法的主要步骤
jpda算法的主要步骤
JPDA算法是一种常用的软件测试算法，主要用于检测软件中的缺陷和错误。
该算法主要包括以下几个步骤：
第一步：设置（Job Setup）
在开始测试之前，需要先设置测试环境，包括创建测试用例、准备测试数据、设置软件运行环境等。
这一步是测试成功的关键，需要确保测试环境与实际运行环境一致，以保证测试结果的准确性。
第二步：运行（Job Execution）
在设置好测试环境之后，需要按照测试用例的要求，运行软件并进行监控。
在运行过程中，需要实时记录软件的各种运行数据，包括但不限于内存使用情况、CPU占用率、线程状态等。
这些数据将作为后续分析的重要依据。
第三步：故障检测（Job Detection）
在软件运行完毕后，需要对运行数据进行分析，查找可能存在的缺陷和错误。
这一步需要具备一定的软件故障检测能力，能够通过分析运行数据，发现潜在的问题。
第四步：记录与分析（Joblogging and Analysis）
在故障检测完成后，需要对发现的问题进行记录，并进行分析。
通过对问题的分析，可以找出问题的根本原因，并制定相应的修复方案。
同时，也需要对测试过程和结果进行总结，为后续的测试工作提供参考。
总体来说，JPDA算法主要包含设置、运行、故障检测和记录与分析四个步骤。
通过这四个步骤，可以有效地检测软件中的缺陷和错误，提高软件的质量和可靠性。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，以获得更好的测试效果。
Jpcap 使用指南
Jpcap 使用指南Keita Fujii原文出自：/kfujii/jpcap/doc/tutorial/index.html引言本文描述了如何使用Jpcap开发应用软件。
不仅解释了在Jpcap中定义的功能以及类，而且也通过一些程序代码实例对如何使用Jpcap来设计程序进行了全面的阐述。
最新的版本可以在/kfujii/jpcap/doc/tutorial/index.html找到。
Jpcap简介Jpcap是源自于Java应用的一个开源类库，主要用于捕获、发送网络数据包。
它提供以下功能：●捕获末加工的原始数据包。
●保存捕获到的数据包到本地文件，从本地文件读出先前捕获的数据包。
●自动分辨数据包的类型并产生相应的Java类（如：Ethenet、IPv4、IPv6、ARP/RARP、TCP、UDP和ICMP包）。
●根据用户在程序代码中指定的过滤规则过滤数据包。
●向网络发送各种数型的数据包利用Jpcap包能够开发以下几种类型的应用程序：●网络以及协议的分析器●网络监听器●网络流量记录器●网络流量发生器●用户级的网桥、路由●网络入侵检测系统●网络扫描器●网络安全工具箱Jpcap捕获、发送数据包是独立于主机协议（如：TCP/IP）的，这也就意味着Jpcap不能阻塞、过滤或操纵由宿主机上其他程序产生的网路流量。
因此它不支持诸如：流量调节器、QoS schedulers以及个人防火墙这一类应用。
Jpcap使用指南1.获取网络接口列表要想从网络中捕获数据包，第一件必须要做的事就是获取本机的网络接口列表。
Jpcap 提供了方法JpcapCaptor.getDeviceList()完成这个任务，该方法返回一组NetworkInterface对象。
NetworkInterface接口对象包含了对应网络接口的一些信息，例如：名称、描述、IP以及MAC地址以及数据链路层名称和描述。
例一：获取网络接口列表以及网络接口基本信息2.打开网络接口一旦有了网络接口列表就可以从选定用于捕获数据包的网络接口，可以使用方法JpcapCaptor.openDevice()来打开网络接口。
JumpPointSearch（JPS）算法总结与实现（附Demo）
JumpPointSearch（JPS）算法总结与实现（附Demo）关于这篇⽂章第⼀次翻阅A星算法的⽂章，是为了弄清楚A星在游戏开发中的地位。
当是在脑海中没有形成它的算法模型，也苦于没有⼀个⾃定义轨迹且⼜能展⽰每⼀步的细节的demo，于是⾃⼰动⼿写了⼀个测试demo。
后来⼜因为效率的问题接触到了JPS，于是⼜实现了⼀版JPS的逻辑，后分别整理成⽂章发布。
这期间⼤约经历了⼀个⽉时间，这段时间有很多⼈给我讲，这些内容⽹上有很多，没必要费那么⼤的功夫。
但～我觉得，做⼀个领域的研究要有锱铢必较的⼼态，这才是做程序开发本该有的素养。
从市场的⾓度来想，这个⾏业会不断的有新鲜⾎液注⼊，所以翻阅的需求就⼀直存在，能否被看到可能只是⼀个概率的问题。
但～在其他⽅⾯，我也收获了很多，⽐如个⼈⽹站的建⽴，博客的编辑发布，以及找到了适合⾃⼰写博⽂的⼯具链……关于Jump Point SearchJps，Jump Point Search,跳点搜索，也有⼈称之为“拐点寻路”。
Jps可追溯到2011年，由两位澳⼤利亚的教授提出，有兴趣的可以翻阅⼀下原作者论⽂，Jps在A Star算法模型的基础之上，优化了搜索后继节点的操作。
A星的处理是把周边能搜索到的格⼦，加进OpenList，然后在OpenList中弹出最⼩值……。
JPS也是这样的操作，但相对于A星来说，JPS操作OpenList的次数很少，它会先⽤⼀种更⾼效的⽅法来搜索需要加进OpenList的点，然后在OpenList中弹出最⼩值……先看两个图来对A星和JPS的差异有个简单的认识。
M.Time 表⽰操作 openset 和 closedset 的时间G.Time 表⽰搜索后继节点的时间A*⼤约有 58%的时间在操作 openset 和 closedset，42%时间在搜索后继节点JPS ⼤约 14%时间在操作 openset 和 closedset，86%时间在搜索后继节点。
jp聚类算法
JP（Joint Projection）聚类算法是一种基于相似度图的聚类算法。
它通过计算对象之间的相似度，并创建相似度图，然后找出图中的连通分支来进行聚类。
JP聚类算法的基本步骤如下：
1. 计算相似度图：首先，计算所有对象之间的相似度，并使用这些相似度创建一个相似度图。
这个图中的每个节点代表一个对象，每个边表示两个对象之间的相似度。
2. 稀疏化相似度图：为了减少计算的复杂性和避免噪声的影响，可以对相似度图进行稀疏化处理。
具体来说，可以设置一个阈值，只保留相似度大于这个阈值的边。
3. 找出连通分支：在稀疏化后的相似度图上，可以找出连通分支，每个连通分支就代表一个聚类。
JP聚类算法的优点包括：
1. 可以处理不同大小、形状和密度的簇；
2. 对高维数据效果良好，尤其擅长发现强相关对象的紧致簇；
3. 可以删除处理噪声和离群点。
然而，JP聚类算法也存在一些缺点：
1. 算法可能分裂真正的簇，或者合并本应该分开的簇；
2. 并非所有的对象都被聚类（剩下的对象可以添加到已有的簇中）；
3. 与其他聚类算法一样，选择好的参数值可能是一个挑战。
yocto poky recipe 语法
yocto poky recipe 语法Yocto Poky Recipe 语法详解引言：Yocto Poky是一个用于构建嵌入式Linux系统的开源框架，它基于BitBake构建工具和OpenEmbedded构建系统。
在Yocto Poky中，Recipe是构建一个软件包的核心部分。
本文将详细介绍Yocto Poky Recipe的语法和使用方法。
一、Recipe的基本结构1. SUMMARY：SUMMARY字段是Recipe的摘要，用于简要描述软件包的功能。
它通常出现在生成的manifest文件中，方便用户快速了解软件包的用途。
2. DESCRIPTION：DESCRIPTION字段用于详细描述软件包的功能和特性。
在Recipe中，可以使用多行字符串来描述软件包的详细信息，以便用户更好地了解软件包的用途和功能。
3. LICENSE：LICENSE字段用于指定软件包的许可证类型。
在Yocto Poky中，许可证是非常重要的，因为它决定了软件包是否可以被包含在生成的嵌入式Linux系统中。
Yocto Poky提供了多种许可证类型供用户选择，如GPL、MIT、BSD等。
4. SRC_URI：SRC_URI字段用于指定软件包源代码的下载地址。
在Yocto Poky中，可以通过SRC_URI字段将软件包源代码从网络上下载到本地进行编译。
用户可以指定多个下载地址，用于备份或指向不同的版本。
5. DEPENDS：DEPENDS字段用于指定软件包的依赖关系。
在Yocto Poky中，软件包之间可能存在依赖关系，一个软件包可能依赖于其他的软件包。
通过使用DEPENDS字段，用户可以明确指定软件包的依赖关系，以保证软件包的正确构建和运行。
6. PV和PR：PV字段用于指定软件包的版本号，PR字段用于指定软件包的修订版本号。
PV和PR字段共同构成软件包的完整版本号。
二、Recipe的高级特性1. Patching：在Yocto Poky中，Recipe可以通过使用Patch文件对软件包进行修改和定制。
ー分析
機械学習によるデータ分析
機械学習手法の分類
記述的学習と予測的学習 教師なし学習と教師付き学習
記述的学習は、データに潜む規則性、パターンの抽出を目 指す。記述統計学に相当する。
クラスタリング 相関ルールマイニング OLAP 一貫性制約条件の発見
予測的学習は、目的とするクラスを他のクラスから識別する ためのルールの抽出を目指す。推測統計学に相当する。
* θ = arg max p ( x n |θ p ( ) ) θ θ
＊ベイズの定理 ベイズの定理
p( x n |θ p( ) ) θ n p( | x ) = θ p( x n )
より導出。 より導出。 導出
具体例:最尤推定
画鋲が表になる確率を考える。まず試行としてn=１０回投げ てみたところ、x=３回が表であった。なお、確率モデルは二 x n− x 項分布 n C x p (1 − p ) に従うものとする。この場合、pが パラメタとなっているので、これを変化させて確率が最大のも のを選ぶ。 C3 (0.25) 3 (0.75) 7 =0.2503 （例）p=0.25 のとき 10 C3 (0.3) 3 (0.7) 7 =0.2668 p=0.30 のとき 10 p=0.35 のとき10 C 3 (0.35) 3 (0.65) 7=0.2522 …. ＊対数尤度関数Lを用いた場合、微分してL’=0とおくことで最 小（尤度関数における最大値）を求めることができる。
日本では、圧倒的に正統派が主流である。しかし、アメリカでは、勢力は拮抗 している。 ベイス統計は、AI手法との相性が良いので、診断システムなどでよく用いら れる。 さらに、ベイジアンネットワークの基本になっている。
ベイズの定理
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Step 2 打印字符的各种式样 (3) 字符粗体，加下划线和加宽等效果 // ESC|bC = 粗体; ESC|uC = 下划线; // ESC|2C = 宽体字符 ptr.printNormal( POSPrinterConst.PTR_S_RECEIPT, "\u001b|bC不含税.$200.00\u001b|N\n" ); ptr.printNormal( POSPrinterConst.PTR_S_RECEIPT, "\u001b|uC税率 5.0% $10.00\u001b|N\n" ); ptr.printNormal( POSPrinterConst.PTR_S_RECEIPT, "\u001b|bC\u001b|2C总计 $210.00\u001b|N\n" );
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知识点(4.1): 支持打印的条码类型? TM-T88IV 利用printBarCode 能支持的条码类型 CODE128, CODE128 Parsed CODE93 CODABAR ITF CODE39 JAN13 (EAN13), JAN8 (EAN8) UPC-E, UPC-A PDF417
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Step 1 “Hello JavaPOS!” (1) 申请打印机的过程在processWindowEvent(e) //打开设备 //使用连接你计算机的设备逻辑名 ptr.open("POSPrinter"); //获得打开设备的独占权限 //使得其它应用程序不能访问该设备 ptr.claim(1000); //起用设备 ptr.setDeviceEnabled(true);
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Step 3 打印位图 (1) 设置输出图片的品质，并先下载图片 //设置输出品质 ptr.setRecLetterQuality(true); //注册一张图片 //这里是当前目录下的 javapos.bmp ptr.setBitmap(1, // Bitmap编号 POSPrinterConst.PTR_S_RECEIPT, "javapos.bmp", POSPrinterConst.PTR_BM_ASIS, // 打印出的每一点对应一个象素 POSPrinterConst.PTR_BM_CENTER); // 图片居中
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Step 2 打印字符的各种式样 (2) 默认为左对齐；设置居中和右对齐 // ESC|rA = 右对齐 ptr.printNormal( POSPrinterConst.PTR_S_REC EIPT, "\u001b|rATEL 86-21-63403477 \n" ); // ESC|cA = 居中 ptr.printNormal( POSPrinterConst.PTR_S_REC EIPT, "\u001b|cA" + time + "\n\n" );
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Step 5 独立于设备的代码 (3) 中西文字符混合编排，如何计算长度? public String makePrintString (int lineChars, String text1, String text2){ int spaces = 0; String tab = ""; try{ spaces = lineChars (text1.getBytes().length + text2.length()); for (int j = 0 ; j < spaces ; j++){ tab += " "; } }… }
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Step 2 打印字符的各种式样 (5) 练习修改程序，输出其它票据内容 注意到Java的本地化环境，已经可以自动处理“$”的 转换
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知识点(2.1)：ESC指令序列 Escape指令序列不同于ESC/POS指令 Escape指令序列: 是UPOS组织标准化提出的国际 零售设备调用标准！ ESC/POS指令集: 是EPSON在原有的ESC/P指令 ESC/P 系统基础上发展起来的，系统设备使用指令集合与 行业标准！ 1.UPOS标准
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Step 3 打印位图 (2) 打印已下载注册的图片 // ESC | #B, 该ESC指令序列可以打印位图，其 中#代表位图编号 ptr.printNormal(POSPrinterConst.PTR_S_RE CEIPT, "\u001b|1B");
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Step 3 打印位图(2) 练习修改程序，输出其它位图内容 改变位图输出位置
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Step 4 打印条码 (1) 打印条码 if (ptr.getCapRecBarCode() == true) ptr.printBarCode( POSPrinterConst.PTR_S_RECEIPT, bcData, //条码数据内容 POSPrinterConst.PTR_BCS_EAN13, //条码类型 30, ptr.getRecLineWidth(), //条码高度与宽度 POSPrinterConst.PTR_BC_CENTER,//条码位置 POSPrinterConst.PTR_BC_TEXT_BELOW); //条码可读字符显示与位置
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Step 1 “Hello JavaPOS!” (3) 打印命令在 jButton_Print_actionPerformed(ActionEvent e) // printNormal(打印位置, 输出字符串) ptr.printNormal( POSPrinterConst.PTR_S_REC EIPT, "Hello JavaPOS !\n“ ); // 注意在SetupPOS中选择 // 中文GB18030支持才能打印出中文 ptr.printNormal( POSPrinterConst. PTR_S_RECEIPT, "爱普生(中国)有限公司\n" );
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Step 1 “Hello JavaPOS!” (2) 释放打印机的过程在closing() //释放设备 ptr.setDeviceEnabled(false); //释放独占权限 ptr.release(); //关闭 ptr.close();
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TECHNICAL WORKSHOP VI JavaPOS
Step by Step
July 2006
爱普生(中国)有限公司 彭 雪松
Confidential 07.01.2005
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启动Eclipse 3.2, 并导入样例代码 启动 Eclipse 3.2 或更新版本 1. 创建新的 Project 2. 选择导入压缩文件 JavaPOS_Sample.zip 要先引用 jpos 包，才能创建 POSPrinter 对象 import jpos.*; … POSPrinterControl19 ptr = (POSPrinterControl19)new POSPrinter(); 访问， 获得Eclipse相关知识！
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Step 2 打印字符的各种式样 (4) 自动进纸到切纸位置并切纸 // ESC|#fP = 进纸并切纸 ptr.printNormal( POSPrinterConst.PTR_S_REC EIPT, "\u001b|fP" );
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Step 4 打印条码 (2) 练习打印其它类型的条码 设置改变HRI文字的位置 HRI
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Step 5 独立于设备的代码 (1) 首先要确定打印位置的单位，0.01mm // 无论何种打印机, 0.01mm的单位使得其能够平滑打印. ptr.setMapMode (POSPrinterConst.PTR_MM_METRIC); … // 注册图片 ptr.setBitmap(1, // 第一张图片 POSPrinterConst.PTR_S_RECEIPT, "javapos.bmp", (ptr.getRecLineWidth() / 3), // 图片宽度为纸的1/3 POSPrinterConst.PTR_BM_CENTER //居中);