倾斜摄影土地整治三维规划设计解决方案
倾斜摄影工程建设方案
倾斜摄影工程建设方案一、前言倾斜摄影技术是一种通过特殊的摄影设备和处理方法，能够获取建筑物、地形、景观等自然和人造环境的三维测绘数据，并生成高精度的数字模型的技术。
倾斜摄影技术已经在城市规划、土地管理、地形测绘等领域得到了广泛应用。
本文将就倾斜摄影工程建设方案进行详细介绍。
二、倾斜摄影工程概述倾斜摄影工程是指通过利用倾斜摄影设备，对目标区域进行高分辨率全景摄影，获取建筑物、地形、景观等自然和人造环境的立体影像。
通过后期图像处理，可以获得建筑物、地形等物体的三维坐标和纹理信息，生成高精度的数字模型。
倾斜摄影技术在城市规划、土地管理、地形测绘等领域有着重要的应用价值。
倾斜摄影工程的建设包括了摄影设备的选型、摄影飞行计划的制定、摄影飞行的实施、图像数据的处理和分析等环节。
本文将从倾斜摄影设备的选型、摄影飞行计划的制定和摄影飞行的实施三个方面对倾斜摄影工程建设方案进行详细描述。
三、倾斜摄影设备的选型1.倾斜摄影设备的基本原理倾斜摄影设备是一种能够同时对地面进行垂直和斜视拍摄的航空摄影设备。
通过垂直和斜视两种不同角度的拍摄，可以获取目标区域更加全面和细致的影像数据。
倾斜摄影设备一般包括摄影机、飞行控制系统和图像处理软件等组成部分。
2.倾斜摄影设备的选型原则在选择倾斜摄影设备时，应当充分考虑目标区域的地形地貌、摄影任务的具体要求、摄影数据的获取方式以及后期数据处理的复杂程度等因素。
根据不同的需求和要求，可以选择适合的倾斜摄影设备，包括三线摄影系统、多线摄影系统、一体化航空摄影系统等。
3.倾斜摄影设备的技术参数在选择倾斜摄影设备时，需要对设备的技术参数进行充分了解和比较。
技术参数主要包括像元大小、分辨率、光学变焦范围、摄影角度范围、机载相机平台稳定性等。
这些技术参数直接影响了摄影设备的拍摄效果和数据质量。
四、摄影飞行计划的制定1.摄影飞行计划的基本要求摄影飞行计划是指按照摄影任务的要求，制定具体的飞行路径和拍摄方案，确保能够获取满足要求的摄影数据。
倾斜三维高精度地籍测量解决方案
倾斜三维高精度地籍测量解决方案一、地籍测量需求地籍测量是土地管理工作的重要基础，是在权属调查的基础上运用测绘科学技术测定界址线的位置、形状、数量、质量，计算面积，绘制地籍图，为土地登记、核发证书提供依据，为地籍管理服务。
传统地籍测量往往采用人工跑点方式，使用全站仪+GPS RTK进行每个界址点的量测（如图1和图2所示），该测量方式外业工作量极大，使得项目人力成本高，作业周期长，效率低，且现在房子越来越密集，越来越复杂，很多房屋界址点人员很难达到，也使得地籍量测难度加大。
然而不同于大比例尺地形测图，地籍测量精度要求较高，其界址点误差要求在5cm以内，传统1：500航摄根本无法满足其精度需求，地籍测量领域亟待新技术的出现，以打破当前人海战术的低效率测量方式。
图1·GPS-RTK测量界址点图2·全站仪测量界址点随着无人机技术、倾斜技术的发展，三维建模、倾斜测图等新技术的出现及成熟，采用倾斜测量进行地籍测量成为了一种可能。
倾斜航空摄影测量可全方位获取建筑物纹理信息，通过三维重建技术可精确还原建筑物现状，而低空无人机技术可获取优于1cm的影像数据，也使得三维模型精度大大提高。
倾斜摄影的高冗余度的影像重叠，可极大提高影像匹配精度，而不同于传统立体测图的倾斜三维测图，其所见即所得的采集方式可精确获取建筑物角点信息，不受房檐遮挡影响，非常适用于地籍测量房屋的界址点获取。
二、D200地籍测量解决方案特点针对地籍测量的应用需求，飞马推出了D200+D-OP300倾斜测量解决方案，该方案具备以下优势：1、多旋翼平台，飞机简单易用，便携可靠基于D200多旋翼飞行平台，不受起降场地限制，灵活性高，模块化结构设计，飞机组装无需专门工具，可单人作业，携带方便；传感器采用多路冗余设计，提供多重保障。
2、高分辨率、高质量数据获取D-OP300 采用索尼微单相机，总像素1.2亿，配备35mm镜头，可获取高分辨率、高质量影像数据，相机可通过无人机管家软件统一操作，简单可靠。
倾斜摄影项目管理方案解析
一、项目概述1、概况根据我院“数字长春三维城市”建设计划，我院拟对建城区外围区域开展IMU/DGPS辅助数码倾斜航空摄影，并进行1:1000 比例尺DOM影像和三维数据制作，航空摄影和数据制作区范围如下图所示，黄线区域以内，粉线区域以外，面积586Km2。
图1 作业区范围本项任务计划于2014年5月正式启动，2014年11月底结束，2014年12月31日前完成项目检查验收归档工作。
2、现有三维模型情况我院已建设三维模型290 平方公里（包括230平方公里精细模型和60平方公里体框模型），位于长春市建城区（图1 中的粉色范围），建模方式为基于机载激光点云数据、1:500 地形图数据和外业拍摄照片的手工建模，要素类型包括建筑模型、地面模型、道路模型、水系模型、植被模型和其他模型，其中建筑模型、地面模型和道路模型的平面高程精度均优于0.5 米。
二、项目建设目标1、获得长春市主城区853 平方公里倾斜影像；2、制作1:1000 比例尺正射影像853 平方公里；3、建设城市周边地区三维模型；4、新建三维模型与现有三维模型接边，融合到一个三维平台中；5、将三维数据应用到城市规划管理、市政设施管理、三维数据共享等方面；6、开发倾斜影像的其它应用，例如利用倾斜影像辅助日照测量等。
三、项目组织机构四、工作内容1、根据我院划定的范围，采用IMU/DGPS辅助数码倾斜航空摄影技术进行航摄飞行，获取地面倾斜摄影影像；2、采用数字摄影测量技术，制作测区地形和地物三维实景模型，模型分辨率优于0.1m，制作范围586Km2；3、制作测区1:1000 比例尺正射影像图（DOM），制作范围586Km2；4、将倾斜摄影三维模型与我院现有三维模型整合，融合到同一个三维平台中；5、成果应用a、倾斜相片作为独立数据使用，用于高精度的地表建（构）筑物空间信息采集工作；例如在日照测量中可以通过影像获取建筑物每个窗口的准确坐标，减少外业测量工作量，缩短工期。
大面积、高效率倾斜摄影解决方案
的需求。目前，倾斜摄影测量技术已经应用于 实际的生产实践。
大面积、高效率的倾斜摄影解决方案
在“大数据”庞大的产业链中，数据采集
非常重要。我们针对国土大数据的数据采集环
节，推出了一套“大面积、高效率的倾斜摄影
解决方案”。
该方案主要解决市面各种应用上对三维模
型的大量需求，以及现有主流设备效率较低的
问题。
平方公里；航高升高到 660 米时，作业精度为 利于成果验收。
10 公分，也以 80 的重叠率进行作业飞行，单
架次的覆盖面积，可达 15-18 平方公里。
2、国土资源执法
而市面上常见的多旋翼搭载倾斜摄影，一
无人机航测技术还可以为国土资源执法
个架次基本在 0.1-0.2 个平方，同样以 3 公分的 监测提供服务。通过无人机的监测成果，及时
时间极其有限，导致作业效率很低，在大面积 地类型划分等领域。
使用中难以推广。
与传统全野外测量相比，无人机航测技术
针对这种问题，我们推出了电动固定翼无 可大量减少野外工作量，提高成图效率，且运
人机的“大面积、长航时倾斜摄影解决方案”。 行成本较低。同时，利用正射影像数据，在土
在实际测试中，航高 200 米时，作业精度优于 地规划中设计人员可更清楚直观地查看耕地状
一个垂直、四个倾斜、五个不同的角度采集影 法获取影像的缺陷。
像，拍摄相片时，同时记录航高，航速，航向
和旁向重叠，坐标等参数，然后对倾斜影像进
3、安全作业保障能力强
行分析和整理。在一个时段，飞机连续拍摄几
无人机系统采用自主和地面遥控作业的方
组影像重叠的照片，同一地物最多能够在 3 张 式 , 执行航空遥感任务，回避了飞行人员安全
无人机倾斜摄影的三维重建技术在乡村景观设计中的应用
无人机倾斜摄影的三维重建技术在乡村景观设计中的应用一、引言随着科技的进步和社会的发展，乡村景观设计作为乡村建设的重要组成部分，越来越受到人们的关注。
传统的乡村景观设计方法往往受到时间、人力和物力等因素的限制，难以满足现代乡村建设的需求。
因此，急需探索一种高效、准确且直观的设计方法。
在这一背景下，无人机倾斜摄影技术和三维重建技术的出现为乡村景观设计提供了新的思路。
这两种技术具有高分辨率、多角度、高效率等特点，能够极大地提高设计效率和准确性。
通过无人机倾斜摄影技术获取乡村地区的详细影像数据，再利用三维重建技术构建真实的三维模型，设计师可以在模型中进行更加直观和准确的设计，从而提高设计质量和效率。
本文旨在探讨无人机倾斜摄影的三维重建技术在乡村景观设计中的具体应用方法和效果，以期为乡村景观设计提供一种新的技术手段和设计思路。
二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度对目标区域进行拍摄，获取高分辨率的影像数据。
这种技术具有以下特点：1.高分辨率：无人机倾斜摄影技术能够获取高分辨率的影像数据，能够捕捉到更多的细节和信息。
2.多角度：该技术能够从多个角度对目标区域进行拍摄，获取更加全面和准确的信息。
3.高效率：利用无人机进行拍摄，可以大大提高拍摄效率，减少人力和物力的投入。
在乡村景观设计中，无人机倾斜摄影技术可以应用于以下方面：获取乡村地区的详细影像数据、对乡村地区的自然和人文景观进行全面的记录和分析、为设计师提供更加直观和准确的设计依据等。
通过该技术，设计师可以更加全面地了解乡村地区的实际情况，为后续的设计工作提供有力的支持。
三、三维重建技术概述三维重建技术是指利用计算机技术和相关算法，将二维的影像数据转化为三维模型的过程。
这种技术具有以下特点：1.真实性：三维重建技术能够构建真实的三维模型，再现目标区域的真实场景。
2.精确性：该技术能够精确地还原目标区域的形状、尺寸和纹理等信息。
倾斜摄影测量在三维地形图绘制中的应用
倾斜摄影测量在三维地形图绘制中的应用摘要：随着我国无人机倾斜摄影测绘技术的深入和发展，新型的测量方式为三维地形图的绘制提供了更加新颖的技术途径，在实景三维地形图绘制的工作中具有十分明显的优势和现实价值。
本文将通过测绘实例对倾斜摄影测绘技术的实际应用进行分析，结合相应的建模软件，探讨无人机倾斜摄影测绘技术在三维地形图绘制中的具体应用，为三维地图绘制提供更加有效的参考和借鉴。
关键词：倾斜摄影测量；三维地形图绘制；应用前言传统的测绘方式存在工作量大，人力资源消耗度高，工作效率较低的问题。
倾斜摄影测量技术是指利用无人机倾斜侧影，更加高效便捷的对地形数据进行采集，通过相关人员的工作实践证明，可以发现倾斜摄影测量技术相对于传统的外业测量准确性更高，工作时间消耗更短，因此可以得出倾斜摄影测量技术可以有效地减降低测量成本，适用于各项土地调查项目。
随着我国建筑行业的快速发展，想要保证建筑工程的质量和水平，三维建模是必不可少的环节之一，倾斜摄影测绘技术在三维地形图绘中具有非常重要的作用，因此也逐渐成了主要的建设技术手段之一，但是在应用倾斜摄影测绘技术时工作人员需要注意的问题也是较多的，整体操作难度相对于传统的测绘技术会更大，如果工作人员在测绘工作进行时管理不到位，那么就可能导致建模出现问题，最终影响到建设工程的的规划和建设。
因此，下面将针对倾斜摄影测量在三维地形图绘制中的应用进行探讨。
一、倾斜摄影测量的现状在我国工程测量中，地形图的绘测工作通常会采用GPS技术、RTK技术和全站仪结合的实例测量方式，这样的方式可以保证工程测量的精准性，但同时也具有工作量大，时间周期长，成本较高的弊端，后期随着无人机技术的快速发展，倾斜摄影测绘技术逐渐应用在了更加广泛的应用范围。
无人机自身具有更加灵活、能够多角度取向的特点，在这一层面很好地突破了传统的散点测量，可以进行不同角度的测量，在测量出标准的三维影像后，可以根据实景建造出相应的三维模型，全面地反映出所测量地区的实际情况，同时倾斜摄影测绘技术外业工作量较小、人力成本较低、时间周期更短，具有十分明显的优势，也更加受到新时期工程测量工作的欢迎。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析1. 引言1.1 倾斜摄影测量的定义倾斜摄影测量是一种结合了摄影测量和倾斜摄影的技术，通过使用倾斜摄影仪等设备来获取地面物体的影像数据，并通过对这些影像数据的处理和分析，得到三维模型和地理信息。
倾斜摄影测量技术的发展使得传统的航空摄影测量方法得以进一步完善，提高了数据采集的效率和精度。
倾斜摄影测量技术的优势包括可以获取更加真实的影像数据，可以进行更加精确的测量和建模，适用范围广泛等。
这种技术在城市规划、文物保护、工程测量等领域都有着重要的应用价值，为相关领域的研究和实践提供了重要的数据支持。
随着计算机技术和传感器技术的不断进步，倾斜摄影测量技术将在未来得到更广泛的应用，为地理信息系统、城市规划、文物保护、工程测量等领域带来更大的发展空间。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，值得进一步研究和探讨。
1.2 倾斜摄影测量技术的发展历程倾斜摄影测量技术的发展历程可以追溯到20世纪初。
最初，倾斜摄影测量技术主要应用于军事领域，用于侦察、侦查和目标识别。
随着航空摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术逐渐在城市规划、文物保护、工程测量等领域得到广泛应用。
20世纪50年代，随着航空摄影技术的进步，倾斜摄影测量技术开始向数字化、自动化发展。
这一时期出现了数字倾斜摄影测量系统，大大提高了数据处理的效率和精度。
随着遥感技术和计算机技术的飞速发展，倾斜摄影测量技术进入了一个新的阶段。
倾斜摄影测量技术逐渐与激光雷达、卫星遥感等技术结合，形成了多源数据融合的综合测量模式，进一步提高了三维建模的精度和效率。
未来，随着人工智能、云计算等新兴技术的广泛应用，倾斜摄影测量技术将不断创新，为城市规划、文物保护、工程测量等领域提供更加高效、精准的服务。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，将在未来的科学研究和工程实践中发挥越来越重要的作用。
2. 正文2.1 倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影技术，通过航空相机向地面斜向拍摄，获取倾斜摄影图像。
无人机倾斜摄影测量技术在土地整治中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在土地整治中的应用摘要：土地整治是对低效利用、不合理利用和未利用土地进行综合治理，对生产建设和自然灾害损毁土地进行恢复利用，以提高土地利用效率和效益的活动。
近年来，无人机倾斜摄影测量技术快速应用到各个方面，但对土地整治并没有详细、全面的应用。
因此，本文提出将无人机倾斜摄影测量技术应用于土地整治中，从而达到数字化、定量化管理。
关键词：无人机，倾斜测量，土地整治，测绘土地整治是对低效利用、不合理利用和未利用土地进行综合治理，对生产建设和自然灾害损毁土地进行恢复利用，以提高土地利用效率和效益的活动。
自20 世纪80 年代后期，我国开始现代意义上的土地整治工作以来，经过30 多年的发展，土地整治工作已在增加耕地面积、提升土地综合生产能力、提高土地利用率和产出率、缓解我国人地矛盾等多个方面做出了积极贡献[1]。
在土地整治中，应用的技术有很多，比如GIS、GPS、RS 的综合应用，提高了土地整治项目的工作效率，使数据精度和成果质量得到了显著提高。
目前无人机倾斜摄影测量也用的很广泛。
近年来，倾斜摄影测量技术快速应用到各个方面[2-3]，特别是大型、大区域的工程建设中，但对土地整治并没有详细、全面的应用。
因此，本文提出采用无人机倾斜摄影测量技术，详细分析了无人机倾斜摄影测量技术的特点，介绍无人机倾斜摄影测量技术在土地整治测绘中的具体应用，从而达到数字化、定量化管理。
1倾斜摄影测量的技术特点无人机倾斜摄影测量技术属于一种三维非接触式影像测量新技术，具有广泛的三维建模、正射影像、遥感图像处理等综合技术优势，无人机倾斜摄影测量技术能够真实地反映地面目标，基于无人机平台提高数据的采集存储效率，并更清晰精准地自动获取图像。
在中国农村房地一体测绘中，无人机倾斜摄影可以实时通过物体视角、运动范围和视角距离的连续变化，获得基于同一空间物体运动的多种不同立体图像，实现多角度、全方位、逼真的三维模型重建，从而获得各种实时地形图像和三维测绘结果信息。
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Part 3 :规 划 设 计
河 流 灌 溉 与 排 水 程 坑 塘
–
Part 3 :规 划 设 计
田 间 道 路 工 程
Part 3 :规 划 设 计
村 庄 整 治 工 程 排 水 沟
-
Part 3 :规 划 设 计
村 庄 整 治 工 程 主 干 道
化
化使得公众更加容易参与规划设计，提高规划设计的效率和科学性。同时也降低了对工作人
员专业性的要求，大大减少了人工成本的投入。
Part 1 :总体介绍
现状DLG
整
无人机倾斜 摄影
实景三维
体
阶段一：现状获取
作
业
流
程
场景叠加、对比
二次航摄
阶段三：工程验收、复核
设计图纸
设计场景还原 阶段二：规划设计
Part 1 :总 体 介 绍
规划设计图纸
对应的单体化模型
✓ 同步完成，直观表达设计者的思路 ✓ 规划设计过程可视化，保证了规划设计的成功 ✓ 有利于各部门成员进行沟通、交流 ✓ 更好验证设计的科学性和可行性 ✓ 为设计规划、投标、施工管理过程提供极大的便利
前期拍摄的实景三维 设计场景
Part 3 :规 划 设 计
二维整体规划设计图
设备投入
设备类型
功能
硬件设备
对作业区域进行倾斜摄影拍摄
硬件设备
对作业区进行街景数据采集
硬件设备
在野外进行控制点采集，以确保精度
软件设备 软件设备 软件设备
空三处理 自动化建模 单体化建模 大比例尺测图 场景融合、360度浏览 距离量测、面积量测 体积计算，土方量计算
备注
Part 2 现状获取
Part 2 :现 状 获 取
以1500亩为例，工作人员一组两人
5
5
14
18
倾斜摄影作业的整个作业周期优于传统勘测的周
期
成果细致可到达人工无法到达的区域。
使用无人机倾斜摄影获取项目区测量成果和空间
数据，相比传统作业方式作业周期更短、大面积
效率更高。
倾斜摄影作业周期表
工艺流程
时间（工作日） 备注
航飞/外业控制点采集
1
空三处理 实景三维 获取现状DLG 在真三维场景上规划矢量线 二维规划图转三维模型 三维模型融入实景三维 复合航飞/街景采集 复合数据与规划对比
-
Part 3 :规 划 设 计
村 庄 整 治 工 程 房 屋
–
Part 4 工程验收、复核
Part 4 :工程验收复核
土 地 平 整 规 划 前 后 对 比
Part 4 :工程验收复核
河 流 设 计 前 后 对 比
Part 4 :工程验收复核
漫 水 桥 设 计 前 后 对 比
Part 4 :工程验收复核
1、利用倾斜摄影技术将土地整治规划设计从二维提 升到三维可以有效提升设计的直观和易用性； 2、让决策者、项目管理者和土地权属等相关人更加 容易地参与土地整治项目规划设计；
Part 1 :总体介绍
提升
二维
三维
直观性强 易用性高 人工成本低
优
基于现状实景三维可视化模型的规划设计，在视觉上实现了所见所得，现状模型的逼真可视
Part 3 :规 划 设 计
土 地 平 整 工 程
Part 3 :规 划 设 计
河 流 灌 溉 与 排 水 工 程 河 流
-
Part 3 :规 划 设 计
河 流 灌 溉 与 排 水 工 程 溢 流 坝
-
Part 3 :规 划 设 计
河 流 灌 溉 与 排 水 程 河 道 互 砌
-
Part 3 :规 划 设 计
溢 流 坝 设 计 前 后 对 比
Part 4 :工程验收复核
坑 塘 设 计 前 后 对 比
Part 4 :工程验收复核
沟 渠 设 计 前 后 对 比
Part 4 :工程验收复核
道 路 设 计 前 后 对 比
Part 4 :工程验收复核
道 设路 计、 前树 后木 对、 比花
坛
Part 4 :工程验收复核
实 景
投入的软件设备：
三
维 模
天际航DP-Modeler
型
利用DP-Modeler测图模块进行DLG采集
现状DLG
Part 3 规划设计
Part 3 :规 划 设 计
设
计
二
维
实景三维模型
规
划
图
纸
在mesh上进行规划设计
投入的软件设备： 天际航DP-Modeler
二维规划设计图
Part 3 :规 划 设 计
单体图规划图
三
投入的软件设备
维
天际航DP-Modeler
模
DP-Modeler
型
处
理
规划单体图
OSGB实景三维
流
投入的软件设备
程
天际航AR-Explorer
设计场景
Part 3 :规 划 设 计
投入的软件设备：
天际航DP-Modeler 天际航AR-Explore
Part 3 :规 划 设 计
阶段一：现状获取 阶段二：规划设计 阶段三：工程验收、复核
无人机进行拍摄 规划设计图纸 设计场景
现状DLG 还原设计场景 二次拍摄场景与设计场景对比
Part 1 :总 体 介 绍
序号
设备名称
1 多旋翼无人机及倾斜相机
2
街景采集车
3
RTK
4
DP-Smart
5
DP-Modeler
6
AR-Explorer
房 屋 规 划 前 后 对 比
Part 5 系 统 特 点
Part 5 :系 统 特 点
二 三 维 一 体 化 系 统
Part 5 :系 统 特 点
模
型
种
植
，
原始场景
辅
助
规
划
修建路灯
种植植被 模型库
Part 5 :系 统 特 点
量 测 功 能
Part 5 :系 统 特 点
体 积 计 算
Part 5 :系 统 特 点
土 方 量 计 算
Part 6 优 势 分 析
Part 6 :优 势 分 析
精度高
效率高
真实性强
成本低
以1500亩为例 进行统计分析
Part 6 :优 势 分 析
效率更高
工作流程
项目勘测定界 外业控制点测量 外业现状测量
内业成图 合计
传统勘测时间周期表
时间（工作日） 平原
7
11
无人机拍摄
DP-Smart 获取实景三维
DP-Modeler 地理要素采集
1：500的DLG
Part 2 :现 状 获 取
实
景
三
无人机航飞
维
获
取
自动建模
控制点采集
投入的硬件设备： 无人机、RTK
投入的软件设备： 天际航DP-Smart
实景三维
DLG
Part 2 :现 状 获 取
现 状 提 取
武汉天际航信息科技股份有限公司
INFORMATION SCIENCE&TECHNOLOGY
武汉天际航信息科技股份有限公司
INFORMATION SCIENCE&TECHNOLOGY
2017年01月03日
总体介绍
1
现状获取
2
规划设计
3
目录
工程验收、复核
4
系统介绍
5
总结分析
6
Part 1 总体介绍
Part 1 :总体介绍